KR0180385B1 - Apparatus for preventing a driver from drowsing - Google Patents

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KR0180385B1 KR1019940024818A KR19940024818A KR0180385B1 KR 0180385 B1 KR0180385 B1 KR 0180385B1 KR 1019940024818 A KR1019940024818 A KR 1019940024818A KR 19940024818 A KR19940024818 A KR 19940024818A KR 0180385 B1 KR0180385 B1 KR 0180385B1
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Abstract

운전석에 승차한 운전자의 인체형을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 인체형 감지수단과 상기 인체형 감지수단에서 출력되는 신호에 따라 운전자의 인체형을 감지한 다음, 정상적인 자세에서 인체의 등과 머리의 변화량을 측정하기 위한 포인트를 각각 설정하여 등선과 헤드라인을 설정한 다음, 설정된 등선과 헤드라인의 각도변화향을 측정하여 설정값과의 관계를 판단하여, 상기 각도 변화량이 설정값이상인 경우에 경보신호를 출력하는 제어수단과 상기 제어수단에서 출력되는 경보신호에 따라 경보를 울리는 경보수단으로 이루어지는 운전자의 졸음 방지 장치는, 운전자가 조는 경우에 신체의 일부가 핸들쪽으로 기울어지는 것을 이용하여, 일정시간동안 빈번하게 운전자의 신체일부가 설정각이상으로 핸들쪽으로 기울어지면, 현재 운전자가 졸고 있는 것으로 판단하여 경보를 울리므로써, 운전자가 조는 경우로 인한 사고의 위험성을 방지할 수 있으며, 그 방법을 제공할 수 있다.The human body type sensing means for detecting the human body type of the driver in the driver's seat and outputting an electric signal corresponding to the driver's body and the human body type in accordance with the signal output from the human body type detecting means, and then After setting the points for measuring the amount of change of the back and the head, and setting the isolines and the headline, the angle change direction of the set isometry and the headline is measured, and the relationship between the set values is determined to determine the relationship with the set value. The driver's drowsiness preventing device comprising a control means for outputting an alarm signal and an alarm means for sounding an alarm in response to the alarm signal output from the control means, by using a part of the body tilted toward the handle when the driver tightens. If, for a certain period of time, the body part of the driver is inclined toward the steering wheel more than the set angle, By determining that the driver is currently dozing, an alarm is sounded, thereby preventing the risk of an accident caused by the driver sleeping and providing a method thereof.

Description

운전자의 졸음 방지 장치 및 그 방법Driver drowsiness prevention device and method

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 운전자의 졸음 방지 장치의 구성블럭도이고,1 is a block diagram of a driver's drowsiness preventing apparatus according to an embodiment of the present invention,

제2도는 (a)와 (b)는 이 발명의 실시예에 따른 운전자의 조는상태 감지도이고,2 is a (a) and (b) is a sense of tightening state of the driver according to an embodiment of the present invention,

제3도는 이발명의 실시예에 따른 운전자의 졸음 방지 장치의 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the driver's drowsiness preventing apparatus according to the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 인체형 감지 20 : 제어부10: human body detection 20: control unit

30 : 경보부30: alarm unit

이 발명은 운전자의 졸음 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 운전자가 졸게 되는 경우에 운전자의 신체의 일부가 핸들쪽으로 기울여 지는 원리를 이용하여, 운전자의 졸음상태를 감지하여 경보를 하므로써 사고의 위험성을 줄이기 위한 운전자의 졸음 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing a driver's drowsiness, and more specifically, to detect and alert an operator's drowsiness by using a principle in which a part of the driver's body is inclined toward a steering wheel when a driver's sleepiness occurs. The present invention relates to a device for preventing drowsiness of a driver for reducing the risk of an accident and a method thereof.

산업의 발전으로 인하여 차량의 수요가 급격히 증가하고 있으며, 차량의 증가에 따라 교통사고의 발생율도 또한 증가하고 있다. 교통사고의 원인으로는 운전자가 안전수칙을 준수하지 않은 경우로 인한 것이 가장 많으며, 그 밖에도 눈 또는 비에 의한 도로조건의 악화로 인한 경우나, 보행자의 안전수칙 무시로 인한 경우도 있다.Due to the development of the industry, the demand of vehicles is rapidly increasing, and the incidence of traffic accidents is also increasing with the increase of vehicles. The most common causes of traffic accidents are the driver's failure to observe the safety rules, and other cases may be caused by the deterioration of road conditions due to snow or rain, or by the pedestrians' disregard of the safety rules.

상기한 운전자의 안전수칙을 준수하지 않는 부주의로 인한 교통사고의 원인중에, 운전자가 주행중에 졸게 되어 발생하는 사고도 적지 않은 부분을 차지하고 있다.Among the causes of traffic accidents due to carelessness that does not comply with the above safety rules of the driver, accidents caused by the driver dozing off occupy a considerable part.

장시간 동안 주행을 하거나, 몸이 피로한 상태에서 충분한 휴식을 취하지 못하고 주행하는 경우나, 또는 야간에 주행하는 경우에 신체의 피로를 견뎌내지 못하고 운전자가 졸게 되는 경우가 발생하게 된다.When driving for a long time, or driving while not getting enough rest in a tired state, or driving at night, the driver may not be able to endure the fatigue of the body and become sleepy.

운전자가 졸게 되므로써 정상적인 주행이 이루어지지 않게 되어 교통사고의 발생율이 증가하여 인명피해와 재산피해를 가져오게 되는 문제점이 발생하게 된다.As the driver becomes sleepy, normal driving is not performed, and the incidence rate of traffic accidents increases, resulting in a loss of lives and property damage.

상기와 같이 운전자가 졸게 되므로써 발생되는 사고를 줄이기 위하여 운전자 스스로 졸리는 경우에는 차를 정지시키고 잠시동안 휴식을 취하거나, 졸음을 방지하기 위한 음식을 먹거나, 졸리운 경우에 차내의 공기를 환기시키는 방법 등이 있으나, 이를 인식하지 못하고 무의식적으로 졸게 되는 경우가 발생하게 된다.As described above, in order to reduce an accident caused by the driver's sleepiness, when the driver himself gets sleepy, there are methods to stop the car and rest for a while, to eat food to prevent drowsiness, or to ventilate the air in the vehicle when sleepy. However, it does not recognize this and unconsciously becomes sleepy.

그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자가 조는 경우에 신체의 일부가 핸들쪽으로 기울어지는 것을 감지하여, 일정시간동안 빈번하게 운전자의 신체일부가 설정각이상으로 핸들쪽으로 기울어 지면, 현대 운전자가 졸고 있는 것으로 판단하여 경보를 울리므로써, 운전자의 졸음으로 인한 사고의 위험성을 방지하기 위한 운전자의 졸음 방지 장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problem, and detects that a part of the body is inclined toward the steering wheel when the driver tightens, and frequently the driver's body part over the set angle frequently for a predetermined time. When it is inclined toward the present invention, it is determined that the modern driver is dozing, and an alarm is generated, thereby providing a driver's drowsiness preventing device and method for preventing the risk of an accident caused by the driver's drowsiness.

상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은The configuration of the present invention to achieve the above object

운전석에 승차한 운전자의 인체형을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 인체형 감지수단과Human body detection means for detecting the human body type of the driver in the driver's seat and outputs the corresponding electrical signal;

상기 인체형 감지수단에서 출력되는 신호에 따라 운전자의 인체형을 감지한다음, 정상적인 자세에서 인체의 등과 머리의 변화량을 측정하기 위한 포인트를 각각 설정하여 등선과 헤드라인을 설정한 다음, 설정된 등선과 헤드라인의 각도 변화량을 측정하여 설정값과의 관계를 판단하여, 상기 각도 변화량이 설정값이상인 경우에 경보신호를 출력하는 제어수단과After detecting the human body type of the driver according to the signal output from the human body type sensing means, and set the isolines and headlines by setting points for measuring the amount of change in the back and the head of the human body in a normal posture, and then Control means for measuring an angle change amount of the headline to determine a relationship with the setting value, and outputting an alarm signal when the angle change amount is equal to or larger than the setting value;

상기 제어수단에서 출력되는 경보신호에 따라 경보를 울리는 경보수단으로 이루어진다.Alarm means for sounding an alarm in accordance with the alarm signal output from the control means.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은,Another configuration of the present invention for achieving the above object,

자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 모든 사용변수를 초기화한 다음, 운전석에 승차한 운전자의 인체형을 감지하는 단계와,When the car is started and the power is applied, it initializes all the usage parameters and detects the human body type of the driver in the driver's seat.

감지되는 운전자의 인체형에 따라 등과 머리의 각도 변화량을 측정하기 위한 포인트를 성정하여 그에 따른 헤드라인을 측정하는 단계와According to the detected human body type of the driver to determine the point for measuring the angle change of the back and head and to measure the headline accordingly

상기에서 설정된 등선과 헤드라인의 변화에 따른 각도 변화량을 측정하는 단계와Measuring an angle change amount according to the change of the isolines and headlines set above;

상기에서 측정된 각도 변화량과 설정값과의 관계를 판단하여, 등선과 헤드라인의 각동 변화량이 설정값이상인 경우에 경보를 울리는 단계로 이루어진다.The relationship between the measured angle change amount and the set value is determined, and an alarm is generated when the angle change amount of the isoline and the headline is equal to or larger than the set value.

상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can easily implement the present invention by the above configuration as follows.

제1도는 이 발명의 실시예에 다른 운전자의 졸음 방지 장치의 구성블럭도이고, 제2도는 (a)와 (b)는 이 발명의 실시예에 따른 운전자의 조는상태 감지도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 운전자의 졸음 방지 장치의 동작 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram of a driver's drowsiness preventing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a driver's tightening state according to an embodiment of the present invention. The operation flowchart of the driver's drowsiness preventing apparatus according to the embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 운전자의 졸음 방지장치의 구성은, 운전자의 인체형을 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 인체형 감지부(10)와, 상기 인체형 감지부(10)의 출력단에 연결되어 입력되는 인체형에 따라 운전자가 조는상태를 감지하여 그에 따른 경보신호를 출력하는 제어부(20)와 상기 제어부(20)의 출력단에 연결되어 입력되는 경보신호에 따라 경보를 울리는 경보부(30)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the driver's drowsiness preventing device according to an embodiment of the present invention includes a human body detecting unit 10 that detects a human body type of the driver and outputs a signal corresponding thereto, and the human body type sensing. The control unit 20 detects the driver's tightening state and outputs an alarm signal according to the human body type connected to the output terminal of the unit 10 and according to the alarm signal connected to the output terminal of the control unit 20. It consists of an alarm unit 30 that sounds an alarm.

이 발명의 실시예에 따른 상기 인체형 감지부(10)는 차량의 운전석에 장착되는 적외선 열감지센서로 이루어지며, 적외선을 발사하는 발광부와 반사되어 입사되는 적외선을 감지하는 수광부로 구성된다.The human body type sensing unit 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an infrared heat sensor mounted on a driver's seat of a vehicle, and includes a light emitting unit for emitting infrared rays and a light receiving unit for detecting reflected infrared rays.

상기 인체형 감지부(10)는 인체의 각 부분이 열분포가 다르므로 발광부를 통하여 운전자에게로 적외선이 발사되면, 적외선이 인체 각 부분에 따른 열작용을 하여 그에 따른 적외선이 수광부로 입사되어, 열작용에 따른 적외선에 해당하는 전기적인 신호가 제어부(20)로 출력된다.Since the human body type detecting unit 10 emits infrared rays to the driver through the light emitting unit because each part of the human body has a different heat distribution, the infrared rays act on each part of the human body and the infrared rays are incident to the light receiving unit. The electrical signal corresponding to the infrared rays is output to the controller 20.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 다른 운전자의 졸음 방지장치의 작용은 다음과 같다.The action of the driver's drowsiness preventing device according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 제어부(20)는 모든 사용변수를 초기화한 다음(S110), 운전석에 승차한 운전자의 인체형을 감지한다.When the vehicle is started and the power is applied, the control unit 20 initializes all the use variables (S110), and then detects the human body type of the driver in the driver's seat.

상기에서 제어부(20)는 인체형 감지부(10)로부터 출력되는 신호를 감지하여, 인체의 열분포에 따라 가변되어 입력되는 신호의 각각의 분포를 측정하여 그에 따라 운전자의 인체형을 감지한다(S120)The control unit 20 detects the signal output from the human body type sensing unit 10, and measures the distribution of the input signal is variable according to the heat distribution of the human body to detect the human body type of the driver accordingly (S120) )

상기에서 운전석에 승차한 운전자의 인체형을 감지한 다음, 제어부(30)는 운전자가 조는 경우에 신체일부가 핸들쪽으로 기울어지는 것을 측정하기 위한 신체의 포인트를 설정한다(S130).After detecting the human body type of the driver in the driver's seat in the above, the control unit 30 sets a point of the body for measuring that the body part is inclined toward the handle when the driver tightens (S130).

첨부한 제2도의 (a)에 도시되어 있듯이 감지되는 인체형에 따라 운전자의 골반에 해당하는 제1포인트(H1)를 설정하고, 그리고 운전자의 목부분에 해당하는 제2포인트(H2)를 설정하고, 상기 제1포인트(H1)와 제2포인트(H2)를 연결하는 선을 등선에 해당하는 토루소 라인(torso line, TL)으로 설정하고, 제2포인트(H2)에서 운전자의 머리위까지 연결되는 선을 헤드 라인(head line, HL),으로 설정한다.As shown in (a) of FIG. 2, the first point H1 corresponding to the pelvis of the driver is set according to the detected human body type, and the second point H2 corresponding to the neck of the driver is set. And, the line connecting the first point (H1) and the second point (H2) is set to a torso line (TL) corresponding to the isoline, and from the second point (H2) to the driver's head Set the line to be connected to the head line (HL).

상기와 같이 운전자의 신체변화를 감지하기 위한 포인트를 설정한 다음, 운전자의 머리와 등의 각도변화를 감지한다(S140).After setting a point for detecting the body change of the driver as described above, and detects the change in the angle of the head and the back of the driver (S140).

첨부한 제2도의 (b)에 도시되어 있듯이, 운전자가 정상적인 상태에서 운전을 하는 경우에, 감지되는 운전자의 등선(TL)이 이루는 각도는 δi에 해당하고, 헤드라인(HL), 각도는 δj에 해당한다.As shown in (b) of FIG. 2, when the driver drives in a normal state, the angle formed by the detected driver's isoline TL corresponds to δi, the headline HL, and the angle δj. Corresponds to

그리고, 운전자가 조는 경우에 운전자의 등선(TL)과 헤드라인(HL)의 각도 변화량을 각각 Qi와 Qj로 설정한다.When the driver tightens, the angle change amounts of the driver's isoline TL and headline HL are set to Qi and Qj, respectively.

상기에서 제어부(20)는 감지되는 인체형에 따라 정상적인 상태에서의 등선각도 δi와 헤드라인 각도 δj를 측정하여 설정한 다음, 계속하여 운전자의 인체형을 감지하여 등선(TL)이 이루는 각도와 헤드라인(HL)이 이루는 각도를 측정한다.The controller 20 measures and sets the isometric angle δi and the headline angle δj in a normal state according to the detected human body type, and then continuously detects the driver's human body type to form an angle and a head formed by the contour line TL. The angle formed by the line HL is measured.

운전자의 자세가 변화되어 등선(TL)과 헤드라인(HL)이 제2도의 (b)에 도시되어 있듯이 A상태로 변화하게 되면, 이 때 등선이 이루는 각도와 헤드라인이 이루는 각도는 다음과 같이 변하게 된다.If the driver's posture is changed and the contour line TL and the headline HL change to the state A as shown in Fig. 2B, the angle formed by the contour line and the angle formed by the headline are as follows. Will change.

Ki(등선이 이루는 각도) = Qi(변화량) + δiKi (angle formed by isolines) = Qi (change amount) + δi

Kj(헤드라인이 이루는 각도) = Qj(변화량) +δjKj (angle of headline) = Qj (variation) + δj

상기에서와 같이 제어부(20)는 등선과 헤드라인이 이루는 각도를 각각 측정한 다음, 운전자가 정상적인 자세로 주행하는 경우에서 운전자의 등과 머리가 핸들쪽으로 기울어지는 변화량을 계산한다. 상기의 등선과 헤드라인의 각도 변화량은 다음과 같이 구할 수 있다.As described above, the controller 20 measures the angle formed by the isoline and the headline, respectively, and then calculates the amount of change in which the driver's back and the head are inclined toward the steering wheel when the driver runs in a normal posture. The angle change amount of the isoline and the headline can be obtained as follows.

Qi = Ki - δiQi = Ki-δi

Qj = Kj - δjQj = Kj-δj

상기와 같이 제어부(20)는 운전자가 정상적인 자세에서 등과 머리가 핸들쪽으로 기울여지는 변화량을 측정한 다음, 측정된 변화량과 운전자의 조는 상태를 판단하기 위한 설정값과의 관계를 판단한다.As described above, the controller 20 measures the amount of change in which the driver tilts the back and the head toward the steering wheel in a normal posture, and then determines the relationship between the measured change amount and a setting value for determining the driver's tightening state.

상기에서 운전자의 등성과 헤드라인의 각도변화량이 설정값이상인 경우에는, 현재 운전자가 졸고 있는 상태로 판단하여 제어부(20)는 경보신호를 경보부(30)로 출력한다.In the case where the driver's isotropy and the angle change amount of the headline are greater than or equal to the set value, the controller 20 determines that the driver is currently dozing and outputs an alarm signal to the alarm unit 30.

상기 제어부(20)에서 경보신호가 출력이 되면 경보부(30)는 경보를 울리므로써, 운전자가 경보소리에 의하여 자신이 졸고 있음을 의식하게 되어 운전을 하는데 있어서 집중을 하게 된다.When the alarm signal is output from the control unit 20, the alarm unit 30 sounds an alarm, so that the driver becomes aware of his sleep by the alarm sound and concentrates on driving.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 운전자가 조는 경우에 신체의 일부가 핸들쪽으로 기울어지는 것을 이용하여, 일정시간동안 빈번하게 운전자의 신체일부가 설정각이상으로 핸들쪽으로 기울어지면, 현재 운전자가 졸고 있는 것으로 판단하여 경보를 울리므로써, 운전자가 조는 경우로 인한 사고의 위험성을 방지할 수 있는 효과를 가진 운전자의 졸음 방지 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when a part of the body is inclined toward the steering wheel when the driver is tightening, if a part of the body of the driver is frequently inclined toward the steering wheel over the set angle for a predetermined time, the current driver It is possible to provide a driver's drowsiness preventing device and method having an effect of preventing the risk of an accident caused by the driver's sleep by sounding the alarm by determining that the user is dozing.

Claims (6)

운전석에 승차한 운전자의 인체형을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 감지수단과 상기 인체형 감지 수단에서 출력되는 신호에 따라 운전자의 인체형을 감지한다음, 정상적인 자세에서 인체의 등과 머리의 변화량을 측정하기 위한 포인트를 각각 설정하여 등선과 헤드라인을 설정한 다음, 설정된 등선과 헤드라인의 각도 변화량을 측적하여 설정값과의 관계를 판단하여, 상기 각도 변화량이 설정값이상인 경우에 경보신호를 출력하는 제어수단과 상기 제어수단에서 출력되는 경보신호에 따라 경보를 울리는 경보수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음 방지장치.The driver detects the human body type of the driver in the driver's seat and outputs an electric signal corresponding thereto, and detects the human body type of the driver according to the signal output from the human body type detecting means. Set the isolines and headlines by setting the points for measuring the amount of change of each, and measure the angle change amount of the set isolines and headlines to determine the relationship between the set values, and alarm when the angle change amount is greater than or equal to the set value. The driver's drowsiness preventing device comprising a control means for outputting a signal and an alarm means for sounding an alarm in accordance with the alarm signal output from the control means. 제1항에 있어서, 상기 인체형 감지수단은 운전석에 장착되는 적외선 열감지센서로 이루어져, 인체의 각 부분이 열분포가 다른 원리를 이용하여 발광부를 통하여 운전자에게로 적외선을 발사하여, 적외선이 인체 각 부분에 따른 열작용을 하여 그에 따른 적외선이 수광부로 입사되면, 열작용에 따라 적외선에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음 방지장치The method of claim 1, wherein the human body detection means is composed of an infrared heat sensor mounted on the driver's seat, each part of the human body emits infrared rays to the driver through the light emitting unit using the principle of different heat distribution, the infrared rays The driver's drowsiness preventing device, characterized in that when the heat acts according to the part and the infrared rays are incident to the light-receiving unit, and outputs an electrical signal corresponding to the infrared rays according to the heat action. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은 운전자의 인체형을 감지하여 골반에서 목부분까지의 등선을 설정하여 골반에서 목까지의 각도 변화량을 측정하고, 목부분에서 머리위까지의 헤드라인을 설정하여 목부분에서 머리위까지의 각도 변화량을 측정하여, 각각 측정된 각도 변화량을 설정값과 비교판단하는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음 방지장치.The method of claim 1, wherein the control means detects the human body type of the driver to set the contour line from the pelvis to the neck to measure the angle change amount from the pelvis to the neck, and sets the headline from the neck to the head By measuring the amount of change in the angle from the neck to the head, the driver's drowsiness prevention device, characterized in that for judging each measured change in angle with the set value. 자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 모든 사용변수를 초기화한 다음, 운전석에 승차한 운전자의 인체형을 감지하는 단계와; 감지되는 운전자의 인체형에 따라 등과 머리의 각도 변화량을 측정하기 위한 포인트를 설정하여 그에 따른 등선과 헤드라인을 측정하는 단계와; 상기에서 설정된 등선과 헤드라인의 변화에 따른 각도 변화량을 측정하는 단계와; 상기에서 측정한 각도 변화량과 설정값과의 관계를 판단하여, 등선과 헤드라인의 각도 변화량이 설정값이상인 경우에 경보를 울리는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음 방지방법.Initializing all used parameters when the vehicle is started and power is applied, and then detecting a human body type of the driver in the driver's seat; Setting a point for measuring an amount of change in the angle of the back and the head according to the detected human body type of the driver and measuring the isoline and the headline accordingly; Measuring an angle change amount according to the change of the isolines and the headlines set above; And determining the relationship between the measured angle change amount and the set value, and if an angle change amount between the isoline and the headline is greater than or equal to the set value, an alarm is sounded. 제4항에 있어서, 운전자의 인체형을 감지하는 단계에서, 인체의 각 부분이 열 분포가 다른 원리를 이용하여 운전자에게로 적외선을 발사하여, 적외선이 인체 각 부분에 다른 열작용을 하여 그에 따른 적외선이 입사되면, 열작용에 따라 입사되는 적외선에 해당하는 전기적인 신호의 분포를 측정하여 그에 따라 인체형을 감지하는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음 방지 방법.The method according to claim 4, wherein in the step of detecting the human body type of the driver, each part of the human body emits infrared rays to the driver by using different principles of heat distribution, and the infrared rays perform different thermal actions on each part of the human body, and thus infrared rays When the incident, the driver's drowsiness prevention method, characterized in that by measuring the distribution of the electrical signal corresponding to the infrared rays incident upon the thermal action accordingly. 제4항에 있어서, 등선과 헤드라인의 변화에 따른 각도 변화량을 측정하는 단계에서, 운전자의 인체형을 감지하여 골반에서 목부분까지의 등선을 설정하여 골반에서 목부분까지의 각도 변화량을 측정하고, 목부분에서 머리위까지의 헤드라인을 설정하여 목부분에서 머리위까지의 각도 변화량을 측정하여, 각각 측정된 각도 변화량을 설정값과 비교판단하는 것을 특징으로 하는 운전자의 졸음 방지방법.The method of claim 4, wherein in the step of measuring an angle change amount according to the change of the isoline and the headline, by detecting the human body type of the driver and setting the isoline from the pelvis to the neck, the angle change amount from the pelvis to the neck is measured. The driver's drowsiness prevention method, characterized in that by setting the headline from the neck to the head to measure the amount of change in the angle from the neck to the head, and compares each measured angle change with the set value.
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