KR0176504B1 - DC input voltage measurement error compensation method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 직류 입력전압 측정오차 보상방법에 관한 것이다.The present invention relates to a DC input voltage measurement error compensation method.
본 발명은 직류 입력전압의 측정오차 보상을 위해 미리 설정된 전압값 오차 산출을 위하 변수를 이용하여 실제 측정 진류 전압과 모니터 상에 표시된 직류 전압과의 오차를 구하는 단계; 상기 구해진 오차의 아날로그값을 미리 프로그램화하여 컴퓨터에 저장해 놓은 소정의 연산 알고리즘에 의해 디지털 값으로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 디지털 값을 모니터 상의 전압에 상응하는 디지털값에 반영하여 모니터 상의 출력전압을 보정하는 단계를 포함하여 된 점에 특징이 있다.The present invention includes the steps of: calculating an error between the actual measured flow voltage and the DC voltage displayed on the monitor by using a variable for calculating a voltage error that is preset for the measurement error compensation of the DC input voltage; Converting the obtained analog value of the error into a digital value by a predetermined algorithm stored in a computer in advance by programming; And correcting the output voltage on the monitor by reflecting the converted digital value to the digital value corresponding to the voltage on the monitor.
따라서, 작업자가 직류 입력전압을 측정하면서 실제 전압과 모니터상에 표시된 전압광 전압 오차를 시스템 프로그램에 입력하여 측정오차를 제거시키게 되므로, 전체적으로 입력 전압을 이용하는 제어시스템에서의 성능을 한층 향상시킬 수 있다.Therefore, the operator inputs the actual voltage and the voltage light voltage error displayed on the monitor to the system program while measuring the DC input voltage, thereby eliminating the measurement error, thereby further improving the performance of the control system using the input voltage as a whole. .
Description
제1도는 종래 직류 입력전압 측정방법을 설명하는 개략적인 하드 웨어 구성도.1 is a schematic hardware configuration diagram illustrating a conventional DC input voltage measuring method.
제2도는 종래 또 다른 직류 입력전압 측정방법을 설명하는 개략적인 하드웨어 구성도.2 is a schematic hardware diagram illustrating another conventional DC input voltage measurement method.
제3도는 본 발명에 따른 직류 입력전압 측정오차 보상방법에 의해 오차를 보상하는 과정을 개략적으로 나타내 보인 플로우 챠트.3 is a flow chart schematically illustrating a process of compensating for an error by a DC input voltage measurement error compensation method according to the present invention.
본 발명은 모터 제어분야 등에 이용될 수 있는 직류 입력전압 측정오차 보상방법에 관한 것으로서, 상세히는 작업자가 직류 입력전압을 측정하면서 실제전압과 모니터 상에 표시된 전압과의 전압오차를 시스템 프로그램에 입력하여 측정오차를 제거시킴으로써 모터 제어장치 등에서 보호동작의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 직류 입력전압 측정오차 보상방법에 관한 것이다.The present invention relates to a DC input voltage measurement error compensation method that can be used in the motor control field, etc. In detail, the operator inputs the voltage error between the actual voltage and the voltage displayed on the monitor while the operator measures the DC input voltage. The present invention relates to a DC input voltage measurement error compensation method capable of improving the reliability of the protection operation in a motor control device by eliminating the measurement error.
종래에는 직류 입력전압을 측정하는 방법으로 제1도 및 제2도의 방법을 사용해왔다.Conventionally, the method of FIGS. 1 and 2 has been used as a method of measuring a DC input voltage.
제1도를 참조하면, 이는 입력 전원단에서 직접 전압을 검출한 예로 수동 소자들에 의한 오차의 영향을 받고 있는 실제 검출된 VDC검지전압이 입력전압에 대하여 CPU에서 미리 예상하고 있던 VDC출력전압과 일치하지 않는 문제가 발생한다. 이것은, 측정오차를 무시하고 개략적인 직류전압을 읽어들이는 하드 웨어(hard ware)적인 방법만을 강구했기 때문이다.First Referring to which input power source only direct voltage to detect an example passive elements V DC output that was previously estimated by the CPU with respect to the actual detected V DC detection voltage is an input voltage, which under the influence of the error due to the in A problem that does not match the voltage occurs. This is because only the hardware method of ignoring the measurement error and reading the rough DC voltage was devised.
제2도는 간접 검출방법으로, SMPS(Switching Mode Power Supply)의 2차측 전원에서 1차 입력전압을 유추하는 것으로, 결국 이 방법도 제1도에서의 방법과 마찬가지로 측정 오차가 발생할 수 밖에 없다. 즉, Q1, D1의 전압강하 및 C1, R1, R2의 자체 오차에 의해 직류 입력전압을 측정함에 있어서는 항상 오차가 발생한다. 예를 들면, R1, R2의 저항 오차에 대해서만 생각해도 1%의 저항 오차는 사용시 최대 2.3%의 측정오차를 발생시키게 되며, 이에 따라 400V의 입력전압에 대해 약 10V의 측정오차가 발생하므로, 전체적으로 입력 전압을 이용하는 제어에서 성능저하를 초래하게 된다.2 is an indirect detection method, which infers a primary input voltage from a secondary power supply of a switching mode power supply (SMPS). As a result, measurement errors inevitably occur as in the method of FIG. That is, an error always occurs when measuring the DC input voltage by the voltage drop of Q 1 , D 1 and the self error of C 1 , R 1 , R 2 . For example, considering only the resistance error of R 1 and R 2 , a resistance error of 1% generates a measurement error of up to 2.3% when in use. As a result, a measurement error of about 10V occurs for an input voltage of 400V. As a result, performance may be degraded in the control using the input voltage as a whole.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 감안하여 창출된 것으로서, 실제전압과 모니터 상에 표시된 전압과의 전압오차를 시스템 프로그램에 입력하여 측정오차를 제거시킴으로써 모터 제어장치 등에서 보호동작의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 직류 입력전압 측정오차 보상 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and by inputting the voltage error between the actual voltage and the voltage displayed on the monitor to the system program, the measurement error can be eliminated, thereby improving the reliability of the protection operation in the motor control apparatus. The object of the present invention is to provide a DC input voltage measurement error compensation method.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 직류 입력전압 측정오차 측정방법은, 직류 입력전압의 측정오차 보상을 위해 미리 설정된 전압값 오차산출을 위한 변수를 이용하여 실제 측정 직류 전압과 모니터 상에 표시된 직류 전압과의 오차를 구하는 단계; 상기 구해진 오차의 아날로그값을 미리 프로그램화하여 컴퓨터에 저장해 놓은 소정의 연산 알고리즘에 의해 디지털 값으로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 디지털값을 모니터 상의 전압에 상응하는 디지털값에 반영하여 모니터 상의 출력전압을 보정하는 단계를 포함하여 된 점에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the DC input voltage measurement error measuring method according to the present invention is displayed on the monitor using the actual measured DC voltage using a variable for calculating a voltage value error that is set in advance to compensate for the measurement error of the DC input voltage. Obtaining an error with the DC voltage; Converting the obtained analog value of the error into a digital value by a predetermined algorithm stored in a computer in advance by programming; And correcting the output voltage on the monitor by reflecting the converted digital value on the digital value corresponding to the voltage on the monitor.
더 나아가, 상기 보정된 출력전압 데이터를 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하여 된 점에 특징이 있다.Furthermore, the method further includes storing the corrected output voltage data in a memory.
이와 같이 작업자가 직류 입력전압을 측정하면서 실제 전압과 모니터 상에 표시된 전압과의 전압 오차를 시스템 프로그램에 입력하여 측정 오차를 제거시키게 되므로, 전체적으로 입력 전압을 이용하는 제어에서 성능의 향상을 도모할 수 있다.In this way, the operator measures the DC input voltage and inputs a voltage error between the actual voltage and the voltage displayed on the monitor to the system program to eliminate the measurement error, thereby improving performance in the control using the input voltage as a whole. .
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도는 본 발명에 따른 직류 입력전압 측정오차 보상방법에 의해 오차를 보상하는 과정을 나타내 보인 오차 보상 플로우 챠트이다.3 is an error compensation flowchart illustrating a process of compensating for an error by the DC input voltage measurement error compensation method according to the present invention.
본 발명에 따른 방법을 구현함에 있어서, 직류 입력전압을 측정하는 과정이 필요한데, 이를 위해 상기 제2도의 직류 입력전압 측정 시스템이 채용된다. 그리고, 측정된 오차를 보정함에 있어서는 컴퓨터를 이용하여 보정하는 방법을 취하게 된다.In implementing the method according to the present invention, a process of measuring a DC input voltage is required, and the DC input voltage measuring system of FIG. 2 is employed for this purpose. In correcting the measured error, a method of correcting using a computer is taken.
제3도를 참조하면, 먼저 작업자는 변수(측정오차 보상을 위해 미리 컴퓨터에 프로그램화하여 메모리시켜 놓은 연산을 위한 알고리즘에 사용되는 임의로 지정한 변수)를 이용하여 실제로 측정한 직류 전압과 모니터 상에 표시된 직류 전압과의 오차를 구하고(단계 31), 그것을 키보드 등을 이용하여 컴퓨터에 입력하게 된다.Referring to FIG. 3, the operator first displays the actual DC voltage measured on the monitor using a variable (arbitrarily designated variable used in an algorithm for computationally programmed and memorized in advance for compensation of measurement error). The error with the DC voltage is obtained (step 31), and it is input to the computer using a keyboard or the like.
예를 들면, 모니터 상에 표시된 전압(VDC)이 VDC=300[V]이나 실제로 작업자가 측정한 전압(VDC')이 VDC'=310[V]인 경우, 모니터 상의 변수에 들어가게 된다. 이 관계를 수식으로 표현하면 다음과 같다.For example, if the voltage (V DC ) displayed on the monitor is V DC = 300 [V] or the actual measured voltage (V DC ') is V DC ' = 310 [V], enter the variable on the monitor. do. This relationship is expressed as an expression as follows.
따라서, Voffset값 +10을 입력하게 된다. 그러면, CPU는 +10[V]의 아날로그 값을 그에 상응하는 디지털 값으로 변환하게 된다(단계 32). 즉, 8비트(bit) 아날로그/디지털 변환기를 사용할 시 다음과 같이 계산된다.Therefore, the V offset value +10 is input. The CPU then converts the analog value of +10 [V] to the corresponding digital value (step 32). That is, when using 8-bit analog-to-digital converter is calculated as follows.
이 결과로부터, 상기 +10[V]의 아날로그 값은 VAD=10/1.96≒5의 디지털값으로 변환된다. 따라서, 300[V]를 V0라 할 때, V0=300/1.96=153이므로 V0'=153+5=158로 보정된다(단계 33). 그리고, 이 보정된 출력전압 데이터는 메모리에 저장된다(단계 33). 그리고, 이 보정된 출력전압 데이터는 메모리에 저장된다(단계 34). 이때, 메모리로는 바람직하게는 EEPROM(eletrically erasable and programmable ROM)이 사용된다.From this result, the analog value of +10 [V] is converted into a digital value of V AD = 10 / 1.96 ≒ 5. Therefore, when 300 [V] is set to V 0 , V 0 = 300 / 1.96 = 153, so that V 0 '= 153 + 5 = 158 is corrected (step 33). The corrected output voltage data is then stored in the memory (step 33). The corrected output voltage data is then stored in the memory (step 34). In this case, an EEPROM (eletrically erasable and programmable ROM) is preferably used as the memory.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 직류 입력전압 측정오차 보상 방법은 작업자가 직류 입력전압을 측정하면서 실제 전압과 모니터 상에 표시된 전압과의 전압 오차를 시스템 프로그램에 입력하여 측정오차를 제거시키게 되므로, 전체적으로 입력 전압을 이용하는 제어시스템에서의 성능을 한층 향상시킬 수 있다.As described above, the DC input voltage measurement error compensation method according to the present invention eliminates measurement errors by inputting a voltage error between the actual voltage and the voltage displayed on the monitor while the operator measures the DC input voltage. Overall, the performance of the control system using the input voltage can be further improved.
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1995
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