KR0180050B1 - Part escape device - Google Patents
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Abstract
이 발명은 부품 이스케이프 장치에 관한 것으로서, 실린더를 사용하는 경우 실린더의 이송 속도가 일정하지 않아 속도조절이 어려우며 계속 움직이는 기구이므로 이스케이프의 실패가 많은 것이었으며, 스텝핑 모터와 보올 스크류를 사용하는 경우에는 완벽한 이스케이프가 이루어지나 상가 실린더를 사용하는 경우에 비해 10여배 이상으로 고가인 종래의 문제점을 해결하고자 한다.The present invention relates to a component escaping device, which is difficult to adjust the speed of the cylinder when the cylinder is used is not constant, and because it is a continuously moving mechanism, there are many escape failures, perfect when using a stepping motor and a bowl screw Escape is made, but the conventional problem is more than 10 times more expensive than the case of using an upper cylinder.
이를 해결하기 위하여 이 발명은, 제2도에 나타낸 바와 같이 인장코일 스프링(32)으로 탄성력 있게 설치된 이스케이프 유니트(16)를 다단캠에 의해 간헐적으로 이송시킴으로써 이스케이프 유니트(16)의 이송속도를 일정하게 유지할 수 있고 이에 따라서 부품에 대한 완벽한 이스케이프를 행할 수 있도록 한 것이다.In order to solve this problem, the present invention provides a constant feed rate of the escape unit 16 by intermittently transferring the escape unit 16 elastically installed with the tension coil spring 32 by a multi-stage cam as shown in FIG. It is possible to maintain it and thus to fully escape the part.
Description
제1도 및 제2도는 종래의 각 기술에 대한 부품 이스케이프 장치를 나타낸 평면도.1 and 2 are plan views showing component escape devices for each conventional technique.
제3도는 이 발명에 대한 부품 이스케이프 장치를 나타낸 평면도이다.3 is a plan view showing a component escape device for this invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 보울 피이더 12 : 직진 가이드10: bowl feeder 12: straight guide
14 : 이스케이프 홈 16 : 이스케이프 유니트14: Escape Home 16: Escape Unit
18 : 실린더 19 : 피스톤로드18: cylinder 19: piston rod
20 : 스텝핑 모터 22 : 보올 스크류20: stepping motor 22: bowl screw
24 : 가이드판 26 : 부품24: guide plate 26: parts
30 : 캠훌로어 32 : 인장코일 스프링30: Cam follower 32: Tension coil spring
34 : 다단캠34: Multistage Cam
이 발명은 부품 이스케이프(Escape) 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인장코일 스프링으로 탄성력 있게 설치된 이스케이프 유니트를 다단캠에 의해 간헐적으로 이송시킴으로써 이스케이프 유니트의 이송속도를 일정하게 유지할 수 있고 이에 따라서 부품에 대한 완벽한 이스케이프를 행할 수 있도록 한 부품 이스케이프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component escape device, and more particularly, by intermittently conveying the escape unit installed elastically with a tension coil spring by a multi-stage cam, it is possible to maintain a constant feed speed of the escape unit and thus A component escaping device is provided that allows perfect escapes for a device.
일반적으로, 보울 피이더(Bowl Feeder)에서 공급되는 부품을 이스케이프 함에 있어서 다수개로 이스케이프시 종래에는 제1, 2도에 나타낸 바와 같이 보울 피이더(10)의 직진 가이드(12) 단부에 다수의 이스케이프 홈(14)이 형성된 이스케이프 유니트(16)가 설치되되 제1도는 이스케이프 유니트(16)의 일측에 실린더(18)의 피스톤로드(19)가 장착되어 있고 제2도는 이스케이프 유니트(16)의 일측에 스텝핑 모터(20)의 측과 연결된 보올 스크류(22)가 설치되어 있다.Generally, when escaping a number of parts supplied from a bowl feeder, a plurality of escapes are formed at the end of the straight guide 12 of the bowl feeder 10 as shown in FIGS. 1 and 2. An escape unit 16 having a groove 14 is installed, and FIG. 1 is mounted on one side of the escape unit 16, and a piston rod 19 of the cylinder 18 is mounted, and FIG. 2 is located on one side of the escape unit 16. The bowl screw 22 connected with the side of the stepping motor 20 is provided.
상기 이스케이프 유니트(16)의 이스케이프 홈(14) 측에는, 이스케이프 유니트(16)의 이송시 이스케이프 홈(14)으로부터 부품(26)이 이탈되지 않도록 가이드판(24)이 형성되어 있다.On the escape groove 14 side of the escape unit 16, a guide plate 24 is formed so that the component 26 is not separated from the escape groove 14 during the transfer of the escape unit 16.
상기와 같이 구성된 종래의 부품 이스케이프 장치는, 스텝핑 모터(20)에 의해 회전되는 보올 스크류(22)나 실린더(18)가 동작되면 이스케이프 유니트(16)가 이송되면서 이스케이프 유니트(16)의 이스케이프 홈(14)에 각각 부품(16)이 삽입되어 이스케이프 됨과 아울러 소정 위치까지 이송되게 된다.In the conventional component escape device configured as described above, when the bowl screw 22 or the cylinder 18 rotated by the stepping motor 20 is operated, the escape unit 16 is transferred and the escape groove of the escape unit 16 ( Each of the parts 16 is inserted and escaped 14, and is conveyed to a predetermined position.
그러나, 상기와 같은 종래의 부품 이스케이프 장치에 있어서는 실린더(18)를 사용하는 경우 실린더(18)의 이송속도가 일정하지 않아 속도조절이 어려우며 계속 움직이는 기구이므로 이스케이프의 실패가 많은 것이었으며, 스텝핑 모터(20)와 보올 스크류(22)를 사용하는 경우에는 완벽한 이스케이프가 이루어진 상기 실린더(18)를 사용하는 경우에 비해 10여배 이상으로 고가인 것이었다.However, in the conventional component escape device as described above, when the cylinder 18 is used, the feeding speed of the cylinder 18 is not constant, so the speed adjustment is difficult and the mechanism continues to move. 20) and the bowl screw 22 was more than 10 times more expensive than using the cylinder 18 with perfect escape.
이 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은, 인장코일 스프링으로 탄성력 있게 설치된 이스케이프 유니트를 다단캠에 의해 간헐적으로 이송시킴으로써 이스케이프 유니트의 이송속도를 일정하게 유지할 수 있고 이에 따라서 부품에 대한 완벽한 이스케이프를 행할 수 있도록 한 부품 이스케이프 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention, by intermittently conveying the escape unit installed elastically by the tension coil spring by the multi-stage cam can maintain a constant feed speed of the escape unit The present invention provides a component escaping device that enables perfect escape of components.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 부품 이스케이프 장치의 특징은, 보올 피이더의 직진 가이드 단부에 다수의 이스케이프 홈이 형성된 이스케이프 유니트가 이송기구로 이송되도록 설치되어 있는 부품 이스케이프 장치에 있어서, 상기 이스케이프 유니트가 간헐적으로 이송되도록 간헐이송수단이 구비되어 있는 점에 있다.A feature of the component escape device according to the present invention for achieving the above object is, in the component escape device is installed so that the escape unit formed with a plurality of escape grooves at the straight guide end of the bowl feeder is transferred to the transfer mechanism, An intermittent transfer means is provided so that the escape unit is intermittently transferred.
이하, 이 발명에 따른 부품 이스케이프 장치를 바람직한 일 실시예의 첨부도면에 의하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the component escape apparatus according to the present invention will be described in detail by the accompanying drawings of a preferred embodiment.
제3도는 이 발명에 따른 부품 이스케이프 장치를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.3 is a view for explaining the component escape apparatus according to the present invention.
여기에서, 보올 피이더(10)의 직진가이드(12) 단부에 다수의 이스케이프 홈(140이 형성된 이스케이프 유니트(16)가 설치되되 상기 이스케이프 유니트(16)의 일측에 캠훌로어(30)가 설치되고 상기 이스케이프 유니트(16)가 상기 캠훌로어(30) 측으로 항시 탄성력이 작용하도록 인장코일 스프링(32)이 연결 설치되어 있다.Here, an escape unit 16 having a plurality of escape grooves 140 is installed at the end of the straight guide 12 of the bowl feeder 10, and a cam follower 30 is installed at one side of the escape unit 16. A tension coil spring 32 is connected to the escape unit 16 so that an elastic force is always applied to the cam follower 30.
상기 이스케이프 유니트(16)의 캠훌로어(30)에는, 이스케이프 유니트(16)의 이스케이프 홈(14)과 동일한 수만큼의 단을 갖는 다단캠(34)이 설치되어 있으며, 상기 다단캠(34)의 일측에는 다단캠(34)을 동작시키기 위한 실린더(18)의 피스톤로드(19)가 장착되어 있다.The cam follower 30 of the escape unit 16 is provided with a multi-stage cam 34 having the same number of stages as the escape groove 14 of the escape unit 16. On one side, the piston rod 19 of the cylinder 18 for operating the multi-stage cam 34 is mounted.
또한, 상기 다단캠(34)은, 이스케이프 유니트(16)의 이스케이프 홈(14)과 동일한 수만큼의 단에 의해 이스케이프 유니트(16)가 실린더(18)가 연속운동을 하더라도 간헐적인 이송운동, 즉 다시 말해서 정지, 이송, 정지, 이송을 반복함에 따라 부품(26)이 이스케이프 되도록 되어 있다.In addition, the multi-stage cam 34 has an intermittent movement of movement, even if the cylinder 18 moves continuously by the same number of stages as the escape grooves 14 of the escape unit 16. In other words, the component 26 is to be escaped by repeating stop, transfer, stop and transfer.
상기 이스케이프 유니트(16)의 이스케이프 홈(14) 측에는, 이스케이프 유니트(16)의 이송시 이스케이프 홈(14)으로부터 부품(26)이 이탈되지 않도록 가이드판(24)이 형성되어 있다.On the escape groove 14 side of the escape unit 16, a guide plate 24 is formed so that the component 26 is not separated from the escape groove 14 during the transfer of the escape unit 16.
상기와 같이 구성된 이 발명의 부품 이스케이프 장치는, 구동기구인 실린더(18)를 동작시켜 실린더(18)의 피스톤로드(19)가 후퇴되면 다단캠(34)이 당겨짐에 따라 이스케이프 유니트(16)가 우측으로 이송되게 된다.In the component escape apparatus of the present invention configured as described above, when the piston rod 19 of the cylinder 18 is retracted by operating the cylinder 18 as a driving mechanism, the escaping unit 16 is right as the multi-stage cam 34 is pulled. Will be transferred to.
이때, 다단캠(34)의 계단적인 곡선에 이스케이프 유니트(16)의 캠훌로어(30)가 접속 설치되어 있음으로써 단계적으로 간헐적인 이송이 이루어지게 됨은 물론 상기 이스케이프 유니트(16)의 이스케이프 홈(14)에 보올 피이더(10)의 직진가이드(12)를 통해 공급된 부품(26)이 삽입되게 된다.At this time, since the cam follower 30 of the escape unit 16 is connected to the stepped curve of the multi-stage cam 34, the intermittent transfer is performed step by step, as well as the escape groove 14 of the escape unit 16. ), The component 26 supplied through the straight guide 12 of the bowl feeder 10 is inserted.
상기 이스케이프 유니트(16)의 이스케이프 홈(14)에 삽입된 부품(26)은 가이드판(24)에 의해 이탈되지 않고 소정의 위치까지 이송된다.The component 26 inserted into the escape groove 14 of the escape unit 16 is conveyed to a predetermined position without being separated by the guide plate 24.
그러므로, 이 발명의 부품 이스케이프 장치는 인장코일 스프링(32)으로 탄성력 있게 설치된 이스케이프 유니트(16)를 다단캠(34)에 의해 간헐적으로 이송시킴으로써 이스케이프 유니트(16)의 이송속도를 일정하게 유지할 수 있고 이에 따라서 부품에 대한 완벽한 이스케이프를 행할 수 있는 것이다.Therefore, the component escape device of the present invention can keep the feed speed of the escape unit 16 constant by intermittently feeding the escape unit 16 elastically installed with the tension coil spring 32 by the multi-stage cam 34. This allows perfect escape of parts.
또한, 저렴한 가격의 실린더(18)와 간단한 구조의 다단캠(34)으로 동작이 이루어지기 때문에 가격이 저렴함은 물론 고가인 종래의 스텝핑 모터(20)와 보올 스크류(22)에 상응하는 동일한 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, since the operation is performed by the low-cost cylinder 18 and the simple structure of the multi-stage cam 34, the same effect as that of the conventional stepping motor 20 and the bowl screw 22, which is not only cheap, but also expensive, is achieved. You can get it.
이상에서와 같이 이 발명에 따른 부품 이스케이프 장치에 의하면, 인장코일 스프링으로 탄성력 있게 설치된 이스케이프 유니트를 다단캠에 의해 간헐적으로 이송시킴으로써 이스케이프 유니트의 이송속도를 일정하게 유지할 수 있고 이에 따라서 부품에 대한 완벽한 이스케이프를 행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the component escape apparatus according to the present invention, by feeding the escape unit installed elastically with the tension coil spring intermittently by the multi-stage cam, the feeding speed of the escape unit can be kept constant, thus perfect escape for the component. There is an effect that can be done.
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR1019930029199A KR0180050B1 (en) | 1993-12-23 | 1993-12-23 | Part escape device |
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| KR1019930029199A KR0180050B1 (en) | 1993-12-23 | 1993-12-23 | Part escape device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR950017023A KR950017023A (en) | 1995-07-20 |
| KR0180050B1 true KR0180050B1 (en) | 1999-04-01 |
Family
ID=19372271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019930029199A KR0180050B1 (en) | 1993-12-23 | 1993-12-23 | Part escape device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0180050B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104117689A (en) * | 2014-07-23 | 2014-10-29 | 湖南凯辉环保科技有限公司 | Automatic polishing machine |
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-
1993
- 1993-12-23 KR KR1019930029199A patent/KR0180050B1/en not_active IP Right Cessation
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| CN110181245A (en) * | 2019-05-30 | 2019-08-30 | 苏州浩德自动化设备有限公司 | Cartridge clip component and automatic setup system |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950017023A (en) | 1995-07-20 |
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