KR0185888B1 - An apparauts for transferring a door panel of an automobile - Google Patents

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KR0185888B1 KR1019960049701A KR19960049701A KR0185888B1 KR 0185888 B1 KR0185888 B1 KR 0185888B1 KR 1019960049701 A KR1019960049701 A KR 1019960049701A KR 19960049701 A KR19960049701 A KR 19960049701A KR 0185888 B1 KR0185888 B1 KR 0185888B1
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    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides

Abstract

내용 없음No content

Description

자동차용 도어패널의 이송장치Feeding device for automotive door panels

본 발명은 자동차의 조립공장에서 사용되는 도어패널 이송장치에 관한 것으로, 특히 도어패널을 다른 공정으로 이송시키기 위한 취출작업을 자동으로 간편하게 함과 더불어 도어패널의 훼손을 막아줄 수 있도록 된 완충기가 설치된 자동차용 도어패널의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door panel transfer device used in an assembly plant of an automobile, and more particularly, to a door panel transfer device for automatically transferring a door panel to another process, and a shock absorber To a transfer device for a door panel of an automobile.

일반적으로 자동차의 조립라인에서는 자동화의 일환으로 여러가지 이송장치가 사용되고 있는 바, 예컨데 도어프레임이나 혹은 플로워패널 등은 대개가 이송장치를 사용해서 한 작업장에서 다른 작업장으로 이송시키고 있다.Generally, in automobile assembly lines, various transport devices are used as part of automation. For example, door frames or follower panels are usually transported from one workplace to another by using a transfer device.

상기와 같은 이송장치로는 이송콘베이어가 많이 사용되고 있는데, 이 이송콘베어가 많이 사용되고 있는데, 이 이송콘베이어는 제2도에 도시된 바와 같이, 도어패널(11)을 안정되게 올려 놓고서 차례로 전진할 수 있도록 일정간격을 두고 설치된 다수개의 패널지지대(12)와, 이 다수개의 패널지지대(12) 하부에 일체로 형성되어 패널지지대(12)를 전기구동모우터(도시되지 않음)의 작동으로 전진시켜주는 롤러(13) 및, 이 롤러(13)의 진행을 안내함과 더불어 상기 패널지지대(12)와 롤러(13)를 하부에서 지지할 수 있도록 상하 이단으로 설치된 베이스프레임(14) 등을 갖춘 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 2, the conveying conveyor includes a conveying conveyor for conveying the door panel 11 in a stable manner so as to advance in order A plurality of panel supports 12 installed at predetermined intervals and a plurality of roller support members 12 integrally formed under the plurality of panel support members 12 to advance the panel support members 12 by the operation of an electric drive motor And a base frame 14 provided at the upper and lower ends so as to guide the progress of the roller 13 and to support the panel support 12 and the roller 13 from the bottom have.

여기서, 상기 이단으로 설치된 베이스프레임(14) 중에 상부 베이스프레임(14a) 위에 도어패널(11)을 적재하고 있는 패널지지대(12)와 롤러(13)는 일정간격 전진하게 되면, 상방향에서 행거(도시되지 않음)가 하강하여 도어패널(11)을 취출하여 다른 공정으로 이송시키게 되고, 이렇게 도어패널(11)이 취출된 상기 패널지지대(12)와 롤러(13)는 하부방향으로 회전되어 상기 하부 베이스프레임(14b)으로 되돌아 가도록 됨으로써, 상기 상/하부 베이스프레임(14a, 14b)을 연속적으로 회전하게 되어 계속해서 도어패널(11)을 자동으로 이송할 수 있도록 된 것이다.When the panel support table 12 and the roller 13, on which the door panel 11 is mounted on the upper base frame 14a, are moved forward by a predetermined distance in the base frame 14 installed at the two ends, The panel support 12 and the roller 13 from which the door panel 11 is taken out are rotated in the downward direction so that the lower portion of the door panel 11 is rotated in the downward direction, The upper and lower base frames 14a and 14b are continuously rotated by returning to the base frame 14b so that the door panel 11 can be automatically transferred.

또한, 상기 도어패널(11)을 다른공정으로 이송하기 위한 행거가 내려오기 직전에 작업자가 도어패널(11)을 전방으로 기울여 스톱퍼(15)에 멈추게 한후, 뒤에서 잇따라 전진하는 도어패널(11)과의 간섭을 피하여 행거가 용이하게 도어패널(11)을 이송할 수 있도록 되어 있다.The door panel 11 is tilted forward to stop the door panel 11 on the stopper 15 immediately before the hanger for lowering the door panel 11 is lowered, So that the door panel 11 can be easily transferred to the hanger.

그런데, 상기 도어패널 이송장치가 최종 단계에서 작업자가 도어패널(11)사이의 공간을 확대시키기 위해 스톱퍼(15)에 도어패널(11)을 기울여주는 과정에서 도어패널(11)면에 손상이 생기는 경우가 빈번할 뿐만 아니라 수작업으로 하기 때문에 작업성의 저하로 품질이 나빠지는 등의 문제점이 있었다.When the door panel 11 is tilted to the stopper 15 in order to enlarge the space between the door panels 11 at the final stage of the operation of the door panel transfer device, There is a problem that the workability is lowered and the quality is deteriorated.

이에 본 발명은 상기한 바의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 도어패널을 다른 공정으로 이송시키기 위한 취출작업을 자동으로 간편하게 함과 더불어 완충기를 설치하여 도어패널 취출시 생겨나는 패널면의 훼손을 막아줄 수 있도록 된 자동차용 도어패널의 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic door opening and closing device for a door panel, And an object of the present invention is to provide a transfer device for a door panel for an automobile which can prevent the door panel from being damaged.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어패널을 안정되게 올려 놓고서 차례로 전진할 수 있도록 일정간격을 두고 설치된 다수개의 패널지지대와, 이 다수개의 패널지지대 하부에 일체로 형성되어 패널지지대를 전기구동모우터의 작동으로 전진시켜주는 롤러, 이 롤러의 진행을 안내함과 더불어 상기 패널지지대와 롤러를 하부에서 지지할 수 있도록 상하 이단으로 설치된 베이스프레임 및, 이 베이스 프레임의 선단에 수직방향으로 상기 도어패널을 고정시켜 줄 수 있도록 된 스톱퍼 등을 갖춘 자동차용 도어패널을 고정시켜 줄 수 있도록 된 스톱퍼 등을 갖춘 자동차용 도어패널의 이송장치에 있어서, 상기 스톱퍼에 도어패널을 작동센서의 신호를 받아 자동으로 기울여 줄 수 있도록 선단부에 회동바아가 구비된 작동실린더가 스톱퍼의 일측부에 연결설치된 것을 특징으로 하는 구조이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a door panel comprising: a plurality of panel supports which are installed at predetermined intervals so that the door panels can be stably placed and advanced in order; A base frame provided at the upper and lower ends so as to guide the progress of the roller and to support the panel support and the roller from the lower side, And a stopper adapted to fix a door panel for an automobile having a stopper for fixing the door panel, the door panel comprising: So that the operating cylinder provided with a rotating bar at the tip end of the stopper A structure, characterized in that provided in the connection portion.

그리고, 상기 스톱퍼의 상부에 도어패널과의 접촉으로 이송행거에 신호를 보내는 감지기가 설치됨과 더불어 감지기와 소정거리를 두고 도어패널을 안착고정시켜 줄 수 있도록 스트로크 선단에 완충부재가 부착된 완충실린더가 설치되어 있다.A cushion cylinder having a cushioning member attached to the stroke end of the door panel is installed at the upper portion of the stopper so as to be able to seat the door panel at a predetermined distance from the detector. Is installed.

따라서, 상기와 같은 구조의 도어패널 이송장치에 의하여 자동으로 도어패널을 취출하여 다른 공정으로 이송할 수 있기 때문에 작업효율이 향상됨과 더불어 품질이 향상되고, 또 도어패널의 취출시 완충실린더가 설치되어 도어패널의 훼손을 방지해 줄 수 있는 것이다.Accordingly, since the door panel can be automatically taken out and transferred to another process by the door panel transfer device having the above-described structure, the working efficiency is improved and the quality is improved. Further, when the door panel is taken out, It is possible to prevent damage to the door panel.

제1a도는 본 발명에 따라 완충실린더가 설치된 도어패널 이송장치를 개략적으로 나타낸 사시도.1 (a) is a perspective view schematically showing a door panel transfer device provided with a shock-absorbing cylinder according to the present invention;

제1b도는 도어패널 이송장치의 입구에 설치된 작동센서를 개략적으로 나타낸 사시도.Fig. 1b is a perspective view schematically showing an operation sensor provided at the entrance of the door panel transfer device; Fig.

제1c도는 도어패널 이송장치에 설치되어 도어패널을 자동으로 고정시킬 수 있도록 된 실린더를 나타낸 사시도.1C is a perspective view showing a cylinder installed in the door panel transfer device and capable of automatically fixing the door panel;

제1d도는 도어패널 이송장치의 스톱퍼에 설치된 완충실린더를 개략적으로 나타낸 사시도.Fig. 1d is a perspective view schematically showing a buffer cylinder installed in a stopper of a door panel transfer device; Fig.

제2도는 종래의 기술에 따른 자동차용 도어패널의 이송장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing a transfer device for a door panel for a vehicle according to a conventional technique.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 도어패널 2 : 패널지지대1: Door panel 2: Panel support

3 : 롤러 4 : 베이스프레임3: roller 4: base frame

5 : 스톱퍼 6 : 작동센서5: Stopper 6: Operation sensor

7 : 회동바아 7a : 완충부재7: Rotating bar 7a: Buffer member

8 : 작동실린더 9 : 감지기8: Working cylinder 9: Detector

10 : 완충실린더 10a : 스트로크10: Buffer cylinder 10a: Stroke

10b : 완충부재10b: buffer member

이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1a도는 본 발명에 따른 도어패널 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 제1b도는 제1a도의 작동센서를 도시한 사시도, 제1c도는 도어패널 이송장치에 설치되어 도어패널을 자동으로 고정시킬 수 있도록 된 작동실린더를 도시한 사시도 및, 제1d또는 도어패널 이송장치의 스톱퍼에 설치된 완충실린더를 개략적으로 도시한 사시도이다.FIG. 1b is a perspective view of the operation sensor of FIG. 1a, FIG. 1c is a perspective view of the door panel transfer device installed in the door panel transfer device to automatically lock the door panel. FIG. 1b is a perspective view schematically showing the door panel transfer device according to the present invention. And Fig. 3 is a perspective view schematically showing a shock absorbing cylinder installed in a stopper of the first d or door panel transfer device.

상기한 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 도어패널 이송장치는, 도어패널(1)을 안정되게 올려 놓고서 차례로 전진할 수 있도록 일정간격을 두고 다수개의 패널지지대(2) 하부에 일체로 형성된 롤러(3)가 패널지지대(2)를 전기구동모우터(도시되지 않음)의 작동으로 전지시켜주며, 상기 롤러(3)의 진행을 안내함과 더불어 상기 패널지지대(2)의 롤러(3)를 하부에서 지지할 수 있도록 베이스프레임(4)이 상하 이단으로 설치되는 한편, 이 베이스프레임(4)의 선단에 수직방향으로 스톱퍼(5)의 일측부에 도어패널(1)을 작동센서(6)의 신호를 받아 자동으로 기울여 줄 수 있도록 선단부에 회동바아(7)가 구비된 작동실린더(8)가 연결설치된 구조이다.As shown in the drawings, the door panel transfer device according to the present invention includes a plurality of panel support rods 2 integrally formed at a lower portion of the panel support rods 2 at regular intervals so that the door panel 1 can be stably placed, The panel 3 supports the panel support 2 by the operation of an electric drive motor (not shown), guides the roller 3 and guides the roller 3 of the panel support 2 And the door panel 1 is attached to the operation sensor 6 at one side of the stopper 5 in a direction perpendicular to the front end of the base frame 4, And an operating cylinder 8 provided with a pivoting bar 7 is connected at the tip thereof to be automatically tilted.

그리고, 상기 스톱퍼(5)의 상부에는 도어패널(1)과의 접촉으로 이송행거(도시되지 않음)에 신호를 보내는 감지기(9)가 설치됨과 더불어 감지기(9)와 소정거리를 두고 도어패널(1)을 안착고정시켜 줄 수 있도록 스트로크(10a) 선단에 완충부재(10b)가 부착된 완충실린더(10)가 설치되어 있다.A sensor 9 for sending a signal to a transfer hanger (not shown) in contact with the door panel 1 is installed on the upper portion of the stopper 5 and a door panel 1, a cushion cylinder 10 having a cushioning member 10b attached to the tip of the stroke 10a is provided.

즉, 헤밍공정을 마친 도어패널(1)을 다른 공정으로 이송시키기 위하여 상기 이송장치의 패널지지대(2)에 도어패널(1)을 끼우면, 전기구동모우터의 작동으로 롤러(3)가 이동되면서 상기 패널지지대(2)를 전진시키고, 이렇게 상부 베이스프레임(4)위를 전진하는 도어패널(1)이 이송장치의 출구에 도착하면 입구쪽의 작동센서(6)가 신호를 보내어 출구쪽의 작동실린더(8)가 회동바아(7)를 회전시켜 도어패널(1)을 스톱퍼(5)에 밀어서 고정시켜 주도록 되어 있다.That is, when the door panel 1 is inserted into the panel support 2 of the transfer device to transfer the door panel 1 after the hemming process to another process, the roller 3 is moved by the operation of the electric drive motor When the panel support 2 advances and the door panel 1 advancing on the upper base frame 4 arrives at the exit of the conveying device, the operation sensor 6 at the entrance side sends a signal to the exit door The cylinder 8 rotates the pivoting bar 7 to push the door panel 1 to the stopper 5 and fix it.

또한, 상기와 같이 도어패널(1)이 스톱퍼(5)에 고정됨과 동시에 상기 감지기(9)가 도어패널(1)에 접촉되면서 이송행거를 작동시켜 도어패널(1)을 이송할 준비를 하게 하고, 이와 더불어 도어패널(1)을 안착고정시켜주는 완충실린더(10)의 작동으로 스트로크(10a)가 전진하면서 이 스트로크(10a) 선단의 완충부재(10b)에 도어패널(1)을 탄력적으로 지지할 수 있도록 된 것이다.The door panel 1 is fixed to the stopper 5 and the detector 9 is brought into contact with the door panel 1 to operate the transfer hanger so as to prepare the door panel 1 for transfer The door panel 1 is elastically supported on the cushioning member 10b at the front end of the stroke 10a by the operation of the shock absorber cylinder 10 in which the door panel 1 is seated and fixed, It is possible to do.

여기서, 상기 작동실린더(8)의 회동바아(7)와 완충실린더(10)의 스트로크(10a)에는 모두 완충부재(7a, 10b)가 부착되어 도어패널(1)의 내판과 외판을 보호할 수 있도록 되어 있고, 상기 완충실린더(10)의 스트로크(10a)는 작동실린더(8)의 회동바아(7)에 의해 넘어오는 도어패널(1)의 충격을 흡수하면서 도어패널(1)을 부드럽게 고정시켜주도록 된 것이다.Cushioning members 7a and 10b are attached to the pivotal bar 7 of the actuating cylinder 8 and the stroke 10a of the shock absorbing cylinder 10 to protect the inner and outer plates of the door panel 1 And the stroke 10a of the shock absorbing cylinder 10 smoothly fixes the door panel 1 while absorbing the impact of the door panel 1 which is pushed by the pivoting bar 7 of the actuating cylinder 8 I will give you.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 도어패널의 이송장치에 의하면, 자동으로 도어패널을 취출하여 다른 공정으로 이송할 수 있기 때문에 작업효율이 향상됨과 더불어 품질이 향상되고, 또 도어패널의 고정시 완충실린더가 설치되어 도어패널의 훼손을 방지해 줄 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the door panel can be automatically taken out and transferred to another process, the work efficiency is improved and the quality is improved. In addition, when the door panel is fixed A buffer cylinder is installed to prevent damage to the door panel.

Claims (2)

도어패널(1)을 안정되게 올려 놓고서 차례로 전진할 수 있도록 일정간격을 두고 설치된 다수개의 패널지지대(2)와, 이 다수개의 패널지지대(2) 하부에 일체로 형성되어 패널지지대(2)를 전기구동모우터의 작동으로 전진시켜주는 롤러(3), 이 롤러(3)의 진해을 안내함과 더불어 상기 패널지지대(2)와 롤러(3)를 하부에서 지지할 수 있도록 상하 이단으로 설치된 베이스프레임(4) 및, 이 베이스프레임(4)의 선단에 수직방향으로 상기 도어패널(1)을 고정시켜 줄 수 있도록 된 스톱퍼(5) 등을 갖춘 자동차용 도어패널의 이송장치에 있어서, 상기 스톱퍼(5)에 도어패널(1)을 작동센서(6)의 신호를 받아 자동으로 기울여 줄 수 있도록 선단부에 회동바아(7)가 구비된 작동실린더(8)가 스톱퍼(5)의 일측부에 연결설치된 것을 특징으로 하는 자동차용 도어패널의 이송장치.A plurality of panel supports 2 installed at predetermined intervals so that the door panel 1 can be stably placed and advanced in order and a panel support 2 integrally formed under the plurality of panel supports 2, A roller 3 for moving the roller 3 forward by the operation of the driving motor and a base frame 2 installed vertically so as to guide the deepening of the roller 3 and to support the panel support 2 and the roller 3 from below. 4 and a stopper 5 for fixing the door panel 1 in a direction perpendicular to the front end of the base frame 4 and the like, characterized in that the stopper 5 An operating cylinder 8 provided with a pivoting bar 7 at its tip end is connected to one side of the stopper 5 so that the door panel 1 can be automatically tilted by receiving a signal from the operating sensor 6 Wherein the door panel is provided with a door. 제1항에 있어서, 상기 스톱퍼(5)의 상부에 도어패널(1)과의 접촉으로 이송행거에 신호를 보내는 감지기(9)가 설치됨과 더불어 감지기(9)와 소정거리를 두고 도어패널(1)을 안착고정시켜 줄 수 있도록 스트로크(10a) 선단에 완충부재(10b)가 부착된 완충실린더(10)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동차용 도어패널의 이송장치.The door panel according to claim 1, wherein a sensor (9) for sending a signal to the transfer hanger in contact with the door panel (1) is provided at an upper portion of the stopper (5) And a cushion cylinder (10) having a cushioning member (10b) attached to the tip of the stroke (10a) so that the cushion cylinder (10) can be seated and fixed.
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