KR0176352B1

KR0176352B1 - 다차종 이송용 행거 조절장치

Info

Publication number: KR0176352B1
Application number: KR1019960051116A
Authority: KR
Inventors: 권석호
Original assignee: 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR19980031559A

Abstract

본 발명은 다차종 이송용 행거 조절장치에 관한 것으로서, 행거(1) 암부(3)의 일측에 고정형성된 가이드부(11)와, 상기 가이드부(11)를 밀어 상기 행거(1)가 부품에 밀착되도록 하는 롤러(35)와, 상기 롤러(35)가 일단에 회동가능하게 힌지된 로드(30)와, 상기 로드(30)를 전,후방향으로 이동가능하게 하는 공압실린더(25)와, 상기 공압실린더(25)에 공압을 제어하여 공급하는 솔레노이드 밸브(50)와, 상기 솔레노이드 밸브(50)에 공압을 공급하는 공압공급부(55)와, 상기 로드(30)의 위치에 따라 이를 감지하여 그에 대응한 신호를 출력하는 리미트 스위치(40,45)와, 상기 리미트 스위치(40,45)로부터 인가된 신호를 받아 상기 솔레노이드 밸브(50)를 제어하는 콘트롤 유닛(60)을 포함하여 이루어진 행거 조절장치(20)를 구성함으로써 부품의 이송시에 부품의 추락을 방지하고, 안전하게 이송하도록 하여 안전성을 향상시킨 유용한 것이다.

Description

다차종 이송용 행거 조절장치

본 발명은 다차종 이송용 행거 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 행거의 일측에 가이드부을 형성하고, 이 가이드부를 밀어 상기 행거를 다차종 부품에 밀착시켜 조절하여 주는 행거 조절장치를 형성하여 주므로써 행거로 이송되는 부품의 추락을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 다차종 이송용 행거 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조립공정에는 서브 조립공정에서부터 최종 단계의 조립공정까지의 각 공정과 공정사이에 부품을 순차적으로 이송시켜 주는 이송수단이 구비된다.

상기 이송수단에는 벨트 컨베이어 시스템으로 이송되는 이송수단과, 부품의 부피가 큰 경우에 사용되는 행거장치를 이용한 이송수단이 있다.

이러한 행거를 첨부도면 도 1을 부분적으로 참조하면 설명하면 상기 행거(1)는 그 양측에 암부(3)가 형성되고, 상기 암부(3)의 일측에 횡방향으로 연결된 연결대(5)가 구비되며, 상기 암부(3)의 일끝단에는 부품이 걸림되어 안착되도록 된 걸림홈(9)이 구비된 걸림편(7)이 형성되고, 상기 행거(1)의 상단에는 행거(1)가 이동될 수 있도록 레일(미도시)이 형성되며, 상기 행거(1)는 중앙 콘트롤 유닛(미도시)에 의해 제어되도록 이루어졌다.

이와 같이 이루어진 행거(1)는 부품을 이송하기 위해 중앙 콘트롤 유닛의 제어에 의해 아래 방향으로 이동하게 되고, 암부(3)가 벌어지게 된다. 그리고 서브 조립된 부품이 이동되어 오면, 상기 행거(1)의 암부(3)가 오므려져 걸림편(7)의 걸림홈(9)에 부품의 일측이 걸림되고, 상기 행거(1)가 상방향으로 소정량 이동하여 부품을 다음공정으로 이송하게 된다.

그러나 이와 같이 이루어진 이송장치인 행거는 부품을 이송하기 위해서 부품을 잡을 때에 행거의 암부의 이동량은 일정하다. 그러나 자동차의 부품의 크기는 자동차의 종류에 따라 같은 부품이더라도 그 크기가 일정치 않다. 예를 들면 차체 바디는 행거로 이송되어 지는데, 상기 행거가 한 차종의 차체 바디를 이송한 후 다른 차종의 차체 바디를 이송할 때는 그 크기가 일정치 않아 차체 바디를 행거로 이송할 때 차체 바디가 흔들리게 되어 추락하게 되므로, 대형사고가 일어나게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다차종 이송용 행거로 부품을 이송할 시 행거를 부품에 밀착시켜 부품의 일측에 행거의 걸림홈이 완전하게 걸림되어 부품을 이송하게 하므로 부품의 이송시에 부품의 추락을 방지하고, 안전하게 이송하도록 하여 안전성을 향상시킨 다차종 이송용 행거 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 구성은 행거의 일측에 가이드부를 형성하고, 이 가이드부를 밀착시켜 상기 행거를 조절하여 주는 행거 조절장치를 형성하여 주므로써 행거로 부품을 이송하는 중에 부품의 추락사고를 방지하여 안전사고를 예방하도록 한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 행거를 나타낸 사시도

도 2a는 본 발명의 행거 조절장치를 나타낸 도

도 2b는 본 발명의 행거 조절장치를 나타낸 블록도

도 3은 본 발명의 행거 조절장치를 나타낸 사용상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 행거(Hanger) 3: 암부

5: 연결대 7: 걸림편

9: 걸림홈 11: 가이드부

20: 행거 조절장치 25: 공압실린더

30: 로드 35: 롤러

40: 제 1 리미트 스위치(Limit Switch) 45: 제 2 리미트 스위치

50: 솔레노이드 밸브 55: 공압공급부

60: 콘트롤 유닛(Control Unit)

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면 도 1은 본 발명의 행거를 나타낸 사시도이고, 도 2a는 본 발명의 행거 조절장치를 나타낸 도이며, 도 2b는 본 발명의 행거 조절장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 행거 조절장치를 나타낸 사용상태도이다.

도시된 바와 같이, 상기 행거(1)는 그 양측에 암부(3)가 형성되고, 상기 암부(3)의 일측에 형성되어 암부(3)를 서로 연결시켜 주는 연결대(5)가 구비되며, 상기 연결대(5)의 일측에 가이드부(11)가 형성된다.

여기서는 가이드부(11)를 암부(3)를 연결하여 주는 연결대(5)의 일측에 형성하였지만, 상기 가이드부(11)를 암부(3)의 일측에 형성할 수도 있다.

상기 가이드부(11)를 밀어 상기 행거(1)가 부품에 밀착되도록 하는 롤러(35)가 구비되고, 상기 롤러(35)가 그 일단에 회동가능하게 힌지된 로드(30)가 형성되며, 상기 로드(30)가 전,후로 이동가능하도록 하는 공압실린더(25)가 형성된다.

이때 상기 롤러(35)는 부품에 밀착된 행거(1)가 소정량 상방향으로 이동한 후에 부품을 이송하게 되는데, 여기서 상기 행거(1)가 상방향으로 이동할 때 행거(1)에 롤러(35)가 밀착된 상태에서 롤러(35)가 회전하고, 행거(1)는 상방향으로 이동되는데, 이때 행거(1)의 가이드부(11)와 롤러(35)의 접촉면을 작게 하면서도 효과적으로 그 역할을 하게 되며, 상기 가이드부(11)에 롤러(35)가 밀착되므로 마찰이 없어 장비의 파손을 방지하게 된다.

상기 공압실린더(25)에 공압을 제어하여 공급하는 솔레노이드 밸브(50)가 구비되며, 상기 솔레노이드 밸브(50)에 공압을 공급하여 주는 공압공급부(55)가 형성된다.

여기서 공압공급부(55)는 항상 공압을 형성하여 솔레노이드 밸브(50)로 보내 주고, 상기 솔레노이드 밸브(50)를 통과한 공압은 공압실린더(25)로 보내지므로 상기 공압실린더(25)에 의해 상기 롤러(35)가 구비된 로드(30)를 전진 또는 후진방향에 항상 위치하도록 공압이 공압실린더(25)에 계속해서 작용하게 되어 작업성 향상에 효과가 있다.

상기 로드(30)의 일측에 구비되는 리미트 스위치(40,45)는 상기 롤러(35)가 형성된 로드(30)가 전진 위치에 고정되면 이를 감지하여 그에 대응한 신호를 출력하는 제 1 리미트 스위치(40)와, 상기 로드(30)가 후진 위치에 고정되면 이를 감지하여 그에 대응한 신호를 출력하는 제 2 리미트 스위치(45)가 형성된다.

상기 리미트 스위치(40,45)로부터 인가된 신호를 받아 상기 솔레노이드 밸브(50)를 제어하는 콘트롤 유닛(60)을 포함하여 이루어진 행거 조절장치(20)를 구성한다.

여기서 행거 조절장치(20)는 행거(1)의 암부(3)가 좌,우 양측에 구비되므로 상기 행거 조절장치(20)도 좌,우 양측에 형성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

상기 행거(1)가 부품을 이송하기 위해 중앙 콘트롤 유닛의 제어에 의해 아래 방향으로 소정량 이동하여 암부(3)를 벌리게 된다. 그리고 서브 조립된 부품이 이동되어 오면 상기 행거(1)의 암부(3)가 오므려져 걸림편(7)의 걸림홈(9)에 부품의 일측을 완전하게 걸림되도록 하여야 한다.

그리하여 상기 행거(1)의 걸림홈(9)에 부품의 일측이 완전하게 걸림되도록 하기 위해 행거 조절장치(20)가 작동하게 되는데, 이때 롤러(35)가 구비된 로드(30)가 후진 위치에 고정되어 있으므로 제 2 리미트 스위치(45)가 이를 감지하여 그에 대응한 신호를 콘트롤 유닛(60)으로 출력하고, 상기 콘트롤 유닛(60)은 제 2 리미트 스위치(45)로부터 인가된 신호를 받아 솔레노이드 밸브(50)를 제어하여 공압의 흐름의 방향을 상기 솔레노이드 밸브(50)에 의해 바꾸어 주게 된다.

그리하여 공압공급부(55)로부터 발생된 공압이 공압실린더(25)의 후방으로 유입되어 상기 공압실린더(25)가 로드(30)를 전진하게 하여 상기 로드(30)에 구비된 롤러(35)가 행거(1)의 가이드부(11)를 부품측으로 밀착시켜 주므로 상기 행거(1)의 걸림편(7)이 부품의 일측에 삽입되어 걸림홈(9)에 부품의 일측이 완전하게 걸림된다.

그러면 상기 행거(1)가 상방향으로 소정량 이동하여 부품을 다음공정으로 이송하게 된다. 그리고 또 다른 행거(1)가 들어오게 되면 상기 행거 조절장치(20)의 로드(30)가 전진 위치에 있으므로 이를 제 1 리미트 스위치(40)가 감지하여 그에 대응한 신호를 콘트롤 유닛(60)으로 출력하게 되고, 상기 제 1 리미트 스위치(40)로부터 인가된 신호를 받은 콘트롤 유닛(60)이 솔레노이드 밸브(50)를 제어하여 공압공급부(55)로부터 유입되는 공압을 공압실린더(25)의 전방으로 유입되게 하여 상기 로드(30)를 후진시켜 장비의 파손을 방지하게 된다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 다차종 이송용 행거 조절장치는 행거로 부품을 이송할 시 행거가 부품을 완전하게 잡고 이송할 수 있도록 하므로써 부품의 이송시에 부품의 추락을 방지하고, 안전하게 이송하도록 하여 안전성을 향상시킨 유용한 것이다.

Claims

행거(1) 암부(3)의 일측에 고정형성된 가이드부(11)와, 상기 가이드부(11)를 밀어 상기 행거(1)가 부품에 밀착되도록 하는 롤러(35)와, 상기 롤러(35)가 일단에 회동가능하게 힌지된 로드(30)와, 상기 로드(30)를 전,후방향으로 이동가능하게 하는 공압실린더(25)와, 상기 공압실린더(25)에 공압을 제어하여 공급하는 솔레노이드 밸브(50)와, 상기 솔레노이드 밸브(50)에 공압을 공급하는 공압공급부(55)와, 상기 로드(30)의 위치에 따라 이를 감지하여 그에 대응한 신호를 출력하는 리미트 스위치(40,45)와, 상기 리미트 스위치(40,45)로부터 인가된 신호를 받아 상기 솔레노이드 밸브(50)를 제어하는 콘트롤 유닛(60)을 포함하여 이루어진 행거 조절장치(20)를 구성하는 것을 특징으로 하는 다차종 이송용 행거 조절장치.