KR0182738B1 - Method for measuring center of half-sphere and bush in half-sphere bearing - Google Patents

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    • G01B5/14Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G01B5/146Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures measuring play on bearings

Abstract

본 발명은 반구베어링의 반구와 부시의 중심을 측정하는 방법에 관한 것으로, 그 목적은 클리어런스을 정확하게 조절할 수 있고 개재되는 스페이서의 두께를 정확하고 쉽게 파악할 수 있도록 반구와 부시에 형성된 반구홈의 중심을 정확하게 측정할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.The present invention relates to a method for measuring the hemisphere of the hemisphere bearing and the center of the bush, the purpose of which is to accurately adjust the clearance and to accurately and easily grasp the thickness of the spacers interposed therebetween It is to provide a way to measure.

본 발명에 따른 부시 중심측정방법은, 소정 직경(Rmb)으로 마련된 반구부(71)와 소정 길이(Hmb)로 마련되어 반구부(71)를 지지하는 지지부(72)를 갖는 마스터 반구를 반구홈에 삽입한후 서로 결합된 마스터 반구와 부시의 길이(H)를 측정하는 측정단계(S101), 지지부(72)의 길이(Hmb)와 부시의 길이(Hb)를 합한 값에서 측정단계(S101)에서 측정한 길이(H)를 감산하여 부시의 중심(Cb)을 구하는 연산단계(S102)를 포함한다.In the bush center measuring method according to the present invention, a hemisphere having a hemisphere portion 71 having a predetermined diameter Rmb and a support portion 72 provided with a predetermined length Hmb to support the hemisphere portion 71 is placed in the hemisphere groove. After inserting the measuring step (S101) of measuring the length (H) of the master hemisphere and the bush combined with each other, the length (Hmb) of the support portion 72 and the length (Hb) of the bush at the measurement step (S101) Computing step (S102) for subtracting the measured length (H) to obtain the center of the bush (Cb).

Description

반구베어링의 반구 및 부시 중심측정방법Centering method of hemisphere and bush of hemisphere bearings

본 발명은 반구베어링의 반구와 부시 중심측정방법에 관한 것으로, 반구와 부시의 중심을 측정할 수 있도록 하여 반구사이의 간격을 정확하게 측정하여 이에 삽입되는 스페이서의 두께를 정할 수 있도록 함으로써 반구와 부시사이의 클리어런스를 정확하게 유지시킬 수 있도록 하는 반구베어링의 반구와 부시 중심측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hemisphere and bush center measurement method of the hemisphere bearing, and to measure the center of the hemisphere and the bush to accurately measure the distance between the hemisphere to determine the thickness of the spacer inserted therein The present invention relates to a hemisphere and a bush centering method of a hemisphere bearing which can maintain the clearance of the hemisphere accurately.

일반적으로 반구베어링은 편심결합된 부시(20)와 지지체가 회전하여 그 사이의 최소의 틈새로 최대의 압력이 발생하여 그 사이를 이격시켜 주는 동압(動壓)베어링(Dynamic Presure Bearing)중의 하나로서 비디오 재생기, 컴퓨터의 하드디스크, 레이저 프린터, 레이저 스캐너 등의 모터 내부에 마련이 되며 수평축방향과 수직축방향을 함께 지지해 주므로 각 방향별로 베어링을 사용할 필요가 없어 부피를 작게 만들 수 있으며 사용유체를 공기로 할 때에는 윤활제와 이에 따른 실링부재가 필요치 않아 전자제품의 내부용 모터에서 사용하기에 적합하다.In general, hemisphere bearings are one of dynamic pre-bearing bearings in which the eccentrically coupled bush 20 and the support are rotated to generate the maximum pressure in the smallest gap therebetween to separate them. It is installed inside the motor of video player, computer hard disk, laser printer, laser scanner, etc., and it supports both horizontal and vertical axis directions, so there is no need to use bearings in each direction, so the volume can be made small. It is suitable for use in the internal motor of electronic products because it does not need lubricant and sealing member.

도1은 LSU(Laser Scanning Unit)에 사용되는 모터의 내부를 도시한 도면이다. 이에 도시한 바와 같이 상측에는 다면경(10)이 마련되어 있다. 이 다면경(10)은 레이저프린터나 컴퓨터의 하드디스크, 스캐너, 비디오 재생기에서 반도체레이저(미도시)가 주사한 레이저빔을 반사시켜 감광드럼(미도시)으로 보내는 역할을 하는 것으로서 모터는 이 다면경(10)을 회전시키는 역할을 한다. 이러한 다면경(10)은 다면경가드(11)에 연결되어 있고 다면경가드(11)는 하측의 부시(20)와 결합되어 부시(20)의 회전력을 다면경(10)에 전달하게 된다. 부시(20)의 안쪽으로는 축의 역할을 하는 반구(30)와 회전축(42)이 결합되고 부시(20)의 외측으로는 회전자(51)가 결합되어 있다. 그리고 회전자(51)의 외측으로는 고정자(52)가 하우징에 결합되어 마련된다.1 is a view showing the inside of a motor used in the laser scanning unit (LSU). As shown in the figure, a multi-faceted mirror 10 is provided on the upper side. The multi-faceted mirror 10 reflects a laser beam scanned by a semiconductor laser (not shown) from a laser printer or a hard disk, a scanner, or a video player of a computer and sends the laser beam to a photosensitive drum (not shown). It serves to rotate the mirror (10). The multi-faceted mirror 10 is connected to the multi-faceted mirror 11 and the multi-faceted mirror 11 is coupled to the lower bush 20 to transmit the rotational force of the bush 20 to the multi-faceted mirror 10. Inside the bush 20, the hemisphere 30, which serves as a shaft, and the rotating shaft 42 are coupled, and the rotor 51 is coupled to the outside of the bush 20. And the outer side of the rotor 51, the stator 52 is provided coupled to the housing.

도2을 참조하면, 다면경(10)과 다면경가드(11)의 하측에는 상하측으로 함몰된 반구형상의 반구홈(21)이 형성된 부시(20)가 마련되고, 이 반구홈(21)의 사이에는 연통홀(22)이 형성되어 상하측의 반구홈(21)을 연통시키게된다. 반구홈(21)에는 상하측으로 반구(30)가 편심 되게 결합되며, 이 반구(30)에는 내부에 회전축(42)이 삽입할 수 있는 결합홀(33)이 형성되어 있고, 외부에는 나선형으로 마련된 스파이럴 그루브(Spiral Groove,61)가 형성되어 있다. 반구(30)의 사이에는 회전축(42)에 결합되어, 조립할 때 반구(30)와 부시(20)사이의 상하 클리어런스를 조절하는 스페이서(41)가 마련이 되어 이 스페이서(41)의 두께를 조절함으로써 반구(30)의 사이의 간격이 조절이 되어 결국 반구(30)와 부시(20)의 클리어런스가 조정된다.Referring to Figure 2, the lower side of the multi-face mirror 10 and the multi-faceted mirror guard 11 is provided with a bush 20 formed with a hemispherical hemispherical groove 21 recessed up and down, between the hemisphere groove 21 Communication holes 22 are formed in the upper and lower hemisphere grooves 21 to communicate with each other. The hemisphere groove 21 is eccentrically coupled to the hemisphere 30 to the upper and lower sides, the hemisphere 30 is formed with a coupling hole 33 into which the rotation shaft 42 can be inserted therein, and is provided in a spiral shape outside. Spiral Groove 61 is formed. Spacer 41 is provided between the hemispheres 30 and coupled to the rotation shaft 42 to adjust the upper and lower clearances between the hemispheres 30 and the bush 20 when assembling, thereby controlling the thickness of the spacers 41. As a result, the spacing between the hemispheres 30 is adjusted so that the clearance between the hemispheres 30 and the bush 20 is adjusted.

그러나 종래에는 상기와 같은 클리어런스 값을 조정하기 위하여 반구사이에 개재되는 스페이서의 두께는 정형적으로 설계되어 제조되는 반구와 부시의 직경을 연산에 의하여 결정되었다. 그러나 정형적으로 제조되는 반구와 부시는 가공시 치수오차에 의하여 중심편차가 발생할 수 있는데, 종래에는 중심편차가 어느 정도 발생했는지를 알 수 없어 이를 보상할 수 없었다. 즉, 중심편차는 축방향으로 발생되며, 중심편차에 축방향의 직경이 짧아질 경우 클리어런스가 너무 크게 유지되며, 직경이 길어질 경우에는 클리어런스가 너무 작게 유지된다. 이로써 반구와 부시사이의 클리어런스를 정확하게 조절할 수 없기 때문에 베어링의 하중과 모터의 기동에 필요한 하중이 불일치함으로써 초기기동이 불량하고 동작시 마찰과 마모가 발생하며, 동작특성이 불량한 문제가 있었다.However, in the related art, in order to adjust the clearance value as described above, the thickness of the spacer interposed between the hemispheres is determined by calculating the diameters of the hemispheres and bushes that are formally designed and manufactured. However, the hemispheres and bushes that are conventionally manufactured may have a central deviation due to dimensional error during processing. In the related art, it is not possible to know how much the central deviation has occurred and thus cannot compensate for this. That is, the center deviation is generated in the axial direction, the clearance is kept too large when the diameter in the axial direction is short in the center deviation, and the clearance is kept too small when the diameter is long. As a result, the clearance between the hemisphere and the bush cannot be precisely adjusted, so that the load of the bearing and the load required for starting the motor are inconsistent, resulting in poor initial starting, friction and wear during operation, and poor operating characteristics.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 제한된 것으로서 본 발명의 목적은 반구베어링의 강성유지에 필요한 클리어런스를 정확하고 용이하게 조절 수 있도록 반구와 부시의 중심을 정확하게 측정할 수 있는 반구베어링의 반구 및 부시 중심측정방법을 제공하는 것이다.The present invention is limited to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide accurate and easy adjustment of the clearance required for maintaining the stiffness of the hemisphere bearing. It is to provide a central measurement method.

도1은 반구베어링이 내재된 모터의 내부를 보인 도면이다.1 is a view showing the inside of a motor in which the hemisphere bearing is embedded.

도2는 도1의 반구베어링을 도시한 도면이다.2 is a view showing the hemisphere bearing of FIG.

도3은 본 발명에 따른 부시의 중심측정방법을 보인 도면으로서 마스터반구가 부시에 삽입된 상태를 보인 것이다.Figure 3 is a view showing a center measurement method of the bush according to the present invention shows a state in which the master hemisphere is inserted into the bush.

도4는 본 발명에 따른 반구 중심측정방법을 보인 도면을 마스터부시에 반구가 삽입된 것을 보인 도면이다.4 is a view showing a hemisphere is inserted into the master bush in a view showing a hemisphere center measuring method according to the present invention.

도5는 도4에 도시된 마스터부시의 간격(Hms)를 구하는 방법을 보인 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a method for obtaining an interval Hms of the master bush shown in FIG. 4.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 다면경 20 : 부시10: faceted mirror 20: bush

30 : 반구 51 : 회전자30: hemisphere 51: rotor

52 : 고정자 70 : 마스터 반구52: Stator 70: Master Hemisphere

80 : 마스터 부시80: master bush

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반구베어링의 부시 중심측정방법은, 서로 대칭되게 개구된 한쌍의 반구홈을 갖는 부시, 상기 한쌍의 반구홈에 각각 삽입되는 한쌍의 반구를 포함하는 반구베어링에 있어서, 소정 직경(Rmb)으로 마련된 반구부와 소정 길이(Hmb)로 마련되어 상기 반구부를 지지하는 지지부를 갖는 마스터 반구를 상기 반구홈에 삽입한후 서로 결합된 상기 마스터 반구와 상기 부시의 길이(H)를 측정하는 측정단계, 상기 지지부의 길이(Hmb)와 상기 부시의 길이(Hb)를 합한 값에서 상기 측정단계에서 측정한 길이(H)를 감산하여 상기 부시의 중심(Cb)을 구하는 연산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이다.Bush center measurement method of the hemisphere bearing according to the present invention for achieving the above object, in the hemisphere bearing comprising a pair of hemispheres are inserted into the bush, a pair of hemisphere grooves, each having a pair of hemisphere grooves symmetrically opened to each other. In this case, a hemisphere having a predetermined diameter (Rmb) and a predetermined length (Hmb) is provided with a master hemisphere having a support portion for supporting the hemisphere portion into the hemisphere groove and then coupled to each other the length of the master hemisphere and the bush (H) A step of calculating the center of the bush Cb by subtracting the length H measured in the measuring step from the sum of the length Hmb of the support and the length Hb of the bush. Method comprising a.

또한 본 발명에 따른 반구베어링의 반구 중심측정방법은, 서로 대칭되게 개구된 한쌍의 반구홈을 갖는 부시, 상기 한쌍의 반구홈에 각각 삽입되는 한쌍의 반구를 포함하는 반구베어링에 있어서, 상기 반구가 삽입되도록 소정 직경(Rmb)으로 마련되되 상기 반구의 중심축에 대향하는 부위가 소정 높이(Hmb)를 갖는 홈부를 갖는 마스터 부시에 상기 반구를 삽입한후 상기 마스터 부시와 상기 반구의 결합길이(H)를 측정하는 측정단계, 상기 결합길이(H)에서 상기 홈부의 높이(Hmb)와 상기 홈부의 직경(Rs)을 감하여 상기 반구의 중심(Cs)을 산출하는 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이다.In addition, the hemispherical center measuring method of the hemisphere bearing according to the present invention, in the hemisphere bearing comprising a bush having a pair of hemisphere grooves symmetrically opened to each other, a pair of hemispheres respectively inserted into the pair of hemisphere grooves, It is provided with a predetermined diameter (Rmb) to be inserted, the insertion of the hemisphere into the master bush having a groove portion having a predetermined height (Hmb), the portion opposite to the central axis of the hemisphere, the coupling length (H) of the master bush and the hemisphere Measuring a step of calculating a center (Cs) of the hemisphere by subtracting the height (Hmb) and the diameter (Rs) of the groove portion from the coupling length (H). Way.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 반구베어링의 부시와 반구 중심측정방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the bush and hemisphere center measurement method of the hemisphere bearing according to the present invention.

일반적으로 베어링은 회전 또는 왕복운동을 하는 축을 지지하고, 이러한 운동을 원활하게 시키는 장치로, 여러 종류의 베어링 중 동압베어링은 지지수단과 회전수단이 편심회전하여 그 사이의 최소틈새로 최대의 압력이 발생하여 그 사이를 이격시켜 그 압력으로 축을 지지하는 형식의 미끄럼베어링이다.In general, bearings support shafts that rotate or reciprocate and smooth these movements. Among the various types of bearings, dynamic pressure bearings have eccentric rotation of the supporting means and the rotating means, so that the maximum pressure is reduced by the minimum clearance between them. It is a sliding bearing of the type that generates and spaces it apart and supports the shaft by the pressure.

본 발명의 측정대상인 반구베어링은 도1과 도2에 설명한 반구베어링과 동일하다. 이를 참조로 동일명칭과 동일부호를 사용하여 간략히 설명하면 다음과 같다.The hemispherical bearing to be measured of the present invention is the same as the hemisphere bearing described in Figs. Referring to this briefly using the same name and the same reference numerals as follows.

다면경(10)과 다면경가드(11)의 하측에는 상하측으로 함몰된 반구형상의 반구홈(21)이 서로 대칭되어 한쌍을 이루는 부시(20)가 마련되고, 이 반구홈(21)의 사이에는 연통홀(22)이 형성되어 상하측의 반구홈(21)을 연통시키게된다. 반구홈(21)에는 상하측으로 한쌍의 반구(30)가 편심 되게 결합되며, 이 반구(30)의 중심부에는 회전축(42)이 삽입할 수 있는 결합홀(33)이 상하로 형성되어 있고 외부에는 나선형으로 마련된 스파이럴 그루브(Spiral Groove,61)가 형성되어 있다. 반구(30) 사이에는 회전축(42)에 결합되어, 조립할 때 반구(30)와 부시(20)사이의 상하 클리어런스를 조절하는 스페이서(41)가 마련이 되어 이 스페이서(41)의 두께를 조절함으로써 반구(30)의 사이가 조절이 되어 결국 반구와 부시(20)의 클리어런스가 조정된다. 이와 같이 구성된 반구베어링은 전원이 인가되면 고정자(52)와 회전자(51)가 서로 척력을 일으켜 회전자(51)와 이에 연결된 부시(20)와 다면경가드(11) 그리고 다면경(10)이 회전축(42)과 반구(30)를 중심으로 최초 하측에 마련된 반구(30)와 반구홈(21)이 접촉하며 상측의 반구(30)와 반구홈(21)의 사이는 이격된 상태에서 회전을 시작하게 된다. 이때 부시(20)와 반구(30)의 사이로 공기가 유입되고 이 유입된 공기는 반구(30)와 부시(20)의 사이에 편심결합으로 인해 형성되는 최소틈새로 최대의 압력분포가 이루어져 반구(30)와 부시(20)의 사이를 수 미크론의 간격으로 이격시켜 부시(20)를 상측으로 띄우게 된다.The lower side of the multi-faceted mirror 10 and the multi-faceted mirror guard 11 is provided with a pair of bushes 20 in which the hemispherical hemispherical grooves 21 recessed up and down are symmetrically paired with each other, and between the hemisphere grooves 21. The communication hole 22 is formed to communicate the hemisphere grooves 21 of the upper and lower sides. The hemisphere groove 21 is a pair of hemispheres 30 are eccentrically coupled to the upper and lower sides, and the coupling hole 33 into which the rotating shaft 42 can be inserted is formed up and down at the center of the hemisphere 30. The spiral groove (Spiral Groove, 61) is formed spirally. Spacer 41 is provided between the hemispheres 30 and coupled to the rotation shaft 42 to adjust the upper and lower clearances between the hemispheres 30 and the bush 20 when assembling, thereby controlling the thickness of the spacers 41. The clearance between the hemispheres 30 is adjusted so that the clearance between the hemispheres and the bush 20 is adjusted. When the hemisphere bearing is configured as described above, when the power is applied, the stator 52 and the rotor 51 generate repulsive force to each other so that the rotor 51, the bush 20 connected thereto, the multi-faceted mirror guard 11, and the multi-faceted mirror 10 are connected. The hemisphere 30 and the hemisphere groove 21 provided at the lower side of the rotary shaft 42 and the hemisphere 30 initially contact with each other, and the upper hemisphere 30 and the hemisphere groove 21 rotate in a spaced apart state. Will start. At this time, air is introduced between the bush 20 and the hemisphere 30, and the introduced air has the maximum pressure distribution as the minimum gap formed by the eccentric coupling between the hemisphere 30 and the bush 20. 30) and the bush 20 is spaced apart at intervals of several microns to float the bush 20 upwards.

도3을 참조하여 본 발명에 따른 부시의 중심을 측정하는 방법을 설명하겠다. 먼저 부시의 중심을 측정하기 위하여 사용되는 지그인 마스터 반구를 설명하겠다. 마스터 반구(70)는 반구홈(21)에 삽입되는 반구부(71)와 반구부(71)의 하측에 일체로 마련된 반구부(71)를 지지하는 지지부(72)를 포함한다.Referring to Figure 3 will be described a method for measuring the center of the bush according to the present invention. First, I will describe the master hemisphere, which is a jig used to measure the center of the bush. The master hemisphere 70 includes a hemisphere portion 71 inserted into the hemisphere groove 21 and a support portion 72 supporting the hemisphere portion 71 integrally provided at the lower side of the hemisphere portion 71.

계속해서 이러한 마스터 반구를 이용하여 부시의 중심을 측정하는 방법을 설명하겠다. 먼저 마스터 반구(70)의 반구부(71)를 부시(20)에 형성된 반구홈(21)에 삽입시킨후 마스터 반구(70)의 하면에서 부시(20)의 상면까지의 높이(H)를 구하는 측정단계가 수행된다. 이때 반구부(71)의 직경(Rmb)은 소정치로 정형화되어 있으며, 지지부(72)재의 길이(Hmb) 역시 정형화 되어 있다. 그 다음에 상기와 같은 과정을 통하여 얻은 값들로부터 부시(20)에 형성된 반구홈(21)의 중심을 도출해내는 연산단계(S101)가 수행된다. 연산단계(S101)를 수식으로 나타내면 다음과 같다.We will continue to explain how to measure the center of the bush using these master hemispheres. First, the hemisphere part 71 of the master hemisphere 70 is inserted into the hemisphere groove 21 formed in the bush 20, and then the height H of the lower surface of the master hemisphere 70 from the lower surface of the bush 20 is obtained. The measuring step is performed. At this time, the diameter Rmb of the hemisphere portion 71 is shaped to a predetermined value, and the length Hmb of the support portion 72 material is also shaped. Then, a calculation step S101 of deriving the center of the hemisphere groove 21 formed in the bush 20 from the values obtained through the above process is performed. The calculation step (S101) is represented by the equation as follows.

Cb = Hmb- ( H - Hb) 이다.Cb = Hmb- (H-Hb).

여기서 0gCb0h 는 반구홈(21)의 중심이고, 0gHmb0h은 지지부(72)재의 높이이며, 0gH0h 는 부시(20)와 마스터 반구(70)가 결합된 상태의 높이이고, 0gHb0h 은 부시(20)의 높이이다.Where 0gCb0h is the center of the hemisphere groove 21, 0gHmb0h is the height of the support 72 material, 0gH0h is the height of the bush 20 and the master hemisphere 70 is coupled, 0gHb0h is the height of the bush 20 to be.

이를 상세하게 설명하면, 반구홈(21)의 중심은 지지부(72)재의 높이(Hmb)에서 마스터 반구(70)의 결합높이(H)에서 부시의 높이(Hb)를 감산한 값을 감산함으로써 구해진다. 구해진 중심(Cb)이 음의 값이면 반구홈(21)의 중심(Cb)은 부시(20)의 단부를 연결하는 선(F)보다 내측에 위치하고, 값이 양이면 반구홈의 중심(Cb)이 부시(20)의 단부를 연결하는 선(F)보다 외측에 위치하는 것이다.In detail, the center of the hemisphere groove 21 is formed by subtracting the height Hb of the bush from the height Hmb of the support 72 and subtracting the height Hb of the bush. Become. If the obtained center Cb is negative, the center Cb of the hemisphere groove 21 is located inward of the line F connecting the ends of the bush 20. If the value is positive, the center Cb of the hemisphere groove 21 It is located outside the line F which connects the edge part of this bush 20. FIG.

계속해서 도4를 참조하여 본 발명에 따른 반구의 중심을 측정하는 방법을 상세하게 설명하겠다. 먼저 반구(30)의 중심을 측정하기 위하여 사용되는 지그인 마스터 부시(80)를 설명하겠다. 마스터 부시(80)는 그 상면에 상향 개구된 홈부(82)를 갖는 몸체(81)로 이루어진다. 홈부(82)의 직경(Ds)은 소정치로 정형화되고, 홈부(82)의 최하측과 몸체(81)의 하면사이의 간격(Hms)은 별도의 방법에 의하여 계산된다. 즉, 간격(Hms)은 도5에 도시한 바와 같이, 소정 직경(Ds)을 갖는 구를 홈부(82)에 삽입한후 몸체(81)의 하측면에서 구(90)의 상측까지 높이(Hs)를 구한뒤, 이 값(Hs)에서 상기 직경(Ds)을 감하여 구하거나 직경 대신 반경을 이용하여 구할 수 있을 것이다. 이와 같이, 구성된 마스터 부시(80)를 이용하여 반구(30)의 중심(Cs)을 구하는 방법을 설명하겠다. 먼저 반구(30)를 홈부(82)에 삽입한후 반구(30)와 마스터 부시(80)의 결합높이인 길이(H)를 구하는 측정단계(S201)가 수행된다. 다음으로 길이(H)에서 홈부(82)의 높이(Hmb)와 홈부(82)의 직경(Rs)을 감하여 반구(30)의 중심(Cs)을 산출하는 산출단계(S202)가 수행된다. 이를 수식을 표현하면 다음과 같다.Subsequently, a method of measuring the center of the hemisphere according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4. First, the master bush 80 which is a jig used to measure the center of the hemisphere 30 will be described. The master bush 80 consists of a body 81 having a groove portion 82 upwardly open on its upper surface. The diameter Ds of the groove portion 82 is shaped to a predetermined value, and the distance Hms between the lowermost side of the groove portion 82 and the lower surface of the body 81 is calculated by a separate method. That is, the interval Hms is the height Hs from the lower surface of the body 81 to the upper side of the sphere 90 after inserting a sphere having a predetermined diameter Ds into the groove portion 82, as shown in FIG. ) Can be obtained by subtracting the diameter (Ds) from this value (Hs) or by using a radius instead of the diameter. As described above, a method of obtaining the center Cs of the hemisphere 30 using the configured master bush 80 will be described. First, the hemisphere 30 is inserted into the groove 82, and then a measurement step S201 is performed to obtain a length H, which is a coupling height between the hemisphere 30 and the master bush 80. Next, a calculation step S202 of calculating the center Cs of the hemisphere 30 by subtracting the height Hmb of the groove 82 and the diameter Rs of the groove 82 from the length H is performed. The formula is expressed as follows.

Cs = H - Hms -Rs 이다.Cs = H-Hms -Rs.

상기 같은 과정을 통하여 도출된 중심(Cs) 값이 음이면 반구(30)의 중심(Cs)은 반구(30)의 단부를 연결하는 선(G)보다 외측에 위치하고, 값이 양이면 반구(30)의 중심(Cs)이 반구(30)의 단부를 연결하는 선(G)보다 내측에 위치하는 것이다. 이때 편심방향이 상기와 같은 반구(30)의 중심(Cs)은 상기에서 구해진 값은 절대치만큼 편심된다.If the center Cs derived through the same process is negative, the center Cs of the hemisphere 30 is located outside the line G connecting the ends of the hemispheres 30, and if the value is positive, the hemisphere 30 ) Center (Cs) is located inside the line (G) connecting the end of the hemisphere (30). At this time, the center Cs of the hemisphere 30 as described above is eccentric as much as the absolute value.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 반구베어링의 부시와 반구 중심측정방법은 반구와 반구홈의 중심을 쉽게 구할 수 있어 이와 반구와 반구홈의 직경으로부터 적절한 클리어런스에 상응하는 스페이스의 두께를 쉽게 산출할 수 있을 것이다. 이로써 가공오차에 의하여 발생되는 클리어런스의 부정확을 보정할 수 있어 마찰과 마모를 방지할 수 있으며, 동작특성을 향상할 수 있다. 또한 클리어런스를 조절하기 위한 스페이서의 두께를 쉽게 산출할 수 있기 때문에 제조의 편리성을 제고할 수 있다.As described in detail above, the bush and hemisphere center measuring method of the hemisphere bearing according to the present invention can easily obtain the center of the hemisphere and the hemisphere groove, so that the thickness of the space corresponding to the appropriate clearance from the diameter of the hemisphere and the hemisphere groove It will be easy to calculate. As a result, the inaccuracy of the clearance caused by the machining error can be corrected to prevent friction and abrasion, and the operation characteristics can be improved. In addition, since the thickness of the spacer for adjusting the clearance can be easily calculated, the convenience of manufacturing can be improved.

Claims (4)

서로 대칭되게 개구된 한쌍의 반구홈을 갖는 부시, 상기 한쌍의 반구홈에 각각 삽입되는 한쌍의 반구를 포함하는 반구베어링에 있어서,In the hemisphere bearing comprising a bush having a pair of hemisphere grooves symmetrically opened to each other, a pair of hemispheres respectively inserted into the pair of hemisphere grooves, 소정 직경(Rmb)으로 마련된 반구부와 소정 길이(Hmb)로 마련되어 상기 반구부를 지지하는 지지부를 갖는 마스터 반구를 상기 반구홈에 삽입한후 서로 결합된 상기 마스터 반구와 상기 부시의 길이(H)를 측정하는 측정단계(S101),After inserting the master hemisphere having a hemispherical part provided with a predetermined diameter (Rmb) and a predetermined length (Hmb) supporting the hemisphere part into the hemisphere groove, the length of the master hemisphere and the bush (H) Measuring step of measuring (S101), 상기 지지부의 길이(Hmb)와 상기 부시의 길이(Hb)를 합한 값에서 상기 측정단계(S101)에서 측정한 길이(H)를 감산하여 상기 부시의 중심(Cb)을 구하는 연산단계(S102)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반구베어링의 부시 중심측정방법.A calculation step S102 of obtaining the center Cb of the bush by subtracting the length H measured in the measuring step S101 from the sum of the length Hmb of the support portion and the length Hb of the bush. Bush center measurement method of a hemisphere bearing comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연산단계(S102)에서 연산된 중심(Cb)이 음이면 상기 부시의 중심(Cb)은 상기 부시의 단부를 연결하는 선(F)보다 내측에 위치하고, 값이 양이면 상기 부시의 중심(Cb)이 상기 부시의 단부를 연결하는 선(F)보다 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는 반구베어링의 부시 중심측정방법.If the center Cb calculated in the calculation step S102 is negative, the center Cb of the bush is located inside the line F connecting the ends of the bush. If the value is positive, the center Cb of the bush is positive. ) Is located outside the line (F) connecting the end of the bush bush centering method of the hemisphere bearing. 서로 대칭되게 개구된 한쌍의 반구홈을 갖는 부시, 상기 한쌍의 반구홈에 각각 삽입되는 한쌍의 반구를 포함하는 반구베어링에 있어서,In the hemisphere bearing comprising a bush having a pair of hemisphere grooves symmetrically opened to each other, a pair of hemispheres respectively inserted into the pair of hemisphere grooves, 상기 반구가 삽입되도록 소정 직경(Rs)으로 마련되되 상기 반구의 중심축에 대향하는 부위가 소정 높이(Hms)를 갖는 홈부를 갖는 마스터 부시에 상기 반구를 삽입한후 상기 마스터 부시와 상기 반구의 결합길이(H)를 측정하는 측정단계(S201),The hemisphere is provided with a predetermined diameter (Rs) so that the hemisphere is inserted, and the part opposite to the central axis of the hemisphere is inserted into the master bush having a groove portion having a predetermined height (Hms), and then the master bush is coupled to the hemisphere. Measuring step (S201) for measuring the length (H), 상기 결합길이(H)에서 상기 홈부의 높이(Hms)와 상기 홈부의 직경(Rs)을 감하여 상기 반구의 중심(Cs)을 산출하는 산출단계(S202)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반구베어링의 반구 중심측정방법.A hemisphere of the hemisphere bearing comprising a calculation step (S202) of calculating the center (Cs) of the hemisphere by subtracting the height (Hms) and the diameter (Rs) of the groove portion from the coupling length (H). Central measurement method. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 산출단계에서 산출된 중심(Cs)이 음이면 상기 반구의 중심(Cs)은 상기 반구의 단부를 연결하는 선(G)보다 외측에 위치하고, 값이 양이면 상기 반구의 중심(Cs)이 상기 반구의 단부를 연결하는 선(G)보다 내측에 위치하는 것을 특징으로 하는 반구베어링의 부시 중심측정방법.If the center Cs calculated in the calculating step is negative, the center Cs of the hemisphere is located outside the line G connecting the ends of the hemisphere, and if the value is positive, the center Cs of the hemisphere is Bush center measurement method of the hemispherical bearing, characterized in that located inside the line (G) connecting the ends of the hemisphere.
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