KR0179185B1 - Relay short circuit / open inspection device - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 릴레이 단락/개방 검사장치는 다수개의 릴레이가 장착된 장비의 릴레이의 단락/개방상태를 검사하는 시간을 최소화시킨 장치에 관한 것으로, 장비나 장치에 구성된 다수 릴레이의 작동상태를 일정의 갯수만큼 또는 전체를 일괄적으로나 순차적으로 검사할 수 있어 장비나 장치의 생산성 및 검사자의 작업능률을 향상시킬 수 있고, 입력된 릴레이의 에러나 고장률에 대한 데이타를 저장하여 장비나 장치의 생산성향상에 꾀할 수 있는 자료로 삼을 수 있으며, 검사장치의 회로를 확장하여 다수의 릴레이를 동시에 검사할 수도 있어 다른 종류의 장비나 장치간에 호환성을 부여할 수 있고, 7-세그먼트로 측정할 릴레이를 인식할 수 있어 검사자의 편의를 도모할 수 있도록 한 것이다.Relay short circuit / open inspection apparatus according to the present invention relates to a device that minimizes the time to inspect the short / open state of the relay of the equipment equipped with a plurality of relays, the operation state of a plurality of relays configured in the equipment or apparatus It can inspect the number or the whole batch or sequential to improve the productivity of the equipment or device and the working efficiency of the inspector, and improve the productivity of the equipment or device by storing the data about error or failure rate of the input relay. It can be used as a useful data, and the circuit of the inspection device can be extended to inspect multiple relays at the same time, thereby providing compatibility between different types of equipment or devices, and identifying relays to be measured by 7-segment. It is to be able to plan the convenience of the inspector.
Description
제1도는 종래 릴레이의 단락/개방상태를 검사하는 장치를 도시한 회로구성도.1 is a circuit diagram showing an apparatus for checking a short circuit / open state of a conventional relay.
제2도는 본 발명에 따른 릴레이의 단락/개방을 검사하는 장치의 블록도.2 is a block diagram of a device for checking for shorts / opens of a relay according to the invention.
제3도(a) 및 (b)는 본 발명에 따른 릴레이의 단락/개방을 검사하는 장치의 회로구성도.3 (a) and 3 (b) are circuit diagrams of an apparatus for inspecting a short circuit / opening of a relay according to the present invention.
제4도(a)-(c)는 본 발명에 따른 클럭발생부의 스위치에서 발생되는 채터링상태와 부정논리곱게이트부를 통해 제거한 상태의 파형도.4 (a)-(c) are waveform diagrams of a state in which a chattering state and a negative logic gate portion generated by a switch of a clock generator in accordance with the present invention are removed;
제5도(a) 및 (b)는 본 발명에 따른 업카운터의 출력신호에 관한 진리치표.5 (a) and (b) are truth tables for the output signal of the up counter according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 클럭발생부 12 : 스위치10: clock generator 12: switch
20 : 부정논리곱게이트부 22, 24 : 부정논리곱게이트20: negative logic gate portion 22, 24: negative logic gate
30 : 업카운터부 32, 34, 36, 38 : 플립플롭30: up counter part 32, 34, 36, 38: flip-flop
40 : 7-세그먼트구동부 42, 44, 46, 48 : 논리곱게이트40: 7-segment drive part 42, 44, 46, 48: logical product gate
50 : 7-세그먼트 60 : 데코더부50: 7-segment 60: decoder
62, 64 : 데코더 70 : 선택릴레이구동용 집적회로부62, 64: decoder 70: integrated circuit unit for selective relay driving
72, 74 : 집적회로 76 : 래치회로72, 74: integrated circuit 76: latch circuit
80 : 선택릴레이 90 : 피측정릴레이80: selection relay 90: measurement relay
92 : 기준전압공급용 릴레이 100 : 컴퓨터92: relay for reference voltage 100: computer
본 발명은 릴레이 단락/개방 검사장치에 관한 것으로, 특히 다수개의 릴레이가 장착된 장비의 릴레이의 단락/개방상태를 검사하는 시간을 최소화시킨 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a relay short circuit / open inspection apparatus, and more particularly to a device that minimizes the time to inspect the short / open state of the relay of the equipment equipped with a plurality of relays.
일반적으로 각종의 장비는 소정의 전력을 인가하여 구동시키는데, 이러한 장비에는 장비내에 구성된 각종의 장치를 작동시키거나 구동시키는 다수의 릴레이가 구성된다. 따라서, 상기 다수의 릴레이는 장비내에 구비된 제어부의 제어 신호로 구동되어 인가되는 전력을 단속시킨다.In general, various equipments are driven by applying a predetermined power, and such equipment includes a plurality of relays for operating or driving various devices configured in the equipment. Therefore, the plurality of relays are driven by the control signal of the control unit provided in the equipment to interrupt the applied power.
이와 같이 장비나 장치 등에 구비된 릴레이가 정상적으로 작동되어야 제어부의 제어신호로 릴레이에 접속된 각종의 기구나 장치가 정확하게 작동되게 한다.In this way, the relay provided in the equipment or the device is normally operated so that various instruments or devices connected to the relay can be operated correctly by the control signal of the controller.
그러나, 종래에 상기 릴레이가 과전압이나 과전류 또는 특성의 변화 등으로 인하여 릴레이의 고장이 발생되면, 다수의 릴레이가 구비된 장비는 정상적인 작동을 하지 못하게 된다. 즉, 릴레이는 제어부의 제어신호로 장치나 기구의 상태를 스위칭하는 기능을 갖고 있으므로 제어부의 제어신호는 장치나 기구에 전달하지 못하게 된다. 따라서, 릴레이의 파손이나 고장시에 장비의 기능은 저하되고, 생산성저하 및 불량상승이 발생된다.However, in the related art, when a relay malfunctions due to an overvoltage, an overcurrent, a change in characteristics, or the like, a device equipped with a plurality of relays may not operate normally. In other words, since the relay has a function of switching the state of the device or the device by the control signal of the control unit, the control signal of the control unit cannot be transmitted to the device or the device. Therefore, when the relay breaks or breaks down, the function of the equipment is reduced, resulting in a decrease in productivity and a rise in defects.
첨부한 제1도는 종래 장비에 구성된 다수 릴레이의 단락/개방상태를 검사하는 회로구성도로, 신호를 공급하는 릴레이(2)와, 검사할 피측정릴레이(3)가 측정부(1)에 접속되고, 상기 릴레이(2) 및 피측정릴레이(3)에는 검사부(5)의 릴레이(4)가 접속되며, 상기 릴레이(2) 및 피측정릴레이(3)의 코일부(2b)(3b)에는 구동전압(Vcc)이 각각 접속된다.1 is a circuit diagram for checking a short circuit / open state of a plurality of relays configured in a conventional equipment, wherein a relay 2 for supplying a signal and a relay under test 3 to be inspected are connected to the measurement unit 1. The relay 4 of the inspection unit 5 is connected to the relay 2 and the relay 3 to be measured, and is driven to the coil units 2b and 3b of the relay 2 and the relay 3 to be measured. The voltages Vcc are connected respectively.
상기와 같이 구성된 종래의 검사장치는 소정의 장비에 장착된 다수의 피측정릴레이(3)를 검사하기 위하여, 검사회로가 구성된 검사부(4)의 릴레이(4)를 검사대상인 피측정릴레이(3)의 일측에 접속하여 피측정릴레이(3)의 단락이나 개방상태를 검사하는 것이다.In the conventional inspection apparatus configured as described above, the relay 3 of the inspection unit 4 having the inspection circuit configured therein for the inspection of the plurality of measurement relays 3 mounted on the predetermined equipment is to be inspected. Connect to one side of and check the short-circuit or open state of the relay under test (3).
즉, 측정부(1)로부터 일정의 전압을 인가하여 검사부(5)에 의해 피측정릴레이(3)로 일정전압을 보내어 피측정릴레이(3)가 온되어 있으면, 접촉저항값을 인식한 후에 단락된 상태이면 양호한 것으로 판정하고, 접촉저항값이 없는 상태로 입력되면 개방된 상태인 불량판정을 할 수 있으므로 외부로부터 피측정릴레이(3)를 선별해내는 것이다.That is, if a constant voltage is applied from the measuring unit 1 and the inspection unit 5 sends a constant voltage to the relay under measurement 3 and the relay under measurement 3 is turned on, the short circuit after recognizing the contact resistance value is performed. In this case, it is judged to be good, and when it is input in a state where there is no contact resistance value, the defective judgment in the open state can be made.
이와 같이 종래에는 하나의 장비나 장치에 구성된 다수의 피측정릴레이의 작동상태를 검사하기 위해서는 각각의 피측정릴레이마다 검사부의 릴레이를 접속시키고, 측정부로부터 기준전압을 인가한 후에 피측정릴레이를 검사해야 하므로, 다수의 피측정릴레이를 검사하기 위하여 검사할 피측정릴레이를 하나씩 검사하므로서 발생되는 검사시간의 증대와, 단순하고 반복적으로 이루어지는 비효율적인 검사로 인하여 검사자의 검사능률의 저하와, 소정의 장비나 장치의 제작 후에 릴레이의 검사시간이 증가하여 장치나 장비를 제작하는 소요되는 시간이 길어지는 문제가 있었다.As described above, in order to inspect the operation state of a plurality of measured relays configured in one equipment or device, a relay of an inspection unit is connected to each relay to be measured, and the measured relay is inspected after applying a reference voltage from the measurement unit. In order to inspect a plurality of relays to be tested, the increase in the inspection time caused by inspecting the relays to be tested one by one, the reduction of the inspector's inspection efficiency due to the simple and repeated inefficient inspection, and the predetermined equipment B After the manufacture of the device, the inspection time of the relay increases, so there is a problem that the time required to manufacture the device or equipment is longer.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출한 것으로 본 발명의 목적은 장비나 장치에 구비된 다수 릴레이의 단락이나 개방상태를 한번에 검사하여 릴레이의 검사시간을 단축하고, 생산성향상을 꾀하기 위한 릴레이의 단락/개방 검사장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the present invention is to inspect the short circuit or open state of a plurality of relays provided in the equipment or apparatus at a time to reduce the inspection time of the relay, to improve productivity relay The present invention provides a short circuit / open inspection device.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 릴레이의 개방/단락 검사장치의 특징은 장비나 장치에 장착된 다수개의 릴레이의 단락 및 개방여부를 검사하는 장치에 있어서, 검사할 릴레이를 선택하기 위한 클럭신호를 발생하는 클럭발생부와, 상기 클럭발생부로부터 발생되는 클럭신호에 포함된 노이즈성분을 제거하는 부정논리곱게이트와, 상기 부정논리곱게이트에서 출력된 신호를 카운팅하여 검사할 릴레이의 선택신호를 출력하는 업카운터와, 상기 업카운터에서 출력되는 선택신호를 논리연산하여 구동제어신호를 출력하는 7-세그먼트구동부와, 상기 7-세그먼트구동부에서 출력되는 구동신호에 따라 검사할 릴레이수를 일정문자로 표시하는 7-세그먼트로 이루어진 릴레이구동데이타 발생기와; 상기 릴레이구동데이타발생기의 업카운터에서 출력되는 선택신호를 디코딩하는 디코딩부와, 상기 디코딩부에서 디코딩되어 출력되는 신호를 선택된 해당 릴레이로 출력하는 선택릴레이구동용 직접회로부와, 상기 선택릴레이구동용 직접회로부에서 출력되는 신호에 따라 상기 다수의 릴레이중 선택된 릴레이에 구동신호를 제공하는 선택릴레이부로 이루어진 검사부와; 상기 장비나 장치에 부착된 다수의 릴레이에 기준전압 및 제어신호를 출력하여 릴레이의 단락 및 개방여부를 판단하는 컴퓨터로 구성되어짐에 있다.A feature of the relay open / short test apparatus according to the present invention for achieving the above object is a clock for selecting a relay to be inspected in the device for checking the short-circuit and opening of a plurality of relays mounted on the equipment or device A signal generator for generating a signal, a negative logic gate for removing noise components included in a clock signal generated from the clock generator, and a selection signal of a relay to be counted by checking the signal output from the negative logic gate A 7-segment driver for outputting a drive control signal by performing a logical operation on the up counter for outputting the signal, the selection signal output from the up counter, and the number of relays to be examined according to the drive signal output from the 7-segment driver. A relay drive data generator composed of 7-segments represented by; A decoding unit for decoding the selection signal output from the up counter of the relay drive data generator, a selection relay driving direct circuit unit for outputting the signal decoded and output from the decoding unit to a selected relay, and the selection relay driving direct An inspection unit configured to provide a driving signal to a selected one of the plurality of relays according to a signal output from a circuit unit; It is composed of a computer that outputs a reference voltage and a control signal to a plurality of relays attached to the equipment or device to determine whether the relay is shorted or opened.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명에 따른 릴레이의 단락/재갱 검사장치의 바람직한 일 실시예를 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, a preferred embodiment of the relay short circuit / re-inspection apparatus according to the present invention will be described in detail.
제2도는 릴레이의 단락이나 개방을 검사하는 장치의 블록도로, 검사할 릴레이를 선택하는 클럭발생부(10)와, 상기 클럭발생부(10)로부터 발생된 클럭신호에 함입된 노이즈성분을 제거하는 부정논리곱게이트부(20)와, 상기 부정논리곱게이트부(20)에서 출력된 신호를 카운터하는 업카운터부(30)와, 상기 업카운터부(30)로부터 카운터되어 출력된 데이타로 논리적인 연산을 수행하는 7-세그먼트구동부(40)와, 상기 7-세그먼트구동부(40)의 구동으로 일정의 문자를 표시하는 7-세그먼트(50)로 구성된 릴레이구동데이타발생기(300); 상기 업카운터부(30)로부터 출력된 카운터신호를 엔에이블시키는 데코더부(60)와, 상기 데코더부(60)에서 출력된 엔에이블신호로 선택할 릴레이로 신호를 출력하는 선택릴레이구동용 집적회로부(70)와, 상기 선택릴레이구동용 집적회로부(70)에 접속된 다수의 선택릴레이부(80)로 구성된 검사부(200); 장비나 장치에 장착된 다수의 피측정릴레이(90)에 기준전압 및 제어신호를 출력하여 검사하는 컴퓨터(100)가 구비된다.2 is a block diagram of a device for inspecting a short circuit or an opening of a relay, and includes a clock generator 10 for selecting a relay to be inspected and a noise component embedded in a clock signal generated from the clock generator 10. The logical logic unit 20, an up counter unit 30 for countering a signal output from the negative logical gate unit 20, and data counted and output from the up counter unit 30 are logical. A relay drive data generator 300 comprising a 7-segment driver 40 for performing a calculation and a 7-segment 50 for displaying a predetermined character by driving the 7-segment driver 40; A decoder unit 60 for enabling the counter signal output from the up counter unit 30 and an integrated circuit unit for selecting relay driving for outputting a signal to a relay to be selected as an enable signal output from the decoder unit 60 ( 70 and an inspection unit 200 including a plurality of selection relay units 80 connected to the selection relay driving integrated circuit unit 70; A computer 100 for outputting and inspecting a reference voltage and a control signal is provided to a plurality of relays 90 to be mounted on equipment or devices.
또한, 제3도(a) 및 (b)는 본 발명에 따른 릴레이의 단락/개방을 검사하는 장치의 회로구성도로, 상기 클럭발생부(10)는 클럭신호를 발생시키는 스위치(12)와, 상기 스위치(12)의 두접점에 각각 접속된 제1부정논리곱게이트부(22)와 제2부정논리곱게이트부(24)로 이루어지고, 스위치(12)와 제1 및 제2 부정논리곱게이트부(22)(24) 사이에 일정크기를 갖는 저항(R1)(R2)을 통해 구동전압(Vcc)이 접속된다. 또, 상기 부정논리곱게이트(22)(24)의 출력단은 상호간의 입력단에 각각 접속된다.3 (a) and 3 (b) are circuit diagrams of an apparatus for inspecting a short circuit / opening of a relay according to the present invention, wherein the clock generator 10 includes a switch 12 for generating a clock signal; A first negative logical gate portion 22 and a second negative logical gate portion 24 connected to two contacts of the switch 12, respectively, and the switch 12 and the first and second negative logical products, respectively. The driving voltage Vcc is connected between the gate portions 22 and 24 through the resistors R1 and R2 having a constant magnitude. The output terminals of the negative logical gates 22 and 24 are respectively connected to mutual input terminals.
상기 업카운터부(30)는 다수의 플립플롭(32)(34)(36)(38)을 직렬로 접속하고, 플립플롭(32)(34)(36)(38)의 클럭단자에 상기 부정논리곱게이트부(20)의 출력단이 접속되고, 또한, 상기 각 플립플롭(32)(34)(36)(38)의 출력단으로부터 출력된 신호는 상기 7-세그먼트구동부(40)의 입력단으로 접속되며, 상기 7-세그먼트구동부(40)의 출력단에는 다수자리를 표시할 수 있는 7-세그먼트(50)가 접속된다.The up counter unit 30 connects a plurality of flip-flops 32, 34, 36, 38 in series, and the negative counter is connected to the clock terminals of the flip-flops 32, 34, 36, 38. The output terminal of the AND gate portion 20 is connected, and the signal output from the output terminal of each flip-flop 32, 34, 36, 38 is connected to the input terminal of the 7-segment driver 40. The 7-segment 50 capable of displaying a plurality of digits is connected to the output terminal of the 7-segment driver 40.
또한, 상기 플립플롭(32)(34)(36)(38)의 출력단에는 데코더부(60)의 제1데코더(62) 및 제2 데코더(64)의 입력단이 접속되고, 상기 제2데코더(64)의 출력단에는 선택릴레이구동용 집적회로부(70)의 다수 집적회로(72)(74)가 접속되고, 상기 다수 집적회로(72)(74)의 출력단에는 래치회로(76)가 접속된다.In addition, the input terminals of the first decoder 62 and the second decoder 64 of the decoder unit 60 are connected to the output terminals of the flip-flops 32, 34, 36, 38, and the second decoder ( A plurality of integrated circuits 72 and 74 of the selective relay driving integrated circuit unit 70 are connected to an output terminal 64, and a latch circuit 76 is connected to an output terminal of the plurality of integrated circuits 72 and 74.
상기 제1데코더(62)는 다수의 피측정릴레이(94)(96)를 검사할 수 있는 확장회로로 구성할 수 있다. 즉, 상기 제1데코더(62)의 출력단에는 상기 제2데코더(64) 및 선택릴레이구동용 집적회로부(70)의 다수 집적회로(72)(74)가 접속된 회로를 구비할 수 있는 것이다.The first decoder 62 may be configured as an extension circuit capable of inspecting a plurality of relays 94 and 96 to be measured. That is, the output terminal of the first decoder 62 may include a circuit to which the plurality of integrated circuits 72 and 74 of the second decoder 64 and the selective relay driving integrated circuit unit 70 are connected.
상기 래치회로(76)의 출력단에는 다수의 선택릴레이(82)(84)가 접속되고, 상기 선택릴레이(82)(84)는 검사대상인 장비나 장치의 피측정릴레이(94)(96)에 각각 접속된다. 또한, 상기 피측정릴레이(94)(96)는 기준전압이나 제어신호를 출력하는 컴퓨터(100)가 연결된다.A plurality of selection relays 82 and 84 are connected to the output terminal of the latch circuit 76, and the selection relays 82 and 84 are respectively connected to the measurement targets 94 and 96 of the equipment or device to be inspected. Connected. In addition, the relays 94 and 96 to be measured are connected to a computer 100 that outputs a reference voltage or a control signal.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 릴레이의 개방/단락 검사장치의 동작을 설명하기로 하자.It will be described the operation of the open / short inspection device of the relay according to the present invention having such a configuration.
상기 릴레이구동데이타발생기(300)는 컴퓨터(100)에 접속된 장비나 장치의 다수의 피측정릴레이(94)(96)와는 별도로 측정을 위한 선택릴레이(82)(84)로서 업카운터부(30)에 의해 데이타를 발생시켜 주고, 업카운터부(30)의 플립플롭(32)(34)(36)(38)수는 7-세그먼트(50)를 통해 구별할 수 있도록 하였다. 일례로, 동일한 회로의 반복표시를 피하기 위하여 간단한 64개의 피측정릴레이(94)(96)를 1개로서 16개를 제어할 수 있는 데이타값 13-10만을 구현할 수 있다. 동작은 종래의 경우와 동일하지만 차례는 16개를 구별하여 선택한 후에 64개의 피측정릴레이(94)(96)를 다음으로 선택하면 되는 것이다.The relay drive data generator 300 is an up counter unit 30 as a selection relay 82 and 84 for measurement separately from the plurality of measured relays 94 and 96 of equipment or devices connected to the computer 100. ), And the number of flip-flops 32, 34, 36, and 38 of the up counter unit 30 can be distinguished through the 7-segment 50. For example, in order to avoid repeated display of the same circuit, only the data values 13-10 which can control 16 as one simple 64 measured relays 94 and 96 can be implemented. The operation is the same as in the conventional case, but the order is to select 16 and then select 64 measured relays 94 and 96 next.
또한, 64개의 피측정릴레이(94)(96)를 선택하여 데이타를 발생하는 발생기의 경우에도 상기와 같은 방법이고, 이러한 것은 업카운터부(30)를 설계시에 플립플롭(32)(34)(36)(38)을 2개 더 추가하면 가능해진다. 또, 7-세그먼트(50)의 연결부는 동일하고, 7-세그먼트구동부(40)의 엔코딩수만 15-10으로 늘리기만 하면 된다.In the case of the generator generating data by selecting the 64 relays 94 and 96 to be measured, this is the same method as described above, and this is the flip-flop 32 and 34 when the up-counter unit 30 is designed. It is possible to add two more (36) and (38). In addition, the connection part of the 7-segment 50 is the same, and only the number of encoding of the 7-segment drive part 40 needs to be increased to 15-10.
검사할 피측정릴레이(94)(96)를 선택하기 위하여 클럭발생부(10)의 클럭신호를 발생시키는 스위치(12)를 조작하면, 스위치(12)의 두접점인 A 및 B를 통해 연결된 구동전압(Vcc)이 부정논리곱게이트부(20)로 출력된다. 즉, 스위치(12)를 A위치에서 B위치로 절환시키면, 제1 및 제2 부정논리곱게이트부(22)(24)의 입력단에 접속된 구동전압(Vcc)이 A단에 접속된 제1부정논리곱게이트부(22)로 구동전압(Vcc)이 하이상태로 인가된다. 이때, B단에 접속된 구동전압(Vcc)은 접지로 바이패스되어 제2부정논리곱게이트부(24)는 로우상태로 신호가 인가된다. 이와 반대로, 스위치(12)를 B위치에서 A위치로 절환시키면 B단에 접속된 제2부정논리곱게이트부(24)로 구동전압(Vcc)이 하이상태로 인가된다. 또, A단으로는 구동전압(Vcc)이 바이패스되어 제1부정논리곱게이트부(22)로는 로우상태의 신호가 인가된다.When the switch 12 for generating the clock signal of the clock generator 10 is operated to select the relays 94 and 96 to be inspected, driving connected through A and B which are two contacts of the switch 12 are performed. The voltage Vcc is output to the negative logical gate portion 20. That is, when the switch 12 is switched from the A position to the B position, the first driving voltage Vcc connected to the input terminals of the first and second negative logic gate portions 22 and 24 is connected to the A stage. The driving voltage Vcc is applied to the negative logic gate portion 22 in a high state. At this time, the driving voltage Vcc connected to the B stage is bypassed to the ground, and the second negative logic gate unit 24 is applied with the signal in a low state. On the contrary, when the switch 12 is switched from the B position to the A position, the driving voltage Vcc is applied in a high state to the second negative logic gate portion 24 connected to the B stage. In addition, the driving voltage Vcc is bypassed in the A stage, and a low state signal is applied to the first negative logic gate portion 22.
그러나, 상기 스위치(12)의 A단과 B단을 절환시에 기계적인 접점의 스위칭으로 인하여 채터링이 발생한다. 따라서, 이러한 채터링을 제거하기 위하여 부정논리곱게이트부(20)를 접속하여 채터링을 제거하는 것이다.However, when switching between the A and B stages of the switch 12, chattering occurs due to the switching of mechanical contacts. Therefore, in order to remove such chattering, the negative logic gate portion 20 is connected to remove chattering.
즉, 첨부한 제4도(a)-(c)는 클럭발생부의 스위치에서 발생되는 채터링상태와 부정논리곱게이트부를 통해 제거한 상태의 파형도로, 제4도(a)는 스위치(12)의 동작전에 발생하는 구동전압(Vcc)의 파형도이고, 제4도(b)는 스위치(12)의 스위칭시에 발생되는 채터링된 상태의 구동전압의 파형도로 A단의 끝단과 B단의 시작단에 채터링이 발생한 것을 알 수 있다. 이 때, 상기 스위치(12)의 A단 및 B단에서 채터링되어 출력된 신호를 제1 및 제2부정논리곱게이트부(22)(24)를 통과하면서 제4도(c)에서와 같이 채터링이 제거된 상태로 출력된다. 이는 스위치(12)의 절환시에 발생되는 채터링이 제1부정논리곱게이트부(22)와 제2부정논리곱게이트부(24)를 통해 출력된 신호를 각각 제1부정논리곱게이트부(22)와 제2부정논리곱게이트부(24)의 입력단으로 재입력시켜 채터링을 제거할 수 있다.4A and 4C are waveform diagrams showing the chattering state generated by the switch of the clock generation unit and the state removed through the negative logic gate unit. FIG. FIG. 4B is a waveform diagram of the driving voltage Vcc generated before the operation, and FIG. 4B is a waveform diagram of the driving voltage in the chattered state generated when the switch 12 is switched. It can be seen that chattering has occurred. At this time, the signal chattered and output at the A and B stages of the switch 12 passes through the first and second negative logic gate portions 22 and 24, as shown in FIG. Output is with chattering removed. This means that the chattering generated at the time of switching of the switch 12 outputs the signals output through the first negative logical gate portion 22 and the second negative logical gate portion 24, respectively. 22) and chattering can be eliminated by re-input to the input terminal of the second negative logical gate portion 24.
상기 부정논리곱게이트부(20)로부터 출력된 스위치(12)의 절환신호는 업카운터부(30)의 제1플립플롭(32)의 클럭단자로 인가된다. 업카운터부(30)의 플립플롭(32)(34)(36)(38)은 인가된 하이 또는 로우신호상태를 계속 유지하는 것으로, 하이신호가 인가되면 출력단의 출력은 하이상태를 유지하고, 로우상태의 신호가 입력단에 인가되면 로우상태를 유지하여 출력된다. 즉, 외부로부터 인가된 상태신호를 계속 유지하여 출력단으로 상태신호를 출력하는 것이다. 이러한 업카운터부(30)의 플립플롭(32)(34)(36)(38)의 갯수는 피측정릴레이(94)(96)의 갯수에 따라 다수개로 확장하여 구성할 수 있다.The switching signal of the switch 12 output from the negative logic gate unit 20 is applied to the clock terminal of the first flip-flop 32 of the up counter unit 30. The flip-flops 32, 34, 36, and 38 of the up counter unit 30 maintain the applied high or low signal state. When a high signal is applied, the output of the output terminal maintains a high state. When the low state signal is applied to the input terminal, the low state is outputted. That is, the state signal is applied to the output terminal while maintaining the state signal applied from the outside. The number of flip-flops 32, 34, 36, 38 of the up counter unit 30 can be extended to a plurality in accordance with the number of the relays 94, 96 to be measured.
상기 업카운터부(30)의 제1플립플롭(32)으로 하이상태의 신호가 인가되면 제1플립플롭(32)은 하이상태의 신호를 출력하고, 제2플립플롭(34)은 제1플립플롭(32)의 반전출력단에 접속되어 로우상태의 신호를 입력받아 로우상태를 유지한다. 또, 제1플립플롭(32)의 출력단이 로우상태의 신호를 출력하면, 반전출력단은 하이상태의 신호를 출력하므로 제2플립플롭(34)은 하이상태가 되어 출력단으로부터 하이신호를 출력하게 된다.When a high state signal is applied to the first flip flop 32 of the up counter unit 30, the first flip flop 32 outputs a high state signal, and the second flip flop 34 is a first flip flop 32. It is connected to the inverting output terminal of the flop 32 to receive a low signal and maintain a low state. When the output terminal of the first flip-flop 32 outputs a low state signal, the inverted output terminal outputs a high state signal, so the second flip-flop 34 becomes high and outputs a high signal from the output end. .
상기 업카운터부(30)로 구성된 플립플롭(32)(34)(36)(38)의 출력단에는 7-세그먼트구동부(40)가 각각 접속되고, 7-세그먼트구동부(40)는 다수의 논리곱게이트(42)(44)(46)(48)로 구성된다. 즉, 상기 플립플롭(32)(34)(36)(38)의 출력단으로부터 출력된 출력신호는 7-세그먼트구동부(40)의 입력단으로 입력신호로서 인가된다. 일례로, 7-세그먼트구동부(40)의 제1논리곱게이트(42)로 로우상태의 신호가 인가되면 제1논리곱게이트(42)는 논리적인 연산을 통해 로우신호를 출력하여 7-세그먼트(50)가 0상태인 '01'을 출력한다. 즉, 제1논리곱게이트(42)의 출력신호는 로우상태이지만, 7-세그먼트(50)의 단자인 표시용 발광다이오드(D1-Dn)는 '01'을 표시한다. 7-세그먼트(50)로 표시되는 상태는 0-15가 아닌 1에서 16으로 표현하여 검사자가 용이하게 인식할 수 있도록 한다.The 7-segment driver 40 is connected to the output terminals of the flip-flops 32, 34, 36, 38 of the up counter unit 30, and the 7-segment driver 40 is a plurality of logical products. It is composed of gates 42, 44, 46, and 48. That is, the output signal output from the output ends of the flip-flops 32, 34, 36, 38 is applied as an input signal to the input terminal of the 7-segment driver 40. For example, when a low signal is applied to the first logical gate 42 of the 7-segment driver 40, the first logical gate 42 outputs a low signal through a logical operation to generate a 7-segment ( It outputs '01' where 50) is 0. That is, although the output signal of the first logical gate 42 is in a low state, the display light emitting diodes D1 -Dn, which are terminals of the 7-segment 50, display '01'. The state represented by the 7-segment 50 is represented by 1 to 16, not 0-15, so that the examiner can easily recognize the state.
따라서, 검사자는 장비나 장치의 피측정릴레이(94)(96)를 선택시에 7-세그먼트(50)를 통해 몇번째 피측정릴레이(94)(96)인가 또는 몇번째 피측정릴레이(94)(96)를 선택할 것인가 등을 용이하게 인식할 수 있는 것이다.Thus, the inspector may select the measurement relay 94 or 96 through the 7-segment 50 when selecting the measurement relay 94 or 96 of the equipment or device, or the measurement relay 94 (96) can be easily recognized.
제5도는 업카운터의 출력신호의 진리치표로, 제5도(a)는 피측정릴레이(94)(96)의 구동입력데이타에 관한 진리치표이고, 제5도(b)는 상기 피측정릴레이(94)(96)를 1개조로 한 구동입력데이타에 대한 제어진리치표이다.5 is a truth table of the output signal of the up counter, FIG. 5 (a) is a truth table of the driving input data of the relays 94 and 96 to be measured, and FIG. 94 is a control truth table for driving input data having a set of (96) and (96).
상기 업카운터부(30)에 구성된 플립플롭(32)(34)(36)(38)의 출력단에서 출력된 데이타는 데코더부(60)로 인가되고, 데코더부(60)는 입력된 데이타로 엔에이블신호를 출력한다. 즉, 제1데코더(62)의 입력단으로 인가된 플립플롭(32)(34)(36)(38)의 출력신호가 13-10이면, 출력단을 통해 제2데코더(64)로 엔에이블신호를 출력한다. 이는 일정수의 피측정릴레이(94)(96)를 선택할 수 있다.Data output from the output terminals of the flip-flops 32, 34, 36 and 38 configured in the up counter unit 30 is applied to the decoder unit 60, and the decoder unit 60 is input data. Outputs the enable signal. That is, when the output signal of the flip-flops 32, 34, 36, 38 applied to the input terminal of the first decoder 62 is 13-10, the enable signal is transmitted to the second decoder 64 through the output terminal. Output This can select a certain number of relays 94 and 96 to be measured.
따라서, 제1데코더(62)의 출력단에서 출력된 하나의 엔에이블신호는 제2데코더(64)로 인가되고, 제2데코더(64)는 출력단에 접속된 다수의 집적회로로 엔에이블신호를 출력한다. 그러므로, 플립플롭(32)(34)(36)(38)에서 출력된 데이타값에 의해 제1데코더(62)가 엔에이블되고, 제1데코더(62)는 제2데코더(64)를 엔에이블시킨다. 또, 제2데코더(64)는 선택릴레이구동용 집적회로부(70)의 다수 집적회로(72)(74)를 엔에이블시켜 피측정릴레이(94)(96)를 선택한다. 다수 집적회로(72)(74)에서 출력된 데이타는 래치회로(76)의 입력단에 입력되어 일정수의 피측정릴레이(94)(96)중에 하나를 선택하는 신호를 출력한다. 즉, 래치회로(76)는 다수의 D-플립플롭을 사용하여 선택된 피측정릴레이(94)(96)를 구동시킨 후에 다음의 구동신호가 인가될 때까지 초기상태를 계속 유지시켜 준다.Accordingly, one enable signal output from the output terminal of the first decoder 62 is applied to the second decoder 64, and the second decoder 64 outputs the enable signal to a plurality of integrated circuits connected to the output terminal. do. Therefore, the first decoder 62 is enabled by the data values output from the flip-flops 32, 34, 36, 38, and the first decoder 62 enables the second decoder 64. Let's do it. In addition, the second decoder 64 selects the relays 94 and 96 to be measured by enabling the plurality of integrated circuits 72 and 74 of the selection relay driving integrated circuit unit 70. Data output from the plurality of integrated circuits 72 and 74 is input to an input terminal of the latch circuit 76 to output a signal for selecting one of a predetermined number of relays 94 and 96 to be measured. That is, the latch circuit 76 maintains the initial state until the next drive signal is applied after driving the selected relays 94 and 96 using a plurality of D-flip flops.
이때, 상기 래치회로(76)에 접속된 선택릴레이부(80)는 장비나 장치의 피측정릴레이(94)(96)가 각각 연결되는데, 피측정릴레이(94)(96)의 동작상태를 검사하기 위한 기준전압공급릴레이(92)의 릴레이스위치(90a)에 선택릴레이(82)(84)의 릴레이스위치(82a)(84a)가 접속되고, 또, 선택릴레이(82)(84)의 릴레이스위치(82a)(84a)에는 피측정릴레이(94)(96)의 릴레이스위치(84a)(86a)가 접속된다.At this time, the selection relay unit 80 connected to the latch circuit 76 is connected to the relays 94 and 96 of the equipment or the device, respectively, and checks the operation state of the relays 94 and 96 to be measured. The relay switches 82a and 84a of the selection relays 82 and 84 are connected to the relay switch 90a of the reference voltage supply relay 92 to be used, and the relay switches of the selection relays 82 and 84 are connected. The relay switches 84a and 86a of the relays 94 and 96 to be measured are connected to the 82a and 84a.
또한, 피측정릴레이(94)(96)에는 컴퓨터(100)의 출력단이 각각 접속되어 있고, 컴퓨터(100)는 기준전압공급릴레이(92)에 기준전압을 인가시키거나 피측정릴레이(94)(96)가 단락되었는지 또는 개방되었는지를 측정하고 판단하는 프로그램이 내장되어 있다.The output terminals of the computer 100 are connected to the relays 94 and 96 respectively, and the computer 100 applies a reference voltage to the reference voltage supply relay 92 or the relay 94 to be measured ( There is a built-in program to measure and determine whether 96) is shorted or open.
이와 같이 컴퓨터(100)는 출력단으로부터 기준전압공급릴레이(92)의 릴레이스위치(92a)로 기준전압을 공급하고, 코일부(92b)에는 제어신호를 인가한다. 또한, 피측정릴레이(94)(96)의 릴레이스위치(94a)(96a)로부터 측정된 전압을 입력받는다.In this way, the computer 100 supplies a reference voltage from the output terminal to the relay switch 92a of the reference voltage supply relay 92, and applies a control signal to the coil unit 92b. In addition, the measured voltage is input from the relay switches 94a and 96a of the relays 94 and 96 to be measured.
따라서, 컴퓨터(100)에서 출력된 기준전압은 기준전압공급릴레이(92)의 릴레이스위치(92a)를 통해 출력되는데, 이는 상기 릴레이스위치(92a)가 구동전압(Vcc)에 의해 이미 온된 상태이기 때문이다. 이때 상기 래치회로(76)에서 출력된 신호로 다수의 선택릴레이(82)(84)중 하나가 온상태가 되면, 선택릴레이(82)(84)의 코일부(82b)(84b)의 자장으로 릴레이스위치(84a)(86a)가 온상태가 유지되고, 상기 기준전압공급릴레이(92)의 릴레이스위치(92a)를 통해 출력된 기준전압은 선택릴레이(82)(84)의 릴레이스위치(84a)(86a)를 거쳐 피측정릴레이(94)(96)의 릴레이스위치(94a)(96a)로 출력된다. 상기 피측정릴레이(94)(96)의 코일부(94b)(95b)가 구동전압(Vcc)에 의해 온상태가 유지되었다면, 릴레이스위치(94a)(96a)가 온되어 상기 컴퓨터(100)에서 출력된 기준전압이 입력단으로 입력된다.Therefore, the reference voltage output from the computer 100 is output through the relay switch 92a of the reference voltage supply relay 92 because the relay switch 92a is already turned on by the driving voltage Vcc. to be. At this time, when one of the plurality of selection relays 82 and 84 is turned on by the signal output from the latch circuit 76, the magnetic field of the coil units 82b and 84b of the selection relays 82 and 84 is turned on. The relay switches 84a and 86a are kept on, and the reference voltages output through the relay switch 92a of the reference voltage supply relay 92 are relay switches 84a of the selection relays 82 and 84. Outputs to relay switches 94a and 96a of relays 94 and 96 under measurement 86a. If the coil parts 94b and 95b of the relays 94 and 96 are kept on by the driving voltage Vcc, the relay switches 94a and 96a are turned on and the computer 100 The output reference voltage is input to the input terminal.
그러나 상기 피측정릴레이(94)(96)가 개방상태라면, 피측정릴레이(94)(96)의 코일부(94b)(96b)가 구동전압(Vcc)에 의해 온되지 않아 릴레이스위치(94a)(96a)를 온시키지 못하여 컴퓨터(100)의 입력단으로는 측정전압이 인가되지 않는다. 따라서, 컴퓨터(100)는 기준전압공급릴레이(92) 및 선택릴레이(82)(84)를 통해 피측정릴레이(94)(96)의 단락이나 개방상태를 판단할 수 있다.However, if the relays 94 and 96 to be opened are open, the coil parts 94b and 96b of the relays 94 and 96 are not turned on by the driving voltage Vcc and thus the relay switch 94a. Since the 96a cannot be turned on, the measurement voltage is not applied to the input terminal of the computer 100. Therefore, the computer 100 can determine the short-circuit or open state of the relays 94 and 96 to be measured through the reference voltage supply relay 92 and the selection relays 82 and 84.
또한, 상기 클럭발생부(10)를 통해 카운트된 피측정릴레이(94)(96)를 순차적으로 래치회로(76)에 접속된 선택릴레이(82)(84)로서 용이하게 검사할 수 있다.In addition, the relays 94 and 96 measured through the clock generator 10 can be easily inspected as the selection relays 82 and 84 sequentially connected to the latch circuit 76.
이와 같이 컴퓨터(100)는 기준전압공급릴레이(92)를 통한 기준전압값으로 검사대상물인 피측정릴레이(94)(96)의 릴레이스위치(94a)(96a)가 온상태이면, 릴레이스위치(94a)(96a)의 온상태저항값을 입력단을 통해 입력받아 입력된 전압값을 아날로그/디지탈변환시켜 저항값으로 계산하고, 이로 인한 기준저항값과 비교하여 피측정릴레이(94)(96)의 개방이나 단락상태를 판단할 수 있는 것이다.As described above, when the relay switches 94a and 96a of the relay to be tested 94 and 96 are turned on at the reference voltage value through the reference voltage supply relay 92, the relay switch 94a is turned on. On-state resistance value of 96a) is input through the input terminal, and the input voltage value is converted into analogue / digital conversion and calculated as resistance value, and the measured relays 94 and 96 are opened by comparing with the reference resistance value. Or short circuit status can be determined.
따라서, 본 발명은 장비나 장치에 구성된 다수 릴레이의 작동상태를 일정의 갯수만큼 또는 전체를 일괄적으로나 순차적으로 검사할 수 있어 장비나 장치의 생산성 및 검사자의 작업능률을 향상시킬 수 있고, 입력된 릴레이의 에러나 고장률에 대한 데이타를 저장하여 장비나 장치의 생산성향상에 꾀할 수 있는 자료로 삼을 수 있으며, 검사장치의 회로를 확장하여 다수의 릴레이를 동시에 검사할 수도 있어 다른 종류의 장비나 장치간에 호환성을 부여할 수 있고, 7-세그먼트로 측정할 릴레이를 인식할 수 있어 검사자의 편의를 도모한 효과가 있다.Accordingly, the present invention can inspect the operation state of a plurality of relays configured in the equipment or the device by a predetermined number or in a batch or sequentially to improve the productivity of the equipment or the device and the work efficiency of the inspector. Data about errors or failure rates of relays can be saved to improve productivity of equipment or devices.Also, multiple relays can be tested at the same time by expanding the circuit of the test equipment. Compatibility between the two and seven-segment relay to be measured can be recognized for the convenience of the inspector.
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KR1019950060868A KR0179185B1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Relay short circuit / open inspection device |
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KR100766766B1 (en) * | 2005-06-01 | 2007-10-17 | 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 | Electronic control apparatus for vehicle |
KR100783136B1 (en) * | 2006-03-20 | 2007-12-07 | 한국중부발전(주) | Multi Relay Testing Apparatus |
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- 1995-12-28 KR KR1019950060868A patent/KR0179185B1/en not_active IP Right Cessation
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US7957862B2 (en) | 2005-06-01 | 2011-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electronic control apparatus for vehicle |
KR100783136B1 (en) * | 2006-03-20 | 2007-12-07 | 한국중부발전(주) | Multi Relay Testing Apparatus |
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KR970048587A (en) | 1997-07-29 |
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