KR0183091B1 - A rotatable chassis dynamometer and its control method - Google Patents
A rotatable chassis dynamometer and its control method Download PDFInfo
- Publication number
- KR0183091B1 KR0183091B1 KR1019940010119A KR19940010119A KR0183091B1 KR 0183091 B1 KR0183091 B1 KR 0183091B1 KR 1019940010119 A KR1019940010119 A KR 1019940010119A KR 19940010119 A KR19940010119 A KR 19940010119A KR 0183091 B1 KR0183091 B1 KR 0183091B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wheel
- rotation angle
- chassis dynamometer
- ultrasonic distance
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/013—Wheels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
가상 주행동작으로 자동차의 성능을 시험하기 위한 샤시 다이나모 메터가 조향장치의 동작과 연동하여 위치가 가변될 수 있도록 하여 조향장치의 성능도 함께 측정할 수 있도록 하기 위한 회전 가능한 샤시 다이나모 메터 및 제어방법을 제공하기 위하여, 초음파를 발사하여 자동차 휠까지의 거리와 회전방향에 따라 출력신호가 가변되는 초음파 거리 감지수단과; 상기 초음파 거리 감지수단과 연결되어, 초음파 거리 감지수단에서 인가되는 신호와 설정데이타를 이용하여 자동차 휠의 조향각도를 판단하고, 전단계에서 발생한 구동 데이타에 따라 산출된 회전대(11)의 회전각도가 자동차 휠의 회전각도와 같지 않을 경우에, 회전대(11)를 회전시킬 수 있는 제어신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 샤시 다이나모 메터(10)의 회전대(11)를 회전시키는 스텝모터로 이루어져 있다.Rotational chassis dynamometer and control method to measure the performance of the steering system so that the position of the chassis dynamometer for testing the performance of the vehicle by the virtual driving motion can be changed in conjunction with the operation of the steering system. Ultrasonic distance sensing means for outputting the ultrasonic wave by varying the output signal according to the distance to the wheel and the direction of rotation by emitting ultrasonic waves; Connected to the ultrasonic distance sensing means, the steering angle of the wheel of the vehicle is determined using the signal and setting data applied from the ultrasonic distance sensing means, and the rotation angle of the swivel table 11 calculated according to the driving data generated in the previous step is Control means for outputting a control signal capable of rotating the swivel table 11 when it is not the same as the rotation angle of the wheel; It is connected to the control means, the operation state is changed in accordance with the applied control signal consists of a step motor for rotating the rotating table 11 of the chassis dynamometer (10).
Description
제1도는 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 샤시 다이나모메터의 제어장치의 블럭도.1 is a block diagram of a control device of a rotatable chassis dynamometer according to an embodiment of the invention.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 샤시 다이나모 메터의 제어방법의 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a rotatable chassis dynamometer according to an embodiment of the present invention.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 샤시 다이나모 메터의 모형도이다.3 is a schematic diagram of a rotatable chassis dynamometer according to an embodiment of this invention.
이 발명은 회전 가능한 샤시 다이나모 메터(chassis dynamometer) 및 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 고정된 차체의 휠을 회전시켜 이루어지는 모의 주행동작을 통해 각 해당하는 장치의 성능을 시험할 수 있는 샤시 다이나모 메터가 조향장치에 따른 휠의 각도에 따라 연동하여 회전할 수 있도록 하는 회전 가능한 샤시 다이나모 메터 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotatable chassis dynamometer and a control method. In particular, the chassis dynamometer is capable of testing the performance of each corresponding device through a simulation driving operation made by rotating a wheel of a fixed vehicle body. The present invention relates to a rotatable chassis dynamometer and a control method for rotating in association with an angle of a wheel according to a steering device.
새로운 자동차가 개발되면, 정확한 자동차의 성능이나 내구성 및 주행성 등을 정확하게 판단하여 발생할 수 있는 문제점이나 위험성을 예방하기 위하여, 각 해당장치의 개발단계에서 뿐만 아니라 새로운 자동차가 개발된 후에도 여러가지의 시험장치를 이용하거나 시험자가 직접 자동차의 주행시험을 실시한다.When a new vehicle is developed, in order to prevent problems or dangers that may occur by accurately determining the performance, durability, and driving performance of the vehicle, various test apparatuses may be used not only at the development stage of each device but also after the development of a new vehicle. The vehicle or the tester performs the driving test of the vehicle.
그러므로 자동차의 각 해당 부분의 기능성능을 시험하기 위해 이용되고 있는 시험장치중에 샤시 다이나모 메터가 존재한다.Therefore, there is a chassis dynamometer among the test apparatus used to test the functional performance of each part of the vehicle.
상기 샤시 다이나모 메터는 고정되어 있는 자체의 각 해당 휠을 실제의 주행도로를 주행하는 것과 같이 회전시키므로, 자동차가 주행할 때 타이어의 표면과 지면과의 사이에서 발생하는 마찰력 정도에 따른 타이어의 성능시험이나, 타이어의 회전속도에 따른 주행속도변화에 의해 엔진의 토오크변화나 성능시험 또는 브레이크 성능 시험 등을 실시할 수 있도록 한다.Since the chassis dynamometer rotates each of its fixed wheels as if driving on an actual driving road, a performance test of a tire according to the degree of friction generated between the surface of the tire and the ground when the vehicle is driving In addition, by changing the running speed according to the rotation speed of the tire, it is possible to perform a torque change, performance test or brake performance test of the engine.
따라서 개발된 자동차를 직접 주행하지 않고 상기 샤시 다이나모 메터를 이용하여 주행 동작중에 나타나는 엔진, 브레이크 장치 및 타이어 등의 성능을 정확하게 예측할 수 있다.Therefore, it is possible to accurately predict the performance of an engine, a brake device, a tire, and the like that appear during driving operation using the chassis dynamometer without directly driving the developed vehicle.
그러나 종래의 샤시 다이나모 메터는 하나의 장치로 일체화되어 있으므로 원하는 방향으로 회전시킬 수 없다. 즉, 자동차 타이어와 접촉되어 구동모터의 동작에 해당하는 속도로 회전하는 롤러의 위치는 샤시 다이나모 메터 자체의 위치가 가변되기 전까지 항상 일정한 방향으로만 회전한다.However, the conventional chassis dynamometer cannot be rotated in the desired direction because it is integrated into one device. That is, the position of the roller which is in contact with the tire of the car and rotates at the speed corresponding to the operation of the driving motor always rotates only in a constant direction until the position of the chassis dynamometer itself is changed.
그러므로 자동차 조향장치의 동작으로 바퀴의 위치가 가변될 경우엔, 샤시 다이나모 메터의 롤러 구동방향과 바퀴의 구동방향이 일직선상에 놓여져 있지 않으므로 자동차 휠을 회전시킬 수 없다.Therefore, when the position of the wheel is changed by the operation of the car steering device, the roller driving direction of the chassis dynamometer and the driving direction of the wheel do not lie in a straight line, so that the wheel of the car cannot be rotated.
따라서 자동차 조향장치의 동작성능을 시험하기 위해서는 다른 시험장치를 이용해야 하므로, 해당하는 시험장치가 설치되어 있는 새로운 시험장치로 개발된 자동차를 이동시켜야 하거나, 해당하는 시험장치로 교체해야 하는 불편함이 발생하였다.Therefore, in order to test the operation performance of the vehicle steering system, it is necessary to use a different test device, so the inconvenience of having to move the developed vehicle to a new test device in which the corresponding test device is installed or to replace it with the corresponding test device. Occurred.
따라서 자동차 조향장치의 동작성능과 그에 따른 각 해당장치의 성능을 시험하기 위해서는 샤시 다이나모 메터를 이용하는 가상 주행동작이 아닌 실제의 시험 주행동작을 실행해야 하므로, 해당하는 주행 시험장에서 시험자에 의해 주행동작을 통해 측정하고자 하는 장치의 성능을 체크한다.Therefore, in order to test the operation performance of the vehicle steering device and the performance of each corresponding device, it is necessary to execute the actual test driving operation, not the virtual driving operation using the chassis dynamometer, so that the driving operation is performed by the tester at the corresponding driving test site. Check the performance of the device you want to measure.
그러나 운전자의 운전습관이나 주행조건 등에 따라 해당하는 장치의 시험결과가 달라지므로 정확한 시험결과를 얻을 수 없고, 직접 자동차의 주행동작을 통해서만 시험결과를 얻을 수 있으므로 시험동작에 많은 어려움과 번거로움이 발생한다.However, since the test results of the corresponding device vary depending on the driver's driving habits and driving conditions, accurate test results cannot be obtained, and test results can be obtained only by driving the vehicle directly. do.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가상 주행동작으로 자동차의 성능을 시험하기 위한 샤시 다이나모 메터가 조향장치의 동작과 연동하여 위치가 가변될 수 있도록 하여 조향장치의 성능도 함께 측정할 수 있도록 하기 위한 회전 가능한 샤시 다이나모 메터 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and the performance of the steering apparatus by allowing the chassis dynamometer for testing the performance of the vehicle in the virtual driving operation so that the position can be changed in conjunction with the operation of the steering apparatus. It is also to provide a rotatable chassis dynamometer and control method for measuring together.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 초음파를 발사하여 자동차 휠까지의 거리와 회전방향에 따라 출력신호가 가변되는 초음파 거리 감지수단과; 상기 초음파 거리 감지수단과 연결되어, 초음파 거리 감지수단에서 인가되는 신호와 설정 데이타를 이용하여 자동차 휠의 조향각도를 판단하고, 전단계에서 발생한 구동 데이타에 따라 산출된 회전대의 회전각도가 자동차 휠의 회전각도와 같지 않을 경우에, 회전대를 회전시킬 수 있는 제어신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 샤시 다이나모 메터의 회전대를 회전시키는 스텝모터로 이루어져 있다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the ultrasonic distance detection means for varying the output signal in accordance with the distance to the wheel and the direction of rotation of the vehicle to emit ultrasonic waves; The steering angle of the wheel is determined by using the signal and setting data applied from the ultrasonic distance detecting means, and the rotation angle of the swivel calculated based on the driving data generated in the previous step is rotated by the ultrasonic wheel. Control means for outputting a control signal capable of rotating the rotating table when not equal to the angle; It is connected to the control means, the operation state is changed in accordance with the applied control signal consists of a step motor for rotating the swivel of the chassis dynamometer.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 자동차 휠의 상태가 회전상태가 아닐 경우에 초음파 거리 감지수단에서 인가되는 신호에 의해 판단된 데이타를 기준 데이타로 설정하는 단계와; 초음파 거리 감지수단에서 인가되는 신호를 판독하는 단계와; 판독되는 초음파 거리 감지신호와 기준 데이타를 이용하여 휠의 회전각도를 판단하는 단계와; 전단계의 스텝모터 구동 데이타를 이용하여 판단된 회전대의 회전각도와 판단된 휠의 회전각도를 비교 판단하는 단계와; 휠의 회전각도와 회전대의 회전각도가 같지 않을 경우에, 회전각도 차이에 따라 설정되어 있는 데이타를 이용하여 제어모터의 구동량을 설정하고, 제어모터를 동작시킬 수 있는 제어신호를 출력하는 단계로 이루어져 있따.Another aspect of the present invention for achieving the above object is the step of setting the data determined by the signal applied from the ultrasonic distance sensing means as the reference data when the state of the automobile wheel is not in a rotating state; Reading a signal applied from the ultrasonic distance sensing means; Determining a rotation angle of the wheel by using the ultrasonic distance sensing signal and the reference data to be read; Comparing the determined rotation angle of the swivel table with the determined rotation angle of the wheel using the step motor driving data of the previous step; If the rotation angle of the wheel and the rotation angle of the swivel are not the same, the driving amount of the control motor is set using the data set according to the rotation angle difference, and a control signal for operating the control motor is output. Consists of.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 제1도는 이 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 샤시 다이나모 메터의 제어장치의 블럭도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 샤시 다이나모 메터의 제어방법의 동작 순서도. 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 샤시 다이나모 메터의 모형도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; 1 is a block diagram of a control device of a rotatable chassis dynamo meter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart of a control method of a rotatable chassis dynamo meter according to an embodiment of the present invention. 3 is a schematic diagram of a rotatable chassis dynamometer according to an embodiment of this invention.
제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 초음파를 발사하여 자동차 휠까지의 거리변화에 따라 해당하는 신호가 출력되는 초음파 거리 감지부(1)와, 상기 초음파 거리 감지부(1)에서 인가되는 신호를 이용하여 자동차 휠의 조향각도를 판단하고 자동차 휠의 조향각도 만큼 자동차 휠을 회전시킬 수 있는 롤러(13)의 방향을 가변시킬 수 있는 제어신호를 출력하는 제어부(2)와, 상기 제어부(2)와 연결되어 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 샤시 다이나모 메터(10)의 롤러(13)의 방향을 가변시키는 스텝모터(3)로 이루어져 있다.Referring to the configuration of the present invention with reference to FIG. 1, the ultrasonic distance sensor 1 and the ultrasonic distance sensor 1 outputs a corresponding signal according to a change in distance to an automobile wheel by emitting ultrasonic waves. A control unit 2 for determining a steering angle of the automobile wheel by using an applied signal and outputting a control signal for changing a direction of the roller 13 capable of rotating the automobile wheel by the steering angle of the automobile wheel; The operation state is changed in accordance with the control signal applied to the control unit 2 is composed of a step motor (3) for varying the direction of the roller 13 of the chassis dynamometer (10).
그리고 이 고안의 실시예에 따른 샤시 다이나모 메터(10)는 제3도에 도시된 것처럼 자동차 휠의 타이어 노면과 접촉되어 롤러 구동모터(14)의 동작상태에 따라 회전속도가 가변되는 롤러(13)와, 지지부(15)에 의해 상기 롤러(13)와 일체화되어 있고 회전 가능한 회전대(11)와, 설정된 위치에 고정되어 있고 내부에 장착되어 있는 스텝모터(3)의 동작에 의해 회전대(11)를 회전시키는 고정대(12)로 이루어져 있다.And the chassis dynamometer 10 according to an embodiment of the present invention is in contact with the tire road surface of the automobile wheel as shown in Figure 3 roller 13 whose rotation speed is variable according to the operating state of the roller drive motor 14 And the rotating table 11 which is integrated with the roller 13 by the supporting unit 15 and is rotatable, and the step motor 3 which is fixed at a predetermined position and is mounted therein. Consists of a rotating table 12 to rotate.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.
먼저, 각 장치의 동작에 필요한 전원이 인가되면, 해당하는 동작을 시작한다.First, when power required for the operation of each device is applied, the corresponding operation starts.
그러므로 시험용 자동차가 해당 위치로 위치하여 동작을 시작하면, 제어부(2)는 먼저, 자동차의 종류나 타이어의 종류에 따라 가변되는 기준 데이타를 설정한다(S20).Therefore, when the test car is positioned at the corresponding position and starts to operate, the control unit 2 first sets reference data which varies according to the type of the vehicle or the type of the tire (S20).
즉, 자동차의 종류나 장착되어 있는 타이어에 따라 자동차 휠이 일직선상에 위치하고 있을 경우에 초음파 거리 감지부(1)에서 판독되는 직선거리가 각각 가변되므로, 제어부(2)의 동작이 처음 시작될 때마다 조향장치가 작동하지 않을 경우 초음파 거리 감지부(1)에 의해 측정된 거리를 기준 데이타로 설정한다.That is, since the linear distances read by the ultrasonic distance sensing unit 1 are variable when the automobile wheels are located in a straight line according to the type of the vehicle or the tires mounted thereon, each time the operation of the controller 2 is started for the first time. When the steering device does not operate, the distance measured by the ultrasonic distance sensing unit 1 is set as reference data.
따라서 자동차의 종류나 타이어의 종류에 따라 정확한 자동차 휠의 회전각도를 판단할 수 있도록 한다.Therefore, it is possible to determine the exact angle of rotation of the car wheel according to the type of car or the type of tire.
상기와 같이 자동차나 장착되는 타이어의 종류에 따라 해당하는 기준 데이타가 설정되면, 제어부(2)는 초음파 거리 감지부(1)에서 인가되는 신호를 판독하여(S30), 현재 회전대위에 놓여져 있는 자동차 휠과의 거리를 판단한다.When the corresponding reference data is set according to the type of the vehicle or the tire to be mounted as described above, the control unit 2 reads a signal applied from the ultrasonic distance detecting unit 1 (S30), and the vehicle wheel currently placed on the rotating table. Determine the distance from
상기 초음파 거리 감지부(1)는 측정하고자 하는 물체로 초음파를 발사하는 초음파 발신부와, 해당 물체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 감지하는 수신부로 이루어져, 해당 물체로 초음파를 발사한 후, 되돌아오는데까지 소요되는 시간에 따라 출력신호가 가변되어 해당 거리를 판단할 수 있도록 한다.The ultrasonic distance sensing unit 1 includes an ultrasonic transmitter for emitting ultrasonic waves to an object to be measured, and a receiver for sensing ultrasonic waves reflected by the object, and after the ultrasonic waves are emitted to the object, the ultrasonic transmitter is returned. The output signal is variable according to the time required to determine the corresponding distance.
그리고 조향장치의 회전방향에 따라 가변되는 자동차 휠의 회전각도는 기준 데이타를 기준으로 자동차 휠의 회전방향에 따라 초음파 거리 감지부(1)의 출력 데이탁 (+) 또는 (-)의 값에 해당하므로 출력 데이타를 상태를 이용하여 조향장치의 회전방향도 산출한다.The rotation angle of the automobile wheel, which varies according to the rotation direction of the steering apparatus, corresponds to the value of the output data (+) or (-) of the ultrasonic distance sensing unit 1 according to the rotation direction of the automobile wheel based on the reference data. Therefore, the direction of rotation of the steering system is also calculated using the output data.
따라서 상기와 같이 초음파 거리 감지부(1)와 해당 휠 사이의 거리와 회전방향에 따라 가변되는 초음파 거리 감지신호가 판독되면, 제어부(2)는 설정된 기준 데이타와의 차이에 따라 이미 설정되어 메모리 장치의 해당번지에 저장된 데이타를 이용하여 타이어의 회전각도를 판단한다(S40).Therefore, when the ultrasonic distance sensing signal, which is changed according to the distance between the ultrasonic distance sensing unit 1 and the corresponding wheel and the rotation direction, is read as described above, the controller 2 is already set according to the difference with the set reference data, and thus the memory device. The rotation angle of the tire is determined using the data stored at the corresponding address of (S40).
즉, 샤시 다이너모 메터(10)위에 놓여지는 자동차 타이어가 조향장치의 동작으로 인해 해당 방향으로 해당 각도만큼 회전할 경우엔, 초음파 거리 감지부(1)와 자동차 휠 사이의 거리는 회전각도와 비례적으로 가변되므로 가변되는 거리를 이용하여 자동차 휠의 회전각도를 산출할 수 있다.That is, when the car tire placed on the chassis dynamo meter 10 rotates by the corresponding angle in the corresponding direction due to the operation of the steering device, the distance between the ultrasonic distance detecting unit 1 and the car wheel is proportional to the rotation angle. Since the rotation angle of the vehicle wheel can be calculated using the variable distance.
상기와 같이 초음파 거리 감지부(1)에서 인가되는 감지신호와 이미 설정되어 있는 데이타를 이용하여 자동차 휠의 회전각도가 설정되면, 제어부(2)는 이미 저장되어 있는 전단계의 스텝모터(3) 구동 데이타를 판독하여, 현재 위치하고 있는 샤시 다이너모 메터(10)의 롤러(13)의 회전각도를 판단한다(S50).As described above, when the rotation angle of the vehicle wheel is set using the detection signal applied from the ultrasonic distance detecting unit 1 and the data already set, the controller 2 drives the step motor 3 of the previous stage that is already stored. The rotation angle of the roller 13 of the chassis dynamo meter 10 currently located is determined by reading the data (S50).
상기 샤시 다이너모 메터(10)의 롤러(13)의 회전각도는 인가되는 제어신호에 따라 각 해당하는 각도만큼 회전동작이 가변되는 스텝모터(3)의 회전상태에 따른 회전대(11)의 동작에 의해 결정되므로, 전단계에서 스텝모터(3)의 구동 데이타를 이용하여 샤시 다이너모 메터(10)의 롤러(13)의 회전각도를 판단한다.The rotation angle of the roller 13 of the chassis dynamo meter 10 depends on the operation of the rotating table 11 according to the rotation state of the step motor 3 in which the rotation operation is varied by the corresponding angle according to the control signal applied. In this case, the rotation angle of the roller 13 of the chassis dynamo meter 10 is determined using the drive data of the step motor 3 in the previous step.
그러므로 상기와 같이 고정대(12)속에 내장되어 있는 스텝모터(3)의 동작에 의해 위치가 가변되는 회전대(11)의 회전각도 즉, 롤러(13)의 회전각도가 판단되면, 제어부(2)는 초음파 거리 감지부(1)에서 인가되는 신호에 의해 판단된 휠의 회전각도와 현재 위치하고 있는 회전대(11)의 회전각도를 비교 판단한다(S60).Therefore, when the rotation angle of the rotating table 11, that is, the rotation angle of the roller 13, whose position is changed by the operation of the step motor 3 embedded in the fixed table 12 as described above, the control unit 2 is The rotation angle of the wheel determined by the signal applied from the ultrasonic distance detection unit 1 is compared with the rotation angle of the swivel table 11 currently located (S60).
그러므로 자동차 휠의 회전각도와 회전대(11)의 회전각도가 같을 경우엔, 제어부(2)는 바퀴의 회전각도만큼 회전대(11)도 회전하여 바퀴의 일직선상에 놓여져 있는 상태로 판단한다.Therefore, when the rotation angle of the automobile wheel and the rotation angle of the swivel 11 are the same, the control unit 2 determines that the swivel 11 is also rotated by the rotation angle of the wheel and is in a straight line of the wheel.
그러나 자동차 휠의 회전각도와 회전대(11)의 회전각도가 같지 않을 경우엔, 제어부(2)는 타이어의 구동방향과 샤시 다이나모 메터(10)의 롤러(13) 구동방향이 같지 않은 상태로 판단하여, 회전대(11)를 회전시키기 위한 구동 데이타를 산출한다(S70).However, when the rotation angle of the car wheel and the rotation angle of the swivel 11 are not the same, the controller 2 determines that the driving direction of the tire and the driving direction of the roller 13 of the chassis dynamometer 10 are not the same. Drive data for rotating the rotating table 11 is calculated (S70).
상기 구동 데이타는 현재 위치하고 있는 타이어의 회전각도와 회전대(11)의 회전각도 차이를 산출하고, 산출된 각도차이에 따라 각 설정되어 있는 데이타를 이용하여 스텝모터(3)의 구동량을 산출할 수 있도록 한다.The driving data may calculate a difference between the rotation angle of the tire currently positioned and the rotation angle of the swivel table 11, and calculate the driving amount of the step motor 3 by using the data set according to the calculated angle difference. Make sure
그러므로 상기와 같이 스텝모터(3)의 구동 데이타가 산출되면, 제어부(2)는 고정대(12)속에 내장되어 회전대(11)를 해당 방향으로 회전시킬 수 있는 스텝모터(3)를 구동시킨다(S80).Therefore, when the drive data of the step motor 3 is calculated as described above, the controller 2 drives the step motor 3 which is embedded in the fixed table 12 to rotate the rotary table 11 in the corresponding direction (S80). ).
따라서 상기 스텝모터(3)의 동작으로 회전대(11)의 위치가 해당 방향으로 이동하여 설정된 구동량만큼 스텝모터(3)의 동작이 이루어지면(S90). 제어부(2)는 스텝모터(3)의 동작을 정지시켜 설정된 각도만큼 회전대(11)가 이동할 수 있도록 한다.Therefore, when the position of the rotating table 11 is moved in the corresponding direction by the operation of the step motor 3, the operation of the step motor 3 by the set driving amount (S90). The control unit 2 stops the operation of the step motor 3 so that the rotating table 11 can move by the set angle.
그러므로 상기와 같이 자동차의 모의 주행시험을 위해 각 해당 바퀴를 설정속독로 회전시키기 위한 샤시 다이나모메터를 바퀴의 회전각도에 연동하여 회전할 수 있도록 하므로 조향장치의 동작에 따른 각 해당 장치의 동작상태를 점검할 수 있다.Therefore, the chassis dynamometer for rotating the corresponding wheels at the set speed for the simulation driving test of the vehicle as described above can be rotated in conjunction with the rotation angle of the wheels. You can check it.
그리고 조향장치의 성능을 시험하기 위한 별도의 시험장치 없이 동력계통의 장치를 시험할 수 있는 샤시 다이나모메터를 이용하여 시험자의 편의를 도모할 수 있다.In addition, it is possible to facilitate the tester's convenience by using the chassis dynamometer that can test the power system without a separate test device to test the performance of the steering system.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940010119A KR0183091B1 (en) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | A rotatable chassis dynamometer and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940010119A KR0183091B1 (en) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | A rotatable chassis dynamometer and its control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950033460A KR950033460A (en) | 1995-12-26 |
| KR0183091B1 true KR0183091B1 (en) | 1999-05-15 |
Family
ID=19382735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940010119A KR0183091B1 (en) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | A rotatable chassis dynamometer and its control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0183091B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2886732B1 (en) * | 2005-06-01 | 2007-10-05 | Jeumont Sa Sa | METHOD FOR CONTROLLING THE STATE OF A ROTATING MACHINE DRIVE SHAFT |
-
1994
- 1994-05-09 KR KR1019940010119A patent/KR0183091B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950033460A (en) | 1995-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6484574B1 (en) | Wheel balancer apparatus with improved imbalance correction weight positioning | |
| US6098025A (en) | Apparatus and method for calibrating moment-of-inertia and center-of-gravity | |
| JP2004518120A (en) | Dynamic direction determination system for vehicle wheel surface | |
| JP6966198B2 (en) | Vehicle test equipment, vehicle test methods and programs for vehicle test equipment | |
| KR950005468A (en) | Robot drive controller and control method | |
| KR0183091B1 (en) | A rotatable chassis dynamometer and its control method | |
| JP3997647B2 (en) | Abrasion test equipment | |
| KR100642991B1 (en) | Portable rotary measuring instrument of friction coefficient of road surface | |
| KR20090046181A (en) | Contact area measurement apparatus of traveling tire | |
| JP4557432B2 (en) | A device that detects the addition of fuel to the fuel tank of an automobile | |
| JP3182319B2 (en) | Relative measurement method of tire slip ratio | |
| BR9705085A (en) | Installation for determining instrument constants in a vehicle-mounted control device | |
| JP2001208618A (en) | Method of measuring internal temperature of tire and device for measuring internal temperature of tire | |
| KR100203178B1 (en) | Torsional vibration measuring device of crank shaft | |
| KR0184748B1 (en) | Method for measuring slip angle of a tire wheel | |
| SU1409875A1 (en) | Device for determining operating time in testing vehicle | |
| JP2001194129A (en) | Method and apparatus for inspecting position of automobile adjusting device | |
| KR100668494B1 (en) | Verification system for velocity measuring device | |
| RU2075781C1 (en) | Vehicle service life recorder | |
| JP4689484B2 (en) | Chassis dynamometer verification device | |
| RU1786371C (en) | Device for determining rolling radius of flexible wheel | |
| KR970006521B1 (en) | Performance checking method and device in engine stool cycle using a fork lift | |
| KR19990075242A (en) | Speed and rotation direction sensing device and method using wheel speed sensor | |
| JPH0231815B2 (en) | ||
| KR100507647B1 (en) | Apparatus for preventing to crash object in dead zone with magnetic sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |