KR100186747B1 - Apparatus of detecting input signal of elevator for using optical sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광센서를 이용하여 한 광원(光源)에 대해 다각도에서 광신호수신여부를 판단하여 사용자가 제어패널에 구성된 버튼의 중앙부 혹은 사각지대에서의 입력된 신호를 정확하게 검출함으로써 버튼 조작에 따른 신호전달이 용이하게 이루어지도록 하는 광센서를 이용한 엘리베이터의 입력신호검출장치에 관한 것으로, 본 발명은 다수의 버튼이 설치된 제어패널(1)의 외곽에 단차적으로 형성된 테두리부(2)의 좌·우측면중 일측면과 상·하측면중 일측면에 설치된 발광소자(E1∼E12)와, 상기 발광소자(E1∼E12)와 대향되도록 설치되어 상기 발광소자(E1∼E12)로부터 송신되는 광신호를 수신하는 수광소자(T1∼T12), 상기 수광소자(T1∼T2)로부터의 광검출신호를 근거로 소정의 버튼조작신호를 출력하는 신호검출부(30), 상기 발광소자(E1∼E12)의 구동상태를 제어함과 더불어 상기 신호검출부(30)로부터의 버튼조작신호에 기초하여 특정 버튼의 조작상태를 인식하여 그에 따른 제어동작을 수행하는 제어부(10) 및, 상기 제어부(10)의 제어하에 상기 발광소자(E1∼E12)를 구동시키는 발광소자구동부(20)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, an optical signal is used to determine whether an optical signal is received at various angles with respect to a light source, so that a user accurately detects an input signal from a center portion or a blind spot of a button configured in a control panel, thereby causing a signal according to a button operation. The present invention relates to an input signal detection device of an elevator using an optical sensor to facilitate the transfer. The present invention relates to a left and right side surface of an edge portion (2) formed step by step on the outside of a control panel (1) having a plurality of buttons. The light emitting elements E1 to E12 provided on one side and one side of the upper and lower sides of the light emitting diodes E1 to E12 and opposing the light emitting elements E1 to E12 receive optical signals transmitted from the light emitting elements E1 to E12. Drive state of the light receiving elements T1 to T12, the signal detection unit 30 for outputting a predetermined button operation signal based on the light detection signals from the light receiving elements T1 to T2, and the light emitting elements E1 to E12. Article In addition, the control unit 10 recognizes an operation state of a specific button based on the button operation signal from the signal detection unit 30 and performs a control operation according thereto, and the light emitting device under the control of the control unit 10. It characterized in that it comprises a light emitting element driver 20 for driving E1 to E12.
Description
본 발명은 광센서를 이용한 엘리베이터의 입력신호검출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광센서를 이용하여 사용자가 제어패널에 구성된 버튼을 직접 접촉하지 않아도 사용자에 의해 입력되어진 특정 버튼에 대한 조작신호를 검출할 수 있도록 된 광센서를 이용한 엘리베이터의 입력신호검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an input signal detection device of an elevator using an optical sensor, and more particularly, an operation signal for a specific button input by a user without a user directly touching a button configured on a control panel using an optical sensor. An input signal detection apparatus for an elevator using an optical sensor that can be detected.
일반적으로, 엘리베이터 등에서는 승차원이 목적층이나 도어의 개폐상태에 대한 제어신호의 입력을 위하여 기계식 접점구조를 갖는 누름버튼(PUSH BUTTON)을 채용하여 사용하고 있는 바, 그러한 누름버튼은 특정 버튼의 조작시 기구적인 접점이 접속되어 그 엘리베이터의 전반적인 동작을 제어하는 제어부로 해당 버튼조작에 따른 신호전달이 이루어지도록 설계되어 있다.In general, elevators use a push button having a mechanical contact structure for input of a control signal for an opening or closing state of a target floor or a door. The mechanical contact is connected during operation, and it is designed to control the overall operation of the elevator.
그러나, 이러한 누름버튼은 사용자에 의해 무리하게 사용되면 접점의 마모에 의한 접속불량으로 인하여 오동작이 발생될 우려가 있고, 버튼이 유동되어 이탈되는 현상을 방지하기 위해 버튼을 고정시키거나 버튼의 이탈을 방지하기 위한 외관구조를 형성해야 하는 어려움이 있었다. 또한, 버튼자체의 기구적인 이상에 의한 버튼의 끼임이 발생될 뿐 아니라 접점의 접속상태가 지속됨에 따른 오동작이 빈번하게 발생하게 된다는 문제점이 있었다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 현재에는 소프트한 누름동작으로도 접점이 접속되어 신호전달조작이 용이하게 이루어지는 터치식 버튼이 개발되어 사용되는 바, 이러한 터치식 버튼은 예를 들어 엘리베이터의 제어패널에 사용하는 경우 사용자가 신체일부 즉, 손가락 등을 사용해서 버튼을 누르는 경우에만 피부를 통한 인체접지에 의한 폐회로가 구성되어 신호전달동작이 이루어지도록 하고 있다.However, if the push button is used by the user forcibly, a malfunction may occur due to a poor connection due to wear of the contact, and the button may be fixed or the button may be removed to prevent the button from moving away. There was a difficulty in forming an external structure to prevent it. In addition, there is a problem that not only the button jamming occurs due to the mechanical abnormality of the button itself, but also a malfunction occurs frequently as the contact state of the contact is continued. Therefore, in order to solve this problem, a touch-type button is developed and used in which a contact is connected to a contact by a soft pressing operation to facilitate a signal transmission operation. Such a touch-button is, for example, used in an elevator control panel. In the case of use, only when the user presses a button using a part of the body, that is, a finger, etc., a closed circuit by the grounding of the human body is configured to perform a signal transmission operation.
그러나, 이러한 터치식 버튼은 대개 습기를 감지하면 접점이 접속되는 습기감지식과 열을 감지하면 접점이 접속되는 열감지식으로 구성되기 때문에 계절이나 주위환경의 변화에 의해 온도 또는 습도가 변동됨에 따른 접점의 감도변화로 인해 오동작이 발생될 우려가 있고, 별도의 습기 또는 열을 감지하는 감지회로가 구성되어야 함에 따라 회로의 구성이 복잡하게 될 뿐만 아니라, 사용자가 장갑 등의 피복물을 착용한 경우 그 장갑 등을 벗고 목적이 되는 버튼을 눌러야만 하는 번거로움이 있었다.However, since these touch buttons usually consist of a moisture sensing type to which the contact is connected when sensing moisture and a thermal sensing type to which the contact is connected when sensing heat, the contact according to the change of temperature or humidity due to the change of season or the surrounding environment There is a risk of malfunction due to the change in sensitivity of the sensor, and a separate circuit to detect moisture or heat is required to compose the circuit, and when the user wears a glove or other coating, the glove There was a hassle to take off the back and press the button to the purpose.
이에, 각 버튼마다 상·하 혹은 좌·우에 형성된 1조의 발광소자와 수광소자를 설치하여 사용자의 신체일부가 직접 버튼에 접촉되지 않아도 특정 버튼의 조작에 따른 조작신호가 전달되도록 하는 무접점식 신호검출장치가 제안되어 있는 실정이지만, 그러한 무접점식 신호검출장치의 경우에도 사용자가 비교적 접촉면적이 적은 예를 들어 핀이나 볼펜 등으로 그 버튼의 사각지대를 통해 버튼을 조작하는 경우에는 상기 제어부에서 그에 따른 입력신호를 검출할 수 없다는 문제점이 있었다.Thus, a set of light emitting elements and a light receiving element formed on each button up, down or left and right so that the operation signal according to the operation of a specific button is transmitted even if a part of the user does not directly touch the button. Although a detection device has been proposed, even in the case of such a contactless signal detection device, when the user operates a button through a blind spot of the button with a relatively small contact area, for example, a pin or a ballpoint pen, the control unit may be used. There is a problem that can not detect the input signal accordingly.
따라서, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출되어진 것으로, 광센서를 이용하여 한 광원(光源)에 대해 다각도에서 광신호수신여부를 판단하여 사용자가 제어패널에 구성된 버튼의 중앙부 혹은 사각지대에서의 입력된 신호를 정확하게 검출함으로써 버튼 조작에 따른 신호전달이 용이하게 이루어지도록 하는 광센서를 이용한 엘리베이터의 입력신호검출장치을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is determined whether a light signal is received at various angles with respect to a light source by using an optical sensor. It is an object of the present invention to provide an input signal detection device of an elevator using an optical sensor to easily perform signal transmission according to a button operation by accurately detecting an input signal.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 일실시예에 따르면, 다수의 버튼이 설치된 제어패널의 외곽에 단차적으로 형성된 테두리부의 좌·우측면중 일측면과 상·하측면중 일측면에 설치된 발광소자와, 상기 발광소자와 대향되도록 설치되어 상기 발광소자로부터 송신되는 광신호를 수신하는 수광소자, 상기 수광소자로부터의 광검출신호를 근거로 소정의 버튼조작신호를 출력하는 신호검출부, 상기 발광소자의 구동상태를 제어함과 더불어 상기 신호검출부로부터의 버튼조작신호에 기초하여 특정 버튼의 조작상태를 인식하여 그에 따른 제어동작을 수행하는 제어부 및, 상기 제어부의 제어하에 상기 발광소자를 구동시키는 발광소자구동부를 포함하여 구성된 광센서를 이용한 엘리베이터의 입력신호검출장치가 제공된다.According to one embodiment of the present invention for realizing the above object, a light emitting device provided on one side of the left side and the right side of the edge portion formed stepwise on the outer side of the control panel provided with a plurality of buttons and one side of the upper side and the lower side A light receiving element receiving the light signal transmitted from the light emitting element, a signal detecting unit for outputting a predetermined button operation signal based on the light detection signal from the light receiving element, and A control unit for controlling a driving state and recognizing an operation state of a specific button based on a button operation signal from the signal detection unit and performing a control operation according to the control unit, and a light emitting element driving unit for driving the light emitting element under control of the control unit. There is provided an input signal detection device of an elevator using an optical sensor configured to include a.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 사용자가 신체일부 혹은 부도체를 이용하여 버튼의 중앙부 혹은 사각지대를 접촉하게 되면 그 신체일부 혹은 부도체에 의해 차단되어진 광전송로에 의해 해당 버튼으로부터의 입력신호를 정확하게 검출할 수 있게 된다.According to the present invention having the above-described configuration, when the user touches the central part or the blind spot of the button using a part of the body or a nonconductor, the input signal from the button is accurately corrected by the optical transmission path blocked by the part of the body or the nonconductor. It can be detected.
도 1은 본 발명이 적용된 엘리베이터의 제어패널의 구성예를 나타낸 개략사시도,1 is a schematic perspective view showing a configuration example of a control panel of an elevator to which the present invention is applied;
도 2는 본 발명이 적용된 엘리베이터의 입력신호검출장치의 블럭구성을 나타낸 도면,2 is a block diagram showing an input signal detection device of an elevator to which the present invention is applied;
도 3, 도 4, 도 5는 본 발명이 적용된 엘리베이터의 신호검출장치을 설명하기 위한 도면이다.3, 4 and 5 are views for explaining the signal detection apparatus of the elevator to which the present invention is applied.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10:제어부, 20:발광소자구동부,10: control unit, 20: light emitting element drive unit,
30:신호검출부, R1∼R124:저항,30: signal detection unit, R1 to R124: resistance,
Q1∼Q12:NPN트랜지스터, Q101∼Q112:PNP트랜지스터,Q1 to Q12: NPN transistors, Q101 to Q112: PNP transistors,
E1∼E12:발광소자, T1∼T12:수광소자.E1-E12: light emitting element, T1-T12: light receiving element.
이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명이 적용된 엘리베이터의 제어패널의 구성예를 나타낸 개략사시도로서, 엘리베이터 등에서 목적층의 입력을 위한 버튼부가 구성된 제어패널(1)의 외곽에 단차적으로 구성된 테두리부(2)가 형성되고, 그 테두리부(2)의 제어패널측면에는 소정 간격으로 요홈이 형성되어 그 요홈중앙부에 발광소자(E1∼E12)(예컨대, 포토다이오드)나 수광소자(T1∼T12)(예컨대, 포토트랜지스터)가 설치된다.1 is a schematic perspective view showing an example of the configuration of a control panel of an elevator to which the present invention is applied, wherein an edge portion 2 formed stepwise is formed on the outside of a control panel 1 having a button portion for inputting a target floor in an elevator or the like. In the control panel side of the edge portion 2, grooves are formed at predetermined intervals, and the light emitting elements E1 to E12 (for example, photodiodes) or light receiving elements T1 to T12 (for example, phototransistors) are formed at the center of the grooves. ) Is installed.
그리고, 그 발광소자(E1∼E12)는 각 버튼열의 상측면 혹은 하측면에 버튼설치영역내에 복수개가 설치되고, 각 버튼행의 좌측면 혹은 우측면에 버튼설치영역내에 각각 복수개가 설치된다.A plurality of light emitting elements E1 to E12 are provided in the button mounting area on the upper side or the lower side of each button row, and a plurality of the light emitting elements E1 to E12 are provided in the button mounting area on the left side or the right side of each button row, respectively.
이와 더불어, 상기 수광소자(T1∼T12)는 상기 발광소자(E1∼E12)와 대향되는 위치에 그 수광소자(T1∼T12)와 동일한 수로 구성되어 상기 수광소자(T1∼T2)로부터 송신되는 광신호를 수신한다.In addition, the light receiving elements T1 to T12 are configured to have the same number as the light receiving elements T1 to T12 at positions facing the light emitting elements E1 to E12, and are transmitted from the light receiving elements T1 to T2. Receive the signal.
한편, 도 1에 도시된 부분확대단면도(A)를 참조하면 상기 발광소자(E5)는 상기 테두리부(2)에 형성된 요홈(3)의 중앙부에 설치되어 제어부(10;도 2 참조)의 제어하에 광신호를 송신하도록 구성되어진 바, 그 발광소자(E5)를 제외한 다른 발광소자(E1∼E12)도 상기 발광소자(E5)와 동일한 구조로 설치되어 있다.Meanwhile, referring to the partial enlarged cross-sectional view A illustrated in FIG. 1, the light emitting device E5 is installed at the center of the recess 3 formed in the edge portion 2 to control the controller 10 (see FIG. 2). It is configured to transmit an optical signal below, and other light emitting elements E1 to E12 except for the light emitting element E5 are also provided in the same structure as the light emitting element E5.
그리고, 도 1에 도시된 부분확대단면도(B)를 참조하면 상기 수광소자(T4)는 상기 테두리부(2)에 형성된 요홈(4)의 중앙부에 설치되어 제어부(10;도 2 참조)의 제어하에 임의의 발광소자(E3∼E4)로부터 송신되는 광신호를 수신하도록 구성되어진 바, 그 수광소자(T4)를 제외한 다른 수광소자(T1∼T12)도 상기 수광소자(T4)와 동일한 구조로 설치되어 있다.In addition, referring to the partially enlarged cross-sectional view B illustrated in FIG. 1, the light receiving element T4 is installed at the center of the recess 4 formed in the edge portion 2 to control the controller 10 (see FIG. 2). It is configured to receive an optical signal transmitted from any of the light emitting elements E3 to E4 below, and other light receiving elements T1 to T12 except for the light receiving element T4 are also provided in the same structure as the light receiving element T4. It is.
첨부되어진 도 2는 본 발명이 적용된 엘리베이터의 입력신호검출장치의 블럭구성을 나타낸 도면으로서, 동 도면에서 참조번호 10은 상기 발광소자(E1∼E12)의 구동상태를 제어함과 동시에 상기 신호검출부(30)로부터 입력되는 버튼조작신호에 기초하여 각 버튼의 조작상태를 판단하는 제어부이다.2 is a block diagram illustrating an input signal detection device of an elevator to which the present invention is applied, and reference numeral 10 denotes a signal detection unit while controlling a driving state of the light emitting elements E1 to E12. It is a control unit for determining the operation state of each button based on the button operation signal input from 30).
그리고, 참조번호 20은 상기 제어부(10)의 제어하에 상기 발광소자(E1∼E12)의 구동을 위한 전원을 공급하는 발광소자구동부이며, 30은 상기 수광소자(T1∼T12)를 통해 광신호가 수신되면 상기 제어부(10)로 버튼조작신호를 입력시키는 신호검출부이다.Reference numeral 20 denotes a light emitting element driver for supplying power for driving the light emitting elements E1 to E12 under the control of the controller 10, and 30 denotes an optical signal received through the light receiving elements T1 to T12. If it is a signal detection unit for inputting a button operation signal to the control unit 10.
여기서, 상기 발광소자구동부(20)의 대표적인 구성예를 설명하면 상기 제어부(10)의 출력단(OP1)에 저항(R1)을 매개로 베이스단자가 접속된 NPN트랜지스터(Q1)가 설치되는데, 그 NPN트랜지스터(Q1)의 컬렉터단자는 전원단과 접속되고 그 에미턴단자를 상기 발광소자(E1)와 접속됨과 더불어 저항(R2)를 매개로 접지되어 있다. 따라서, 상기 제어부(10)의 출력단(OP1)으로부터 '하이'레벨의 동작신호가 인가되면 상기 NPN트랜지스터(Q1)가 도통되어 상기 발광소자(E1)가 점등되고, 이에 따라 상기 발광소자(E1)로부터 소정의 광신호가 송신된다. 그리고, 상기 발광소자구동부(20)는 다수의 NPN트랜지스터(Q1∼Q12)가 구성되는데, 그 NPN트랜지스터(Q1∼Q12)는 상술되어진 NPN트랜지스터(Q1)의 설치상태와 동일한 구조로 설치되어 있다.Here, referring to a representative configuration example of the light emitting device driver 20, an NPN transistor Q1 having a base terminal connected to the output terminal OP1 of the controller 10 via a resistor R1 is installed. The collector terminal of the transistor Q1 is connected to the power supply terminal, the emitter terminal thereof is connected to the light emitting element E1, and grounded via the resistor R2. Accordingly, when an operation signal having a 'high' level is applied from the output terminal OP1 of the controller 10, the NPN transistor Q1 is turned on to light up the light emitting device E1, and thus the light emitting device E1 is turned on. The predetermined optical signal is transmitted from. The light emitting device driver 20 includes a plurality of NPN transistors Q1 to Q12, and the NPN transistors Q1 to Q12 are provided in the same structure as the installation state of the NPN transistor Q1 described above.
또한, 상기 신호검출부(30)의 대표적인 구성예를 설명하면, 상기 수광소자(T1)와 저항(R101)을 매개로 베이스단자가 접속된 PNP트랜지스터(Q100)이 접속되는데, 그 PNP트랜지스터(Q100)의 에미터단자에는 전원단이 접속되고 그 에미터단자에는 상기 제어부(10)의 입력단(IP1)이 접속됨과 더불어 저항(R102)를 매개로 접지되어 있다. 따라서, 상기 수광소자(T1)에서 광신호가 수신되어 그에 따른 광검출신호가 상기 PNP트랜지스터(Q101)의 베이스단자로 인가되면 상기 PNP트랜지스터(Q101)가 도통되어 상기 제어부의 입력단(IP1)으로 버튼조작신호가 인가되지 않는다. 그리고, 상기 신호검출부(30)는 다수의 PNP트랜지스터(Q101∼Q112)가 구성되는데, 그 PNP트랜지스터(Q101∼Q112)는 상술되어진 PNP트랜지스터(Q101)의 설치상태와 동일한 구조로 설치되어 있다.In addition, a representative configuration example of the signal detection unit 30 will be described. A PNP transistor Q100 having a base terminal connected to the light receiving element T1 and a resistor R101 is connected to the PNP transistor Q100. A power supply terminal is connected to the emitter terminal of the input terminal, and an input terminal IP1 of the control unit 10 is connected to the emitter terminal of the emitter terminal, and grounded via a resistor R102. Therefore, when an optical signal is received from the light receiving element T1 and the photodetection signal corresponding thereto is applied to the base terminal of the PNP transistor Q101, the PNP transistor Q101 is turned on to transmit a button operation signal to the input terminal IP1 of the controller. Is not authorized. The signal detection unit 30 includes a plurality of PNP transistors Q101 to Q112, and the PNP transistors Q101 to Q112 are provided in the same structure as the installation state of the PNP transistor Q101 described above.
한편, 본 발명에서 상기 제어부(10)는 상기 발광소자(E1∼E12)로부터 송신된 광이 수평주사되도록 한 다음 하향주사와 상향주사되도록 상기 수광소자(T1∼T12)의 광검출신호입력상태를 판단한다.Meanwhile, in the present invention, the control unit 10 controls the light detection signal input state of the light receiving elements T1 to T12 so that the light transmitted from the light emitting elements E1 to E12 is horizontally scanned and then downwardly and upwardly scanned. To judge.
이하, 첨부되어진 도 3∼도 5을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 광센서를 이용한 엘리베이터의 입력신호검출장치의 동작을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the input signal detection apparatus of an elevator using an optical sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.
상기 제어부(10)가 그 출력단(OP1∼OP12)을 통해 순차적으로 동작신호를 인가하여 그 출력단(OP1∼OP12)에 접속된 NPN트랜지스터(Q1∼Q12)가 순차적으로 도통되도록 함에 따라 그 NPN트랜지스터(Q1∼Q12)의 에미터단자에 접속된 발광소자(E1∼E12)가 순차적으로 도통되어 수광소자측으로 송신된다.The control unit 10 sequentially applies the operation signals through the output terminals OP1 to OP12 so that the NPN transistors Q1 to Q12 connected to the output terminals OP1 to OP12 are sequentially connected to the NPN transistors. The light emitting elements E1 to E12 connected to the emitter terminals of Q1 to Q12 are sequentially conducted to be transmitted to the light receiving element side.
이에, 상기 제어부(10)는 우선적으로 순차주사를 수행하기 위하여 상기 발광소자(E1)가 점등되어 광신호가 송신되도록 한 다음 그 송신된 광신호에 의해 그 입력단(IP1)을 통해 버튼조작신호가 입력되는가를 판단하는데, 즉 도 3에 도시된 바와 같이 상기 발광소자(E1)로부터 출력된 광신호가 상기 수광소자(T1)에서 수신됨에 따라 그 수광소자(T1)로부터 광검출신호가 출력되면 그 수광소자(T1)에 베이스단자가 접속된 PNP트랜지스터(Q101)가 도통되어 상기 제어부(10)의 입력단(IP1)으로는 버튼조작신호가 입력되지 않게 된다. 이어, 상기 제어부(10)는 상기 발광소자(E2)가 점등되어 광신호가 송신되도록 한 다음 그 송신된 광신호에 의해 그 입력단(IP2)을 통해 버튼조작신호가 입력되는가를 판단한다.Accordingly, the control unit 10 first turns on the light emitting device E1 to perform a sequential scanning so that an optical signal is transmitted, and then a button operation signal is input through the input terminal IP1 by the transmitted optical signal. 3, when the optical signal output from the light emitting element E1 is received by the light receiving element T1 and the light detection signal is output from the light receiving element T1, the light receiving element ( The PNP transistor Q101 having the base terminal connected to T1 is turned on so that a button operation signal is not input to the input terminal IP1 of the controller 10. Subsequently, the controller 10 turns on the light emitting device E2 to transmit an optical signal, and then determines whether the button manipulation signal is input through the input terminal IP2 by the transmitted optical signal.
그런데, 이 과정에서 소정 물체 예컨대, 사용자의 신체일부나 부도체에 의해 상기 발광소자(E2)와 수광소자(T2)간의 광전송로가 차단되면 상기 수광소자(T2)로부터 광신호가 수신되지 않아 상기 PNP트랜지스터(T2)로 광검출신호가 인가되지 않음으로 인하여 상기 PNP트랜지스터(Q102)가 도통되어 그 PNP트랜지스터(Q102)의 에미터단자로부터 출력된 버튼조작신호가 상기 제어부(10)의 입력단(IP2)으로 입력되면, 상기 상기 제어부(10)는 상기 발광소자(E1)와 수광소자(T1)간의 광전송로상에 설치된 버튼열(列)중 임의의 버튼이 조작된 상태를 인식한다.However, when the optical transmission path between the light emitting element E2 and the light receiving element T2 is blocked by a predetermined object, for example, a part of a user's body or an insulator, the PNP transistor is not received from the light receiving element T2. Since the photodetection signal is not applied to the T2, the PNP transistor Q102 is turned on, and a button operation signal output from the emitter terminal of the PNP transistor Q102 is input to the input terminal IP2 of the controller 10. If so, the controller 10 recognizes a state in which any button of the button strings installed on the light transmission path between the light emitting element E1 and the light receiving element T1 is operated.
상술되어진 과정을 통해 순차주사를 수행하는 상기 제어부(10)는 상기 수광소자(T1) 혹은 수광소자(T2)에서 광신호가 수신되지 않아 상기 입력단(IP1) 혹은 입력단(IP2)로 버튼조작신호가 입력된 상태에서 상기 수광소자(T5) 혹은 수광소자(T6)에서 광신호가 수신되지 않아 상기 입력단(IP5) 혹은 입력단(IP6)로 버튼조작신호가 입력되면 상기 제어부(10)는 상기 제어패널(1)중 4번버튼이 조작된 상태를 인식하여 그에 따른 제어동작을 수행한다. 여기서, 상기 제어패널(1)상의 4번버튼상에는 상기 발광소자(E1,E2)와 수광소자(T1,T2)간의 광전송로가 형성됨과 더불어 상기 발광소자(E5,E6)와 수광소자(T5,T6)간의 광전송로가 형성되어 있는 것을 감안하여 그 4개의 광전송로중 임의의 광전송로가 차단되어 그에 따른 버튼신호가 입력단(IP1,IP2,IP5,IP6)을 입력되면 상기 제어부(10)는 그 4번버튼이 조작된 상태를 인식하게 되는 것이다.The control unit 10 which performs the sequential scanning through the above-described process does not receive an optical signal from the light receiving element T1 or the light receiving element T2, so that a button operation signal is input to the input terminal IP1 or the input terminal IP2. When no light signal is received from the light receiving element T5 or the light receiving element T6 in a state in which the button operation signal is input to the input terminal IP5 or the input terminal IP6, the controller 10 controls the control panel 1. The fourth button of the operation recognizes the operation state and performs the control operation accordingly. Here, an optical transmission path between the light emitting elements E1 and E2 and the light receiving elements T1 and T2 is formed on the fourth button on the control panel 1 and the light emitting elements E5 and E6 and the light receiving elements T5, Considering that the optical transmission path between T6 is formed, if any optical transmission path among the four optical transmission paths is cut off and a button signal corresponding thereto is input to the input terminals IP1, IP2, IP5, and IP6, the controller 10 Button 4 recognizes the operating state.
그리고, 상기 순차주사의 경우 다른 버튼에 대해서도 상기 제어부(10)가 버튼조작상태를 인식하는 절차는 동일하게 적용된다.In the case of the sequential scanning, the procedure of the controller 10 recognizing a button operation state is applied to other buttons in the same manner.
이어, 상기 제어부(10)가 순차주사를 마친 후에 하향경도주사를 수행하는데 그 경도주사1방식은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 발광소자(E1∼E12)가 상술되어진 순차주사방식에서와 동일하게 순차적으로 점등되도록 한 상태에서 그 발광소자(E1)에서 송신된 광신호가 상기 수광소자(T2)로 수신되는가를 판단하는데, 이때 수광소자(T2)는 상기 발광소자(E1)와 상기 수광소자(T2)간의 광전송로가 차단되지 않은 상태에서는 상기 PNP트랜지스터(Q102)가 상기 수광소자(T2)로부터의 광검출신호에 의해 비도통되어 상기 제어부(10)의 입력단(IP2)으로 버튼조작신호가 입력되지 않는 반면, 상기 발광소자(E1)와 상기 수광소자(T2)간의 광전송로가 사용자의 신체일부나 부도체에 의해 차단된 상태에서는 상기 트랜지스터(Q102)로 광검출신호를 인가하지 않음으로 인하여 상기 수광소자(T2)에서 광신호가 수신되지 않으면 상기 PNP트랜지스터(Q102)가 도통되어 상기 제어부(10)의 입력단(IP2)으로 버튼조작신호를 입력시킨다.Subsequently, the control unit 10 performs the downward hardness scan after the sequential scanning. The longitudinal scanning method 1 is the same as in the sequential scanning method in which the light emitting devices E1 to E12 are described as shown in FIG. It is determined whether the light signal transmitted from the light emitting element E1 is received by the light receiving element T2 while the light is sequentially turned on. In this case, the light receiving element T2 is the light emitting element E1 and the light receiving element T2. In the state where the optical transmission paths are not blocked, the PNP transistor Q102 is not conducted by the light detection signal from the light receiving element T2, so that the button operation signal is not input to the input terminal IP2 of the controller 10. On the other hand, when the light transmission path between the light emitting element E1 and the light receiving element T2 is blocked by a part of a user's body or an insulator, the light detection signal is not applied to the transistor Q102. If on the optical element (T2) is received optical signals are then input to a button signal to the input terminal (IP2) of the control unit 10, the PNP transistor (Q102) is turned on.
여기서, 상기 제어부(10)는 상기 발광소자(E1)와 상기 수광소자(T2)간의 광전송로가 차단되거나 상기 발광소자(E2)와 상기 수광소자(T3)간의 광전송로가 차단되어 그 입력단(IP2)이나 입력단(IP3)으로 버튼조작신호가 입력된 상태에서 상기 발광소자(E5)와 상기 수광소자(T6)간의 광전송로가 차단되거나 상기 발광소자(E6)와 상기 수광소자(T7)간의 광전송로가 차단되어 그 입력단(IP6)과 입력단(IP7)으로 버튼조작신호가 입력되면 상기 제어부(2)는 상기 제어패널(1)상에 구성된 4번버튼이 조작된 상태를 인식하여 그에 따른 제어동작을 수행한다.Here, the control unit 10 is the light transmission path between the light emitting element (E1) and the light receiving element (T2) is blocked or the light transmission path between the light emitting element (E2) and the light receiving element (T3) is cut off the input terminal (IP2) ) Or an optical transmission path between the light emitting device E5 and the light receiving device T6 is blocked or a light transmission path between the light emitting device E6 and the light receiving device T7 while the button operation signal is input to the input terminal IP3. When the button operation signal is inputted to the input terminal IP6 and the input terminal IP7, the control unit 2 recognizes a state in which the button 4 configured on the control panel 1 is operated and performs a control operation accordingly. Perform.
이어, 상기 제어부(10)는 상술되어진 하향경도주사를 각 버튼에 대해서도 동일한 절차로 수행한 다음 상기 제어부(10)는 상향경도주사를 수행한다.Subsequently, the controller 10 performs the downward gradient scan described above with respect to each button, and then the controller 10 performs the upward gradient scan.
그 상향경도주사방식을 수행함에 있어서 상기 제어부(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 발광소자(E1∼E12)가 상술되어진 순차주사방식에서와 동일하게 순차적으로 점등되도록 한 상태에서 그 발광소자(E2)에서 송신된 광신호가 상기 수광소자(T1)로 수신되는가를 판단하는데, 이때 수광소자(T1)는 상기 발광소자(E2)와 상기 수광소자(T1)간의 광전송로가 차단되지 않은 상태에서는 상기 수광소자(T1)로부터의 광검출신호에 의해 상기 PNP트랜지스터(Q101)가 비도통되어 상기 제어부(10)의 입력단(IP1)으로 버튼조작신호가 인가되지 않는 반면, 상기 발광소자(E2)와 상기 수광소자(T1)간의 광전송로가 사용자의 신체일부나 부도체에 의해 차단된 상태에서는 상기 PNP트랜지스터(Q101)에서 상기 수광소자(T1)로부터의 광검출신호가 인가되지 않음으로 인하여 상기 PNP트랜지스터(Q101)로부터 출력된 버튼조작신호가 상기 제어부(10)의 입력단(IP1)으로 입력된다.In performing the upward gradient scan method, the control unit 10 has the light emitting devices E1 to E12 light up sequentially in the same state as in the sequential scanning method described above as shown in FIG. 5. It is determined whether the optical signal transmitted from E2 is received by the light receiving element T1. At this time, the light receiving element T1 is in a state where the optical transmission path between the light emitting element E2 and the light receiving element T1 is not blocked. While the PNP transistor Q101 is not conducting due to the light detection signal from the light receiving element T1, a button operation signal is not applied to the input terminal IP1 of the controller 10, while the light emitting element E2 When the optical transmission path between the light receiving elements T1 is blocked by a part of a user's body or an insulator, the PNP transistor is not applied by the light detection signal from the light receiving element T1 in the PNP transistor Q101. A button operation signal is output from the register (Q101) is input to the input terminal (IP1) of the control section 10.
여기서, 상기 제어부(10)는 상기 발광소자(E2)와 상기 수광소자(T1)간의 광전송로가 차단되어 상기 제어부(10)의 입력단(IP1)으로 버튼조작신호가 입력된 상태에서 상기 발광소자(E6)와 상기 수광소자(T5)간의 광전송로가 차단되어 상기 제어부(10)의 입력단(IP5)으로 버튼조작신호가 입력되면 상기 제어부(2)는 상기 제어패널(1)상에 구성된 4번버튼이 조작된 상태를 인식하여 그에 따른 제어동작을 수행한다.The control unit 10 may block the light transmission path between the light emitting element E2 and the light receiving element T1 so that the button operation signal is input to the input terminal IP1 of the control unit 10. When the optical transmission path between the E6 and the light receiving element T5 is cut off and a button operation signal is input to the input terminal IP5 of the controller 10, the controller 2 has a button 4 configured on the control panel 1. Recognize this manipulated state and perform the control operation accordingly.
상술되어진 바와 같이, 상기 제어부(10)가 순차주사와 하향경도주사 및 상향경도주사를 수행함에 있어서 상기 순차주사와 하향경도주사 및 하향경도주사중 임의의 방식을 수행하던 도중 특정 버튼의 조작이 판단되면 상기 제어부(10)는 그 버튼조작에 따른 제어동작을 수행한다.As described above, when the control unit 10 performs any of the sequential scan, the downward gradient scan, and the downward gradient scan in performing the sequential scan, the downward gradient scan, and the upward gradient scan, the operation of a specific button is determined. If so, the controller 10 performs a control operation according to the button operation.
따라서, 상기 제어부(10)가 하나의 버튼에 대해서 순차주사와 하향경도주사 및 상향경도주사를 순차적으로 수행하여 그 버튼의 조작상태를 판단함으로써 그 버튼의 중앙부를 벗어난 사각지대에서의 버튼조작도 검출할 수 있게 된다.Accordingly, the controller 10 detects the button operation degree in the blind area beyond the center of the button by sequentially performing the sequential scan, the downward gradient scan, and the upward gradient scan for one button to determine the operation state of the button. You can do it.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 광센서를 이용한 엘리베이터의 입력신호검출장치에 의하면, 사용자가 신체일부나 부도체를 이용하여 제어패널상에 구성된 버튼중 특정 버튼의 사각지대를 접촉함으로써 그 버튼을 조작하는 경우 상기 제어부에서 그 버튼의 조작상태를 인식하여 사용자가 요구하는 동작을 정확하게 수행함으로써 제품의 신뢰도를 향상할 수 있게 된다.As described above, according to the input signal detecting apparatus of an elevator using an optical sensor according to an embodiment of the present invention, a user touches a blind spot of a specific button among buttons configured on a control panel using a part of a body or an insulator. In the case of operating a button, the controller can recognize the operation state of the button and perform the operation required by the user accurately, thereby improving the reliability of the product.
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