KR0176443B1 - Percussing apparatus for high-angle gun - Google Patents
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Abstract
곡사포(曲射砲)용 격발 장치가 개시된다. 이 장치는, 격발 스위치; 소정 전압의 전원을 공급하는 전원 공급 수단; 사격 준비가 완료되면 상기 격발 스위치의 동작을 유효하게 하여, 상기 전원을 출력하는 제어 수단; 별도의 부사수용 격발 스위치를 갖추어, 상기 부사수용 격발 스위치가 온(On)되면 상기 전원을 출력하고, 그렇지 않으면 상기 제어 수단에 의한 전원을 출력하는 부사수 격발 수단; 곡사포의 조준 상태를 감지하여, 상기 부사수 격발 수단으로부터의 전원을 차단 또는 출력하는 스위칭 센서; 상기 스위칭 센서의 출력 전원이 인가되면, 유압으로써 피스톤을 배출하는 유압 솔레노이드; 및 상기 피스톤의 힘으로써 격발을 수행하기 위한 기구부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 이에 따라, 신속한 격발을 수행할 수 있고, 우발적인 격발에 따른 안전 사고의 여지를 줄일 뿐만 아니라, 격발 직전에 조준 상태가 틀어지면 이를 감지하여 대응할 수 있다.A percussion device for howitzer is disclosed. This device comprises a percussion switch; Power supply means for supplying power of a predetermined voltage; Control means for validating an operation of the triggering switch and outputting the power when the shooting preparation is completed; An additional shooter triggering means for outputting the power when the auxiliary shooter triggering switch is turned on, and outputting the power by the control means; A switching sensor which senses an aiming state of an howitzer, and cuts off or outputs power from the shooter; A hydraulic solenoid for discharging the piston as hydraulic pressure when the output power of the switching sensor is applied; And a mechanism unit for performing the triggering by the force of the piston. Accordingly, it is possible to perform a quick trigger, to reduce the possibility of a safety accident due to an accidental trigger, and to detect and respond if the aiming state is changed immediately before the trigger.
Description
본 발명은 곡사포(曲射砲)용 격발 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the percussion apparatus for howitzers.
도 1은 종래의 곡사포용 격발 장치를 나타낸 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 곡사포용 격발 장치는, 중앙 상부를 관통하는 개구부가 마련되어, 소정 위치에 고정되는 지지대 101; S자 형상을 갖추고, 그 중앙부가 상기 개구부에 삽입되어 소정의 굴대축 102로써 회동 가능하도록 결합된 회전자 103; 그 일단이 상기 회전자 103의 일단에 대하여 수직 방향으로 체결된 당김 부재 104; 상기 당김 부재 104의 다른 일단과 연결된 격발끈 105; 및 상기 회전자 103의 다른 일단 앞에 위치하여, 상기 회전자 103이 회전함에 따라 전진하여 곡사포의 공이에 충돌하는 전달축 106;으로 되어 있다. 여기서 사수가 격발끈 105를 잡아 당기면, 당김 부재 104와 회전자 103의 체결부가 상승함에 따라, 회전자 103의 다른 일단이 회전하면서 전달축 106을 밀어 내어 격발하게 된다.1 is a schematic view showing a conventional howitzer trigger device. As shown in FIG. 1, the conventional howitzer triggering device includes: a support 101 provided with an opening penetrating through an upper center thereof and fixed to a predetermined position; A rotor 103 having an S-shape, the center portion of which is inserted into the opening and rotatably coupled to a predetermined mandrel shaft 102; A pulling member 104 whose one end is fastened in a direction perpendicular to the one end of the rotor 103; A percussion strap 105 connected to the other end of the pulling member 104; And a transmission shaft 106 positioned in front of the other end of the rotor 103 and advancing as the rotor 103 rotates to impinge on the ball of the howitzer. Here, when the shooter pulls the trigger string 105, as the fastening portion of the pulling member 104 and the rotor 103 rises, the other end of the rotor 103 rotates and pushes the transmission shaft 106 to trigger.
이와 같이 종래의 곡사포용 격발 장치는, 사수가 격발끈 105를 잡아 당기면서 격발하게 되어 있으므로, 다음과 같은 문제점들을 갖는다. 첫째, 신속한 격발을 수행할 수 없다. 둘째, 우발적인 격발에 따른 안전 사고의 여지가 크다. 그리고 셋째, 격발 직전에 조준 상태가 틀어지면 이를 감지할 수 없음에 따라, 사격의 정확도 및 정밀도가 떨어질 확률이 높다.Thus, the conventional howitzer triggering device has the following problems, since the shooter is to be triggered while pulling the triggering string 105. First, you cannot carry out a quick trigger. Second, there is much room for safety accidents due to accidental triggers. And thirdly, if the aiming state is changed immediately before the trigger, it cannot be detected, and thus the accuracy and accuracy of the shot is high.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 손쉽게 격발할 수 있고 안전 및 제어 기능이 마련된 곡사포용 격발 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object thereof is to provide an howitzer triggering device that can be easily triggered and provided with safety and control functions.
도 1은 종래의 곡사포용 격발 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a conventional howitzer trigger device.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡사포용 격발 장치를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a howitzer trigger device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 제어부를 나타낸 내부 회로도이다.3 is an internal circuit diagram illustrating the controller of FIG. 2.
도 4는 도 2의 부사수 격발부를 나타낸 내부 회로도이다.FIG. 4 is an internal circuit diagram illustrating an incident shooter of FIG. 2.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
PB...격발 스위치,201...전원 공급부,PB ... trigger switch, 201 ... power supply,
202...제어부,203...부사수 격발부,202 control unit, 203 ... shooter trigger,
204...스위칭 센서,205...유압 솔레노이드,204 ... switching sensor, 205 ... hydraulic solenoid,
215...피스톤,206...지지대,215 ... piston, 206 ... support,
207...축,208...제1 회전자,207 axis, 208 first rotor,
209...제2 회전자,210...전달축.209 ... 2nd rotor, 210 ... transmission shaft.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 곡사포용 격발 장치는, 격발 스위치; 소정 전압의 전원을 공급하는 전원 공급 수단; 사격 준비가 완료되면 상기 격발 스위치의 동작을 유효하게 하여, 상기 전원을 출력하는 제어 수단; 별도의 부사수용 격발 스위치를 갖추어, 상기 부사수용 격발 스위치가 온(On)되면 상기 전원을 출력하고, 그렇지 않으면 상기 제어 수단에 의한 전원을 출력하는 부사수 격발 수단; 곡사포의 조준 상태를 감지하여, 상기 부사수 격발 수단으로부터의 전원을 차단 또는 출력하는 스위칭 센서; 상기 스위칭 센서의 출력 전원이 인가되면, 유압으로써 피스톤을 배출하는 유압 솔레노이드; 및 상기 피스톤의 힘으로써 격발을 수행하기 위한 기구부;를 포함하고 있다.In order to achieve the above object, the howitzer triggering device according to the present invention includes a trigger switch; Power supply means for supplying power of a predetermined voltage; Control means for validating an operation of the triggering switch and outputting the power when the shooting preparation is completed; An additional shooter triggering means for outputting the power when the auxiliary shooter triggering switch is turned on, and outputting the power by the control means; A switching sensor which senses an aiming state of an howitzer and cuts off or outputs power from the shooter triggering means; A hydraulic solenoid for discharging the piston as hydraulic pressure when the output power of the switching sensor is applied; And a mechanism unit for performing triggering by the force of the piston.
이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡사포용 격발 장치를 나타낸 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예의 곡사포용 격발 장치는, 격발 스위치 PB; 28 V(Volt)의 전원을 공급하는 전원 공급부 201; 사격 준비가 완료되면 상기 격발 스위치 PB의 동작을 유효하게 하여, 상기 전원을 출력하는 제어부 202; 별도의 부사수용 격발 스위치(도시되지 않음)를 갖추어, 상기 부사수용 격발 스위치가 온(On)되면 상기 전원을 출력하고, 그렇지 않으면 상기 제어부 202에 의한 전원을 출력하는 부사수 격발부 203; 곡사포의 조준 상태를 감지하여, 상기 부사수 격발부 203으로부터의 전원을 차단 또는 출력하는 스위칭 센서 204; 상기 스위칭 센서 204의 출력 전원이 인가되면, 유압으로써 피스톤 215를 배출하는 유압 솔레노이드 205; 소정 위치에 고정되고, 길이 방향으로 중앙부가 관통된 지지대 206; 상기 지지대 206의 관통부에 위치하는 축 207; 상기 지지대 206의 일단에 지지되면서 상기 축 207의 일단과 체결되어, 상기 피스톤 215가 배출됨에 따라 회전하는 제1 회전자 208; 상기 지지대 206의 다른 일단에 지지되면서 상기 축 207의 다른 일단과 체결되어, 상기 축 207에 의하여 회전하는 제2 회전자 209; 및 상기 제2 회전자 209가 회전함에 따라 전진하여 곡사포의 공이에 충돌하는 전달축 210;으로 되어 있다.Figure 2 is a schematic diagram showing a howitzer trigger device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the howitzer triggering device of the present embodiment includes a trigger switch PB; A power supply 201 for supplying power of 28 V (Volt); A control unit 202 for validating an operation of the triggering switch PB and outputting the power when the shooting preparation is completed; An additional shooter triggering switch (not shown) for outputting the power when the triggering triggering switch is turned on, and outputting the power by the controller 202; A switching sensor 204 that detects an aiming state of an howitzer and cuts off or outputs power from the shooter trigger 203; A hydraulic solenoid 205 for discharging the piston 215 as hydraulic pressure when the output power of the switching sensor 204 is applied; A support 206 fixed at a predetermined position and having a central portion penetrated therein; An axis 207 positioned in the penetration of the support 206; A first rotor 208 which is supported by one end of the support 206 and is engaged with one end of the shaft 207 and rotates as the piston 215 is discharged; A second rotor 209 engaged with the other end of the shaft 207 while being supported by the other end of the support 206 and rotating by the shaft 207; And a transmission shaft 210 which is advanced as the second rotor 209 rotates and collides with the ball of the howitzer.
도 2에서 격발 스위치 PB의 양 단자는 제어부 202의 단자 A 및 B에, 전원 공급부 201의 28 V 단자는 부사수 격발부 203의 입력 단자 E에, 부사수 격발부 203의 출력 단자 K는 제어부 202의 입력 단자 D에, 제어부 202의 출력 단자 C는 부사수 격발부 203의 입력 단자 H에, 그리고 부사수 격발부 203의 출력 단자 G는 스위칭 센서의 입력 단자에 연결되어 있다.In FIG. 2, both terminals of the trigger switch PB are connected to terminals A and B of the controller 202, 28 V terminals of the power supply 201 are input terminals E of the shooter trigger 203, and output terminals K of the shooter trigger 203 are inputs of the controller 202. To terminal D, the output terminal C of the controller 202 is connected to the input terminal H of the shooter trigger 203 and the output terminal G of the shooter trigger 203 is connected to the input terminal of the switching sensor.
사격 준비가 완료된 상태에서 곡사포의 사수가 격발 스위치 PB를 누르면, 전원 공급부 201의 28 V 단자로부터의 전류 I는, 부사수 격발부 203, 제어부 202, 부사수 격발부 203, 및 스위칭 센서 204를 통하여 유압 솔레노이드 205로 흐르게 된다. 이에 따라 유압 솔레노이드 205 내의 피스톤 215이 배출되고, 제1 회전자 208, 축 207, 및 제2 회전자 209가 회전하여, 전달축 210이 곡사포의 공이에 충돌하게 된다. 이와 같이 사격 준비가 완료된 상태에서 격발 스위치 PB를 누름으로써 격발이 수행되므로, 손쉽게 격발을 수행할 수 있다.When the howitzer presses the trigger switch PB in the state of ready to shoot, the current I from the 28 V terminal of the power supply 201 passes through the shooter trigger 203, the controller 202, the shooter trigger 203, and the switching sensor 204. Flows to 205. As a result, the piston 215 in the hydraulic solenoid 205 is discharged, and the first rotor 208, the shaft 207, and the second rotor 209 rotate to cause the transmission shaft 210 to collide with the ball of the howitzer. In this way, since the trigger is performed by pressing the trigger switch PB in the state where the preparation for shooting is completed, the trigger can be easily performed.
사격 준비가 완료되지 않은 경우에는 제어부 202의 내부 회로가 차단되므로, 곡사포의 사수가 격발 스위치 PB를 누르더라도 부사수 격발부 203에 28 V의 전압이 인가되지 않는다. 즉, 유압 솔레노이드 205에 28 V의 전압이 인가되지 않음에 따라 격발이 수행되지 않는다. 또한 스위칭 센서 204는, 부사수 격발부 203으로부터 28 V의 전압이 인가된다 하더라도, 곡사포의 조준 상태가 틀어진 경우에 이를 감지하여 내부 회로를 차단한다. 이와 같은 제어부 202 및 스위칭 센서 204의 작용으로 인하여 안전 및 제어 기능이 수행된다. 한편 사격 준비의 여유가 없이 격발해야 하는 경우, 조준 후 부사수 격발부 203 내의 부사수용 격발 스위치(도시되지 않음)를 누름으로써 격발을 수행할 수 있다.When the preparation for shooting is not completed, the internal circuit of the control unit 202 is cut off, so even if the howitzer presses the trigger switch PB, a voltage of 28 V is not applied to the shooter trigger 203. That is, no triggering is performed as no voltage of 28 V is applied to the hydraulic solenoid 205. In addition, even if a voltage of 28 V is applied from the shooter trigger 203, the switching sensor 204 detects the case where the howitzer is misaligned and cuts off the internal circuit. Safety and control functions are performed by the operation of the control unit 202 and the switching sensor 204. On the other hand, when triggering without a room to prepare for shooting, triggering can be performed by pressing the triggering switch (not shown) in the shooter triggering unit 203 after aiming.
도 3은 도 2의 제어부를 나타낸 내부 회로도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예의 제어부는, 사격 준비가 완료되면 로우(Low) 상태의 신호를 발생시키는 RTF(Ready To Fire)부 301; 상기 RTF부 301로부터 로우(Low) 상태의 신호가 입력되면 회로를 연결하는 제1 릴레이 302; 및 도 2의 격발 스위치 PB가 온(On)되면 회로를 연결하는 제2 릴레이 303;을 갖추고 있다.3 is an internal circuit diagram illustrating the controller of FIG. 2. As shown in FIG. 3, the control unit of the present embodiment includes: a RTF (Ready To Fire) unit 301 for generating a signal in a low state when preparation for shooting is completed; A first relay 302 for connecting a circuit when a signal having a low state is input from the RTF unit 301; And a second relay 303 for connecting a circuit when the trigger switch PB of FIG. 2 is turned on.
도 3에서 사격 준비가 완료되어 RTF부 301로부터 로우(Low) 상태의 신호가 발생되면, 5 V 단자로부터의 전류가 제1 릴레이 302의 코일 및 RTF부 301로 흐르게 되므로, 제1 릴레이 302의 접점이 닫히게 된다. 한편 곡사포의 사수가 도 2의 격발 스위치 PB를 누르면 단자 A와 B가 서로 연결되어, 5 V 단자로부터의 전류가 제2 릴레이 303의 코일, 단자 B, A, 및 접지측으로 흐르게 되므로, 제2 릴레이 303의 접점이 닫히게 된다.In FIG. 3, when the shooting preparation is completed and a signal having a low state is generated from the RTF unit 301, the current from the 5 V terminal flows to the coil of the first relay 302 and the RTF unit 301, and thus the contact point of the first relay 302. Is closed. On the other hand, when the howitzer presses the trigger switch PB of Fig. 2, the terminals A and B are connected to each other, and the current from the 5 V terminal flows to the coils, the terminals B, A, and the ground side of the second relay 303, so that the second relay The contact at 303 is closed.
이와 같이 사격 준비가 완료되어 곡사포의 사수가 도 2의 격발 스위치 PB를 누르면, 제1 및 제2 릴레이 302, 303의 접점들이 닫히게 되어, 입력 단자 D와 출력 단자 C가 서로 연결된다. 즉, 입력 단자 D에 인가된 28 V의 전압은 출력 단자 C에 나타나게 된다. 출력 단자 C에 나타난 전압은, 도 2의 부사수 격발부 203 및 스위칭 센서 204를 통하여 유압 솔레노이드 205에 인가된다.In this way, when the shooting preparation is completed and the howitzer presses the trigger switch PB of FIG. 2, the contacts of the first and second relays 302 and 303 are closed so that the input terminal D and the output terminal C are connected to each other. In other words, the voltage of 28 V applied to the input terminal D appears at the output terminal C. The voltage shown at the output terminal C is applied to the hydraulic solenoid 205 through the incident shooter 203 and the switching sensor 204 in FIG.
도 4는 도 2의 부사수 격발부를 나타낸 내부 회로도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예의 부사수 격발부는, 부사수용 격발 스위치 SPB 및 릴레이 401로 되어 있다. 여기서 입력 단자 E와 출력 단자 K는 서로 연결되어 있으므로, 단자 E에 입력된 28 V의 전압은 단자 K를 통하여 도 3의 단자 D에 인가된다. 도 3의 출력 단자 C를 통하여 단자 H에 28 V의 전압이 인가되면, 전류는 단자 H에서 릴레이 401의 코일을 통하여 접지 단자 F로 흐르게 된다. 이에 따라 릴레이 401의 접점은 닫히게 되어, 단자 E를 통하여 입력된 전압이 단자 G 및 도 2의 스위칭 센서 204를 통하여 유압 솔레노이드 205에 인가된다.FIG. 4 is an internal circuit diagram illustrating an incident shooter of FIG. 2. As shown in Fig. 4, the copy shoot trigger portion of the present embodiment includes a copy shoot trigger switch SPB and a relay 401. Since the input terminal E and the output terminal K are connected to each other, a voltage of 28 V input to the terminal E is applied to the terminal D of FIG. 3 through the terminal K. When a voltage of 28 V is applied to terminal H through output terminal C of FIG. 3, current flows from terminal H to ground terminal F through the coil of relay 401. Accordingly, the contact of the relay 401 is closed so that the voltage input through the terminal E is applied to the hydraulic solenoid 205 through the terminal G and the switching sensor 204 of FIG.
도 4에서 단자 H에 전압이 인가되지 않는다 하더라도, 부사수용 격발 스위치 SPB를 누르면, 전류는 단자 E에서 릴레이 401의 코일을 통하여 접지 단자 F로 흐르게 된다. 이에 따라 릴레이 401의 접점은 닫히게 되어, 단자 E를 통하여 입력된 전압이 단자 G 및 도 2의 스위칭 센서 204를 통하여 유압 솔레노이드 205에 인가된다. 따라서 사격 준비의 여유가 없이 격발해야 하는 경우, 조준 후 부사수용 격발 스위치 SPB를 누름으로써 격발을 수행할 수 있다.Although no voltage is applied to the terminal H in FIG. 4, when the firing switch SPB is pressed, current flows from the terminal E to the ground terminal F through the coil of the relay 401. Accordingly, the contact of the relay 401 is closed so that the voltage input through the terminal E is applied to the hydraulic solenoid 205 through the terminal G and the switching sensor 204 of FIG. Therefore, if it is necessary to trigger without the preparation for shooting, triggering can be performed by pressing the SPB trigger switch after aiming.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and modifications and improvements are possible at the level of those skilled in the art.
이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 곡사포용 격발 장치에 의하면, 손쉽게 격발할 수 있고 안전 및 제어 기능이 마련됨에 따라, 신속한 격발을 수행할 수 있고, 우발적인 격발에 따른 안전 사고의 여지를 줄일 뿐만 아니라, 격발 직전에 조준 상태가 틀어지면 이를 감지하여 대응할 수 있다.As described above, according to the howitzer triggering device according to the present invention, as it can be easily triggered and safety and control functions are provided, it is possible to perform a quick triggering and reduce the possibility of a safety accident due to an accidental triggering. However, if the aiming state is changed immediately before the trigger, it can detect and respond.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960080056A KR0176443B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Percussing apparatus for high-angle gun |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960080056A KR0176443B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Percussing apparatus for high-angle gun |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980060693A KR19980060693A (en) | 1998-10-07 |
| KR0176443B1 true KR0176443B1 (en) | 1999-04-01 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100790395B1 (en) * | 2006-11-14 | 2008-01-03 | 삼성전자주식회사 | Stapling apparatus |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR1019960080056A patent/KR0176443B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100790395B1 (en) * | 2006-11-14 | 2008-01-03 | 삼성전자주식회사 | Stapling apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980060693A (en) | 1998-10-07 |
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