KR0179276B1 - Control of a car elevator - Google Patents
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Abstract
정전등의 돌발적인 전원 차단시 카 엘리베이터의 급제동을 방지하기 위한 카 엘리베이터 제어장치에 관한 것으로서, 카 엘리베이터의 주행시 전원 공급이 중단되면 모터로 부터의 역기전력을 방전부를 통하여 방전시켜 카 엘리베이터를 감속시키고, 모터의 역기전력이 방전되는 동안 지연부에 의해 전자식 브레이크가 전원 공급이 중단된 시점부터 일정시간이 지연된후 모터를 정지시킴으로써 카 엘리베이터를 안전하게 정지시켜 카 엘리베이터 또는 카 엘리베이터에 탑재된 차량의 파손을 방지할 수 있다.The present invention relates to a car elevator control device for preventing sudden braking of a car elevator in case of sudden power interruption such as a power failure.If the power supply is stopped while the car elevator is running, the car elevator is decelerated by discharging the counter electromotive force from the motor through the discharge unit, Stop the car elevator safely by stopping the motor after a certain time delay from the time when the electric brake is cut off the power supply by the delay unit while the counter electromotive force of the motor is discharged to prevent damage to the car elevator or the vehicle mounted on the car elevator. Can be.
Description
본 발명은 기계식 주차설비에 관한 것으로서, 특히 정전등의 돌발적인 전원 차단시 카 엘리베이터를 안전하게 정지시키기 위한 카 엘리베이터 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking facility, and more particularly, to a car elevator control device for safely stopping a car elevator during an unexpected power interruption such as a power failure.
일반적으로 차량 이송용 카 엘리베이터는 대규모의 기계식 주차설비에서 입고된 차량을 빈 주차실로 주차시키기 위해 차량을 탑재하고 철도처럼 정해진 궤도를 따라 주차실로 이동한다.Generally, a car elevator for transporting a vehicle mounts a vehicle to park a vehicle received in a large mechanical parking facility into an empty parking space and moves to a parking space along a predetermined track such as a railroad.
또한, 카 엘리베이터를 구동하는 모터의 전원은 부쓰바(Booth-bar), 트롤리선 또는 비 접촉식 집진장치를 통해 공급받으며, 카 엘리베이터는 광 통신을 통해 외부 장치로 부터 명령을 수신하고 모터 제어장치의 제어를 통하여 정해진 위치까지 이동한다.In addition, the power of the motor driving the car elevator is supplied through a boot-bar, a trolley wire or a non-contact dust collector, and the car elevator receives a command from an external device through optical communication and the motor controller Move to a fixed position through the control.
이하, 첨부도면을 참조하여 종래 기술에 따른 카 엘리베이터 제어장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a car elevator control apparatus according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 종래 기술에 따른 카 엘리베이터 제어장치의 구성 블록도로써, 외부의 전원을 집진하여 각부에 전원을 공급하는 전원 집진부(10)와, 전원 집진부(10)를 통한 외부 전원을 공급받아 구동되는 3상 유도 모터(11)와, 3상 유도 모터(11)의 동작을 정지시키기 위한 전자식 브레이크(12)와, 전원 집진부(10)를 통해 전원을 입력받아 3상 유도 모터(11)의 속도 및 방향을 제어하여 동작시키고 전자식 브레이크(12)의 동작을 제어하는 모터 구동 및 제어부(13)와, 외부의 제어명령을 수신하여 모터구동 및 제어부(13)에 전달하는 통신부(14)로 구성된다.1 is a block diagram of a car elevator control apparatus according to the prior art, which is driven by receiving the external power through the power dust collector 10 and the power dust collector 10 to collect power from the outside to supply power to the respective parts. The power of the three-phase induction motor 11, the electromagnetic brake 12 for stopping the operation of the three-phase induction motor 11, and the power supply dust collecting unit 10 receives power and A motor driving and control unit 13 for controlling the direction of operation and controlling the operation of the electronic brake 12, and a communication unit 14 for receiving an external control command and transmitting it to the motor driving and control unit 13.
이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 카 엘리베이터 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the car elevator control apparatus according to the prior art configured as described above are as follows.
전원 집진부(10)는 부쓰바 또는 트롤리선이난 자장을 이용한 비접촉 방식의 외부 전원을 집진하여 각부에 공급한다.The power dust collector 10 collects a non-contact external power source using a magnetic field of a bus bar or a trolley wire, and supplies it to each part.
그리고, 외부의 제어명령이 통신부(14)를 통해 모터 구동 및 제어부(13)에 인가되면, 모터 구동 및 제어부(13)는 인가된 제어신호에 따라 3상 유도 모터(11)의 속도 및 방향 등을 제어한다. 또한, 모터 제어부(13)는 전자식 브레이크(12)에 브레이크 제어신호를 인가한다.When an external control command is applied to the motor driving and control unit 13 through the communication unit 14, the motor driving and control unit 13 may control the speed and direction of the three-phase induction motor 11 according to the applied control signal. To control. In addition, the motor control unit 13 applies a brake control signal to the electronic brake 12.
전자식 브레이크(12)는 인가된 브레이크 제어신호에 따라 3상 유도 모터(11)를 제동시킨다. 여기서, 전자식 브레이크(12)는 신호 입력이 있을 때는 개방되어 3상 유도 모터(11)의 회전이 가능하고, 신호 입력이 없을 때는 전자식 브레이크(12)가 동작되어 구동용 모터(11)를 제동시킨다.The electronic brake 12 brakes the three-phase induction motor 11 according to the applied brake control signal. Here, the electronic brake 12 is open when there is a signal input, so that the three-phase induction motor 11 can be rotated, and when there is no signal input, the electronic brake 12 is operated to brake the driving motor 11. .
종래 기술에 따른 카 엘리베이터 제어장치는 전원 집진부의 고장이나 부쓰바의 단선 또는 외부전원 공급중단 등으로 전원공급이 차단되면 모터측에 부착된 전자식 브레이크의 신호입력이 없어진다.In the conventional car elevator control apparatus, when the power supply is interrupted due to a breakdown of the power dust collector, a disconnection of the bus bar, or an interruption of the external power supply, the signal input of the electronic brake attached to the motor side is lost.
여기서, 전자식 브레이크의 신호입력이 없으면 전자식 브레이크가 동작되므로 고속으로 주행중인 카 엘리베이터가 급제동되어 카 엘리베이터 또는 카 엘리베이터에 탑재된 차량이 파손되는 문제점이 있다.Here, since there is no signal input of the electronic brake, since the electronic brake is operated, there is a problem in that the car elevator driving at high speed is suddenly braked and the car elevator or the vehicle mounted on the car elevator is damaged.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 카 엘리베이터의 주행중에 돌발적인 전원공급 중단시 발생되는 급제동 문제를 해결하기 위한 카 엘리베이터 제어장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of the present invention is to provide a car elevator control device for solving the sudden braking problem that occurs during sudden power supply interruption while driving the car elevator. It is.
제1도는 종래 기술에 따른 카 엘리베이터 제어장치의 구성 블록도.1 is a block diagram of a car elevator control apparatus according to the prior art.
제2도는 본 발명에 따른 카 엘리베이터 제어장치의 구성 블록도.2 is a block diagram of a car elevator control apparatus according to the present invention.
제3도는 제2도의 각부의 동작 상태를 나타낸 파형도이다.3 is a waveform diagram showing an operating state of each part of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
40 : 전원 집진부 41 : 유도 모터40: power dust collector 41: induction motor
42 : 전자식 브레이크 43 : 모터 구동 및 제어부42: electronic brake 43: motor drive and control
44 : 통신부 45 : 방전부44: communication unit 45: discharge unit
46 : 제1스위칭부 47 : 지연부46: first switching unit 47: delay unit
48 : 제2스위칭부48: second switching unit
본 발명에 따른 카 엘리베이터 제어장치는 카 엘리베이터의 주행시 전원공급이 중단되면 모터로 부터 발생되는 역기전력을 방전부를 통하여 방전시킴으로써 카 엘리베이터를 감속시킨다.The car elevator control apparatus according to the present invention decelerates the car elevator by discharging back electromotive force generated from the motor through the discharge unit when the power supply is stopped while the car elevator is running.
또한, 모터의 역기전력이 방전되는 동안 지연부에 의해 전자식 브레이크가 전원공급이 중단된 시점부터 일정시간을 지연된후 모터를 정지시킴을 특징으로 한다.In addition, the electronic brake by the delay unit during the discharge of the back electromotive force of the motor is characterized in that the motor is stopped after a predetermined time delay from the time when the power supply is stopped.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명에 따른 카 엘리베이터 제어장치의 구성블럭도이고, 제3도는 제2도의 각부의 동작상태를 나타낸 파형도이다.FIG. 2 is a block diagram of a car elevator control apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a waveform diagram showing an operating state of each part of FIG.
제2도를 참조하여 설명하면, 외부의 전원을 집진하여 각부에 전원을 공급하는 전원 집진부(40)와, 전원 집진부(40)를 통한 외부전원을 공급받아 구동되는 3상 유도 모터(41)와, 3상 유도 모터(41)의 동작을 정지시키기 위한 전자식 브레이크(42)와, 전원 집진부(40)를 통해 전원을 입력받아 3상 유도 모터(41)의 속도 및 방향을 제어하여 동작시키고, 전자식 브레이크(42)의 동작을 제어하는 모터 구동 및 제어부(43)와, 외부의 제어명령을 수신하여 모터 구동 및 제어부(43)에 전달하는 통신부(44)와, 3상 유도 모터(41)에서 발생된 역기전력을 방전하기 위한 방전부(45)와, 전원 집진부(40)를 통한 외부전원이 차단될때 방전부(45)가 동작되도록 스위칭 하는 제1스위칭부(46)와, 전원 집진부(40)의 전원을 충전하여 그 충전된 전원에 의해 전자식 브레이크(42)의 동작을 일정시간 지연시키는 지연부(47)와, 전원 집진부(40)에 의해 정상동작시에는 모터 구동 및 제어부(43)의 브레이크 제어신호가 전자식 브레이크(42)에 인가되고, 전원차단시는 지연부(47)의 충전전원이 전자식 브레이크(42)에 인가되도록 스위칭하는 제2스위칭부(48)로 구성된다.Referring to FIG. 2, a three-phase induction motor 41 driven by being supplied with external power through the power dust collector 40, which collects external power and supplies power to each part, and the power dust collector 40. The electric brake 42 for stopping the operation of the three-phase induction motor 41 and the power is supplied through the power collector 40 to control the speed and direction of the three-phase induction motor 41 and operate the electronic brake 42. Generated by the motor drive and control unit 43 for controlling the operation of the brake 42, the communication unit 44 which receives an external control command and transmits it to the motor drive and control unit 43, and the three-phase induction motor 41. The discharge unit 45 for discharging the counter electromotive force, the first switching unit 46 for switching the discharge unit 45 to operate when the external power through the power source dust collecting unit 40 is cut off, and the power source dust collecting unit 40 When the power is charged and the operation of the electronic brake 42 is fixed by the charged power. The brake control signal of the motor drive and the control unit 43 is applied to the electronic brake 42 during the normal operation by the delay unit 47 and the power dust collecting unit 40 for delaying, and the delay unit 47 at power off. It is composed of a second switching unit 48 for switching so that the charging power of the electric brake 42 is applied.
여기서, 지연부(47)는 전원 집진부(40)에 연결된 다이오드(D1)와, 다이오드(D1)의 애노드(Anode)에 연결된 저항(R4)과, 다이오드(D1)와 저항(R4)에 병렬 연결된 축전지(C1)로 이루어진다.Here, the delay unit 47 and a diode (D 1) connected to the electrical dust collecting part 40, and a resistor connected to the anode (Anode) of the diode (D 1) (R 4), a diode (D 1) and resistor (R 4 ) the battery C 1 connected in parallel.
여기서, 모터 제어부(43)의 브레이크 제어신호는 제2스위칭부(48)의 'd' 단자에 접속되고, 제2스위칭부(48)의 'e' 단자에 전자식 브레이크(42)가 접속된다.Here, the brake control signal of the motor control unit 43 is connected to the 'd' terminal of the second switching unit 48, and the electronic brake 42 is connected to the 'e' terminal of the second switching unit 48.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 카 엘리베이터 제어장치의 동작을 제3도에 도시된 타이밍도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the timing diagram shown in FIG.
부쓰바 또는 트롤리선이나 자장을 이용한 비접촉 방식의 외부전원이 전원 집진부(40)를 통해 각부에 공급된다.A non-contact external power source using a booth bar or trolley wire or a magnetic field is supplied to each part through the power dust collector 40.
전원이 공급되면 제1스위칭부(46)의 접점 a-a', 접점 b-b', 접점 c-c'는 오프되어 3상 유도 모터(41)의 입력선 U, V, W는 모터 구동 및 제어부(43)에만 연결된다.When power is supplied, the contacts a-a ', the contacts b-b', and the contacts c-c 'of the first switching unit 46 are turned off so that the input lines U, V, and W of the three-phase induction motor 41 drive the motor. And control unit 43 only.
또한, 제2스위칭부(48)의 접점 d-e는 온 상태가 되고, 접점 e-f는 오프상태가 되어 모터 구동 및 제어부(43)의 브레이크 제어신호가 전자식 브레이크(42)의 브레이크 신호입력선에 연결된다.In addition, the contact de of the second switching unit 48 is turned on and the contact ef is turned off so that the brake control signal of the motor drive and the controller 43 is connected to the brake signal input line of the electronic brake 42. .
그러므로, 전원이 공급되면 통신부(44)를 통해서 외부의 제어명령이 모터 구동 및 제어부(43)에 전달되고, 그 명령에 따른 제어신호를 모터 구동 및 제어부(43)에서 출력하여 3상 유도 모터(41)를 동작시키고, 전자식 브레이크(42)의 동작을 제어한다.Therefore, when power is supplied, an external control command is transmitted to the motor driving and control unit 43 through the communication unit 44, and a control signal according to the command is output from the motor driving and control unit 43 to output a three-phase induction motor ( 41 is operated, and the operation of the electronic brake 42 is controlled.
한편, 부쓰바의 단선이나 외부전원 공급중단 또는 전원 집진부(40)의 고장 등으로 전원공급이 중단되면, 오프되어 있던 제1스위칭부(46)의 접점 a-a', 접점 b-b', 접점 c-c'가 온 상태나 되고, 제2스위칭부(48)의 접점 d-e가 오프되고 접점 e-f가 온 상태가 된다.On the other hand, if the power supply is stopped due to disconnection of the bus bar, interruption of the external power supply, or failure of the power dust collecting part 40, the contacts a-a ', the contact b-b', The contact c-c 'is turned on, the contact de of the second switching unit 48 is turned off, and the contact ef is turned on.
여기서, 제1스위칭부(46)의 접점들(a-a', b-b', c-c')이 온 상태가 되면 3상 유도 모터(41)의 입력 U, V, W는 방전부(45)의 저항 Rl, R2, R3와 연결된다.Here, when the contacts a-a ', b-b', and c-c 'of the first switching unit 46 are turned on, the inputs U, V, and W of the three-phase induction motor 41 are discharge parts. It is connected to the resistors Rl, R2, and R3 of 45.
그러므로, 전원공급이 중단되더라도 3상 유도 모터(41)가 회전하여 발생된 역기전력이 방전부(45)의 저항들(Rl, R2, R3)을 통하여 소비되므로 전원공급이 중단되는 시점(제3도의 t2)에 이동중인 카 엘리베이터를 감속시킨다.Therefore, even when the power supply is interrupted, the counter electromotive force generated by the rotation of the three-phase induction motor 41 is consumed through the resistors R1, R2, and R3 of the discharge unit 45, thereby stopping the power supply (see FIG. 3). Slow down the car elevator moving at t 2 ).
또한, 전원공급이 중단되면 전원공급시 지연부(47)의 축전지(C1)에 충전된 전압이 전자식 브레이크(42)의 브레이크 입력 신호선에 인가되어 10 시간동안 지연된후 전자식 브레이크(42)가 동작하여 3상 유도 모터(41)를 정지시킨다.In addition, when the power supply is stopped, the voltage applied to the battery C 1 of the delay unit 47 is applied to the brake input signal line of the electronic brake 42 when the power is supplied, and the electronic brake 42 operates after being delayed for 10 hours. To stop the three-phase induction motor 41.
본 발명에 따른 카 엘리베이터 제어장치는 돌발적인 전원공급 중단시 이동중인 카 엘리베이터를 충분히 감속시켜 일정시간 지연후 정지시키므로 카 엘리베이터 또는 카 엘리베이터에 탑재된 차량의 파손을 방지할수 있는 효과가 있다.The car elevator control apparatus according to the present invention has the effect of preventing the breakage of the car mounted on the car elevator or the car elevator since the car elevator in the sudden power supply stops sufficiently decelerating and stops after a certain time delay.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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| KR1019960039504A KR0179276B1 (en) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | Control of a car elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960039504A KR0179276B1 (en) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | Control of a car elevator |
Publications (2)
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| KR19980020852A KR19980020852A (en) | 1998-06-25 |
| KR0179276B1 true KR0179276B1 (en) | 1999-04-15 |
Family
ID=19473494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960039504A KR0179276B1 (en) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | Control of a car elevator |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR0179276B1 (en) |
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1996
- 1996-09-12 KR KR1019960039504A patent/KR0179276B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR19980020852A (en) | 1998-06-25 |
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