KR0183827B1 - Supervisory camera remote control apparatus using a pen mouse and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감시용 카메라의 원격 제어에 관한 것으로서, 특히 펜(pen) 마우스를 사용하여 감시용 카메라를 원격으로 제어하는 장치와 방법에 관한 것이다. 펜 마우스를 이용하여 감시용 카메라를 원격으로 펜, 틸트, 줌 기능을 제어하는 방법은, 터치 스크린에 데이터를 입력되었는지 확인하는 과정; 상기 데이터가 입력되었으면 줌인 명령이 입력되었는지 확인하는 과정; 상기 줌인 명령이 있으면 터치스크린 데이터에 대한 OSD로 화면에 표시하는 과정; 현재의 카메라 위치에서 이동 가능한 영역의 데이터인가를 확인하여 이동가능한 영역이면 기존의 분할된 해당 영역을 OSD로 화면에 재설정하여 표시하고 이동거리를 연산하는 과정; 및 상기 이동거리 연산 과정에서 산출된 값으로 카메라를 구동하는 과정을 포함함을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 카메라 원격 제어 장치 및 방법은 입력기능 조작이 통합되어 간편한 조작으로 수행이 가능하고 줌 제어기능을 추가하여 이동가능 영역을 디스플레이함으로써, 사용자가 간편하고 정확히 감시용 카메라를 제어할 수 있다.The present invention relates to remote control of a surveillance camera, and more particularly, to an apparatus and method for remotely controlling a surveillance camera using a pen mouse. A method of remotely controlling a pen, tilt, and zoom function of a surveillance camera using a pen mouse includes: checking whether data is input to a touch screen; Checking whether a zoom-in command is input when the data is input; Displaying the zoom-in command on the screen with an OSD for touch screen data; Checking whether the data of the movable region is at the current camera position, and if the movable region is present, resetting the existing divided region on the screen by using the OSD and calculating a movement distance; And driving the camera with a value calculated in the movement distance calculation process. The camera remote control apparatus and method according to the present invention can be performed by a simple operation by incorporating an input function operation and by adding a zoom control function to display a movable area, the user can easily and accurately control the surveillance camera. .

Description

펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 장치 및 방법Surveillance camera remote control device and method using pen mouse

제1도는 종래의 콘트롤 박스를 이용하여 감시용 카메라를 원격 제어하는 장치를 보인다.1 shows a device for remotely controlling a surveillance camera using a conventional control box.

제2도는 본 발명에 따른 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라의 원격 제어 장치를 보인다.2 shows a remote control device for a surveillance camera using a pen mouse according to the present invention.

제3도는 제2도의 원격 제어 장치를 설명하기 위한 블록도를 나타낸다.3 shows a block diagram for explaining the remote control device of FIG.

제4도는 본 발명에 따른 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for remotely controlling a monitoring camera using a pen mouse according to the present invention.

본 발명은 감시용 카메라의 원격 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 펜(pen) 마우스를 사용하여 감시용 카메라를 원격으로 펜(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom)을 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control method of a surveillance camera, and more particularly, to a method of controlling a pen, tilt, and zoom of a surveillance camera remotely using a pen mouse. .

종래의 감시용 카메라의 원격 제어 방법은 콘트롤 박스나 마우스를 이용하여 확대하고 축소하는 줌과 감시용 카메라를 좌우로 조정하는 펜, 상하로 조정하는 틸트의 기능들을 각각 다수개의 조작키를 사용하여 카메라의 위치를 조정하였다.The conventional remote control method of the surveillance camera uses a plurality of operation keys, respectively, to zoom in and out using a control box or a mouse, a pen to adjust the monitoring camera left and right, and a tilt to adjust up and down, respectively. The position of was adjusted.

또한, 종래의 기술은 하나의 커서의 위치에 의해 좌우 또는 상하의 위치 이동만이 가능하였으며, 현재 모니터되고 있는 화면상에서만 이동이 가능하였다. 더구나, 보다 정밀하게 피사체를 확인할 필요가 있을 때 줌 제어기능이 없기 때문에 불편하였다.In addition, the conventional technology is only possible to move the position of the left and right or up and down by the position of one cursor, it is possible to move only on the screen currently being monitored. Moreover, it was inconvenient because there was no zoom control function when it was necessary to check the subject more precisely.

본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 창안한 것으로서, 기존에 분리되어 있던 펜, 틸트, 줌 기능을 통합하여 사용자가 설정한 입력 데이터를 통하여 3가지 기능을 동시에 간편하게 수행할 수 있는 펜 마우스를 사용한 감시용 카메라 원격 제어 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by integrating the pen, tilt, and zoom functions previously separated for monitoring using a pen mouse that can easily perform three functions simultaneously through input data set by the user. To provide a camera remote control device.

본 발명의 다른 목적은 기존에 분리되어 있던 펜, 틸트, 줌 기능을 통합하여 사용자가 설정한 입력을 통하여 3가지 기능을 동시에 간편하게 수행할 수 있는 펜 마우스를 사용한 감시용 카메라 원격 제어 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a remote control method for monitoring cameras using a pen mouse that can simultaneously perform three functions at the same time through the input set by the user by integrating the pen, tilt, and zoom functions previously separated. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 펜 마우스를 이용하여 원격으로 감시용 카메라의 펜(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 기능을 제어하는 장치는, 상기 카메라를 이동시키고자 하는 영역 데이터를 유입하는 터치스크린부; 상기 터치스크린부에서 출력된 데이터에 의해 영역을 OSD(on screen display) 신호로 출력하는 OSD구동부; 상기 감시용 카메라에서 촬상된 영상신호를 신호처리하는 카메라 영상신호 처리부; 상기 OSD 구동부의 출력신호와 상기 카메라 영상신호 처리부에서 출력된 신호를 처리하는 신호합성부; 상기 터치스크린부에서 출력된 이동영역의 데이터에 의해 카메라를 펜과 틸트, 줌을 위한 동력을 제어하는 카메라구동부; 및 상기 터치스크린부에서 데이터를 유입하여 상기 OSD구동부를 제어하고 거리를 연산하여 상기 카메라구동부를 제어하는 모터구동부를 포함함을 특징으로 한다.An apparatus for remotely controlling a pan, tilt, and zoom function of a surveillance camera using a pen mouse according to the present invention for achieving the above object is an area to which the camera is to be moved. A touch screen unit for introducing data; An OSD driver for outputting an area as an on screen display (OSD) signal by data output from the touch screen unit; A camera image signal processing unit which processes a video signal captured by the surveillance camera; A signal synthesizer configured to process an output signal of the OSD driver and a signal output from the camera image signal processor; A camera driver for controlling power for pen, tilt, and zooming the camera by data of the moving area output from the touch screen unit; And a motor driver for controlling the OSD driver by introducing data from the touch screen unit and calculating the distance to control the camera driver.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 펜 마우스를 이용하여 감시용 카메라를 원격으로 펜, 틸트, 줌 기능을 제어하는 방법은, 터치스크린에 데이터를 입력되었는지 확인하는 과정; 상기 데이터가 입력되었으면 줌인 명령이 입력되었는지 확인하는 과정; 상기 줌인 명령이 있으면 터치스크린 데이터에 대한 OSD로 화면에 표시하는 과정; 현재의 카메라 위치에서 이동 가능한 영역의 데이터인가를 확인하여 이동가능한 영역이면 기존의 분할된 해당 영역을 OSD로 화면에 재설정하여 표시하고 이동거리를 연산하는 과정; 및 상기 이동거리 연산 과정에서 산출된 값으로 카메라를 구동하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.A method of remotely controlling a pen, tilt, and zoom function of a surveillance camera using a pen mouse according to the present invention for achieving another object includes: checking whether data is input to a touch screen; Checking whether a zoom-in command is input when the data is input; Displaying the zoom-in command on the screen with an OSD for touch screen data; Checking whether the data of the movable region is at the current camera position, and if the movable region is present, resetting the existing divided region on the screen by using the OSD and calculating a movement distance; And driving the camera with a value calculated in the movement distance calculation process.

이하 본 발명의 이해를 돕기 위하여 종래의 기술을 설명하기로 한다.Hereinafter, the prior art will be described to help understand the present invention.

제1도는 종래의 콘트롤 박스를 이용하여 감시용 카메라를 원격 제어하는 장치를 보인다.1 shows a device for remotely controlling a surveillance camera using a conventional control box.

콘트롤박스(100) 전면에 있는 다수개의 기능을 갖는 키입력부(110)를 통하여 모니터(120)을 보면서, 펜, 틸트의 명령을 각각 별도로 입력하여 구동용 박스(130)에 제어신호를 인가하여 감시용 카메라(140)를 제어하였다.While watching the monitor 120 through the key input unit 110 having a plurality of functions on the front of the control box 100, the pen and tilt commands are input separately to apply control signals to the driving box 130 for monitoring. Camera 140 was controlled.

제2도는 본 발명에 따른 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라의 원격 제어 장치를 보이는 실체도이다.2 is an exemplary view showing a remote control device of a surveillance camera using a pen mouse according to the present invention.

제2도의 장치에서 참조번호 300은 모니터이고, 301은 모니터의 터치스크린, 302는 펜 마우스, 304는 줌인키 영역, 306은 케이블, 308은 구동용 박스, 310은 감시용 카메라를 나타낸다.In the apparatus of FIG. 2, reference numeral 300 is a monitor, 301 is a touch screen of the monitor, 302 is a pen mouse, 304 is a zoom in key area, 306 is a cable, 308 is a driving box, and 310 is a surveillance camera.

제3도는 제2도의 원격 제어 장치를 설명하기 위한 블록도를 나타낸다.3 shows a block diagram for explaining the remote control device of FIG.

제3도에 도시된 장치는 카메라 영상신호 처리부(400), 터치스크린부(410), 마이컴부(420), OSD 구동부(430), 신호합성부(440), 디스플레이부(450), 카메라 구동부(460)를 포함한다.The apparatus shown in FIG. 3 includes a camera image signal processor 400, a touch screen unit 410, a microcomputer unit 420, an OSD driver 430, a signal synthesizer 440, a display unit 450, and a camera driver. 460.

제2도와 제3도를 참조하여 본 발명에 따른 동작을 살펴보면, 터치스크린부(410)상에 카메라의 방향을 이동시키고자 하는 방향에 영역을 펜 마우스로 그려서 입력하고 터치스크린상의 줌인키 영역(304)을 터치하면 터치스크린부(410)는 입력된 데이터를 마이컴(420)에 출력한다. 이 때, 마이컴(420)은 OSD 구동부(430)을 제어하여 사용자가 지정한 영역을 모니터에 디스플레이한다. 또한, 사용자가 지정한 영역이 현재의 위치에서 카메라의 방향을 이동시킬 수 있는가를 확인하여 가능하지 않을 경우에는 OSD 구동부(430)를 제어하여 이동 불가능이라는 자막의 OSD신호를 출력시킨다. 카메라 영상신호처리부(400)에서는 카메라에서 촬상된 신호를 처리하여 출력하면 신호합성부(440)에서는 카메라 영상신호처리부(400)에서 출력된 비디오 신호와 OSD 구동부(430)에서 출력한 OSD 신호를 합성하여 디스플레이부(450)에서 출력한다.Referring to FIG. 2 and FIG. 3, the operation according to the present invention is described by drawing a region with a pen mouse in a direction to move the direction of the camera on the touch screen 410 and inputting a zoom in key region on the touch screen ( When touching 304, the touch screen unit 410 outputs the input data to the microcomputer 420. At this time, the microcomputer 420 controls the OSD driver 430 to display the area designated by the user on the monitor. Also, if it is not possible to check whether the area designated by the user can move the direction of the camera from the current position, the OSD driver 430 is controlled to output the OSD signal of the subtitle that cannot be moved. When the camera image signal processor 400 processes and outputs a signal captured by the camera, the signal synthesizer 440 synthesizes the video signal output from the camera image signal processor 400 and the OSD signal output from the OSD driver 430. And output from the display unit 450.

디스플레이부(450)는 카메라에서 촬상된 영상과 OSD 구동부(430)에서 출력하는 비디오 신호를 디스플레이한다.The display 450 displays an image captured by the camera and a video signal output from the OSD driver 430.

한편, 마이컴(420)은 터치스크린부(410)에서 입력된 데이터에 의하여 카메라의 방향전환이 가능한지 확인하여 가능할 경우에는 카메라 이동거리를 연산하여 제어신호를 카메라구동부(460)에 인가하여 카메라가 터치스크린부(410)에서 출력된 명령에 의한 펜, 틸트, 줌에 해당하는 명령을 일괄적으로 수행하게 한다.On the other hand, the microcomputer 420 checks whether the camera can be switched by the data input from the touch screen unit 410, and if possible, calculates the camera movement distance and applies a control signal to the camera driver 460 to allow the camera to touch. Commands corresponding to the pen, tilt, and zoom by the command output from the screen unit 410 are collectively performed.

제4도는 본 발명에 따른 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for remotely controlling a monitoring camera using a pen mouse according to the present invention.

제500단계는 펜마우스를 이용하여 카메라의 이동영역을 터치스크린에 그려 설정한 데이터가 입력되었는지 확인하고 데이터가 입력되었다면 제502단계로 진행한다. 제502단계는 줌인 명령이 터치스크린상에서 입력되었는지 확인하여 입력이 되지 않았을 경우에는 제510단계로 진행한다. 제502단계에서 줌인명령이 입력되었다면 제504단계에서 터치스크린에 입력된 데이터를 OSD로 디스플레이한다. 제506단계에서는 현재의 카메라 위치에서 터치스크린에 입력된 블록으로 카메라를 이동시킬 수 있는지를 확인하여 가능하면 OSD로 화면에 OK로 표시하고, 터치스크린상에 입력된 블록을 카메라가 촬상할 수 있게 사전에 분할된 영역으로 재설정하여 OSD로 디스플레이한다. 제510단계는 카메라가 이동할 거리를 연산하여 제512단계에서 카메라를 이동시켜 해당되는 펜, 틸트, 줌의 기능을 일괄적으로 수행한다.In operation 500, the controller determines whether the data set by drawing the moving area of the camera on the touch screen using a pen mouse is input. In operation 502, if the zoom-in command is input on the touch screen and the input is not performed, the operation proceeds to operation 510. If the zoom-in command is input in step 502, the data input to the touch screen is displayed in the OSD in step 504. In step 506, it is determined whether the camera can be moved from the current camera position to the block input on the touch screen, and if possible, displayed as OK on the screen using the OSD, so that the camera can capture the block input on the touch screen. Reset to pre-divided area and display in OSD. In operation 510, the distance that the camera is to be moved is calculated to move the camera in operation 512 to collectively perform a corresponding pen, tilt, and zoom function.

또한, 제506단계에서 터치스크린에 입력된 명령이 현재의 카메라 위치에서 이동하는 것이 불가능한 경우에는 제514단계로 진행하여 이동 불가능이라는 표시를 OSD로 디스플레이하고 제516단계에서 움직임 가능영역을 모니터에 디스플레이한다.If it is impossible to move the command input on the touch screen at the current camera position in step 506, the controller proceeds to step 514 to display an indication that the camera cannot move and displays the movable area on the monitor in step 516. do.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 장치 및 방법은 기존의 분리된 펜, 틸트 입력기능 조작에서 통합된 간편한 조작으로 수행이 가능하고 줌 제어기능을 추가하여 이동 가능 영역을 디스플레이함으로써, 사용자가 간편하고 정확히 감시용 카메라를 제어할 수 있다.As described above, the apparatus and method for monitoring camera remote control using a pen mouse according to the present invention can be performed by a simple operation integrated in the existing separate pen and tilt input functions, and can be moved by adding a zoom control function. By displaying, the user can control the surveillance camera simply and accurately.

Claims (6)

펜 마우스를 이용하여 감시용 카메라를 원격으로 펜(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 기능을 제어하는 장치에 있어서, 상기 카메라를 이동시키고자 하는 이동영역의 데이터를 유입하는 터치스크린부; 상기 터치스크린부에서 출력된 데이터에 의해 이동영역을 OSD(on screen display) 신호로 출력하는 OSD구동부; 상기 감시용 카메라에서 촬상된 영상신호를 신호처리하는 카메라 영상신호 처리부; 상기 OSD 구동부의 출력신호와 상기 카메라 영상신호 처리부에서 출력된 신호를 처리하는 신호합성부; 상기 터치스크린부에서 출력된 영역의 데이터에 의해 카메라를 펜과 틸트, 줌을 위한 동력을 제어하는 카메라구동부; 및 상기 터치스크린부에서 데이터를 유입하여 상기 OSD 구동부를 제어하고 거리를 연산하여 상기 카메라구동부를 제어하는 모터구동부를 포함함을 특징으로 하는 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 장치.An apparatus for remotely controlling a pan, tilt, and zoom function using a pen mouse, the apparatus comprising: a touch screen unit for introducing data of a moving area to move the camera ; An OSD driver for outputting a moving area as an on-screen display (OSD) signal by the data output from the touch screen unit; A camera image signal processing unit which processes a video signal captured by the surveillance camera; A signal synthesizer configured to process an output signal of the OSD driver and a signal output from the camera image signal processor; A camera driver for controlling a power for pen, tilt, and zooming the camera by data of an area output from the touch screen unit; And a motor driver for controlling the OSD driver by inputting data from the touch screen unit and calculating a distance to control the camera driver. 제1항에 있어서, 상기 터치스크린부는 줌인 기능의 명령을 터치하여 입력하는 줌인키 영역을 더 구비함을 특징으로 하는 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 장치.The apparatus of claim 1, wherein the touch screen unit further comprises a zoom in key area for touching and inputting a command of a zoom in function. 펜 마우스를 이용하여 감시용 카메라를 원격으로 펜, 틸트, 줌 기능을 제어하는 방법에 있어서, 터치스크린에 데이터를 입력되었는지 확인하는 과정; 상기 데이터가 입력되었으면 줌인 명령이 입력되었는지 확인하는 과정; 상기 줌인 명령이 있으면 터치스크린 데이터에 대한 OSD로 화면에 표시하는 과정; 현재의 카메라 위치에서 이동 가능한 영역의 데이터인가를 확인하여 이동가능한 영역이면 기존의 분할된 해당 영역을 OSD로 화면에 재설정하여 표시하고 이동거리를 연산한 과정; 및 상기 이동거리 연산 과정에서 산출된 값으로 카메라를 구동하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 방법.Claims [1] A method for remotely controlling a pen, tilt, and zoom function using a pen mouse, the method comprising: checking whether data is input to a touch screen; Checking whether a zoom-in command is input when the data is input; Displaying the zoom-in command on the screen with an OSD for touch screen data; Checking whether the data of the movable region is at the current camera position, and if the movable region is present, resetting the existing divided region on the screen to display the OSD and calculating a movement distance; And driving the camera with a value calculated in the movement distance calculation process. 제3항에 있어서, 상기 줌인 명령은 상기 터치스크린에서 소정의 할당된 영역을 터치하여 입력됨을 특징으로 하는 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 방법.The method of claim 3, wherein the zoom-in command is input by touching a predetermined area of the touch screen. 제3항에 있어서, 현재의 카메라 위치에서 이동 가능한 영역의 데이터인가를 확인하는 상기 과정에서 이동가능한 영역이 아니면 이동이 불가능하다라는 자막과 이동 가능영역을 디스플레이하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 방법.4. The method of claim 3, further comprising: displaying a caption and a movable area that are not movable unless the movable area is in the process of confirming whether data of the movable area is at the current camera position. Remote control method for surveillance camera using pen mouse. 제3항에 있어서, 상기 터치스크린에서의 데이터 입력은 상기 펜 마우스로 카메라의 이동영역을 터치스크린에 그림으로써 입력됨을 특징으로 하는 펜 마우스를 이용한 감시용 카메라 원격 제어 방법.The method of claim 3, wherein data input from the touch screen is input by drawing a moving area of the camera on the touch screen with the pen mouse.
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