JP4286961B2

JP4286961B2 - ITV monitoring method and ITV monitoring device

Info

Publication number: JP4286961B2
Application number: JP10710599A
Authority: JP
Inventors: 亮一倉田; 康行伊藤; 貴幸大崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-04-14
Filing date: 1999-04-14
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2019-04-14
Also published as: JP2000298516A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＴＶカメラを用いて目的とする対象を監視するためのＩＴＶ監視方法及びＩＴＶ監視装置に係り、特にＧＵＩ（グラフィカルユーザーインタフェース）を用いてＩＴＶカメラを制御するＩＴＶ監視方法及びＩＴＶ監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のＩＴＶ監視装置では、ＣＲＴ等のモニタ画面を幾つかのウィンドウに分割して、そのうちの一つを監視画面として使用し、それ以外のウィンドウをＩＴＶ監視制御用のＧＵＩとして使用している。
その表示の一例を図１３に示す。この図はトンネル内を監視するＩＴＶ監視装置の表示例である。この図において、１０_１はＩＴＶ監視画面、１０_２〜１０_４はＩＴＶ監視制御用のＧＵＩであり、１０_２は監視カメラ切り替え画面、１０_３は監視カメラ位置画面、１０_４はカメラ操作画面である。
【０００３】
トンネル内には４台のＩＴＶカメラ（図示略）が設置されており、それぞれを監視カメラ切替画面１０_２で自動的または手動で切り替えることができる。例えば自動で切り替える場合は、図示せぬマウスを使用してＧＵＩの「自動」のボタン上にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをダブルクリックする。これにより、一定時間毎にＩＴＶカメラ１→ＩＴＶカメラ２→ＩＴＶカメラ３→ＩＴＶカメラ４→ＩＴＶカメラ１→…の順で自動的に切り替わり、各ＩＴＶカメラで撮影された映像がＩＴＶ監視画面１０_１上に表示される。一方、手動で切り替える場合は、図示せぬマウスを使用してＧＵＩの「手動」のボタン上にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをダブルクリックし、その後目的のＩＴＶカメラのボタン上にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをダブルクリックすれば目的のＩＴＶカメラに切り替わり、そのＩＴＶカメラで撮影された映像がＩＴＶ監視画面１０_１上に表示される。
【０００４】
監視カメラ位置画面１０_３には、現在選択しているＩＴＶカメラが認識できるように、各ＩＴＶカメラ１〜４に対応させた表示部分が例えば緑色で点灯する。また、この画面では、現在選択されているＩＴＶカメラの設置場所等の情報が表示される。
選択したＩＴＶカメラの撮影方向を変える場合は、カメラ操作画面１０_４のＧＵＩの上下左右の各ボタン上にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。例えば、ＩＴＶカメラを垂直方向上に向けるには、マウスを使用してＧＵＩの「上ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、カメラを垂直方向下に向けるには、ＧＵＩの「下ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。また、ＩＴＶカメラを水平方向左に向けるには、マウスを使用してＧＵＩの「左ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、水平方向右に向けるには、ＧＵＩの「右ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。この場合、一度クリックする毎にＩＴＶカメラが微小角度しか動かないので、所定の角度まで動かしたい場合には、その角度になるまで何回もクリックすることになる。
各ＩＴＶカメラ１〜４のレンズを広角設定するには、ＧＵＩの「ワイド−テレ・ボタン」のワイド側にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、望遠設定するには、ＧＵＩの「ワイド−テレ・ボタン」のテレ側にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。
【０００５】
一方、図１４は、従来の他のＩＴＶ監視装置のＧＵＩによる操作ボタンを示す図であり、この図に示す例では、ＩＴＶカメラを上下左右方向に向けるための水平及び垂直ボタンと、望遠・広角設定するズームボタンと、遠近設定するフォーカスボタンと、ＩＴＶカメラの前面ガラスの汚れや水滴を拭き取るためのワイパを動かすワイパボタンと、ＩＴＶカメラの前面ガラスの曇りを除去するためのデフロスタを動かすデフロスタボタンと、ＩＴＶカメラの撮影方向を照す照明を点灯させるための照明ボタンとを有している。
【０００６】
ＩＴＶカメラを水平方向左に動かす場合は、マウスを使用してＧＵＩの水平の「左ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、水平方向右に向けるには、ＧＵＩの水平の「右ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。また、カメラを垂直方向上に動かす場合は、マウスを使用してＧＵＩの垂直の「上ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、垂直方向下に向けるには、ＧＵＩの垂直の「下ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。望遠設定する場合は、マウスを使用してＧＵＩのズームの「望遠ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、広角設定する場合は、ＧＵＩのズームの「広角ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。また、フォーカス調整する場合は、マウスを使用してＧＵＩのフォーカスの「遠ボタン」又は「近ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のＩＴＶ監視装置にあっては、次のような問題点があった。
▲１▼ＩＴＶ監視画面１０_１とＩＴＶ監視制御用のＧＵＩ１０_２〜１０_４を同時に表示するようにしているが、ＩＴＶ監視制御用のＧＵＩが複雑になったり、制御項目の数が増えるほどＩＴＶ監視画面がモニタ画面の表示可能なサイズに対して小さくなるので、ＩＴＶ監視画面の視認性が低下してしまうことになる。
【０００８】
▲２▼この問題を解決する方法として、従来、図１５に示すように、表示画面の一部にＩＴＶ監視画面拡大／縮小のＧＵＩの「拡大／縮小ボタン１０_５」を設けて、これにマウスポインタを重ねてマウスのボタンをダブルクリックすることで、ＩＴＶ監視画面をパソコンのモニタ画面の全面に表示させたり（図１６参照）、縮小表示させたりするものもあるが、マウス操作を怠った場合はいつまでもＩＴＶ監視画面が縮小表示されたままになることがあった。
【０００９】
▲３▼図１４に示す従来技術では、ＩＴＶカメラの旋回や望遠・広角の制御のＧＵＩボタンを、「上下」、「左右」、「望遠／広角」、「遠／近」の夫々設けていることから、例えば水平操作を行う場合、マウスでマウスポインタをＧＵＩの水平の「左ボタン」又は「右ボタン」に重ねてマウスのボタンをクリックすることになるので、マウスポインタを移動させる際には操作画面を見なければボタン上にマウスポインタを持って行くことが困難であり、特に少しずつ操作する場合には操作画面と監視画面を交互に見ることで顔の上げ下げ動作を繰り返すことになることから、操作性が良くなかった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作性の向上を図ることができるＩＴＶ監視方法及びＩＴＶ監視装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明によるＩＴＶ監視方法は、モニタ画面上に、複数のＩＴＶカメラから選択されたＩＴＶカメラで撮影された映像を表示し、前記複数のＩＴＶカメラから１を選択するための各ＩＴＶカメラ対応の選択用ボタン及び各ＩＴＶカメラを操作するためのグラフィカルユーザインタフェースとを前記ＩＴＶカメラで撮影された映像と共に表示し、前記画面上に表示された前記ＩＴＶカメラで撮影された映像にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されるかを検出する第１の検出を行い、キーボードに割り当てた全画面表示切替キーが押下されるかを検出する第２の検出を行い、前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われないかを検出する第３の検出を行い、前記第１の検出において、前記映像にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されたことが検出された場合に、或いは第２の検出において、前記全画面表示切替キーの押下が検出された場合に、または前記第３の検出において、一定時間の無操作が検出された場合に、前記モニタ画面の全面に前記映像を拡大して表示し、この拡大表示状態後に、マウス操作又はキーボード操作が行われるかを監視し、前記拡大表示状態後に、マウス操作又はキーボード操作が行われたことが検出された場合に、前記モニタ画面の表示を元の表示内容に戻すことを特徴とする。
【００１２】
この方法によれば、ＩＴＶカメラで撮影された映像とＩＴＶカメラを操作するためのグラフィカルユーザインタフェースとが表示されている状態で、ＩＴＶカメラで撮影された映像を表示する画面上にマウスポインタを持って行ってマウスのボタンを押下するか、またはキーボードに割り当てた所定のキーを押下するか、または前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われなければ、モニタ画面の全面にＩＴＶカメラで撮影された映像のみを表示し、またこの状態にした後にマウス操作又はキーボード操作を行うと元の表示状態に戻す。
したがって、ＩＴＶカメラの操作を必要としない時にはＩＴＶカメラで撮影された映像がモニタ画面の全面に表示するので、監視時における視認性が良くなり、またＩＴＶ監視画面の全面表示と縮小表示の切り替えにおける運用者の負担が低減する。
【００１３】
請求項２記載の発明によるＩＴＶ監視装置は、表示を行うモニタと、キー操作情報を入力するためのキーボードと、前記モニタ上の位置情報を入力するためのマウスと、複数のＩＴＶカメラから映像信号を受けて前記モニタに表示する制御と共に前記マウスによる入力及び前記キーボードによる入力を受けて所要処理を行うコンピュータとを備え、複数のＩＴＶカメラから１を選択するための各ＩＴＶカメラ対応の選択用ボタンと、旋回手段を有するＩＴＶカメラの前記旋回手段を制御するためのグラフィカルユーザインタフェースと、複数のＩＴＶカメラから前記選択用ボタンにより選択されたＩＴＶカメラで撮影された映像とを、前記モニタの画面に同時に表示する表示制御手段と、ＩＴＶカメラで撮影され前記モニタ上において表示されている映像上にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されるかを検出する第１の検出と、キーボードに割り当てた全画面表示切替キーが押下されるかを検出する第２の検出と、前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われないかを検出する第３の検出と、マウス操作又はキーボード操作が行われるかを検出する第４の検出とを行う検出手段と、前記検出手段によって、前記映像にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されたことが検出された場合に、または前記全画面表示切替キーの押下が検出された場合に、または、一定時間の無操作が検出された場合に、前記モニタ画面の全面に前記映像を拡大して表示する一方、この拡大表示状態後に、前記検出手段によってマウス操作又はキーボード操作が行われたことが検出された場合に、前記拡大表示状態の前の表示状態に戻す制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、上記方法と同様に、ＩＴＶカメラで撮影された映像とＩＴＶカメラを操作するためのグラフィカルユーザインタフェースとが表示されている状態で、ＩＴＶカメラで撮影された映像を表示する画面上にマウスポインタを持って行ってマウスのボタンを押下するか、またはキーボードに割り当てた所定のキーを押下するか、または前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われなければ、モニタ画面の全面にＩＴＶカメラで撮影された映像のみ表示し、またこの状態にした後にマウス操作又はキーボード操作を行うと元の表示状態にする。
したがって、ＩＴＶカメラの操作を必要としない時にはＩＴＶカメラで撮影された映像がモニタ画面の全面に表示するので、監視時における視認性が良くなり、またＩＴＶ監視画面の全面表示と縮小表示の切り替えにおける運用者の負担が低減する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（I ）第１の実施の形態
図１は本発明に係るＩＴＶ監視装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
この第１の実施の形態のＩＴＶ監視装置３０は、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）３１、ＣＲＴ等のモニタ３２、マウス３３、キーボード３４、カメラスイッチャ（カメラ切替器）３５、複数台のＩＴＶカメラ３６を備えて構成される。
パソコン３１には、図２に示す各種機能即ちタイマ制御機能３１_１、入力無し状態検出機能３１_２、全画面表示指令検出機能３１_３、全画面監視画面表示機能３１_４、監視装置制御要求検出機能３１_５及び全画面切替前状態復帰機能３１_６からなるＩＴＶシステム制御用ファームウェアが搭載されている。
【００２６】
タイマ制御機能３１_１は時間監視を行うものである。入力無し状態検出機能３１_２は、マウス３３及びキーボード３４からの入力が無くなった時点から一定時間経過したことを検出することでモニタ画面の表示を全画面監視画面に切り替えるものである。全画面表示指令検出機能３１_３は、キーボード３４に割り当てられた全画面表示切替キー（図示略）が押下されたか、または縮小監視画面（図３に示すように、モニタ３２の全画面に対してＩＴＶ監視画面を縮小表示した画面）にマウスポインタ３７（図３参照）を重ねてダブルクリックされたことを検出することで全画面監視画面に切り替えるものである。全画面監視画面表示機能３１_４は、ＩＴＶ監視画面をモニタ画面全てに表示するものである。監視装置制御要求検出機能３１_５は、全画面監視画面表示中にマウス３３又はキーボード３４からの入力を検出するものである。全画面切替前状態復帰機能３１_６は、監視装置制御要求を検出することで全画面監視画面表示の直前の表示状態にモニタ画面表示を戻すものである。
【００２７】
次に、上記構成によるＩＴＶ監視装置３０の動作について説明する。
ＩＴＶ監視装置の運用者がＩＴＶカメラ３６の切り替えやズームなどの操作を行う場合、図３に示すモニタ３２の監視カメラ切替画面やカメラ操作画面のＧＵＩボタン上にマウスポインタ３７を持ってきてマウス３３のボタンをクリックするか、またはキーボード３４から直接キー入力操作する。なお、ＩＴＶカメラ３６の操作方法は上述した従来技術と同様であるので省略する。
そして、ＩＴＶカメラ３６の操作（水平・垂直位置設定、ズームやフォーカス調整）が終了すると、運用者は、今度はモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０_１を表示させるためにキーボード３４の全画面表示切替キーを押下するか、または現時点でモニタ３２の画面上に縮小表示されているＩＴＶ監視画面１０_１上にマウスポインタ３７を重ねてマウス３３のボタンをダブルクリックする。この操作は全画面表示指令検出機能３１_３で検出され、全画面表示指令検出機能３１_３は全画面監視画面表示機能３１_４を呼び出してＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩや縮小したＩＴＶ監視画面１０_１を表示している状態からモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０_１を表示させる全画面監視画面状態に切り替える。この際、全画面切替状態復帰機能３１_６により直前のＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩなどの各ウィンドウの状態が保存される。
【００２８】
ここで、仮に運用者がモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０_１を表示させる全画面表示切り替え操作を怠った場合でも、マウス３３またはキーボード３４からの入力信号が無くなった時点でタイマ制御機能３１_１が起動し、そのタイマ制御機能３１_１を監視している入力無し状態検出機能３１_２が一定時間内にマウス３３またはキーボード３４からの入力信号がないことを検出すると、全画面監視画面表示機能３１_４を呼び出してＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩ及び縮小表示されているＩＴＶ監視画面１０_１の状態を全画面監視画面表示状態に切り替える。これにより、モニタ画面の全てにＩＴＶ監視画面１０_１が表示される。このときも全画面切替前状態復帰機能３１_６が直前のＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩなどの各ウィンドウの状態を保存する。入力無し状態検出機能３１_２は、全画面監視画面表示機能３１_４の呼び出しを行った際にタイマ制御機能３１_１へタイマリセット信号を出力する。
【００２９】
そして、全画面監視画面表示状態でマウス３３のボタンを押下するか、または移動させるか（即ち動かすか）、またはキーボード３４の任意のキーを押すなどして入力動作を行うと、その状態が監視装置制御要求検出機能３１_５で検出されて全画面切替前状態復帰機能３１_６が呼び出され、それに保存されているＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩなどの各ウィンドウの状態が復活する。
【００３０】
図４は上記動作をフローチャートで表わしたものである。
まず、ステップＳ１０でキーボード３４の全画面表示切替キーが押下されたか否かを判定し、全画面表示切替キーが押下されたと判断すると、ステップＳ１２に進み、モニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０_１を表示する。これに対して、全画面表示切替キーが押下されてないと判断すると、ステップＳ１４に進み、モニタ画面上に縮小表示されているＩＴＶ監視画面１０_１上にマウスポインタ３７が来てマウス３３のボタンがダブルクリックされたか否かを判定する。この判定において、モニタ画面上に縮小表示されているＩＴＶ監視画面１０_１上にマウスポインタ３７が来てマウス３３のボタンがダブルクリックされたと判断するとステップＳ１２に進む。これに対して、同操作が行われていないと判断するとステップＳ１６に進み、前回のマウス操作またはキーボード操作から一定時間が経過したか否かを判定する。この判定において、一定時間経過したと判断するとステップＳ１２に進み、一定時間経過していないと判断するとステップＳ１０に戻る。
【００３１】
ステップＳ１２に進むと、モニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０_１を表示すし、次いでステップＳ１８でマウス操作またはキーボード操作が行われたか否かを判定する。この判定において、マウス操作またはキーボード操作が行われていないと判断するとステップＳ１２に戻り、マウス操作またはキーボード操作が行われたと判断するとステップＳ２０に進み、全画面表示切り替え前の表示画面に戻す。
【００３２】
このように、この第１の実施の形態では、ＩＴＶ監視装置制御終了後、キーボード３４の全画面表示切替キーの押下するか、または縮小監視画面にマウスポインタ３７を重ねてマウス３３のボタンをダブルクリックするかによってモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０_１の表示を行い、その状態で再びマウス３３またはキーボード３４を操作すると、全画面示切り替え前の画面表示に戻る。またこれらの操作が行われなくても最後のマウス操作またはキーボード操作から一定時間経過後に同様にしてモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０_１を表示する。その後、再びマウス操作またはキーボード操作が行われるまで全画面監視画面表示状態を保持する。
したがって、ＩＴＶカメラの操作を必要としない時にはＩＴＶカメラで撮影された映像をモニタ画面の全面に表示するので、監視時における視認性が良くなり、またＩＴＶ監視画面１０_１の全面表示と縮小表示の切り替えにおける運用者への負担を低減できる。
【００３３】
（II）第２の実施の形態
図５は本発明に係るＩＴＶ監視装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
この第２の実施の形態のＩＴＶ監視装置４０は、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）４１、マウス４２、ＣＲＴ等のモニタ４３、ＩＴＶカメラ４４、制御論理部４５、旋回装置４６を備えて構成される。
制御論理部４５はパソコン４１からの指令に基づいて旋回装置４６を制御してＩＴＶカメラ４４の撮影方向を変えたり、旋回装置４６を介してＩＴＶカメラ４４のレンズの制御（ズーム／フォーカス）を行う。モニタ４３にはＩＴＶカメラ４４で撮影された映像が表示される。一方、パソコン４１のモニタ画面には図６に示すように「水平」、「垂直」、「ズーム」、「フォーカス」、「ワイパ」、「デフロスタ」、「照明」、「電源」の各種ＧＵＩボタンが表示される。この場合、この図から分るように、本発明では「水平」、「垂直」、「ズーム」、「フォーカス」の各ＧＵＩボタンを一つのボタンとした点が上述した図１６に示す従来と異なっている。従来は例えば水平の場合、”左ボタン”と”右ボタン”の二つのボタンを設けていたが、本発明ではこの左右のボタンをマウス４２の左右のボタンに対応させている。これにより、マウス４２だけの操作でＩＴＶカメラ４４を水平方向右に動かしたり、水平方向左に動かしたりすることができる。
【００３４】
すなわち、マウス４２を操作してマウスポインタ４７を「水平ボタン」上に重ねて左ボタン４２ａをクリックすると、パソコン４１からＩＴＶカメラ４４を水平方向左に動かす指令が出力され、右ボタン４２ｂをクリックすると、ＩＴＶカメラ４４を水平方向右に動かす指令が出力される。
また、マウス４２を操作してマウスポインタ４７を「垂直ボタン」上に重ねて左ボタン４２ａをクリックすると、パソコン４１からＩＴＶカメラ４４を垂直方向下に動かす指令が出力され、右ボタン４２ｂをクリックすると、ＩＴＶカメラ４４を垂直方向上に動かす指令が出力される。
【００３５】
また、マウス４２を操作してマウスポインタ４７を「ズームボタン」上に重ねて左ボタン４２ａをクリックすると、パソコン４１からＩＴＶカメラ４４のレンズを望遠にする指令が出力され、右ボタン４２ｂをクリックすると、ＩＴＶカメラ４４のレンズを広角にする指令が出力される。
また、マウス４２を操作してマウスポインタ４７を「フォーカスボタン」上に重ねて左ボタン４２ａをクリックすると、パソコン４１からＩＴＶカメラ４４のレンズを遠にする指令が出力され、右ボタン４２ｂをクリックすると、ＩＴＶカメラ４４のレンズを近にする指令が出力される。
制御論理部４５は上記各指令を受け取ることで、旋回装置４６の制御及びＩＴＶカメラ４４のレンズ制御を行う。
この場合、マウス４２の左右ボタン４２ａ、４２ｂをドラッグ（押しっぱなし）している間は、ＩＴＶカメラ４４は継続して動き、左右ボタン４２ａ、４２ｂを離すと停止する。また、左右ボタン４２ａ、４２ｂをクリック（瞬時に押したり、離したり）することにより、カメラ操作の微調整が容易にできる。
【００３６】
このように、この第２の実施の形態では、パソコン４１のモニタ画面上の「水平」、「垂直」、「ズーム」、「フォーカス」の夫々を選択した後にマウス４２の左右ボタン４２ａ、４２ｂを操作することでＩＴＶカメラ４４の旋回・レンズ制御を行う。
したがって、モニタ画面から目を離さなくてもＩＴＶカメラ４４の旋回・レンズ制御の操作を行うことができるので、操作性の大幅な向上が図れる。
【００３７】
（IIＩ）第３の実施の形態
図７は本発明に係るＩＴＶ監視装置の第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。
この第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置５０は、旋回装置を備えたＩＴＶカメラ５１、演算部５２、およびパソコンを含むモニタ部５３より構成される。
演算部５２では、ＩＴＶカメラ５１の向いている水平および垂直方向の角度、およびズームレンズの現在使用状態の倍率の状態変位アック信号から、カメラの撮影エリアを地図上で表示するのに必要な演算処理を行い、モニタ部５３に映像エリア情報信号を出力する。
モニタ部５３は、例えば図１１に示すように、ＩＴＶ監視画面、地図画面、カメラ操作画面より構成される。カメラ操作画面で旋回操作やレンズ操作を行い、演算部５２に出力する。地図画面では演算部５２により処理されたカメラの撮像エリア情報信号を地図上に表示する。
モニタ部５３の操作画面で操作した旋回・レンズ制御信号は、演算部５２経由でＩＴＶカメラ５１に入力される。ＩＴＶカメラ５１と演算部５２間では、上記制御信号がＩＴＶカメラ５１に入力される一方、それに伴う状態が変位したことを示すアック信号（上述のＩＴＶカメラ５１の向いている水平および垂直方向の角度、およびズームレンズの現在使用状態の倍率）が演算部５２にフィードバックされる。
【００３８】
図８は演算部５２の機能ブロック図である。演算部５２は、ＩＴＶカメラ５１の水平方向の角度を設定する水平情報処理部５５、ＩＴＶカメラ５１の垂直方向の角度を設定する垂直方向情報処理部５６、ＩＴＶカメラ５１の垂直方向の角度から撮影できる水平距離を求める水平方向処理部５７、ＩＴＶカメラ５１のズーム（望遠−広角）を設定するズーム倍率情報処理部５８、現在のズーム比により画角を求める垂直方向処理部５９、水平方向処理部５７にて求められた水平距離と水平情報処理部５５にて設定されたＩＴＶカメラ５１の水平方向の角度と垂直方向処理部５９にて求められた現在のＩＴＶカメラ５１の画角とからＩＴＶカメラ５１の撮影エリアを監視エリアと共にモニタ部５３上に表示する撮影エリア地図合成処理部６０を有している。
ここで、図９、図１０に示すように、ＩＴＶカメラ５１の垂直方向の角度θ_Ｖ１、θ_Ｖ２の違いにより撮影できる水平距離ｘ_１、ｘ_２が異なることから、上記水平方向処理部５７はこの水平距離ｘ_１、ｘ_２を求める演算を行う。
【００３９】
図１１はモニタ画面の一例であり、７０_１はＩＴＶカメラ５１で撮影された映像を表示するＩＴＶ監視画面、７０_２はＩＴＶカメラ５１を操作するためのＧＵＩによるカメラ操作画面、７０_３はＩＴＶ監視装置５０の監視エリアとＩＴＶカメラ５１の撮影エリアとからなる地図画面である。地図画面７０_３には、例えば図１２に示すような地図が表示される。この図ではダムの下流の河川８０を監視している様子を示しており、監視エリア８１内の河川８０に沿って３台のＩＴＶカメラ５１が離間配置されて、それぞれの撮影エリア８２Ａ〜８２Ｃが略扇形で表示されている。特に現在選択されているＩＴＶカメラ５１の撮影エリア（例えば８２Ｂ）については他と異なる色で表示され、他との識別が容易になっている。このように、監視エリア８１と各ＩＴＶカメラ５１の撮影エリア８２Ａ〜８２Ｃとからなり地図画面を表示することで、ＩＴＶ監視画面７０_１で表示されている映像が監視エリアのどの場所であるかが即座に認識することができる。
【００４０】
このように、この第３の実施の形態では、モニタ画面上にＩＴＶカメラ５１で撮影された映像の他に、監視エリアとＩＴＶカメラ５１の撮影エリアとからなる地図画面を表示するので、ＩＴＶ監視画面７０_１で表示されている映像が監視エリアのどの場所であるかが即座に認識することができ、これによって操作性の大幅な向上が図れる。
また、現時点で選択しているＩＴＶカメラ５１の撮影エリアを他のＩＴＶカメラ５１の夫々の撮影エリアとは異なる色で表示するので、現在、複数台のＩＴＶカメラ５１のうちのどのＩＴＶカメラ５１が選択されているのかを即座に認識することができる。これによって操作性を更に向上できる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１、２記載の発明によれば、ＩＴＶカメラの操作を必要としない時にはＩＴＶカメラで撮影された映像をモニタ画面の全面に表示するので、監視時における視認性が良くなり、またＩＴＶ監視画面の全面表示と縮小表示の切り替えにおける運用者への負担を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＩＴＶ監視装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のＩＴＶ監視装置のコンピュータの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図４】第１の実施の形態のＩＴＶ監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るＩＴＶ監視装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図７】本発明に係るＩＴＶ監視装置の第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図８】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の演算部の機能ブロック図である。
【図９】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の動作説明図である。
【図１０】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の動作説明図である。
【図１１】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１２】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１３】従来のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１４】従来のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１５】従来のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１６】従来のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【符号の説明】
１０_１ＩＴＶ監視画面
１０_２監視カメラ切替画面
１０_３監視カメラ位置画面
１０_４カメラ操作画面
３０ＩＴＶ監視装置
３１パーソナルコンピュータ（パソコン）
３１_１タイマ制御機能
３１_２入力無し状態検出機能
３１_３全画面表示指令検出機能
３１_４全画面監視画面表示機能
３１_５監視装置制御要求検出機能
３１_６全画面切替前状態復帰機能
３２モニタ
３３マウス
３４キーボード
３５カメラスイッチャ
３６ＩＴＶカメラ
３７マウスポインタ
４０ＩＴＶ監視装置
４１パーソナルコンピュータ（パソコン）
４２マウス
４２ａ左ボタン
４２ｂ右ボタン
４３モニタ
４４ＩＴＶカメラ
４５制御論理部
４６旋回装置
４７マウスポインタ
５０ＩＴＶ監視装置
５１ＩＴＶカメラ
５２演算部
５３モニタ
５５水平方向情報処理部
５６垂直方向情報処理部
５７水平方向処理部
５８ズーム倍率情報処理部
５９垂直方向処理部
６０表示処理機能
７０_１ＩＴＶ監視画面
７０_２カメラ操作画面
７０_３地図画面
８０川
８１監視エリア
８２Ａ〜８２Ｃ撮影エリア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ITV monitoring method and an ITV monitoring apparatus for monitoring a target object using an ITV camera, and more particularly, an ITV monitoring method and an ITV monitoring apparatus for controlling an ITV camera using a GUI (graphical user interface). About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of ITV monitoring device, a monitor screen such as a CRT is divided into several windows, one of which is used as a monitoring screen, and the other windows are used as a GUI for ITV monitoring control. ing.
An example of the display is shown in FIG. This figure is a display example of an ITV monitoring device that monitors the inside of a tunnel. In this figure, 10 ₁ Is the ITV monitoring screen, 10 ₂ -10 ₄ Is a GUI for ITV monitoring control. ₂ Is the surveillance camera switching screen, 10 ₃ Is the surveillance camera position screen, 10 ₄ Is a camera operation screen.
[0003]
There are four ITV cameras (not shown) installed in the tunnel, each of which has a monitoring camera switching screen 10. ₂ Can be switched automatically or manually. For example, when switching automatically, a mouse (not shown) is used to place the mouse pointer on the “auto” button of the GUI and double-click the mouse button. Accordingly, the ITV camera 1 → ITV camera 2 → ITV camera 3 → ITV camera 4 → ITV camera 1 →... ₁ Displayed above. On the other hand, when switching manually, use a mouse (not shown) to place the mouse pointer on the “Manual” button on the GUI, double-click the mouse button, and then place the mouse pointer on the button of the target ITV camera. Double-clicking the mouse button again switches to the target ITV camera, and the video shot by the ITV camera is displayed on the ITV monitoring screen 10. ₁ Displayed above.
[0004]
Surveillance camera position screen 10 ₃ The display portion corresponding to each ITV camera 1 to 4 is lit in green so that the currently selected ITV camera can be recognized. Also, on this screen, information such as the installation location of the currently selected ITV camera is displayed.
When changing the shooting direction of the selected ITV camera, the camera operation screen 10 ₄ Click the mouse button with the mouse pointer over the top, bottom, left, and right buttons of the GUI. For example, to point the ITV camera vertically, use the mouse to place the mouse pointer on the “up button” of the GUI and click the mouse button. To point the camera downward in the vertical direction, Place the mouse pointer on the "bottom button" and click the mouse button. To turn the ITV camera to the left in the horizontal direction, use the mouse to place the mouse pointer on the “left button” of the GUI and click the mouse button. To turn to the right in the horizontal direction, use the “right button on the GUI. Click the mouse button over the mouse pointer. In this case, since the ITV camera moves only a minute angle each time it is clicked, if the user wants to move to a predetermined angle, the user clicks several times until the angle is reached.
To set the lens of each ITV camera 1 to 4 at a wide angle, place the mouse pointer on the wide side of the “wide-tele button” on the GUI and click the mouse button. Move the mouse pointer over the tele side of “Tele button” and click the mouse button.
[0005]
On the other hand, FIG. 14 is a diagram showing operation buttons by GUI of another conventional ITV monitoring apparatus. In the example shown in this figure, horizontal and vertical buttons for directing the ITV camera in the vertical and horizontal directions, and a telephoto / wide angle Zoom button to set, focus button to set perspective, wiper button to move wiper to wipe off dirt and water droplets on front glass of ITV camera, defroster button to move defroster to remove fog on front glass of ITV camera And an illumination button for turning on illumination for illuminating the shooting direction of the ITV camera.
[0006]
To move the ITV camera to the left in the horizontal direction, use the mouse to place the mouse pointer on the horizontal “left button” on the GUI and click the mouse button. Place the mouse pointer on the "right button" and click the mouse button. To move the camera vertically, use the mouse to place the mouse pointer on the vertical “up button” on the GUI, click the mouse button, and move it vertically downward. Place the mouse pointer on the "lower button" and click the mouse button. To set the telephoto, use the mouse to place the mouse pointer on the “zoom button” of the GUI zoom and click the mouse button. To set the wide angle, place the mouse pointer on the “wide-angle button” of the GUI zoom. Click the mouse button again. When adjusting the focus, the mouse is overlaid on the “far button” or “near button” of the focus of the GUI using the mouse, and the mouse button is clicked.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional ITV monitoring apparatus described above has the following problems.
(1) ITV monitoring screen 10 ₁ GUI10 for ITV monitoring and control ₂ -10 ₄ Are displayed simultaneously, but as the GUI for ITV monitoring control becomes more complicated or the number of control items increases, the ITV monitoring screen becomes smaller than the monitor screen can be displayed. The visibility will be reduced.
[0008]
{Circle around (2)} As a method of solving this problem, conventionally, as shown in FIG. ₅ , And by double clicking the mouse button on the mouse pointer, the ITV monitor screen may be displayed on the entire monitor screen of the personal computer (see FIG. 16) or may be reduced. However, if the mouse operation is neglected, the ITV monitoring screen may remain reduced indefinitely.
[0009]
(3) In the prior art shown in FIG. 14, GUI buttons for turning the ITV camera and controlling the telephoto / wide angle are provided for “up / down”, “left / right”, “tele / wide angle”, and “far / near”, respectively. Therefore, for example, when performing a horizontal operation, the mouse pointer is overlaid on the horizontal “left button” or “right button” of the GUI with the mouse and the mouse button is clicked. If you do not look at the operation screen, it is difficult to move the mouse pointer over the button, especially when you are operating little by little, you will see the operation screen and the monitoring screen alternately to repeat the face up and down operation Therefore, the operability was not good.
[0010]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an ITV monitoring method and an ITV monitoring apparatus capable of improving operability.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an ITV monitoring method according to claim 1 is provided on a monitor screen. A selection button corresponding to each ITV camera for displaying a video shot by the ITV camera selected from the plurality of ITV cameras, and selecting 1 from the plurality of ITV cameras, and each Graphical user interface for operating the ITV camera Together with the video shot by the ITV camera Display Displayed on the screen Video taken with the ITV camera The first detection to detect whether the mouse button is operated by hovering over Assigned to keyboard Perform a second detection to detect whether the full screen display switching key is pressed, These operations have not been performed for a certain period of time since the previous mouse operation or keyboard operation. When the third detection is performed, and it is detected in the first detection that a mouse button is operated with the mouse pointer over the video, or in the second detection, the full screen is detected. When the pressing of the display switching key is detected, or when no operation for a certain time is detected in the third detection, On the entire monitor screen The video is enlarged and displayed, and after this enlarged display state, it is monitored whether a mouse operation or a keyboard operation is performed, in front Enlarged display After the status, mouse operation or keyboard operation is performed. When it is detected that the monitor screen has been It is characterized by returning.
[0012]
According to this method, the mouse pointer is held on the screen displaying the video shot by the ITV camera in a state where the video shot by the ITV camera and the graphical user interface for operating the ITV camera are displayed. And then press the mouse button, press the specified key assigned to the keyboard, or if these operations are not performed for a certain period of time from the previous mouse operation or keyboard operation, the ITV Only the video imaged by the camera is displayed, and when the mouse operation or the keyboard operation is performed after this state, the original display state is restored.
Therefore, when the operation of the ITV camera is not required, the video imaged by the ITV camera is displayed on the entire monitor screen, so that the visibility at the time of monitoring is improved, and switching between full display and reduced display of the ITV monitor screen is possible. The burden on the operator is reduced.
[0013]
The ITV monitoring apparatus according to the invention of claim 2 A monitor for displaying, a keyboard for inputting key operation information, a mouse for inputting positional information on the monitor, and a mouse that receives video signals from a plurality of ITV cameras and displays them on the monitor And a computer that performs necessary processing in response to input from the keyboard and the keyboard, and the swiveling means of the ITV camera having a selection button corresponding to each ITV camera for selecting one from a plurality of ITV cameras, and swiveling means A graphical user interface for controlling the video and images taken by the ITV camera selected by the selection button from a plurality of ITV cameras on the screen of the monitor Display at the same time Display control means; Taken with ITV camera On the monitor display On the video Mouse pointer A first detection for detecting whether the mouse button is operated by overlapping Assigned to keyboard A second detection for detecting whether the full-screen display switching key is pressed; These operations are performed for a certain period of time from the previous mouse operation or keyboard operation. Detection means for performing a third detection for detecting whether or not a mouse operation or a keyboard operation is performed, and a mouse button by placing the mouse pointer on the video by the detection means. When it is detected that it has been operated, or when pressing of the full-screen display switching key is detected, or no operation has been detected for a certain period of time. If the entire monitor screen While magnifying and displaying the video, This When the detection means detects that a mouse operation or a keyboard operation has been performed after the enlarged display state, the enlarged display state Control means for returning to the previous display state.
[0014]
According to this configuration, similarly to the above-described method, the screen for displaying the video shot by the ITV camera in the state where the video shot by the ITV camera and the graphical user interface for operating the ITV camera are displayed. Hold the mouse pointer over and press the mouse button, press the specified key assigned to the keyboard, or if these operations are not performed for a certain period of time from the previous mouse operation or keyboard operation, Only the video imaged by the ITV camera is displayed on the entire monitor screen, and the original display state is obtained when the mouse operation or the keyboard operation is performed after this state.
Therefore, when the operation of the ITV camera is not required, the video imaged by the ITV camera is displayed on the entire monitor screen, so that the visibility at the time of monitoring is improved, and switching between full display and reduced display of the ITV monitor screen is possible. The burden on the operator is reduced.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(I) First embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an ITV monitoring apparatus according to the present invention.
The ITV monitoring apparatus 30 of the first embodiment includes a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) 31, a monitor 32 such as a CRT, a mouse 33, a keyboard 34, a camera switcher (camera switcher) 35, and a plurality of ITV cameras 36. It is configured with.
The personal computer 31 has various functions shown in FIG. ₁ No input state detection function 31 ₂ Full screen display command detection function 31 ₃ Full screen monitoring screen display function 31 ₄ Monitoring device control request detection function 31 ₅ And the state return function 31 before full screen switching ₆ The firmware for ITV system control which consists of is mounted.
[0026]
Timer control function 31 ₁ Is for time monitoring. No-input state detection function 31 ₂ Is to switch the display of the monitor screen to the full-screen monitoring screen by detecting that a certain time has elapsed since the input from the mouse 33 and the keyboard 34 disappeared. Full-screen display command detection function 31 ₃ Indicates that the full screen display switching key (not shown) assigned to the keyboard 34 has been pressed or a reduced monitoring screen (a screen in which the ITV monitoring screen is reduced and displayed on the entire screen of the monitor 32 as shown in FIG. 3). ) And a mouse pointer 37 (see FIG. 3), and a double-click is detected to switch to the full screen monitoring screen. Full-screen monitoring screen display function 31 ₄ Is to display the ITV monitoring screen on all the monitor screens. Monitoring device control request detection function 31 ₅ Detects an input from the mouse 33 or the keyboard 34 while the full-screen monitoring screen is displayed. State return function 31 before switching to full screen ₆ Is to return the monitor screen display to the display state immediately before the full screen monitor screen display by detecting the monitoring device control request.
[0027]
Next, the operation of the ITV monitoring device 30 configured as described above will be described.
When the operator of the ITV monitoring device performs operations such as switching and zooming of the ITV camera 36, the mouse 33 is brought over the GUI button on the monitoring camera switching screen or camera operation screen of the monitor 32 shown in FIG. The button is clicked, or the key input operation is performed directly from the keyboard 34. Note that the operation method of the ITV camera 36 is the same as that of the above-described prior art, and therefore will be omitted.
Then, when the operation of the ITV camera 36 (horizontal / vertical position setting, zoom and focus adjustment) is completed, the operator now displays the ITV monitoring screen 10 on the entire monitor screen. ₁ In order to display the ITV monitoring screen 10, the full screen display switching key of the keyboard 34 is pressed, or the ITV monitoring screen 10 which is currently displayed in a reduced size on the screen of the monitor 32. ₁ The mouse pointer 37 is overlaid on the mouse 33 and the button of the mouse 33 is double-clicked. This operation is the full screen display command detection function 31. ₃ And the full-screen display command detection function 31 ₃ Is the full screen monitoring screen display function 31 ₄ ITV monitoring device control GUI and reduced ITV monitoring screen 10 ₁ ITV monitoring screen 10 on the entire monitor screen from the state where ₁ Switch to the full screen monitoring screen state that displays. At this time, the full screen switching state return function 31 ₆ As a result, the state of each window such as the previous ITV monitoring device control GUI is saved.
[0028]
Here, it is assumed that the operator places the ITV monitoring screen 10 on the entire monitor screen. ₁ Even when the full-screen display switching operation for displaying the image is neglected, the timer control function 31 is detected when the input signal from the mouse 33 or the keyboard 34 is lost. ₁ Starts and its timer control function 31 ₁ No-input state detection function 31 monitoring ₂ Detects that there is no input signal from the mouse 33 or the keyboard 34 within a certain time, the full screen monitoring screen display function 31 ₄ ITV monitoring device control GUI and the reduced ITV monitoring screen 10 ₁ Is switched to the full screen monitoring screen display state. As a result, the ITV monitoring screen 10 is displayed on all the monitor screens. ₁ Is displayed. Also at this time, the state return function 31 before full screen switching 31 ₆ Saves the state of each window such as the previous ITV monitoring device control GUI. No-input state detection function 31 ₂ The full screen monitoring screen display function 31 ₄ Timer control function 31 when a call is made ₁ A timer reset signal is output to.
[0029]
Then, when an input operation is performed by pressing the button of the mouse 33 or moving (that is, moving) or pressing any key on the keyboard 34 in the full screen monitoring screen display state, the state is monitored. Device control request detection function 31 ₅ Detected by the above-described state return function 31 before full screen switching ₆ Is called, and the state of each window such as the ITV monitoring device control GUI stored in the window is restored.
[0030]
FIG. 4 is a flowchart showing the above operation.
First, in step S10, it is determined whether or not the full screen display switching key of the keyboard 34 has been pressed. If it is determined that the full screen display switching key has been pressed, the process proceeds to step S12, and the ITV monitoring screen 10 is displayed on the entire monitor screen. ₁ Is displayed. On the other hand, if it is determined that the full-screen display switching key has not been pressed, the process proceeds to step S14, and the ITV monitoring screen 10 displayed in a reduced size on the monitor screen. ₁ It is determined whether or not the mouse pointer 37 has come up and the button of the mouse 33 has been double-clicked. In this determination, the ITV monitoring screen 10 displayed in a reduced size on the monitor screen. ₁ If it is determined that the mouse pointer 37 has come up and the button of the mouse 33 has been double-clicked, the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is determined that the same operation has not been performed, the process proceeds to step S16, and it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the previous mouse operation or keyboard operation. In this determination, if it is determined that a certain time has elapsed, the process proceeds to step S12, and if it is determined that a certain time has not elapsed, the process returns to step S10.
[0031]
In step S12, the ITV monitoring screen 10 is displayed on the entire monitor screen. ₁ Then, it is determined in step S18 whether or not a mouse operation or a keyboard operation has been performed. In this determination, if it is determined that the mouse operation or the keyboard operation is not performed, the process returns to step S12. If it is determined that the mouse operation or the keyboard operation is performed, the process proceeds to step S20 to return to the display screen before the full screen display switching.
[0032]
As described above, in the first embodiment, after the end of the ITV monitoring device control, the full screen display switching key of the keyboard 34 is pressed, or the mouse pointer 37 is overlapped on the reduced monitoring screen and the button of the mouse 33 is doubled. ITV monitoring screen 10 on the entire monitor screen depending on whether you click ₁ If the mouse 33 or the keyboard 34 is operated again in this state, the screen display before full screen display switching is restored. Even if these operations are not performed, the ITV monitoring screen 10 is displayed on the entire monitor screen in the same manner after a predetermined time has elapsed since the last mouse operation or keyboard operation. ₁ Is displayed. Thereafter, the full-screen monitoring screen display state is maintained until the mouse operation or the keyboard operation is performed again.
Therefore, when the operation of the ITV camera is not required, the video shot by the ITV camera is displayed on the entire monitor screen, so that the visibility during monitoring is improved, and the ITV monitoring screen 10 ₁ It is possible to reduce the burden on the operator when switching between full display and reduced display.
[0033]
(II) Second embodiment
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the ITV monitoring apparatus according to the present invention.
The ITV monitoring device 40 of the second embodiment includes a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) 41, a mouse 42, a monitor 43 such as a CRT, an ITV camera 44, a control logic unit 45, and a turning device 46. .
The control logic unit 45 controls the turning device 46 based on a command from the personal computer 41 to change the shooting direction of the ITV camera 44, and controls the lens of the ITV camera 44 (zoom / focus) via the turning device 46. . On the monitor 43, an image taken by the ITV camera 44 is displayed. On the other hand, on the monitor screen of the personal computer 41, various GUI buttons of “horizontal”, “vertical”, “zoom”, “focus”, “wiper”, “defroster”, “illumination”, “power” are displayed as shown in FIG. Is displayed. In this case, as can be seen from this figure, in the present invention, the “horizontal”, “vertical”, “zoom”, and “focus” GUI buttons are different from the conventional one shown in FIG. ing. Conventionally, for example, in the case of horizontal, two buttons, “left button” and “right button”, are provided. In the present invention, these left and right buttons correspond to the left and right buttons of the mouse 42. As a result, the ITV camera 44 can be moved to the right in the horizontal direction or moved to the left in the horizontal direction by operating only the mouse 42.
[0034]
That is, when the mouse 42 is operated and the mouse pointer 47 is placed on the “horizontal button” and the left button 42a is clicked, a command to move the ITV camera 44 to the left in the horizontal direction is output from the personal computer 41, and when the right button 42b is clicked. A command to move the ITV camera 44 to the right in the horizontal direction is output.
When the mouse 42 is operated and the mouse pointer 47 is superimposed on the “vertical button” and the left button 42a is clicked, a command to move the ITV camera 44 downward in the vertical direction is output from the personal computer 41, and when the right button 42b is clicked. , A command to move the ITV camera 44 in the vertical direction is output.
[0035]
When the mouse 42 is operated and the mouse pointer 47 is placed on the “zoom button” and the left button 42a is clicked, a command to set the lens of the ITV camera 44 to telephoto is output from the personal computer 41, and when the right button 42b is clicked. , A command to make the lens of the ITV camera 44 a wide angle is output.
When the mouse 42 is operated and the mouse pointer 47 is placed on the “focus button” and the left button 42a is clicked, an instruction to move the lens of the ITV camera 44 away from the personal computer 41 is output, and when the right button 42b is clicked. , A command to bring the lens of the ITV camera 44 closer is output.
The control logic unit 45 receives the above commands and controls the turning device 46 and the lens of the ITV camera 44.
In this case, the ITV camera 44 continues to move while the left and right buttons 42a and 42b of the mouse 42 are being dragged (pressed and held), and stops when the left and right buttons 42a and 42b are released. Further, by clicking (pressing or releasing instantaneously) the left and right buttons 42a and 42b, fine adjustment of the camera operation can be facilitated.
[0036]
As described above, in the second embodiment, after selecting “horizontal”, “vertical”, “zoom”, and “focus” on the monitor screen of the personal computer 41, the left and right buttons 42a and 42b of the mouse 42 are pressed. By operating, the turning and lens control of the ITV camera 44 is performed.
Accordingly, since the turning and lens control operations of the ITV camera 44 can be performed without taking a look from the monitor screen, the operability can be greatly improved.
[0037]
(III) Third embodiment
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the ITV monitoring apparatus according to the present invention.
The ITV monitoring apparatus 50 according to the third embodiment includes an ITV camera 51 having a turning device, a calculation unit 52, and a monitor unit 53 including a personal computer.
In the calculation unit 52, the calculation necessary for displaying the shooting area of the camera on the map from the horizontal and vertical angles that the ITV camera 51 faces and the state displacement ACK signal of the magnification of the zoom lens currently used. Processing is performed, and a video area information signal is output to the monitor unit 53.
For example, as shown in FIG. 11, the monitor unit 53 includes an ITV monitoring screen, a map screen, and a camera operation screen. The turning operation and the lens operation are performed on the camera operation screen, and the result is output to the calculation unit 52. On the map screen, the imaging area information signal of the camera processed by the calculation unit 52 is displayed on the map.
The turning / lens control signal operated on the operation screen of the monitor unit 53 is input to the ITV camera 51 via the calculation unit 52. Between the ITV camera 51 and the calculation unit 52, the control signal is input to the ITV camera 51, while an ACK signal indicating that the state accompanying the control signal is displaced (the horizontal and vertical angles facing the ITV camera 51 described above). , And the magnification of the zoom lens currently in use) is fed back to the calculation unit 52.
[0038]
FIG. 8 is a functional block diagram of the calculation unit 52. The arithmetic unit 52 shoots from the horizontal information processing unit 55 that sets the horizontal angle of the ITV camera 51, the vertical information processing unit 56 that sets the vertical angle of the ITV camera 51, and the vertical angle of the ITV camera 51. A horizontal direction processing unit 57 for obtaining a horizontal distance that can be performed, a zoom magnification information processing unit 58 for setting a zoom (telephoto-wide angle) of the ITV camera 51, a vertical direction processing unit 59 for obtaining a field angle based on the current zoom ratio, and a horizontal direction processing unit The ITV camera based on the horizontal distance obtained in 57, the horizontal angle of the ITV camera 51 set in the horizontal information processing unit 55, and the current angle of view of the ITV camera 51 obtained in the vertical processing unit 59. The image capturing area map composition processing unit 60 displays the 51 image capturing areas on the monitor unit 53 together with the monitoring area.
Here, as shown in FIGS. 9 and 10, the angle θ of the ITV camera 51 in the vertical direction _V1 , Θ _V2 Horizontal distance that can be taken due to differences in x ₁ , X ₂ Are different from each other, the horizontal direction processing unit 57 uses the horizontal distance x. ₁ , X ₂ The operation for obtaining is performed.
[0039]
FIG. 11 shows an example of the monitor screen. ₁ Is an ITV monitoring screen for displaying video shot by the ITV camera 51, 70 ₂ Is a camera operation screen by GUI for operating the ITV camera 51, 70 ₃ Is a map screen composed of a monitoring area of the ITV monitoring device 50 and a shooting area of the ITV camera 51. Map screen 70 ₃ For example, a map as shown in FIG. 12 is displayed. This figure shows a situation where a river 80 downstream of the dam is being monitored. Three ITV cameras 51 are spaced apart along the river 80 in the monitoring area 81, and each of the imaging areas 82A to 82C is arranged. It is displayed in an approximate fan shape. In particular, the currently selected shooting area (for example, 82B) of the ITV camera 51 is displayed in a color different from the others so that it can be easily identified. In this way, the ITV monitoring screen 70 is formed by displaying the map screen including the monitoring area 81 and the shooting areas 82A to 82C of each ITV camera 51. ₁ It is possible to immediately recognize where in the monitoring area the image displayed in is.
[0040]
As described above, in the third embodiment, in addition to the video captured by the ITV camera 51, a map screen including the monitoring area and the imaging area of the ITV camera 51 is displayed on the monitor screen. Screen 70 ₁ It is possible to immediately recognize where in the monitoring area the image displayed in is, and this can greatly improve operability.
In addition, since the shooting area of the ITV camera 51 currently selected is displayed in a color different from that of each of the other ITV cameras 51, which ITV camera 51 among the plurality of ITV cameras 51 is currently displayed. You can immediately recognize if it is selected. Thereby, the operability can be further improved.
[0041]
【The invention's effect】
According to the first and second aspects of the invention, when the operation of the ITV camera is not required, the video imaged by the ITV camera is displayed on the entire monitor screen, so that the visibility during monitoring is improved and the ITV monitoring is performed. The burden on the operator in switching between full screen display and reduced display can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an ITV monitoring apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram of a computer of the ITV monitoring apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a display example of the ITV monitoring apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the ITV monitoring apparatus according to the first embodiment.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the ITV monitoring apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a display example of the ITV monitoring apparatus according to the second embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of an ITV monitoring apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a functional block diagram of a calculation unit of the ITV monitoring apparatus according to the third embodiment.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the ITV monitoring apparatus according to the third embodiment;
FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the ITV monitoring apparatus according to the third embodiment.
FIG. 11 is a display example of the ITV monitoring apparatus according to the third embodiment;
FIG. 12 is a display example of the ITV monitoring apparatus according to the third embodiment;
FIG. 13 is a display example of a conventional ITV monitoring device.
FIG. 14 is a display example of a conventional ITV monitoring device.
FIG. 15 is a display example of a conventional ITV monitoring device.
FIG. 16 is a display example of a conventional ITV monitoring device.
[Explanation of symbols]
10 ₁ ITV monitoring screen
10 ₂ Surveillance camera switching screen
10 ₃ Surveillance camera position screen
10 ₄ Camera operation screen
30 ITV monitoring device
31 Personal computer
31 ₁ Timer control function
31 ₂ No input state detection function
31 ₃ Full-screen display command detection function
31 ₄ Full-screen monitoring screen display function
31 ₅ Monitoring device control request detection function
31 ₆ State return function before full screen switching
32 monitors
33 mice
34 Keyboard
35 Camera switcher
36 ITV Camera
37 Mouse pointer
40 ITV monitoring equipment
41 Personal computer
42 mice
42a Left button
42b right button
43 Monitor
44 ITV Camera
45 Control logic
46 Swivel device
47 Mouse pointer
50 ITV monitoring equipment
51 ITV Camera
52 Calculation unit
53 Monitor
55 Horizontal Information Processing Unit
56 Vertical Information Processing Unit
57 Horizontal processing section
58 Zoom magnification information processing section
59 Vertical processor
60 Display processing function
70 ₁ ITV monitoring screen
70 ₂ Camera operation screen
70 ₃ Map screen
80 river
81 Monitoring area
82A-82C Shooting area

Claims

On the monitor screen, the video shot by the ITV camera selected from the plurality of ITV cameras is displayed, and the selection button corresponding to each ITV camera and each ITV camera for selecting 1 from the plurality of ITV cameras are operated. And a graphical user interface for displaying the image taken with the ITV camera ,
Performing a first detection for detecting whether a mouse button is operated by overlaying a mouse pointer on an image captured by the ITV camera displayed on the screen;
A second detection is performed to detect whether the full screen display switching key assigned to the keyboard is pressed,
Perform third detection for detecting the squid certain time these operations, such performed from the previous mouse or keyboard operation,
In the first detection, when it is detected that a mouse button is operated with the mouse pointer over the video, or in the second detection, when the full-screen display switching key is pressed. Or in the third detection, when no operation for a predetermined time is detected , the video is enlarged and displayed on the entire surface of the monitor screen ,
Monitor whether mouse operation or keyboard operation is performed after this enlarged display state,
ITV monitoring method after prior Symbol enlarged state, when the mouse operation or keyboard operation is detected to have been performed, and returning to the original display content of the display of the monitor screen.

A monitor for displaying, a keyboard for inputting key operation information, a mouse for inputting positional information on the monitor, and a mouse that receives video signals from a plurality of ITV cameras and displays them on the monitor And a computer for performing necessary processing in response to input by the keyboard and input from the keyboard,
A selection button corresponding to each ITV camera for selecting 1 from a plurality of ITV cameras, a graphical user interface for controlling the turning means of the ITV camera having a turning means, and the selection buttons from a plurality of ITV cameras Display control means for simultaneously displaying on the screen of the monitor the video shot by the ITV camera selected by
The first detection for detecting whether the mouse button is operated by placing the mouse pointer on the image captured by the ITV camera and displayed on the monitor, and the full screen display switching key assigned to the keyboard is pressed. A second detection for detecting whether a mouse operation or keyboard operation is performed, a third detection for detecting whether these operations are not performed for a certain period of time since the previous mouse operation or keyboard operation , and a second detection for detecting whether a mouse operation or keyboard operation is performed. Detecting means for detecting 4;
When the detection means detects that the mouse button is operated with the mouse pointer over the video, or when pressing of the full-screen display switching key is detected, or no operation for a certain period of time If but detected, while expanding and displaying the image on the entire surface of the monitor screen, after enlarged display this condition, when the mouse operation or keyboard operation is detected to have been performed by said detecting means Control means for returning to the display state before the enlarged display state ;
An ITV monitoring device comprising: