KR0176285B1 - Car Parking Plate Feeder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 주차 플레이트 이송장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 지하 주차장이나 주차 타워(TOWER) 등에 주차된 자동차를 입고 또는 출고시 신속한 입고와 출고가 이루어질 수 있도록 한 자동차용 주차 플레이트 이송장치에 관한 것으로서, 특히 상부에 자동차가 주차되는 주차공간이 형성되고, 상기 주차 공간의 삼면에 자동차 이탈 방지턱이 형성되며, 저면에 이동 바퀴에 의해 이동되는 주차 플레이트에 있어서, 상기 주차 플레이트 저면에 결합된 십자형의 랙크기어와, 상기 십자형 랙크기어와, 치차 결합되는 피니언 기어가 각각 결합되는 제1 및 제2구동모터와, 상기 모터 하단에 장착되어 상기 모터를 승, 하강 시키는 승, 하강 수단과, 상기 모터가 회전함에 따라 상기 랙키기어와 상기 피니언 기어가 기어 구동함에 따라 상기 주차 플레이트가 이동되는 이동레일과, 상기 이동레일을 따라 이동하는 상기 주차플레이트의 이동 및 방향을 제어하는 감지센서가 구비되어 달성된다.The present invention relates to a parking plate transport apparatus for automobiles, and more particularly, to a parking plate transport apparatus for automobiles, which enables rapid receipt and shipment at the time of wearing or parking a car parked in an underground parking lot or a parking tower. In particular, a parking space in which a car is parked is formed in an upper portion of the parking space, and a vehicle departure prevention jaw is formed on three surfaces of the parking space, and a parking plate moved by a moving wheel on a bottom thereof, wherein the cross is coupled to the bottom of the parking plate. First and second drive motors to which the rack gears, the cross-shaped rack gears, and the pinion gears that are geared to each other are coupled, are mounted on the lower end of the motor, and the lifting and lowering means for lifting and lowering the motors, and the motors. The parking key as the rack key gear and the pinion gear are driven as they rotate. A sensor for controlling the movement and orientation of the parking plate is provided to move along the movable rail and the movable rail which bit is moved is achieved.
Description
본 발명은 자동차용 주차 플레이트 이송장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 지하 주차장이나 주차 타워(TOWER) 등에 주차된 자동차를 입고 또는 출고시 신속한 입고와 출고가 이루어 질 수 있도록 한 자동차용 주차 플레이트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking plate transport apparatus for automobiles, and more particularly, a parking plate transport apparatus for automobiles, which enables rapid receipt and delivery at the time of wearing or parking a car parked in an underground parking lot or a parking tower. It is about.
산업 문화의 발달로 인한 자동차 보유율이 급격히 증가하고 있는 추세이며 이러한 자동차는 생활에 편리함을 제공하는 이동수단으로 긴요하게 사용되고 있다.Car ownership is rapidly increasing due to the development of industrial culture, and these cars are critically used as a means of providing convenience for living.
따라서, 자동차는 운행을 마친 후에는 일정한 장소에 주차를 하게 되는데, 자동차를 세워두는 장소로는 도로에 휜색 실선이 색인된 곳이나, 건물의 지하 주차장, 또는 건물 전체가 자동차만 주차할 수 있도록 된 지상 주차타워를 이용하는 것이 일반적이다.Therefore, the car is parked in a certain place after driving. The place where the car is parked is where the solid line on the road is indexed, the underground parking lot of the building, or the whole building can only park the car. Ground parking towers are common.
이와같은 건물의 지하 주차장이나 지상 주차타워 등에서는 각층별로 2단식 주차대가 많이 사용되고 있으며, 지상 주차타워는 자동차가 입고되면 승강기에 의해 자동차를 상승시켜 각층마다 설치된 이동 플레이트로 자동차를 이동시킨 후 최종적으로 빈 공간의 주차 플레이트에 옮겨지게 되어 주차를 완료하게 된다.In the underground parking lot and ground parking tower of such a building, two-stage parking lots are used for each floor.In the ground parking tower, when a car is received, the car is lifted by an elevator to move the car to a moving plate installed on each floor. The parking plate is moved to an empty space to complete parking.
그러나 이와 같은 주차장치들은 자동차를 주차 플레이트까지 이동하기 위해서는 자동차가 이동할 수 있는 이동공간이 필수적으로 갖추어 있어야 하기 때문에, 이러한 이동공간이 차지하는 면적이 실제 자동차를 주차할 수 있는 면적을 축소시키는 결과를 초래하여 효율적인 공간 활용이 되지 못하였고, 또한 무인 승강장치가 구비된 주차 시스템은 주차된 차량을 출고하고자 할 때 이동 플레이트가 자동차를 승강기까지 이동 해야하기 때문에 주차된 자동차를 출고시키는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, since these parking lot values must be equipped with a moving space for moving a car to move to a parking plate, the area occupied by the moving space reduces the area for parking an actual car. In addition, the parking system equipped with an unmanned hoisting device has a problem that it takes a lot of time to release a parked car because the moving plate has to move the car up to the elevator when the parked vehicle is to be shipped. have.
본 발명의 목적은 지하 주차장이나 지상 주차타워 등에 설치되며, 자동차가 제한된 공간에서 보다 많은 자동차를 주차할 수 있고 주차된 자동차를 안전하고 신속한 입, 출고가 이루어질 수 있는 자동차용 주차 플레이트 이송장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is installed in an underground parking lot or a ground parking tower, and can provide more parking in a limited space of the car and provides a parking plate transporting device for a car that can safely and quickly enter and exit the parked car It is.
제1도는 본 발명에 따른 전체적인 구성을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 제1도의 1블록을 도시하는 분해 사시도.2 is an exploded perspective view showing one block of FIG. 1 according to the present invention;
제3도는 (a)(b)는 본 발명에 따른 제2도의 A-A'선 및 B-B'선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line A-A 'and line B-B' of FIG. 2 according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 유압 장치를 도시하는 유압 회로도이다.4 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 주차 플레이트 20 : 제1모터10: parking plate 20: first motor
30 : 제2모터 40 : 감지 센서30: second motor 40: detection sensor
50 : 자동차 60 : 유압 실린더50: car 60: hydraulic cylinder
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 주차 플레이트 이송장치는, 상부에 자동차가 주차되는 주차 공간이 형성되고, 상기 주차 공간의 삼면에 자동차 이탈 방지턱이 형성되며, 저면에 이동 바퀴에 의해 이동되는 주차 플레이트에 있어서, 상기 주차 플레이트 저면에 결합된 십자형의 랙크기어와, 상기 십자형 랙크기어와, 치자 결합되는 피니언 기어가 각각 결합된 제1 및 제2구동모터와, 상기 모터 하단에 장착되어 상기 모터를 승, 하강 시키는 승, 하강 수단과, 상기 모터가 회전함에 따라 상기 랙크기어와 상기 피니언 기어가 기어 구동함에 따라 상기 주차 플레이트가 이동되는 이동레일과, 상기 이동레일을 따라 이동하는 상기 주차플레이트의 이동 및 방향을 제어하는 감지센서가 구비되어 달성된다.Parking plate transport apparatus for a vehicle of the present invention for achieving the above object, a parking space in which a car is parked is formed on the upper side, a vehicle departure prevention jaw is formed on three surfaces of the parking space, the bottom surface is moved by a moving wheel In the parking plate is, a cross-shaped rack gear coupled to the lower surface of the parking plate, the cross-shaped rack gear and the first and second drive motors are coupled to the pinion gear coupled to the Gardenia, respectively, mounted on the lower end of the motor Lifting and lowering means for raising and lowering a motor, a moving rail for moving the parking plate as the rack gear and the pinion gear are driven as the motor rotates, and the parking plate moving along the moving rail. A sensor is provided to control the movement and direction of the attainment.
본 발명의 바람직한 특징에 의하면 상기 주차 플레이트의 이동반경이 긴 쪽을 x축, 이동반경이 짧은 쪽을 Y축이라 하였을 때, 전술한 주차 플레이트 저면에 장착된 이동바퀴의 방향이 X축을 향하고 있고 주차 플레이트가 Y축으로 이동하고자 할 때에는 Y축 레일 하단부에 봉 베어링이 결합되어, Y축으로 주차 플레이트가 이송하게 되면 이동 바퀴가 봉 베어링을 타고 이송되는 것이다.According to a preferred feature of the present invention, when the moving radius of the parking plate is the long side of the x-axis, the short moving radius of the Y-axis, the direction of the moving wheels mounted on the bottom of the parking plate described above is directed toward the X axis and parking When the plate is to move to the Y-axis, the rod bearing is coupled to the lower end of the Y-axis rail, and when the parking plate is transferred to the Y-axis, the moving wheels are transferred on the rod bearing.
이하 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 제2도는 제1도의 1블록을 도시하는 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing one block of FIG.
도시된 바와 같이 각 건물의 지하 주차장이나 타워식 지상 주차장 등에 적용되며, 자동차(50)를 세워둘 수 있는 주차공간이 형성된 주차 플레이트(10)가 각 층별로 1단 또는 2단으로 설치되어 주차 플레이트(10) 저면에는 이동 바퀴(11)가 장착된다.As shown, it is applied to the underground parking lot or tower-type ground parking lot of each building, and the parking plate 10 formed with a parking space in which a vehicle 50 can be parked is installed in one or two levels for each floor. (10) On the bottom, a moving wheel 11 is mounted.
한편, 전술한 주차 플레이트(10) 저면에는 이동 바퀴(11)가 이동할 수 있는 이동 레일(12)이 X축 또는 Y축으로 각각 설치된다.On the other hand, the above-described parking plate 10 is provided with a moving rail 12 to which the moving wheels 11 can move on the X axis or the Y axis, respectively.
전술한 주차 플레이트(10)는 이동 레일(12)을 타고 이동하게 되는데, 이동 바퀴(11)를 구동하는 수단으로는 주차 플레이트(10) 저면에 십자형의 랙크기어(13)와 제1 및 제2모터(20)(30) 일측에 결합된 피니언(21)(31)과 기어 결합되어 구동하게 된다.The above-described parking plate 10 is moved by the moving rail 12. As a means for driving the moving wheel 11, the cross-shaped rack gear 13 and the first and second cross-shaped gears on the bottom of the parking plate 10 are moved. The gears are coupled to the pinions 21 and 31 coupled to one side of the motor 20 and 30 to be driven.
전술한 제1 및 제2구동모터(20)(30)는 주차 플레이트(10)가 이동되는 방향에 따라서 상승하게 되는데 전술한 주차 플레이트(10)가 도면상 X축으로 이동하게 되면 X축상에 장착된 제1모터(20)는 모두 상승하여 회전하게 됨으로써 제3도(a)에서와 같이 연속적으로 이동되는 주차 플레이트(10)을 전달받게 된다.The first and second driving motors 20 and 30 described above are raised according to the direction in which the parking plate 10 moves. When the parking plate 10 moves in the X axis in the drawing, the first and second driving motors 20 and 30 are mounted on the X axis. The first motor 20 is rotated up and down to receive the parking plate 10 which is continuously moved as shown in FIG.
또한 주차 플레이트(10)가 이송되는 이송레일(12)상에는 이동 바퀴(11)가 방향 전환점 즉, 십자형의 교차점에 도착하였을 때 이를 감지하는 감지 센서(40)가 설치되어 자동차(50)의 입, 출고시 가장 근접된 거리의 입구로 이동될 수 있도록 한다.In addition, on the transport rail 12 to which the parking plate 10 is transported, a detection sensor 40 is installed to detect the movement wheel 11 when it arrives at a turning point, that is, a cross-shaped intersection. When shipped, it can be moved to the entrance of the nearest street.
바람직하기로는, 전술한 감지 센서(40)에 의해 감지되는 주차 플레이트(10)는 저면에 장착된 이동 바퀴(11)가 일측 방향 즉, X축을 향하여 고정된 상태이기 때문에 주차 플레이트(10)가 Y축으로 이동하고자 할 때는 Y축 이동 레일(12)하단부에 봉 베어링(15)이 설치되어 제3도(b)에서와 같이 주차 플레이트(10)가 이동된다.Preferably, in the parking plate 10 detected by the above-described sensor 40, the parking plate 10 is Y because the moving wheel 11 mounted on the bottom is fixed in one direction, that is, toward the X axis. When moving to the shaft, the rod bearing 15 is installed at the lower end of the Y-axis moving rail 12, the parking plate 10 is moved as shown in FIG.
제4도는 본 발명에 따른 유압 장치를 도시하는 유압 회로도이다.4 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic apparatus according to the present invention.
도시된 바와 같이, 전술한 주차 플레이트(10)이 이동 방향이 설정되면 우선 이동하고자 하는 방향의 구동 모터(20)(30)들은 선택적으로 모두 상승하게 되는데, 이때 모터(20)(30)하부에 설치된 유압 실린더(60)는 제1유압 펌프(파일럿)(61)에서 공급되는 파일럿압에 의해 방향 절환밸브(62)가 도면상 우측으로 이동하며 제2유압 실린더(60)로 공급되어 피스톤(64)이 상승하게 됨에 따라 선택된 구동모터(20)(30)가 상승하게 되어 주차 플레이트(10) 저면에 장착된 랙크기어(13)와 피니언(21)(31)이 기어 결합하여 모터가 구동함에 따라 주차 플레이트(10)가 이동 레일(12)을 타고 이동하게 된다.As shown, when the above-described parking plate 10 is set in the moving direction, the driving motors 20 and 30 in the direction to be moved first are all selectively raised, in which case the motors 20 and 30 are underneath. In the installed hydraulic cylinder 60, the direction switching valve 62 is moved to the right in the drawing by the pilot pressure supplied from the first hydraulic pump (pilot) 61, and the piston 64 is supplied to the second hydraulic cylinder 60. ) As the selected drive motors 20 and 30 rise, the rack gear 13 and the pinion 21 and 31 mounted on the bottom of the parking plate 10 are gear-coupled and the motor is driven. The parking plate 10 moves on the moving rail 12.
한편 전술한 주차 플레이트(10)가 이동을 마친 후에는 구동 모터가 원위치하게 되는데, 이때 제1유압 펌프(61)의 정지로 방향절환밸브(62)는 복원수단(65)에 의해 복귀됨에 따라 유압 실린더(60)로부터의 작동압은 탱크(66)로 리턴되어 피스톤이 하강되는 것이다.On the other hand, after the above-described parking plate 10 is moved, the drive motor is returned to its original position. At this time, the direction switching valve 62 is stopped by the restoring means 65 to stop the first hydraulic pump 61. The working pressure from the cylinder 60 is returned to the tank 66 to lower the piston.
이와같이 주차 플레이트(10)가 X축으로 이동하게 되면 제1구동모터(20)가 상승되어 피니언(21)과 랙크기어(13)가 기어 결합하여 제1구동모터(20)가 회전함에 따라 주차 플레이트(10)가 X축으로 이동하게 되는 것이고, 전술한 각 축에 결합된 모터들이 연속 반복적으로 일정한 간격을 두고 설치되어 있기 때문에 계속적으로 이동되는 주차 플레이트(10)의 랙크기어(13)과 기어 결합하게 됨으로써, 신속한 이동이 가능한 것이다.When the parking plate 10 is moved in the X-axis as described above, the first driving motor 20 is raised, and the pinion 21 and the rack gear 13 are geared together to rotate the first driving motor 20 as the parking plate rotates. 10 is to move on the X-axis, and the gear coupling with the rack gear 13 of the parking plate 10 that is continuously moved because the motors coupled to each of the above-described axes are installed at regular intervals repeatedly and continuously. By doing so, it is possible to move quickly.
이와 같이 본 발명에 따른 주차 플레이트 이송장치는 별도의 자동차 이동 통로가 필요없기 때문에 이동통로를 포함하여 주차대를 설치하게 됨으로써 보다 많은 자동차를 주차할 수가 있는 것이며, 주차된 자동차를 출고 또는 신속하고 안전하게 이루어질 수가 있는 것이다.As described above, since the parking plate transport apparatus according to the present invention does not need a separate vehicle moving passage, the parking plate may be parked by installing a parking lot including a moving passage, and the parked vehicle may be shipped or quickly and safely. There is a number.
또한, 주차 플레이트 이송장치는 기존에 사용되고 있는 주차장치와 비교해 볼 때 동일한 주차 면적을 보다 많은 자동차를 주차할 수가 있기 때문에 현재 주차 포화 상태의 현실정에 맞추어 증가하는 자동차의 주차효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the parking plate transfer device can park more cars in the same parking area compared to the existing parking value, which can increase the parking efficiency of the car, which increases according to the current situation of parking saturation. It works.
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Cited By (1)
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