KR0175196B1 - Intermittently rotating device by cam - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
- F16H29/02—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
- F16H29/04—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
Abstract
볼베어링의 볼베어링 지지구멍으로부터의 이탈을 방지할 수 있는 캠에 의한 간헐 회전장치를 제공하는데 있다.The present invention provides an intermittent rotating device by a cam which can prevent the ball bearing from being detached from the ball bearing support hole.
하우징(2)에 회전이 자유롭게 지지되고 원통형강의 캠면(34)을 형성하는 입력축(3)과, 하우징(2)에 회전이 자유롭게 지지되고 캠면(34)과 교차하는 호일면(51)을 설치하는 출력축(5)과, 호일면(51)의 동일원주상에 소정의 간격으로 설치한 3개 이상의 볼베어링 지지구멍(54)와, 캠면(34)에 형성되고, 회전방향 및 축방향으로 원활하게 변위하는 회전구동부 및 그 회전구동부의 중간에 설치되어 회전방향으로만 변위하는 정류부로 이루어진 볼베어링 미끄럼 운동로를 구성하는 캠홈(4)과, 볼베어링 지지구멍(54)에 지지되고 캠홈(4)을 미끄럼 운동하여 캠면(34)의 회전운동을 호일면(51)에 간헐적으로 전달하는 볼베어링(6)을 구비한다. 그리고 출력축(5)에 직각으로 배치되는 누름판(7)과, 누름판(7)에 누르는 힘을 미치게 하는 스프링(70)을 가진다.An input shaft 3 for freely supporting the rotation of the housing 2 and forming a cam face 34 of cylindrical steel, and a foil surface 51 for freely supporting the rotation of the housing 2 and intersecting the cam surface 34. It is formed in the output shaft 5, three or more ball bearing support holes 54 provided at predetermined intervals on the same circumference of the foil surface 51, and the cam surface 34, and is smoothly displaced in the rotational direction and the axial direction. The cam groove 4 which constitutes the ball bearing sliding path which consists of the rotation drive part which is provided in the middle of the rotation drive part, and the commutation part displaced only in a rotation direction, and is supported by the ball bearing support hole 54, and slides the cam groove 4 It is provided with a ball bearing 6 for intermittently transmitting the rotational motion of the cam surface 34 to the foil surface 51. And a pressing plate 7 disposed at right angles to the output shaft 5, and a spring 70 that exerts a pressing force on the pressing plate 7.
Description
제1도는 제1실시예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전기구의 사시도.1 is a perspective view of an intermittent rotating mechanism by a cam according to the first embodiment.
제2도는 캠에 의한 간헐 회전장치의 사시도.2 is a perspective view of an intermittent rotating device by a cam.
제3도는 제1실시예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전장치의 정면단면도.3 is a front sectional view of an intermittent rotating device by a cam according to the first embodiment.
제4도는 제1실시예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전장치의 측면단면도.4 is a side cross-sectional view of an intermittent rotary device by a cam according to the first embodiment.
제5도는 제1실시예의 변형예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전기구의 사시도.5 is a perspective view of an intermittent rotating mechanism by a cam according to a modification of the first embodiment.
제6도는 제1실시예의 변형예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전장치의 측면단면도.6 is a side cross-sectional view of an intermittent rotary device by a cam according to a modification of the first embodiment.
제7도는 제1실시예의 변형예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전기구의 사시도.7 is a perspective view of an intermittent rotating mechanism by a cam according to a modification of the first embodiment.
제8도는 제1실시예의 변형예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전장치의 측면단면도.Fig. 8 is a side sectional view of an intermittent rotating device by a cam according to a modification of the first embodiment.
제9도는 제1실시예의 변형예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전기구의 사시도.9 is a perspective view of an intermittent rotating mechanism by a cam according to a modification of the first embodiment.
제10도는 제1실시예의 변형예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전장치의 측면단면 도.10 is a side cross-sectional view of an intermittent rotary device by a cam according to a modification of the first embodiment.
제11도는 제2실시예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전기구의 사시도.11 is a perspective view of an intermittent rotating mechanism by a cam according to the second embodiment.
제12도는 제2실시예의 전동부의 확대단면도.12 is an enlarged cross-sectional view of the transmission unit of the second embodiment.
제13도는 제3실시예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전기구의 사시도.13 is a perspective view of an intermittent rotating mechanism by a cam according to the third embodiment.
제14도는 제3실시예에 관계된 캠에 의한 간헐 회전장치의 측면단면도.Fig. 14 is a side sectional view of an intermittent rotating device by a cam according to the third embodiment.
제15도는 종래의 캠에 의한 간헐 회전장치의 측면단면도.15 is a side cross-sectional view of an intermittent rotating device by a conventional cam.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 간헐 회전기구 2 : 하우징1: intermittent rotating mechanism 2: housing
3 : 입력축 4 : 캠홈3: input shaft 4: cam groove
5 : 출력축 6 : 볼베어링5: output shaft 6: ball bearing
7 : 누름판 8 : 누름판7: pressing plate 8: pressing plate
34 : 캠면 41 : 회전구동부34: cam surface 41: rotary drive part
42 : 정류부 51 : 호일면42: rectifier 51: foil surface
54 : 볼베어링 지지구멍 70 : 스프링(누름수단)54 ball bearing support hole 70 spring (pressing means)
71 : 대향면 72 : 축용 스프링71: opposing surface 72: shaft spring
80 : 동형상부(경사방지부재) 90 : 고리형상 누름판(끼움판)80: same shape portion (inclined member) 90: annular pressing plate (fitting plate)
91 : 지지부(지지부재) 92 : 돌출구멍91: support portion (support member) 92: protruding hole
100 : 캠에 의한 간헐 회전장치100: intermittent rotating device by cam
본 발명은, 캠에 의한 간헐 회전장치 작동의 원활화에 관한 것이다.The present invention relates to the smooth operation of the intermittent rotary device operation by the cam.
종래의 캠에 의한 간헐 회전장치는, 제15도에 나타낸 바와 같이 하우징(10)에 회전이 자유롭게 지지되어 하우징(10)내에 원통형상의 캠면(11)을 형성하는 입력축(12)과, 하우징(10)에 회전이 자유롭게 지지되어 하우징(10)내에 캠면(11)과 교차하는 호일면(13)을 설치하는 출력축(14)을 구비하고 있다. 또한 동일 깊이의 3개 이상의 볼베어링 지지구멍(15)이 상기 호일면(13)의 동일중심 원주상에 소정의 간격으로 설치되고, 동일 직경의 3개 이상의 볼베어링(16)이 볼베어링 지지구멍(15)에 지지되어 있다. 그리고 캠면(11)에는 상기 볼베어링(16)을 미끄럼운동하게 하는 캠홈(17)이 설치되어, 캠면(11)의 회전운동이 볼베어링(16)을 통해서 상기 호일면(13)에 간헐적으로 전달된다.As shown in FIG. 15, the conventional intermittent rotating device using a cam includes an input shaft 12 and a housing 10 that are rotatably supported by the housing 10 to form a cylindrical cam surface 11 in the housing 10. ), The rotation shaft is freely supported, and the output shaft 14 is provided with the foil surface 13 which intersects the cam surface 11 in the housing 10. In addition, three or more ball bearing support holes 15 of the same depth are provided on the same center circumference of the foil surface 13 at predetermined intervals, and three or more ball bearings 16 of the same diameter are provided in the ball bearing support holes 15. Is supported. And the cam surface 11 is provided with a cam groove 17 for sliding the ball bearing 16, the rotational movement of the cam surface 11 is intermittently transmitted to the foil surface 13 through the ball bearing (16).
상기 종래의 캠에 의한 간헐 회전장치에서는, 볼베어링(16)은 호일면(13)에 대향한 하우징(10)의 벽면(18)에 차단됨으로써 볼베어링 지지구멍(15)으로부터의 탈락이 방지되어 있었다. 그리고 하우징(10)의 벽면(18)과 볼베어링(16)과의 사이에는, 약간의 간격(d)이 설치되어 있었다.In the conventional intermittent rotating device by the cam, the ball bearing 16 is blocked by the wall surface 18 of the housing 10 opposite to the foil surface 13, thereby preventing the ball bearing 16 from falling off from the ball bearing support hole 15. And some space | interval d was provided between the wall surface 18 of the housing | casing 10, and the ball bearing 16. As shown in FIG.
이 때문에 입력축(12)의 위쪽에 호일면(13)이 있는 경우, 간격(d) 만큼 볼베어링(16)이 하우징(10)의 벽면(18)에 낙하하였다. 그리고, 캠면(11)과 서로 맞물릴 때에 캠홈(17)에 맞부딪혀서 소리를 발생시키거나, 캠홈(17)이나 볼베어링 지지구멍(15)에 부딪친 자국을 생기게 하였다.For this reason, when the foil surface 13 exists above the input shaft 12, the ball bearing 16 fell to the wall surface 18 of the housing 10 by the space | interval d. When the cam surface 11 is engaged with each other, the cam surface 17 hits the cam groove 17 to generate a sound, or a mark that strikes the cam groove 17 or the ball bearing support hole 15 is generated.
또한, 볼베어링(16)이 캠면(11)과의 맞물림으로부터 개방되는 때에는, 예압이나 토크 전달로부터 일거에 개방되기 때문에 반동이 발생하고, 볼베어링(16)은 고르지 못하여 볼베어링 지지구멍(15)과 하우징(10)의 측면(18)에 흠을 내었다.In addition, when the ball bearing 16 is opened from the engagement with the cam surface 11, rebound occurs because it is opened in one step from the preload or the torque transmission, and the ball bearing 16 is uneven, so that the ball bearing support hole 15 and the housing ( 10 is flawed 18.
특히, 회전이 고속이 된 때는, 원심력이 볼베어링(6)에 간격(d)내를 들뜨는 작용을 미치어, 소음, 진동이 심해져지고 장치의 수명이 단축되는 원인이 되었다.In particular, when the rotation became high speed, the centrifugal force exerted the ball bearing 6 in the gap d, causing noise and vibration to become severe and shortening the life of the apparatus.
본 발명의 목적은, 볼베어링의 볼베어링 지지구멍으로부터의 이탈을 방지할 수 있는 캠에 의한 간헐 회전장치의 제공에 있다.An object of the present invention is to provide an intermittent rotating device by a cam which can prevent the ball bearing from being detached from the ball bearing support hole.
본 발명은, 하우징에 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 그 하우징내에 원통형상의 캠면을 형성하는 입력축과, 상기 하우징에 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 그 하우징내에 상기 캠면과 교차하는 호일면을 설치하는 출력축을 구비하며, 상기 호일면의 동일중심 원주상에 소정의 간격으로 설치된 동일깊이의 3개 이상의 볼베어링 지지구멍에 지지되는 동일직경의 3개이상의 볼베어링을 통해서 상기 캠면의 회전운동을 상기 호일면에 간헐적으로 전달하는 캠에 의한 간헐 회전장치에 있어서, 상기 캠면에 형성되고, 회전방향 및 축방향으로 원활하게 변위하는 회전구동부 및 그 회전구동부의 중간에 설치되어 회전방향으로만 변위하는 정류부로 이루어진 패턴을 가지며, 상기 볼베어링이 미끄럼운동하는 볼베어링 미끄럼 운동로를 구성하는 캠홈과, 상기 입력축방향을 따라서 상기 캠면에 근접하여 대향하는 대향면을 가지며, 이 대향면의 상기 출력축쪽에 있는 상기 동일중심 원주의 원호상의 볼베어링 위에 배치되는 누름판과, 상기 누름판을 상기 원호상의 상기 볼베어링에 누르는 누름수단을 구비하며, 상기 볼베어링은, 상기 원호상에 있는 상기 볼베어링과 상기 누름수단이 상기 누름판을 끼워서 지지하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캠에 의한 간헐 회전장치를 제1의 기술적 수단으로서 채용한다.The present invention includes an input shaft for freely supporting a rotation in a housing and forming a cylindrical cam surface in the housing, and an output shaft for providing a foil surface intersecting the cam surface in the housing while being freely supported for rotation in the housing. And intermittently transmitting the rotational motion of the cam surface to the foil surface through three or more ball bearings of the same diameter supported by three or more ball bearing support holes of the same depth provided at predetermined intervals on the same center circumference of the foil surface. In the intermittent rotating device by a cam, it has a pattern formed on the cam surface, the rotating drive portion smoothly displaced in the rotational direction and the axial direction, and a rectifying portion disposed in the middle of the rotational drive portion and displaced only in the rotational direction. Cam grooves constituting the ball bearing sliding path in which the ball bearing slides, A pressing plate having an opposing surface facing the cam surface along the input axis direction, the opposing surface being disposed on a ball bearing on the circular arc of the same center on the output shaft side of the opposing surface, and pressing the pressing plate against the ball bearing on the arc; A means is provided, and the ball bearing adopts an intermittent rotating device by a cam as a first technical means, wherein the ball bearing on the arc and the pressing means are arranged so as to sandwich the holding plate.
본 발명은, 하우징에 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 그 하우징내에 원통형상의 캠면을 형성하는 입력축과, 상기 하우징에 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 그 하우징내에 상기 캠면과 교차하는 호일면을 설치하는 출력축을 구비하고, 상기 호일면의 동일중심 원주상에 소정의 간격으로 설치된 동일 깊이의 3개 이상의 볼베어링 지지구멍에 지지되는 동일직경의 3개이상의 볼베어링을 통해서 상기 캠면의 회전운동을 상기 호일면에 간헐적으로 전달하는 캠에 의한 간헐 회전장치에 있어서, 상기 캠면에 형성되고, 회전방향 및 축방향으로 원활하게 변위하는 회전구동부 및 그 회전구동부의 중간에 설치되어 회전방향으로만 변위하는 정류부로 이루어진 패턴을 가지며, 상기 볼베어링이 미끄럼운동하는 볼베어링 미끄럼 운동로를 구성하는 캠홈과, 상기 입력축방향을 따라서 상기 캠면에 근접하여 대향하는 대향면을 가지며, 이 대향면의 상기 출력축쪽에 있는 상기 동일중심 원주의 원호상의 상기 볼베어링 위에 배치되는 누름판과, 상기 출력축의 상기 호일면 근방의 원통부에 끼워 맞추어짐과 동시에 상기 누름판에 결합하여, 상기 누름판이 상기 호일면에 대한 평행상태로부터 경사지는 것을 방지하는 통형상의 경사방지부재와, 상기 누름판을 상기 원호상의 상기 볼베어링에 누르는 누름수단을 구비하는 캠에 의한 간헐 회전장치를 제2기술적수단으로 채용한다.The present invention includes an input shaft for freely supporting a rotation in a housing and forming a cylindrical cam surface in the housing, and an output shaft for providing a foil surface intersecting the cam surface in the housing while being freely supported for rotation in the housing. And intermittently transmitting the rotational motion of the cam surface to the foil surface through three or more ball bearings of the same diameter supported by three or more ball bearing support holes of the same depth provided at predetermined intervals on the same center circumference of the foil surface. In the intermittent rotating device by a cam, it has a pattern formed on the cam surface, the rotating drive portion smoothly displaced in the rotational direction and the axial direction, and a rectifying portion disposed in the middle of the rotational drive portion and displaced only in the rotational direction. A cam groove constituting the ball bearing sliding path in which the ball bearing slides, A pressing plate disposed on the ball bearing on the circular arc of the same circumference having an opposing surface facing the cam surface in a direction adjacent to the cam surface in the input axis direction, and a cylindrical portion near the foil surface of the output shaft; And a cylindrical anti-tilt member which is fitted to the pressing plate and is coupled to the pressing plate to prevent the pressing plate from inclining from a parallel state with respect to the foil surface, and pressing means for pressing the pressing plate to the ball bearing on the arc. An intermittent rotary device by a cam is employed as the second technical means.
본 발명은, 하우징에 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 그 하우징내에 원통형상의 캠면을 형성하는 입력축과, 상기 하우징에 회전이 자유롭게 지지됨과 동시에 그 하우징내에 상기 캠면과 교차하는 호일면을 설치하는 출력축을 구비하고, 상기 호일면의 동일중심 원주상에 소정의 간격으로 설치된 동일 깊이의 3개 이상의 볼베어링 지지구멍에 지지되는 동일 직경의 3개 이상의 볼베어링을 통해서 상기 캠면의 회전운동을 상기 호일면에 간헐적으로 전달하는 캠에 의한 간헐 회전장치에 있어서, 상기 캠면에 형성되고, 회전방향 및 축방향으로 원활하게 변위하는 회전구동부 및 그 회전구동부의 중간에 설치되어 회전방향으로만 변위하는 정류부로 이루어진 패턴을 가지며, 상기 볼베어링이 미끄럼 운동하는 볼베어링 미끄럼 운동로를 구성하는 캠홈과, 상기 볼베어링의 상기 캠홈에 서로 맞물리는 일부를 돌출시킴과 동시에 상기 볼베어링을 상기 볼베어링 지지구멍에 있어서 자유롭게 회전하고 미끄러져 움직이게 하는 동일직경의 여러 개의 돌출구멍을 상기 동일중심 원주상에 가지며, 상기 볼베어링을 상기 호일면에 눌러서 붙는 받침판과, 상기 받침판과 상기 출력축을 결합하여 상기 받침판을 상기 호일면과 평행하게 되도록 지지하는 지지부를 구비하는 캠에 의한 간헐 회전장치를 제3기술적수단으로서 채용한다.The present invention includes an input shaft for freely supporting a rotation in a housing and forming a cylindrical cam surface in the housing, and an output shaft for providing a foil surface intersecting the cam surface in the housing while being freely supported for rotation in the housing. And intermittently transmitting the rotational motion of the cam surface to the foil surface through three or more ball bearings of the same diameter supported by three or more ball bearing support holes of the same depth provided at predetermined intervals on the same center circumference of the foil surface. In the intermittent rotating device by a cam, it has a pattern formed on the cam surface, the rotating drive portion smoothly displaced in the rotational direction and the axial direction, and a rectifying portion disposed in the middle of the rotational drive portion and displaced only in the rotational direction. The cam groove which constitutes the ball bearing sliding track which the ball bearing slides, The ball bearing has a plurality of protruding holes having the same diameter on the same center circumference to protrude a part engaged with each other in the cam groove of the ball bearing and to allow the ball bearing to rotate and slide freely in the ball bearing support hole. An intermittent rotating device by a cam having a support plate pressed against the foil surface and a support portion for coupling the support plate and the output shaft to support the support plate so as to be parallel to the foil surface is employed as the third technical means.
캠홈으로부터 떨어져 있는 볼베어링이 누름판에 걸렸을 때, 볼베어링 지지구멍으로부터 떨어져서 누름판과 호일면과의 사이를 넓히려고 하는 작용은, 대향면이 캠면에 접하여 저항력을 받고, 또한 누름수단에 의한 복원력이 발생하기 때문에 소멸된다. 그리고 볼베어링은 누름수단에 의해서 누름판을 통하여 볼베어링 지지구멍에 눌려지면서 대향면의 출력축 쪽에 있는 동일중심 원주의 원호상을 이동하여 다시 캠면에 이른다.When the ball bearing away from the cam groove is caught in the pressing plate, the action of attempting to widen the pressing plate and the foil surface away from the ball bearing support hole is because the opposing surface is in contact with the cam surface and resistive and the restoring force is generated by the pressing means. It is destroyed. The ball bearing is pressed by the ball bearing support hole through the pressing plate by the pressing means, and moves the circular arc of the same circumference on the output shaft side of the opposing surface to reach the cam surface again.
대향면의 출력축쪽에 있는 동일중심 원주의 원호상을 이동하는 볼베어링은, 항상 볼베어링 지지구멍에 완전하게 눌려진 상태를 유지한다.The ball bearing moving on the circular arc of the same center circumference on the output shaft side of the opposing face always remains completely pressed into the ball bearing support hole.
볼베어링의 수가 적은 경우에도, 볼베어링은 작동중 항상 볼베어링을 지지구멍에 완전하게 눌려진 상태를 유지한다.Even when the number of ball bearings is small, the ball bearings always keep the ball bearing fully pressed into the support hole during operation.
이 발명의 캠에 의한 간헐 회전장치(100)를 제1도~제10도에 나타낸 제1실시예와 함께 설명한다.The intermittent rotating apparatus 100 by the cam of this invention is demonstrated with 1st Example shown to FIG. 1 thru | or FIG.
캠에 의한 간헐회전장치(100)는, 내부에 간헐 회전기구(1)가 설치된 직육면체상의 하우징(2)을 구비한다. 하우징(2)은, 구동 관절인 입력축(3)을 장착하기 위한 가로구멍(21)(제3도, 제4도에 나타냄)과, 종동관절인 출력축(5)을 장착하기 위한 세로구멍(22)(제3도, 제4도에 나타냄)이 관통하여 설치되고, 세로구멍(22)의 중간부분은 상기 가로구멍(21)과 교차하는 연이어 통하는 공간(23)으로 되어 있다.The intermittent rotary device 100 by a cam is provided with the rectangular parallelepiped housing 2 in which the intermittent rotary mechanism 1 was installed. The housing 2 has a horizontal hole 21 (shown in FIGS. 3 and 4) for mounting the input shaft 3 as a drive joint and a vertical hole 22 for mounting the output shaft 5 as a driven joint. (Shown in FIG. 3 and FIG. 4) penetrates, and the middle portion of the vertical hole 22 is a space 23 communicating with the horizontal hole 21 so as to pass through.
이 실시예에서는, 하우징(2)는 제4도에 나타낸 바와 같이, 하우징본체(24)와, 그 하우징본체(24)에 체결된 바닥판(25)과, 간헐 회전기구(1)의 작동을 원활화하는 원활화수단(27)으로 구성되어 있다.In this embodiment, as shown in FIG. 4, the housing 2 operates the housing main body 24, the bottom plate 25 fastened to the housing main body 24, and the intermittent rotating mechanism 1. It consists of the smoothing means 27 which make smooth.
원활화수단(27)은, 출력축(5)에 직각으로 배치되는 누름판(7)과, 누름판(7)에 누르는 힘을 미치게 하는 누름수단인 스프링(70)으로 이루어지고, 스프링(70)은 하우징본체(24)의 내부에 바닥판(25)에 대향하는 벽면(28)에 설치된 스프링구멍(29)에 끼워 넣어져 있다. 간헐 회전기구(1)는, 상기 입력축(3)의 원통면에 형성한 캠홈(4)과, 상기 출력축(5)에 상기 입력축(3)과 직교적으로 형성한 호일면(51)과, 그 호일면(51)에 회전이 자유롭게 지지되고, 상기 캠면(4)내를 미끄럼운동하는 볼베어링(6)을 기본구성으로 하고 있다.The smoothing means 27 is composed of a pressing plate 7 disposed at right angles to the output shaft 5 and a spring 70 which is a pressing means for exerting a pressing force on the pressing plate 7, and the spring 70 has a housing body. It fits inside the spring 24 in the spring hole 29 provided in the wall surface 28 which opposes the bottom plate 25. As shown in FIG. The intermittent rotating mechanism 1 includes a cam groove 4 formed on the cylindrical surface of the input shaft 3, a foil surface 51 formed on the output shaft 5 orthogonally to the input shaft 3, and Rotation is freely supported by the foil surface 51, and the ball bearing 6 which slides in the said cam surface 4 is made into a basic structure.
제1도 및 제2도에 나타낸 바와 같이, 하우징(2)의 측벽에는 모우터(M)가 부착되고, 그 모우터(M)의 출력축은 감속기(G)를 통해서 상기 입력축(3)의 한쪽 끝단에 연결되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a motor M is attached to the side wall of the housing 2, and the output shaft of the motor M is connected to one side of the input shaft 3 through the reduction gear G. FIG. It is connected to the end.
하우징(2)으로부터 위쪽으로 돌출한 출력축(5)의 상단부(50)에는, 피가공물을 간헐적으로 회동시키기 위한 턴테이블(도시하지 않음)이 설치된다.The turntable (not shown) for intermittently rotating a workpiece is provided in the upper end part 50 of the output shaft 5 which protrudes upward from the housing 2.
제3도 및 제4도에 나타낸 바와 같이, 입력축(3)은, 한쪽 끝단(31)이 하우징(2)의 앞벽부(2A)에 베어링(26)으로 지지되고, 다른쪽 끝단(32)가 뒷벽부(2B)에 베어링(26)으로 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 입력축(3)의 중간부는, 경대부(경大部)(33)가 설치되고, 그 경대부(33)의 바깥 둘레면은 원통형상의 캠면(34)으로 되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the input shaft 3 has one end 31 supported by the bearing 26 on the front wall portion 2A of the housing 2, and the other end 32. Rotation is supported freely by the bearing 26 by the back wall part 2B. The middle part of the input shaft 3 is provided with the diameter part 33, and the outer peripheral surface of the said diameter part 33 is a cylindrical cam surface 34. As shown in FIG.
상기 캠면(34)에는, 축방향으로 소정의 비율로 변위하는 회전구동부(41)와 그 회전구동부(41)의 중간에 설치된 동일원주상의 정류부(42)로 이루어진 캠홈(4)이 형성되어 있다. 이 실시예에서는 캠홈(4)은, 단면형상이 고딕아치형상을 나타낸다(제4도에 나타낸다). 또한 캠홈(4)의 단면형상은, 볼베어링(6)과 동등한 반지름을 가지는 원호이어도 좋다.The cam face 34 is formed with a cam groove 4 composed of a rotational drive portion 41 displaced at a predetermined ratio in the axial direction and a rectilinear rectification portion 42 provided in the middle of the rotational drive portion 41. . In this embodiment, the cam groove 4 has a gothic arch shape in cross section (shown in FIG. 4). In addition, the cross-sectional shape of the cam groove 4 may be circular arc which has a radius equivalent to the ball bearing 6. As shown in FIG.
상기 세로구멍(22)에는, 상기 출력축(5)의 상단부(50)가, 윗벽부(2C)에 베어링(26)을 통해서 지지되고, 하단부(52)가 베어링(26)을 통해서 바닥부(2D)에 회전이 자유롭게 지지되어 장착되어 있다.The upper end portion 50 of the output shaft 5 is supported by the bearing 26 on the upper wall portion 2C in the vertical hole 22, and the lower end portion 52 is the bottom portion 2D through the bearing 26. Rotation is supported freely).
출력축(5)에는 상기 연이어 통하는 공간(23)내에 위치하는 원반(53)이 형성되고, 그 원반(53)의 윗면은 호일면(51)으로 되어 있다. 호일면(51)에는, 동일중심 원주상에 8개의 반구형상의 볼베어링 지지구멍(54)이 등간격으로 설치되고, 각 지지구멍(54)에는 볼베어링(6)이 회전이 자유롭게 끼워 넣어져 있다.The output shaft 5 is provided with a disk 53 positioned in the space 23 that communicates with each other, and the upper surface of the disk 53 is a foil surface 51. In the foil surface 51, eight hemispherical ball bearing support holes 54 are provided at equal intervals on the same center circumference, and ball bearings 6 are rotatably fitted in each support hole 54.
누름판(7)은, 입력축(3)의 방향을 따라서 캠면(34)에 근접하여 대향하는 대향면(71)을 가지며, 출력축(5)을 둘러싸는 고리형 상판을 대향면(71)에서 끊어 놓은 형상을 가진다. 이에 의해서 누름판(7)은, 볼베어링(6)이 배열되는 원주 중에 대향면(71) 출력축(5) 쪽의 원호에 있는 볼베어링(6) 위에 배치된다.The pressing plate 7 has an opposing surface 71 facing the cam face 34 along the direction of the input shaft 3 so as to face each other, and the annular upper plate surrounding the output shaft 5 is cut off from the opposing surface 71. It has a shape. As a result, the pressing plate 7 is arranged on the ball bearing 6 in the arc of the side of the output shaft 5 of the opposing surface 71 in the circumference of the ball bearing 6.
캠홈(4)과 지지구멍(54)과의 사이의 회전운동의 전달은 다음과 같이 이루어진다.Transmission of the rotational movement between the cam groove 4 and the support hole 54 is performed as follows.
입력축(3)의 회전에 따라서 캠면(34)이 회전하고, 캠홈(4)내의 볼베어링(6)이 회동하며, 그 볼베어링(6)이 회전구동부(41)를 미끄럼운동하고 있는 때는, 호일면(51)을 회전시키고, 그 볼베어링(6)이 정류부(42)를 미끄럼운동하고 있는 때는, 호일면(51)을 정류시킨다. 캠홈(4)에는 호일면(51)의 회동에 따라서 다음의 볼베어링(6)이 걸어맞춤되어진다.When the cam face 34 rotates in accordance with the rotation of the input shaft 3, the ball bearing 6 in the cam groove 4 rotates, and when the ball bearing 6 slides the rotary drive part 41, the foil surface ( 51 is rotated, and when the ball bearing 6 slides the rectifying part 42, the foil surface 51 is commutated. The following ball bearing 6 is engaged with the cam groove 4 in accordance with the rotation of the foil surface 51.
그리고 누름판(7) 및 스프링(70)이 다음과 동일 작용, 효과를 가져온다.And the pressing plate 7 and the spring 70 brings the same action and effect as follows.
캠홈(4)으로부터 떨어져 있는 볼베어링(6)이 누름판(7)에 걸렸을 때, 볼베어링 지지구멍(54)으로부터 떨어져서 누름판(7)과 호일면(51)과의 사이를 넓히려고 하는 작용은, 대향면(71)이 캠면(34)에 접하여 저항력을 받고, 또한 스프링(70)에 의한 복원력이 발생하기 때문에 소멸된다. 그리고 볼베어링(6)은 스프링(70)에 의해서 누름판(7)을 통해서 볼베어링 지지구멍(54)에 눌려지면서 대향면(71) 출력축(5) 쪽에 있는 동일중심원주의 원호상을 이동하여 다시 캠면(34)에 이른다. 이 때문에 대향면(71) 출력축(5) 쪽에 있는 동일 중심원주의 원호상을 이동하는 볼베어링(6)은, 항상 볼베어링 지지구멍(54)에 완전하게 눌려진 상태를 유지한다.When the ball bearing 6, which is separated from the cam groove 4, is caught by the pressing plate 7, the action of attempting to widen the pressing plate 7 and the foil surface 51 away from the ball bearing support hole 54 is the opposite surface. The 71 contacts the cam face 34 to resist the force, and the restoring force is generated by the spring 70 and thus disappears. Then, the ball bearing 6 is pressed by the spring 70 to the ball bearing support hole 54 through the pressing plate 7, and moves the circular arc of the same center circumference on the opposite side 71 of the output shaft 5 to the cam surface ( 34). For this reason, the ball bearing 6 which moves in the circular arc shape of the same center circumference on the opposing surface 71 output shaft 5 always maintains the state fully pressed by the ball bearing support hole 54. As shown in FIG.
이에 의해서, 본 실시예의 캠에 의한 간헐 회전장치(100)는, 호일면(51)이 입력축(3)의 위쪽이 되는 상태에서 사용되는 때, 볼베어링(6)이 캠홈(4)내에 넣고 또한 캠홈(4)으로부터 해방됨으로써 덜거덕거림이 발생하지 않는다. 또한, 이 때문에 볼베어링 지지구멍(54) 및 벽면(28)에 흠이 생기지 않고, 소음, 진동이 억제되어 장치의 수명이 길다.Thereby, in the intermittent rotating device 100 by the cam of this embodiment, when the foil surface 51 is used in the state above the input shaft 3, the ball bearing 6 is placed in the cam groove 4 and the cam groove is also used. There is no rattling by emancipation from (4). For this reason, the ball bearing support hole 54 and the wall surface 28 are not damaged, noise and vibration are suppressed, and the life of the apparatus is long.
회전전달이 필요한 볼베어링(6)의 수는, 호일면(51)과 캠면(34)과의 겹침을 크게 함으로써, 회전 중에 누름판(7)이 볼베어링(6)을 항상 지지할 수 있는 범위에서 저감할 수 있다.The number of ball bearings 6 requiring rotational transfer can be reduced in a range where the pressing plate 7 can always support the ball bearings 6 during rotation by increasing the overlap between the foil surface 51 and the cam surface 34. Can be.
또한, 호일면(51)의 직경과 캠면(34)의 길이를 크게 함으로써, 볼베어링(6)의 수를 증가하는 것도 가능하다. 이 경우 스프링(70)을 균등하게 배치함으로써, 누름판(7)이 볼베어링(6)을 누르는 힘을 모든 볼베어링(6)에 고루 미치고, 또한 모든 회전위치에서 균일화하는 것이 용이해진다.It is also possible to increase the number of ball bearings 6 by increasing the diameter of the foil surface 51 and the length of the cam surface 34. In this case, by arranging the springs 70 evenly, it becomes easy for the pressing plate 7 to apply the force for pressing the ball bearings 6 to all the ball bearings 6 and to equalize it at all the rotational positions.
또한, 제5도 및 제6도에 나타낸 바와 같이, 스프링(70) 대신에 출력축(5)에 삽입되는 한 개의 축형 스프링(72)을 사용하여도 된다.In addition, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, instead of the spring 70, one axial spring 72 inserted into the output shaft 5 may be used.
또한, 볼베어링(6)의 수가 적은 경우는, 제7도~제10도에 나타낸 바와 같이, 누름판(7) 대신에 출력축(5)을 따른 경사를 방지하기 위한 통형상부(80)을 안둘레부에 설치한 누름판(8)을 사용하여도 된다. 이 통형상부(80)는, 스프링(70) 또는 축용스프링(72) 쪽에 설치하여도 호일면(51)의 축에 설치하여도 좋다.In addition, when the number of the ball bearings 6 is small, as shown in FIG. 7 thru | or 10, the cylindrical part 80 for preventing the inclination along the output shaft 5 instead of the holding plate 7 is enclosed. You may use the press plate 8 provided in the part. This cylindrical part 80 may be provided in the spring 70 or the shaft spring 72, or may be provided in the shaft of the foil surface 51. As shown in FIG.
다음으로, 제2실시예를 제11도 및 제12도에 따라서 나타낸다. 이 실시예에서는, 호일면(51)에 8개의 볼베어링(6)을 회전이 자유롭게 지지하고 있다. 캠홈(4)은, 회전구동부(41), 정류부(42), 회전구동부(41), 정류부(42), 회전구동부(41)를 순차적으로 연이어 접속된다. 그리고 제1실시예와 마찬가지로 누름판(7) 및 스프링(70)이 볼베어링(6)을 누르고 있다.Next, a second embodiment is shown in accordance with FIGS. 11 and 12. In this embodiment, the eight ball bearings 6 are rotatably supported on the foil surface 51. The cam groove 4 is connected in sequence with the rotation driving part 41, the rectification part 42, the rotation driving part 41, the rectification part 42, and the rotation driving part 41 in order. As in the first embodiment, the pressing plate 7 and the spring 70 hold the ball bearing 6.
이에 의해서, 항상 2개의 볼베어링(6)이 캠홈(4)과 서로 맞물린 상태에서 전동이 되어 큰 토르크가 전달된다. 그리고, 호일면(51)이 입력축(3)의 윗쪽이 되는 상태에서 사용되는 때, 볼베어링(6)이 캠홈(4)내에 들어가고 또한 캠홈(4)으로부터 해방됨으로써 덜거덕거림이 발생하지 않고, 제1실시예와 마찬가지의 효과를 발생한다.As a result, the two ball bearings 6 are electrically driven in engagement with the cam grooves 4 and the large torque is transmitted. Then, when the foil surface 51 is used in the state above the input shaft 3, the ball bearing 6 enters the cam groove 4 and is released from the cam groove 4 so that rattling does not occur, and the first The same effects as in the embodiment are produced.
다음으로, 본 발명의 캠에 의한 간헐 회전장치를 제13도~제14도에 나타낸 제3실시예에 의해서 설명한다.Next, the intermittent rotating device by the cam of the present invention will be described with the third embodiment shown in FIGS. 13 to 14.
이 실시예의 캠에 의한 간헐 회전장치는 제1실시예의 구성과 상이한 점으로서, 호일면(51)의 동일원주상에 균등하게 배치된 4개의 볼베어링(6)을 가지며, 호일면(51)을 덮음과 동시에 볼베어링(6)을 볼베어링 지지구멍(54)에 누르는 누름부재(9)를 구비한다.The intermittent rotating device by the cam of this embodiment is different from the configuration of the first embodiment, and has four ball bearings 6 evenly arranged on the same circumference of the foil surface 51, covering the foil surface 51. And a pressing member 9 for pressing the ball bearing 6 into the ball bearing support hole 54.
원반(53)의 바깥둘레면에는, 누름부재(9)를 고정하는 둘레홈(55)이 설치되어 있다.On the outer circumferential surface of the disc 53, a circumferential groove 55 for fixing the pressing member 9 is provided.
둘레부재(9)는, 고리형상을 이루고 호일면(51)과 평행하게 볼베어링(6)에 맞붙는 고리형상 누름판(90)과, 고리형상 누름판(90)의 바깥둘레에 일체적으로 형성되고 고리형상 누름판(90)의 호일면(51)에 대하는 상대위치를 지지하는 지지부(91)로 이루어진다.The circumferential member 9 is formed integrally with the annular pressing plate 90 and the outer circumference of the annular pressing plate 90 in an annular shape and in contact with the ball bearing 6 in parallel with the foil surface 51. It consists of the support part 91 which supports the relative position with respect to the foil surface 51 of the pressing plate 90. As shown in FIG.
고리형상 누름판(90)은, 볼베어링(6)의 일부를 호일면(51)과 반대쪽에 돌출시킴과 동시에 볼베어링(6)을 볼베어링 지지구멍(54)에서 자유롭게 회전하고 미끄러져 움직이게 하는 돌출구멍(92)이 동일원주상에 설치되어 있다.The annular pressing plate 90 protrudes a part of the ball bearing 6 on the opposite side to the foil surface 51, and at the same time, a projection hole 92 which freely rotates and slides the ball bearing 6 in the ball bearing support hole 54. ) Is installed on the same circumference.
지지부(91)의 안둘레에는, 둘레홈(55)에 끼워맞추는 둘레형상 돌기(93)가 설치되어 있다.In the inner circumference of the support portion 91, a circumferential projection 93 fitted to the circumferential groove 55 is provided.
본 실시예의 캠에 의한 간헐 회전장치는, 볼베어링(6)은 작동중에 항상 고리형상 누름판(90)에 의해서 볼베어링 지지구멍(54)에 눌려져 있다. 이에 의해서 특히 호일면(51)이 입력축(3)의 윗쪽이 되는 상태에서 사용되는 때에도, 볼베어링(6)이 캠홈(4)내에 들어가고 또한 캠홈(4)으로부터 해방됨으로써 덜거덕거림이 발생하지 않는다. 또한 이 때문에 볼베어링 지지구멍(54) 및 벽면(28)에 흠이 생기지 않고, 소음, 진동이 억제되어 장치의 수명이 길다.In the intermittent rotary device by the cam of this embodiment, the ball bearing 6 is always pressed by the ball bearing support hole 54 by the annular pressing plate 90 during operation. Thereby, even when the foil surface 51 is used in the state which becomes the upper side of the input shaft 3, the ball bearing 6 enters in the cam groove 4 and releases from the cam groove 4, and a rattling does not arise. For this reason, the ball bearing support hole 54 and the wall surface 28 are not scratched, noise and vibration are suppressed, and the life of the apparatus is long.
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