KR0183248B1 - Gear train of 5-stage auto-transmission - Google Patents

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KR0183248B1 KR1019960036729A KR19960036729A KR0183248B1 KR 0183248 B1 KR0183248 B1 KR 0183248B1 KR 1019960036729 A KR1019960036729 A KR 1019960036729A KR 19960036729 A KR19960036729 A KR 19960036729A KR 0183248 B1 KR0183248 B1 KR 0183248B1
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Abstract

2개의 동력원과 유성기어장치로서 무단 변속이 이루어지도록 하여 종래의 벨트 및 풀리를 사용하지 않음으로써, 구성을 간단히 함과 동시에 보다 넓은 변속범위를 확보하고, 내구성을 향상시킬 수 있는 차량용 무단 변속장치를 제공할 목적으로; 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어져 제1동력원의 풀력축상에 배치되어 반력요소 반력을 가변시킴으로써, 무단 변속이 이루어지도록 하는 무단 변속기구와; 상기 제1동력원에 이웃하게 배치되는 제2동력원의 출력축상에 배치되어 상기 무단 변속기구의 반력을 제어하는 반력 제어기구와; 싱글 피니언 유성기어셋트로서 상기 무단 변속기구의 출력측단에 동일선상으로 배치되어 복수개인 마찰부재의 선택적인 제어에 따라 전,후진을 제어하는 전,후진 제어기구와; 상기 전,후진 제어기구의 어느 출력측단에 배치되어 종감속으로 행하여 차동기구를 통해 구동축을 구동시키는 종감속기구와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공한다.The present invention provides a continuously variable transmission device for a vehicle which can achieve a continuously variable transmission range and improve durability by not only using a conventional belt and pulleys as the two power sources and the planetary gear device, For the purpose of providing; A continuously variable transmission mechanism composed of a single pinion planetary gear set and disposed on the full power axis of the first power source to vary the reaction force element reaction force to thereby effect a continuously variable transmission; A reaction force control mechanism disposed on an output shaft of a second power source disposed adjacent to the first power source to control a reaction force of the continuously-variable transmission mechanism; A forward / reverse control mechanism which is arranged in the same line on the output side of the continuously variable transmission mechanism as the single pinion planetary gear set and controls the forward and backward movements in accordance with the selective control of the plurality of friction members; A longitudinally decelerating mechanism disposed at an output-side end of each of the forward and backward control mechanisms for driving the drive shaft through a differential mechanism at a longitudinal deceleration; The present invention provides a vehicular stepless speed change device comprising:

Description

차량용 무단 변속장치Continuously variable transmission for vehicles

제1도는 본 발명에 의한 실시예의 구성도.FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment according to the present invention. FIG.

제2도는 본 발명에 적용되는 무단 변속기구의 작동 설명을 위한 레버 해석선도.FIG. 2 is a lever analysis diagram for explaining the operation of the continuously variable transmission mechanism according to the present invention. FIG.

제3도는 본 발명에 적용되는 전,후진 제어기구의 작동 설명을 위한 레버 해석선도이다.3 is a lever analysis diagram for explaining the operation of the forward and backward control mechanisms applied to the present invention.

본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2개의 동력원과 유성기어장치로서 무단 변속이 이루어지도록 하여 종래의 벨트 및 풀리를 사용하지 않음으로써, 구성을 간단히 함과 동시에 보다 넓은 변속범위를 확보하고, 내구성을 향상시킬 수 있는 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly, to a continuously variable transmission for a vehicle, which does not use a conventional belt and a pulley, And the durability of the vehicle can be improved.

차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속장치로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the drive wheels. The transmission includes a manual transmission device in which the driver directly selects the transmission stage at the driver's request, and a manual transmission device that automatically shifts Speed automatic transmission, and a continuously-variable shifting device in which continuously variable shifting is performed without any specific shifting region between respective speed change stages.

상기와 같은 변속장치에 있어서, 본 발명은 유압을 이용하는 자동변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경변위를 이용하는 방식이 주로 사용되고 있다.The present invention relates to a continuously variable transmission device that has advantages in terms of fuel economy, power transmission performance, and weight by complementing the disadvantages of an automatic transmission using hydraulic pressure, Is mainly used.

그러나 종래 무단 변속장치는 구동 및 피동풀리의 직경 변화에 따라 변속비가 결정됨으로써, 그의 무단 변속폭이 극히 작은 범위로 제한되며, 벨트가 사용됨으로써, 내구성이 좋지 않다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional continuously variable transmission, the speed ratio is determined in accordance with the change in the diameter of the driven and driven pulleys, so that the range of the continuously variable transmission is limited to a very small range, and the belt is used, which results in poor durability.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 2개의 동력원과 유성기어장치로서 무단 변속이 이루어지도록 하여 종래의 벨트 및 풀리를 사용하지 않음으로써, 구성을 간단히 함과 동시에 보다 넓은 변속범위를 확보하고, 내구성을 향상시킬 수 있는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a planetary gear set which is capable of continuously variable shifting by using two power sources and a planetary gear set, The present invention provides a vehicle continuously variable transmission capable of securing a wider range of shift and improving durability.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어져 제1동력원의 풀력축상에 배치되어 반력요소 반력을 가변시킴으로써, 무단 변속이 이루어지도록 하는 무단 변속기구와; 상기 제1동력원에 이웃하게 배치되는 제2동력원의 출력축상에 배치되어 상기 무단 변속기구의 반력을 제어하는 반력 제어기구와; 싱글 피니언 유성기어셋트서 상기 무단 변속기구의 출력측단에 동일선상으로 배치되어 복수개인 마찰부재의 선택적인 제어에 따라 전,후진을 제어하는 전,후진 제어기구와; 상기 전,후진 제어기구의 출력측단에 배치되어 종감속으로 행하여 차동기구를 통해 구동축을 구동시키는 종감속기구와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공한다.To achieve this, the present invention provides a continuously variable transmission comprising a single pinion planetary gear set and disposed on a full power axis of a first power source to vary a reaction force element reaction force, thereby effecting a continuously variable transmission; A reaction force control mechanism disposed on an output shaft of a second power source disposed adjacent to the first power source to control a reaction force of the continuously-variable transmission mechanism; A forward / reverse control mechanism which is disposed in the same line on the output side of the continuously variable transmission mechanism as the single pinion planetary gear set and controls the forward / backward control according to the selective control of the plurality of friction members; A longitudinally decelerating mechanism disposed at an output side of the forward / backward control mechanism to drive the drive shaft through a differential mechanism at a longitudinally decelerated speed; The present invention provides a vehicular stepless speed change device comprising:

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 실시예의 구성도로서, 본 발명에서는 2개의 동력원(2)(4)이 적용되는데, 이의 제1, 2동력원(2)(4)은 각각 독립적인 제어에 의하여 각기 다른 회전력을 출력할 수 있게 된다.FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention. In the present invention, two power sources 2 and 4 are applied. The first and second power sources 2 and 4 are controlled by independent controls So that the rotational force can be outputted.

그의 사용례로서는 전원을 이용하여 모터 또는 일반 자동차 엔진과 같은 2개의 엔진을 사용하거나, 2개의 크랭트 축을 갖는 엔진을 사용할 수 있는 등 여러 가지가 있으나, 본 발명에서는 어느 하나를 한정하지는 않는다.As an example of the use thereof, there may be used two engines such as a motor or a general car engine using a power source, or an engine having two crankshafts. However, the present invention is not limited thereto.

이러한 점을 전제한 후에 본 발명의 실시예를 설명하면, 제1동력원(2)의 출력축(6)상에는 무단 변속기구(8)가 배치된다.Describing the embodiment of the present invention based on this assumption, the continuously variable transmission mechanism 8 is disposed on the output shaft 6 of the first power source 2.

이의 무단 변속기구(8)는 싱글 피니언 유성기어셋트로 형성하되, 선기어(10)는 상기 출력축(6)상에 배치되어 입력요소로 작용하게 되고, 상기 선기어(10)의 외주연에 등간격으로 치합되는 다수의 피니언(12)을 상호 연결하는 캐리어(14)는 출력요소로 작용하게 되며, 상기 피니언(12)의 외측으로 결합되는 링기어(16)는 반력 제어기구(18)와 연결된다.The continuously variable transmission mechanism 8 is formed of a single pinion planetary gear set in which the sun gear 10 is disposed on the output shaft 6 and acts as an input element, The carrier 14 interconnecting the plurality of pinions 12 to be meshed acts as an output element and the ring gear 16 coupled to the outside of the pinion 12 is connected to the reaction force control mechanism 18. [

그리고 반력 제어기구(18)는 상기 무단 변속기구(8)의 링기어(16) 외주연 전후측으로 형성되는 크고 작은 기어(20)(22)에 치합되는 한쌍의 기어(24)(26)와, 상기 한쌍의 기어(24)(26)와 제2동력원(4)의 출력축(28)과의 사이에 개재되어 이들을 선택적으로 연결하여 주는 제1, 2마찰부재(C1)(C2)로 이루어진다.The reaction force control mechanism 18 includes a pair of gears 24 and 26 engaged with large and small gears 20 and 22 formed on the front and rear sides of the outer periphery of the outer periphery of the ring gear 16 of the continuously variable transmission mechanism 8, The first and second friction members C1 and C2 are interposed between the pair of gears 26 and 26 and the output shaft 28 of the second power source 4 to selectively connect them.

이에 따라 제1동력원(2)의 회전동력이 선기어(10)를 통해 입력되고, 링기어(16)가 반력요소로 작용하면 캐리어(14)는 감속된 상태로 출력이 이루어지게 된다.Accordingly, the rotational power of the first power source 2 is input through the sun gear 10, and when the ring gear 16 acts as a reaction force element, the carrier 14 is output in a decelerated state.

이러한 상태에서 반력 제어기구(18)의 제1마찰부재(C1)를 작동시켜 작은 기어(26)가 링기어(10)에 형성되어 있는 큰 기어(20)를 통해 링기어(10)를 선기어(10)와 같은 방향으로 서서히 회전시켜 주면 출력요소인 유성캐리어(14)는 점차적으로 빠르게 회전하면서 출력이 이루어지게 된다.In this state, the first friction member C1 of the reaction force control mechanism 18 is actuated so that the small gear 26 is engaged with the ring gear 10 via the large gear 20 formed on the ring gear 10, 10, the planetary carrier 14, which is an output element, gradually rotates rapidly and outputs the output.

그리고 상기와 같은 상태로 주행중 일정속도 이상이 되면 제1마찰부재 (C1)의 작동을 정지시키고, 제2마찰부재(C2)를 작동시키면, 반력 제어기구(18)의 큰 기어(24)가 링기어(10)의 작은 기어(22)를 통해 링기어(10)를 빠르게 회전시켜 줌으로써, 유성 케리어(14)는 더욱 증속이 이루어지면서 무단 변속이 이루어지게 되는 것이다.When the first friction member C1 is stopped and the second friction member C2 is operated, the large gear 24 of the reaction force control mechanism 18 is rotated in the ring gear The planetary carrier 14 is further accelerated and the continuously variable shifting is performed by rapidly rotating the ring gear 10 through the small gear 22 of the gear 10.

즉, 무단의 변속은 링기어(10)의 회전 속도에 따라 증감이 이루어지게 되는 바, 제1동력원(2)의 회전 동력은 선기어(10)를 일정하게 구동시켜 주는데 사용되고, 제2동력원(4)은 무단 변속의 가감하는데 이용되는 것이다.The rotational power of the first power source 2 is used to drive the sun gear 10 constantly and the second power source 4 ) Is used to increase or decrease the continuously-variable shifting.

따라서 주행속도에 따라 제2동력원(4)의 제어만 이루어지면 차속의 증감이 이루어지게 되는 바, 양 동력원(2)(4)의 구동력은 그다지 크지 않아도 차량을 주행하는 데에는 별다른 문제점이 없게 된다.Therefore, if only the control of the second power source 4 is performed according to the running speed, the vehicle speed is increased or decreased. Even if the driving forces of the two power sources 2 and 4 are not so large, there is no problem in running the vehicle.

상기와 같은 무단 변속 과정을 레버 해석법으로 살펴보면, 제2도에서와 같이, 무단 변속에 사용되는 싱글 피니언 유성기어셋트에 있어서는 레버(L)상의 제1노드(N1)가 선기어(10), 제2노드(N2)가 유성캐리어(14), 제3노드(N3)가 링기어(16)로 설정되며. 이때, 선기어(10)(N1)를 통해 입력되고, 링기어(20)(N3)를 연결하는 선(L1)과 제2노드(N2)를 가장 가깝게 연결하는 선(D1)이 출력속도선이 되어 초기에는 크게 감속된 상태로 출력이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 2, in the single pinion planetary gear set used for the continuously-variable shifting, the first node N1 on the lever L is connected to the sun gear 10, The node N2 is set to the planetary carrier 14, and the third node N3 is set to the ring gear 16. [ At this time, a line D1, which is inputted through the sun gear 10 (N1) and connects the line L1 connecting the ring gear 20 (N3) and the second node N2 closest to each other, So that the output is performed in a largely decelerated state at the initial stage.

이러한 상태에서 링기어(20) 즉, 제3노드(N3)에서 입력이 이루어지면 그 입력 속도에 따라 빗줄부분과 같은 무단 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this state, when the input is made at the ring gear 20, that is, at the third node N3, the continuously variable transmission such as the part of the iris is formed according to the input speed.

또한, 상기 무단 변속기구(8)의 출력측단에는 전,후진 제어기구(30)가 배치되는데, 이의 전,후진 제어기구(30)는 싱글 피니어 유성기어셋트로 이루어지되, 그의 선기어(32)가 무단 변속기(8)의 출력부재(34)와 일체로 형성되고, 상기 선기어(32)의외주연에 등간격으로 치합되는 다수의 피니언(36)을 연결하여 주는 유성 캐리어(38)는 상기 출력부재(34)와 제3마찰부재 (C3)와 연결됨과 동시에 제4마찰부재(C4)를 통해 변속기 하우징(40)과 연결되어 선택적으로 입력 및 반력요소로 작용하게 된다.The forward and backward control mechanism 30 is composed of a single pinion planetary gear set and has its sun gear 32 fixed to the output side of the continuously variable transmission mechanism 8, Wherein the planetary carrier 38 is formed integrally with the output member 34 of the continuously variable transmission 8 and connects a plurality of pinions 36 equally spaced to the outer periphery of the sun gear 32, Is connected to the third frictional member (34) and the third frictional member (C3) and is connected to the transmission housing (40) through the fourth frictional member (C4) and selectively acts as an input and a reaction force element.

또한, 상기 피니언(36)의 외측으로 결합되는 링기어(42)는 종감속기구(44)와 연결되는 출력요소로 작용하게 된다. 이에 따라 상기 제3, 4마찰요소(C3)(C4)의 작동에 따라 입력되는 회전동력을 동일방향 또는 역방향으로 전환시켜 출력시키게 되는데, 먼저 전진주행시에는 제3마찰부재 (C3)를 작동시키면 선기어(32)와 유성 캐리어(38)로 동시에 입력이 이루어지게 되는 바, 유성기어셋트가 직결되어 전방향 회전을 출력하게 된다.Further, the ring gear 42 coupled to the outside of the pinion 36 acts as an output element connected to the longitudinal speed reduction mechanism 44. Accordingly, the rotational power inputted according to the operation of the third and fourth frictional elements (C3) and (C4) is switched in the same direction or reverse direction and outputted. When the third friction member (C3) The planetary gear set 32 is simultaneously input to the planetary carrier 38, and the planetary gear set is directly connected to output the forward rotation.

그리고 후진시에는 제3마찰부재(C3)의 작동을 정지시키고 제4마찰부재(C4)를 작동시키면 싱글 피니언 유성기어셋트의 작동 특성에 따라 링기어(42)가 역회전하면서 출력이 이루어지게 되는 바, 후진이 가능해지는 것이다.When the operation of the third friction member (C3) is stopped and the fourth friction member (C4) is operated, the ring gear (42) is rotated reversely according to the operating characteristics of the single pinion planetary gear set Bar, backward is possible.

즉, 이의 작동을 레버해석법으로 설명하면 제3도에서와 같이, 레버(ℓ)상의 1노드(n1)가 선기어(32), 제2노드(n2)가 유성 캐리어(38), 제3노드(n3)가 링기어(42)로 설정되며. 이때, 전진 주행시에는 선기어(32)(n1)와 유성 캐리어(38)(n2)를 통해 입력되는 바, 유성기어셋트가 직결이 되면서 링기어(42)(n3)를 통해 동일방향 동일 회전수로 출력(D2)이 이루어지게 된다.3, one node n1 on the lever l is connected to the sun gear 32, the second node n2 to the planetary carrier 38, the third node n1, n3 are set to the ring gear 42. [ The planetary gear set is directly connected to the ring gear 42 (n3) through the planetary carrier 38 (n2) at the same rotation speed in the same direction through the sun gear 32 (n1) An output D2 is generated.

그리고 상기와는 반대로 후진시에는 제4마찰부재(C4)가 작동되면서 선기어(32)(n1)를 통해 입력이 이루어지고, 유성캐리어(38)(n2)가 반력요로로 작동하게 되는 바, 링기어(42)(n3)가 역회전하면서 후진 출력(R)이 이루어지게 되는 것이다.In contrast to this, the fourth friction member C4 is operated and the sun gear 32 (n1) is input and the planetary carrier 38 (n2) is operated as the reaction force urine, The gear 42 (n3) rotates in the reverse direction and the reverse output (R) is performed.

상기에서와 같이 무단 변속기구(8)를 통해 무단 변속이 이루어진 상태에서 전, 후진 제어기구(30)에서 전,후진 제어된 회전 동력은 종감속 기구(44)로 전달된다.As described above, in the state where the continuously-variable shifting is performed through the continuously-variable transmission mechanism 8, the rotational power controlled by the forward and backward control mechanism 30 is transmitted to the longitudinal speed reduction mechanism 44. [

상기에서 종감속기구(44)는 전,후진 제어기구(30)의 출력측단에 형성되는 피니언(46)과, 차동케이스에 형성되어 상기 피니언(46)에 치합되는 링기어(48)로 이루어진다.The longitudinally decelerating mechanism 44 comprises a pinion 46 formed at the output side end of the forward and backward control mechanism 30 and a ring gear 48 formed at the differential case and engaged with the pinion 46.

그리고 상기 종감속기구(44)는 미도시한 차동케이스에 내장되는 차동기구를 포함하게 되는데, 이의 차동기구는 공지와 같은 다수의 베벨기어(52)(54)(56)(58)을 포함하여 이루어져, 양 구동륜(60)에 걸리는 부하 정도에 따라 차동기능을 수행하면서 구동륜(60)을 구동시켜 차량의 주행이 가능하도록 한다.The differential mechanism includes a plurality of bevel gears 52, 54, 56, and 58 as known in the art. The differential mechanism includes a differential gear So that the vehicle can be driven by driving the drive wheels 60 while performing the differential function according to the degree of load applied to the two drive wheels 60.

상기 본 발명에 적용되는 제1, 2, 3, 4마찰부재(C1)(C2)(C3)(C4)는 클러치 수단으로 일반적인 다판 클러치가 적용된다.The first, second, third, and fourth friction members C1, C2, C3, and C4 according to the present invention are applied to a common multiple-plate clutch as clutch means.

이상에서와 같이, 본 발명은 2개의 동력원과 유성기어장치로서 무단 변속이 이루어지도록 하여 종래의 벨트 및 풀리를 사용하지 않음으로써, 구성을 간단히 함과 동시에 보다 넓은 변속범위를 확보할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the two power sources and the planetary gear unit are made to perform the continuously-variable shifting and the conventional belt and pulley are not used, the configuration can be simplified and a wider shift range can be ensured.

그리고 벨트를 사용하지 않음으로써, 내구성을 향상시켜 고장율을 줄일 수 있게 된다.By not using the belt, the durability can be improved and the failure rate can be reduced.

Claims (6)

싱글 피니언 유성 기어 셋트로 이루어지고 제1동력원의 출력 축상에 배치되어, 입력, 출력, 반력의 3요소 중, 반력 요소가 가변되어 무단 변속을 실현하는 무단 변속기구와; 상기 제1동력원에 이웃하게 배치되는 제2동력원의 출력 축 상에 배치되어, 상기 무단 변속기구가 무단 변속을 실현하도록 상기 반력 요소를 제어하는 반력 제어기구와; 다른 싱글 피니언 유성 기어 셋트로 이루어져 상기 무단 변속기구의 출력 측단에 동일 선상으로 배치되어 복수 개 마찰부재의 선택적인 제어에 따라 상기 무단 변속기구로부터 출력되는 동력의 전,후진 회전 방향을 제어하는 전,후진 제어기구와; 상기 전,후진 제어기구의 출력 측단에 배치되어 전,후진 제어기구부터 출력되는 동력을 종감속하여 차동기구를 통하여 구동축을 구동시키는 종감속기구를 포함하는 차량용 무단 변속장치.A continuously variable transmission mechanism composed of a single pinion planetary gear set and disposed on the output shaft of the first power source for realizing a continuously variable transmission by varying a reaction force element among three elements of input, output, and reaction force; A reaction force control mechanism disposed on an output shaft of a second power source disposed adjacent to the first power source for controlling the reaction force element so that the continuously-variable transmission mechanism realizes the continuously-variable shifting; And the other single pinion planetary gear set is disposed in the same line on the output side end of the continuously variable transmission mechanism so as to control forward and backward rotational directions of the power output from the continuously variable transmission mechanism according to the selective control of the plurality of friction members A control mechanism; And a longitudinal deceleration mechanism disposed at an output end of the forward / reverse control mechanism for driving the drive shaft through a differential mechanism by longitudinally decelerating the power output from the forward / reverse control mechanism. 제1항에 있어서, 상기 무단 변속기구는 선기어가 입력요소로 작용하도록 제1동력원의 출력축과 일체로 연결되고, 유성 캐리어가 출력요소로 작용하도록 상기 선 기어의 외주 연에 등 간격으로 기어 결합되는 피니언을 지지함과 동시에 전,후진 제어기구의 일 측에 연결되며, 링기어는 상기 반력제어기구와 연결되어 가변적인 반력 요소로 작용하도록 상기 피니언에 기어 결합됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission as set forth in claim 1, wherein the continuously variable transmission mechanism includes a pinion gear integrally connected to an output shaft of the first power source so that the sun gear serves as an input element, And the ring gear is connected to the reaction force control mechanism and is gear-connected to the pinion so as to function as a variable reaction force element. 제1항에 있어서, 상기 반력 제어기구는 상기 무단 변속기구의 링기어 외주 연에 전, 후 측으로 형성되는 크고 작은 기어에 기어 결합되는 한 쌍의 기어와; 상기 한 쌍의 기어와 제2동력원의 출력 축 사이에 개재되어 상기 한 쌍의 기어와 제2동력원의 출력축을 선택적으로 연결시키는 제1, 2마찰부재를 포함하는 차량용 무단 변속장치.2. The planetary gearset according to claim 1, wherein the reaction force control mechanism comprises: a pair of gears gear-engaged to large and small gears formed on the front and rear sides of the ring gear outer peripheral side of the continuously variable transmission mechanism; And first and second friction members interposed between the pair of gears and the output shaft of the second power source for selectively connecting the pair of gears to the output shaft of the second power source. 제1항에 있어서, 상기 전, 후진 제어기구는 상기 싱글 피니언 유성 기어 셋트와; 상기 싱글 피니언 유성 기어 셋트의 1개 요소를 입력 또는 반력 요소로 작용시킬 수 있도록 제어하는 제3,4 마찰부재를 포함하는 차량용 무단 변속장치.The planetary gear set according to claim 1, wherein the forward / reverse control mechanism comprises: the single pinion planetary gear set; And a third and fourth friction members for controlling one element of the single pinion planetary gear set to act as an input or a reaction force element. 제4항에 있어서, 상기 싱글 피니언 유성기어 셋트는 선기어가 입력 요소로 작용하도록 상기 무단 변속기구의 출력 요소인 유성 캐리어의 후 측 단에 일체로 연결되고, 상기 유성 캐리어가 입력 요소 또는 반력 요소로 작용할 수 있도록 선기어의 외주 연에 등 간격으로 기어 결합되는 피니언을 지지하고 제3, 4마찰부재를 개재하여 상기 무단 변속기구의 출력부재와 변속기 하우징에 선택적으로 연결되며, 링기어가 출력 요소로 작용할 수 있도록 상기 종 감속기구에 연결됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The planetary gear set according to claim 4, wherein the single pinion planetary gear set is integrally connected to a rear end of the planetary carrier, which is an output element of the continuously-variable transmission mechanism, so that the sun gear serves as an input element, and the planetary carrier acts as an input element or a reaction force element And is selectively connected to the output member of the continuously variable transmission mechanism and the transmission housing via third and fourth friction members, so that the ring gear can act as an output element Is connected to the longitudinally decelerating mechanism. 제3, 4 또는 5항에 있어서, 제1, 2, 3, 4마찰부재는 클러치 수단으로써 다판 클러치로 형성됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The vehicular stepless transmission according to claim 3, 4, or 5, wherein the first, second, third, and fourth friction members are formed as multi-plate clutches as clutch means.
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