KR0185721B1 - 고회전용 인덱스 테이블 장치 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
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Abstract

본 발명은 산업용 기계 장치에서 다수 개의 공구가 설치된 중심축상에 공작물이 테이블에 놓여져 여러 가지 가공 공정을 하기 위해 1차가공공정후, 2차가공공정할 위치로 신속하고 정확하게 위치 이동시키는 고회전용 인덱스 테이블 장치에 관한 것으로, 산업용 기계 장치의 인덱스 테이블에 있어서, 몸체(1)와, 몸체(1)의 상부측 중앙에 가이드 샤프트(10)를 축으로 회전자재하게 고정된 테이블(2)과, 가이드 샤프트(10)를 감싸고 있는 회전샤프트(8)가 형성된 테이블(2)을 중앙을 떠받쳐 연동 되도록 설치된 상하부 클러치(7),(9)와, 하부 클러치(7)에 설치되어 회전되는 테이블(2)회전시 완충 작용을 하는 실린더형 제네바 기구(43)와, 실린더형 제네바 기구(43)의 양단 측에 설치되어 유압으로 테이블(2)을 회전시키는 피스톤 로드(25)가 형성된 유니버셜 피스톤(21), (28)과, 몸체(1)의 하부 측에 설치되어 테이블(2)의 회전 위치를 결정하는 위치결정핀(13)과, 테이블(2) 상에서 공작물 작업시 테이블(2)의 흔들림 방지용으로 클램퍼 실린더(3)를 갖는 유압용 클램퍼(4)와 몸체(1)의 상부 측면에 윤활장치로 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

고회전용 인덱스 테이블 장치
본 발명은 산업용 기계 장치에서 다수 개의 공구가 설치된 중심축상에 공작물이 테이블에 놓여져 여러 가지 가공 공정을 하기 위해 1차가공공정후, 2차가공공정할 위치로 신속하고 정확하게 위치 이동시키는 고회전용 인덱스 테이블 장치 관한 것이다.
일반적으로 산업용 기계 장치에 공작물의 회전을 목적으로 사용되어 온 인덱스 테이블은, 테이블을 회전시키기 위하여 모우터를 이용한 장치나 랙기어(RACK GEAR)방식을 사용하여 왔었다.
예를 들어, 랙기어방식은, 기어의 회전비를 이용하여 테이블을 회전시키는 것으로 고속용보다는 저속용으로 널리 사용된 것으로, 랙기어방식에 사용되는 기어의 회전비를 높이기 위해서 테이블을 원활하게 회전하도록 윤활장치를 구비하여 회전력을 높여 왔었다.
상기의 랙기어방식의 인덱스 테이블은, 1차가공공정이 끝난 후, 2차가공공정의 작업후 테이블의 회전시, 한계속도 이상이 되면 테이블의 회전시 중력 가속도에 의해 지나치게 힘이 부과되어 회전력을 주어진 수치만큼보다 크게 작동하여 오차를 발생시키고, 기어 방식으로 인해 접촉면적이 커지므로 마찰 하중이 증가하여 기계의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라, 테이블의 회전 방향, 회전속도, 집중 절삭 하중 및 적재 중량의 제약 등이 따른다.
또한, 랙기어방식에 사용되는 테이블의 슬라이딩 면에 형성된 윤활장치를 구동시키기 위해서는 윤활펌프를 별도로 장착하여야 하므로 주변장치가 증가되어 인덱스 테이블의 부피가 커지는 것을 방지할 수가 없었고, 상기 랙기어방식의 인덱스 테이블은 주변장치의 잦은 고장으로 인하여 작업 능률의 저하를 초래할 뿐만 아니라, 수입에만 의존하는 고가의 장치이기 때문에 비용이 증가되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결토록 창출한 것으로, 본 발명의 목적은 주변장치의 부피를 감소시켜 소형화를 이루고, 테이블의 회전시 중력 가속도에 의한 과중되는 회전력의 발생을 방지함과 동시에 테이블의 마찰 하중을 감소시켜 고회전을 얻을 수 있는 고회전용 인덱스 테이블 장치를 제공함에 있다.
제1도는 본 발명의 인덱스 테이블의 요부 절개 배면도.
제2도는 발명의 인덱스 테이블의 요부 단면도.
제3도는 본 발명의 인덱스 테이블의 상면도.
제4도는 본 발명의 부속 장치인 특수 매니폴드 블록 조립체의 시퀀스 밸브와 윤활펌프, 그리고 매니폴드 블록을 보여주는 정면 구성도.
제5도는 제4도의 B - B 단면도.
제6도는 본 발명의 인덱스 테이블 장치의 유압 계통도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 몸체 2 : 테이블
3 : 클램프 실린더 4 : 테이블 클램퍼
5 : 요동키 6 : 미끄럼 조인트
7 : 하부 클러치 8 : 회전샤프트
9 : 상부 클러치 10 : 가이드 샤프트
11 : 윤활유포트 12 : 테이퍼 부시
13 : 위치결정핀 14 - 19 : 오일포트
21 : 유니버셜 피스톤 22 : 오일포트
23 : 레이디얼 구면 베어링 24 : 스러스트 구면 베어링
25 : 피스톤 로드 26 : 매니폴드 블록 조립체
27 : 오일포트 28 : 유니버셜 피스톤
30 : 미끄럼 샤프트 31 : 시퀀스 압력 조절 나사
32 : 윤활펌프 작동 압력 조절 나사 33 : 체크밸브
34 : 윤활유 공급 피스톤 35 : 윤활유 공급량 조절 나사
36 : 윤활유룸 37 - 38 : 오일포트
39 : 시퀀스 오일포트 41 : 구조물 설치용 기준홀
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 고회전용 인덱스 테이블 장치로 몸체와, 몸체의 상부측 중앙에 가이드 샤프트를 축으로 회전자재하게 고정된 테이블과, 가이드 샤프트를 감싸고 있는 회전샤프트가 형성된 테이블을 중앙에 떠받쳐 연동되도록 설치된 상하부 클러치와, 하부 클러치에 설치되어 회전되는 테이블을 회전시 완충 작용을 하는 실린더형 제네바 기구와, 실린더형 제네바 기구의 양단 측에 설치되어 유압으로 테이블을 회전시키는 피스톤 로드가 형성된 유니버셜 피스톤과, 몸체의 하부 측에 설치되어 테이블의 흔들림 방지용으로 클램퍼 실린더를 갖는 유압용 클램퍼와, 몸체의 상부 측면에 윤활유포트를 갖는 윤활장치로 구성되어 있는 것이 특징이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 인덱스 테이블 장치의 작용을 첨부된 도면의 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부된 제1도~제6도에 도시되어 있는 것으로, 몸체(1)의 측면에는 특수 제작된 매니폴드 블록 조립체(26)에 주관로인 오일포트(37)를 통하여 유압유를 공급하게 되면 유압유는 동시에 오일포트(14),(17),(19) 및 윤활유룸(36)으로 공급된다.
상기 오일포트(14)에 공급된 유압유는, 몸체(1)에서 테이블(2)을 회전시키기 위하여 위치 결정핀(13)을 하강시키고, 상기 오일포트(17)의 유압유는, 몸체(1)와 테이블(2)의 중심축을 이루는 회전샤프트(8)에 설치되어 있는 하부 클러치(7)를 상승시켜 상부 클러치(9)와 맞물림 되어 있는 회전샤프트(8)를 상승시키므로 테이블(2)을 동시에 밀치는 힘이 발생되어 슬라이딩 면의 접촉 하중을 감소시킨다.
또한, 오일포트(19)로 공급된 유압유는, 테이블(2)을 고정하고 있는 테이블 클램퍼(4)를 상승시켜 클램프상태를 해제하여 테이블(2)이 자유롭게 회전할 수 있도록 풀림 상태로 한다.
상기의 작동으로 클림프상태가 해제되어 테이블(2)이 자유롭게 회전이 가능하면 오일포트(22)의 유압유가 유니버셜 피스톤(21)을 작동시키면 피스톤 로드(25)를 밀어내므로 미끄럼 조인트(6)에 연결된 요동키(5)가 미끄럼 샤프트(30)에 안내되어 원호 운동을 하므로 테이블(2)을 1스텝으로 지정 각도까지 회전된다.
상기 유니버셜 피스톤(21)에는, 작동시에 연결된 기구들의 가공 오차를 줄이기 위해 레이디얼 구면 베어링(23)과 스러스트 구면 베어링(24)을 설치하여 피스톤(21)의 마찰을 억제하여 부드럽게 이동된다.
상기와 같이 테이블(2)이 1스텝으로 지정 각도까지 회전된 후에는 유압유를 공급하여 작동시키고 있던 전자식 방향전환 밸브는 중립 위치를 유지하도록 하고, 몸체(1)의 측면 부분에 장착되어 있는 특수 매니폴드 블록 조립체(26)에 설치되어 있는 오일포트(38)를 통하여 오일포트 (15), (16), (18)로 유압유를 공급하면, 상기 오일포트(15)는 위치결정핀(13)을 상승시켜 테이블(2)의 지정 각도마다 설치된 테이퍼부시(12)에 끼워져 테이블(2)의 회전 위치를 정확하게 결정한다.
그리고, 오일포트(16)에 공급된 유압은 하부 클러치(7)를 하강시키고, 유압 압력이 상승하면서 오일포트(39)를 통하여 오일포트(18)에 공급하므로 테이블 클램퍼(4)가 하강되어 테이블(2)을 견고하게 고정시키므로 테이블(2)의 외주 측에 설치된 절삭 공구(도시 않음)에 의해 가공시 발생되는 절삭 하중에 의해 테이블(2)이 흔들리거나 이동점이 없다.
그리고 도면에 표시된 것으로, 시퀸스 압력 조절 나사(31), 윤활펌프 작동 압력 조절 나사(32), 윤활유 공급량 조절 나사(35)를 이용하여 공급되는 유량을 조절할 수 있도록 되어 있다.
또한, 오일포트(38)로 공급된 유압유는, 윤활유 공급피스톤(34)을 전진시키고 체크밸브(33)의 볼을 밀어 윤활유 포트(11)를 통하여 테이블(2)의 슬라이딩 면에 윤활유인 유압유를 공급시키는 시퀸스밸브인 것으로 테이블(2)과 몸체(1)의 슬라이딩 면의 마모를 극소화시키고 있다.
상기와 같이 클램퍼(4)와 위치결정핀(13) 등에 의해 고정되어 있는 테이블(2)을 계속해서 회전시키기 위해 다음 동작으로 전자식 절환밸브를 이용하여 오일포트(27)에 유압을 공급하므로 하부 클러치(7)에 미끄럼 조인트(6)와 요동키(5)가 유니버셜 피스톤(21), (28)과 연동 설치되어 있는 소위 실린더형 제네바 기구(43)라고 하는 것으로, 실린더형 제네바 기구(43)의 좌우측에 설치되어 있는 유니버셜 피스톤(21)의 반대측 유니버셜 피스톤(28)을 작동시키므로 하부 클러치(9)를 비롯한 미끄럼 조인트(6), 하부 클러치(7), 피스톤 로드(25)등이 작동 전의 상황으로 전개되어 1사이클을 이룬다.
또한 위치결정핀(13)이 설치된 축선상에 테이블(2)의 상면에 공작물 설치용 기준홈(41)을 형성하여 공작물을 테이블(2)상에 고정시키므로 공작물의 작업 위치 선정을 정밀도 높게 할 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면, 유압을 사용하여 인덱스 테이블 장치의 부피를 감소시켜 소형화를 이루고, 윤활펌프를 사용하지 않고 슬라이딩 면에 윤활유를 원활하게 공급할 수 있으며, 테이블의 회전 방향과, 회전속도에 제약을 받지 않는 효과가 있다.
또한, 테이블의 하부측에는 몸체와 각 클러치등과 같은 주부재가 받치고 있기 때문에 공작물의 적재 중량이 증가하여도 무리가 없으며, 공작물의 절삭시에 있어서도 테이블의 공작물의 절삭공구에 의해 절삭 하중을 거의 받지 않으므로 테이블과 절삭 공구의 마모를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 산업용 기계 장치의 인덱스 테이블에 있어서, 몸체(1)와, 몸체(1)의 상부측 중앙에 가이드 샤프트(10)를 축으로 회전자재하게 설치된 테이블(2)과, 가이드 샤프트(10)를 감싸고 있는 회전샤프트(8)가 형성된 테이블(2)을 중앙을 떠받쳐 연동되도록 설치된 상하부 클러치(7),(9)와, 하부 클러치(7)에 설치되어 회전되는 테이블(2)을 회전시 완충 작용을 하는 실린더형 제네바 기구(43)와, 실린더형 제네바 기구(43)의 양단 측에 설치되어 유압으로 테이블(2)을 회전시키는 피스톤 로드(25)가 형성된 유니버셜 피스톤(21), (28)과, 몸체(1)의 하부측에 설치되어 테이블(2)의 회전 위치를 결정하는 위치결정핀(13)과, 테이블(2)상에서 공작물 작업시 테이블(2)의 흔들림 방지용으로 다수개 형성된 클램퍼 실린더(3)내에 설치된 유압용 클램퍼(4)와, 몸체(1)의 상면에 윤활유포트(11)를 갖는 윤활장치를 포함하는ㄴ 것을 특징으로 하는 고회전용 인덱스 테이블 장치.
  2. 제1항에 있어서, 위치결정핀(13)이 설치된 축선 상에 테이블(2)의 상면에 공작물 설치용 기준홈(41)을 형성함을 특징으로 하는 고회전용 인덱스 테이블 장치.
  3. 제1항에 있어서, 윤활장치, 윤활유룸(36)의 내부에 설치된 윤활유 공급 피스톤(34)과, 상기 윤활유 공급 피스톤(34)에 의해 오일이 한
    위치결정핀(13)이 설치된 축선 상에 테이블(2)의 상면에 공작물 설치용 기준홈(41)을 형성함으 특징으로 하는 고회전용 인덱스 테이블 장치.
  4. 제1항에 있어서, 유니버셜 피스톤(21), (28)은 피스톤 로드(25)와의 사이에 레이디얼 구면 베어링(23)과, 스퍼스트 구면 베어링(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고회전용 인덱스 테이블 장치.
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