KR0174754B1

KR0174754B1 - Pulse generating cell assembly device in holder

Info

Publication number: KR0174754B1
Application number: KR1019920025939A
Authority: KR
Inventors: 이상훈
Original assignee: 황선두; 삼성전기주식회사
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1992-12-29
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR940013716A

Abstract

이 발명은 홀더에의 펄스발생소자 조립장치에 관한 것으로서, 수동간이지그를 이용하여 작업자에 의해 수동작업이 이루어짐으로써 펄스발생소자의 압입결합작업에 많은 인원이 필요하고 충분한 물량확보가 어려운 것이었으며, 특히 홀더와 펄스발생소자와의 결합이 불안정하고 많은 작업공수가 소요되는 것을 해결하고자 한다.The present invention relates to a device for assembling a pulse generating device in a holder, which requires a large number of personnel and difficult to secure sufficient quantities by a manual operation by a worker using a manual zigzag. In particular, the combination of the holder and the pulse generating element is unstable and solves a large amount of work.

이를 해결하기 위하여 이 발명은 홀더를 연속적으로 공급하는 턴 테이블상의 홀더지그와, 상기 홀더지그에 접속결합되도록 설치되고 펄스발생소자를 연속적으로 공급하는 슬라이딩 지그 및 상기 홀더에 펄스발생소자를 압입결합하도록 밀어주는 조립장치로 구성함으로써 홀더에 펄스발생소자가 연속적인 일관작업으로 압입결합이 이루어지고 자동조립에 의한 작업능률 및 생산성의 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이다.In order to solve this problem, the present invention provides a holder jig on a turn table for continuously supplying a holder, a sliding jig installed to be connected to the holder jig and continuously supplying a pulse generating element, and a pulse generating element to press-couple the pulse generating element. It consists of a push-up assembly device, so that the pulse generating element can be press-fitted in a continuous and continuous operation to improve the work efficiency and productivity by automatic assembly.

Description

Pulse generator element assembly to holder

제1도는 이 발명에 따른 홀더에의 펄스발생소자 조립장치를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a device for assembling a pulse generating element in a holder according to the present invention.

제2도는 제1도의 평면도.2 is a plan view of FIG.

제3도는 제1도에서 홀더에 펄스발생소자가 압입결합되는 상태의 평면도이다.3 is a plan view of a state in which the pulse generating element is press-coupled to the holder in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 홀더지그 11 : 턴 테이블10: holder jig 11: turn table

12 : 홀더 14 : 펄스발생소자12 holder 14 pulse generating element

20 : 슬라이딩 지그 21 : 가이드홈20: sliding jig 21: guide groove

22 : 스프링 30 : 조립장치22: spring 30: assembly device

31 : 프레임 40 : 이송부31 frame 40 transfer part

41, 52 : 피스톤 로드 42 : 실린더몸체41, 52: piston rod 42: cylinder body

43 : 슬라이딩 실린더 50 : 압입결합부43: sliding cylinder 50: press-fit portion

51 : 압입실린더 53 : 제1가이드몸체51: indentation cylinder 53: the first guide body

54 : 가이드 슬라이더 55 : 제2가이드몸체54: guide slider 55: second guide body

56 : 압입지그 57 : 만곡형 안내장공56: press-fit jig 57: curved guide mechanic

58 : 가이드핀 59 : 세팅편58: guide pin 59: setting piece

이 발명은 홀더에의 펄스발생소자 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 턴 테이블(TURN TABLE)에 의해 홀더(HOLDER)가 공급된 상태에서 펄스발생소자가 이송공급 및 압입결합이 자동으로 이루어지도록 함으로써 자동조립에 의한 작업능률 및 생산성의 향상을 꾀할 수 있도록 한 홀더에의 펄스발생소자 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling a pulse generating device to a holder, and more particularly, to automatically feed and press-fit the pulse generating device while the holder (HOLDER) is supplied by a turn table (TURN TABLE). The present invention relates to an apparatus for assembling a pulse generating element in a holder to improve work efficiency and productivity by automatic assembly.

일반적으로, 브러쉬레스 모터에 사용되는 펄스발생소자는 홀더에 압입결합된 상태로 인쇄회로기판에 부착되고 이는 모터의 회전을 감지하여 정속으로 회전하도록 유지하게 된다.In general, the pulse generating element used in the brushless motor is attached to the printed circuit board in a state of being press-coupled to the holder, which is to maintain the rotation at a constant speed by detecting the rotation of the motor.

상기와 같이 홀더에 펄스발생소자를 압입결합함에 있어서, 종래에는 수동간이지그를 이용하여 작업자에 의해 수동작업으로 이루어지므로 펄스발생소자의 압입결합작업에 많은 인원이 필요하고 충분한 물량확보가 어려운 것이었으며, 특히 홀더와 펄스발생소자의 결합이 불안정하고 많은 작업공수가 필요한 것이었다.In the case of press-fitting the pulse generating element to the holder as described above, in the past, manual operation is performed by an operator using a manual zigzag, so that a large number of people are required for press-fitting the pulse generating element and it is difficult to secure sufficient quantity. In particular, the coupling between the holder and the pulse generator was unstable and required a lot of work.

따라서, 이 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구개발한 것으로서, 이 발명의 목적은 회전되는 턴 테이블의 홀더지그에 의해 홀더가 연속적으로 공급되고 슬라이딩 지그에 의해 펄스발생소자가 연속적으로 공급되는 상태에서 슬라이딩 실린더(SLIDING CYLINDER)가 작동되어 슬라이딩 지그(SLIDING JIG)가 전진되고 압입실린더에 의해 펄스발생소자를 밀어 압입결합결합됨으로써 홀더에 펄스발생소자가 자동적으로 압입결합되도록 한 홀더에의 펄스발생소자 조립장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been researched and developed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to continuously supply the holder by the holder jig of the turntable being rotated, and the pulse generating element by the sliding jig. Sliding cylinder (SLIDING CYLINDER) is operated in the state supplied to the sliding jig (SLIDING JIG) is advanced and push-coupled to the pulse generating element by the push-in cylinder to press-coupled to the holder that the pulse generating element is automatically press-fitted to the holder The present invention provides an apparatus for assembling a pulse generator.

이 발명의 다른 목적은 홀더에 펄스발생소자가 자동적으로 압입결합됨으로써 자동조립에 의한 작업능률 및 생산성의 향상을 꾀할 수 있도록 한 홀더에의 펄스발생소자 조립장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for assembling a pulse generating device in a holder to improve the work efficiency and productivity by automatic assembly by the pulse generating device is automatically press-coupled to the holder.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은 홀더를 연속적으로 공급하는 턴 테이블상의 홀더지그와, 상기 홀더지그에 접속결합되도록 설치되고 펄스발생소자를 연속적으로 공급하는 슬라이딩 지그와, 상기 홀더에 펄스발생소자를 압입결합하도록 밀어주는 조립장치와로 구성되어 있는 홀더에의 펄스발생소자 조립장치에 있다.Features of the present invention for achieving the above object is a holder jig on a turn table for continuously supplying the holder, a sliding jig installed to be connected to the holder jig and continuously supplying a pulse generating element, and to the holder An apparatus for assembling a pulse generating element into a holder, which is composed of an assembling apparatus for pushing and coupling a pulse generating element.

이하, 이 발명에 따른 홀더에의 펄스발생소자 조립장치에 대한 바람직한 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a device for assembling a pulse generating device in a holder according to the present invention will be described in detail.

제1도 내지 제3도는 이 발명인 홀더에의 펄스발생소자 조립장치를 설명하기 위해 나타낸 도면들로서, 그 구성은 턴 테이블(11)상의 홀더지그(10)와, 프레임(31)상에 장착된 슬라이딩 지그(20)와, 상기 프레임(31)상에 설치된 조립장치(30)로 대분되도록 구성되어 있다.1 to 3 are diagrams for explaining the device for assembling the pulse generating element in the holder of the present invention, the configuration of which is the holder jig 10 on the turn table 11 and the sliding mounted on the frame 31; It is comprised so that it may be divided into the jig | tool 20 and the assembly apparatus 30 provided on the said frame 31.

상기 턴 테이블(11)은 일정각도로 분할되어 회전되는 인덱스장치상에 설치된 것이고, 턴 테이블(11)상의 외주연부에 장착된 홀더지그(10)는 피이더(FEEDER)로부터 홀더(12)를 연속적으로 공급받아 파지하도록 되어 있다.The turn table 11 is installed on an indexing device that is divided and rotated at a predetermined angle, and the holder jig 10 mounted on the outer periphery of the turn table 11 continuously holds the holder 12 from the feeder. It is intended to be supplied and held by

상기 슬라이딩 지그(20)는 상단면에 펄스발생소자(14)를 안내하는 가이드홈(21)이 형성된 것으로서, 프레임(31)의 상단 전방에 장착되고 스프링(22)에 의해 탄력적으로 설치되어 있다.The sliding jig 20 is formed with a guide groove 21 for guiding the pulse generating element 14 on the upper surface, and is mounted in front of the upper end of the frame 31 and elastically installed by the spring 22.

상기 조립장치(30)는 프레임(31) 상단에 설치되되 이송부(40)와 압입결합부(50)로 구분되고, 상기 이송부(40)는 상기 프레임(31)의 상단에 장착된 피스톤 로드(410를 따라 실린더 몸체(42)가 좌우로 이송되도록 슬라이딩 실린더(43)를 설치한 것이다.The assembly device 30 is installed on the top of the frame 31, divided into a transfer part 40 and the press-fitting coupling part 50, the transfer part 40 is a piston rod 410 mounted on the top of the frame 31 A sliding cylinder 43 is installed so that the cylinder body 42 is transported from side to side.

상기 압입결합부(50)는 슬라이딩 실린더(43)의 실린더 몸체(42)에 장착되되 압입실린더(51)의 피스톤 로드(52) 단부에 제1가이드 몸체(53)에 의해 안내되는 가이드 슬라이더(54)가 연결되어 있고, 상기 가이드 슬라이더(54)의 선단에는 제2가이드 몸체(55)에 의해 안내되는 압입지그(56)가 펄스발생소자(14)를 밀어 압입결합하도록 연결되어 있다.The press-fit coupler 50 is mounted to the cylinder body 42 of the sliding cylinder 43, but guide slider 54 guided by the first guide body 53 to the end of the piston rod 52 of the press-fit cylinder 51. ) Is connected, and a press jig 56 guided by the second guide body 55 is connected to the tip of the guide slider 54 so as to press-fit the pulse generating element 14.

상기 슬라이딩 지그(20)상의 가이드홈(21)에 공급된 펄스발생소자(14)의 단자에 걸리지 않고 몸체부분을 밀어주도록 압입결합부(50)의 제2가이드 몸체(55)에는 만곡형 안내장공(57)이 형성되어 있고, 압입지그(56)에는 상기 만곡형 안내장공(57)을 관통하여 가이드핀(58)이 형성되어 있다.A curved guide hole is provided in the second guide body 55 of the press-fit coupler 50 to push the body part without being caught by the terminal of the pulse generating element 14 supplied to the guide groove 21 on the sliding jig 20. 57 is formed, and the guide pin 58 is formed in the press-fit jig 56 through the curved guide hole 57.

또한, 상기 조립장치(30)의 압입결합부(50) 선단에는 턴 테이블(11)상의 홀더지그(10)를 정확한 위치에 세팅 고정시키는 세팅편(59)이 장착되어 있다.Further, at the tip of the press fitting portion 50 of the assembly device 30, a setting piece 59 for setting and fixing the holder jig 10 on the turn table 11 in the correct position is mounted.

이와 같이 구성되는 이 발명인 홀더에의 펄스발생소자 조립장치는 턴 테이블(11)의 홀더지그(10)에 홀더(12)가 공급이송되어 정위치에 정지되고 프레임(31)의 전방에 설치된 슬라이딩 지그(20)상의 가이드홈(21)에 펄스발생소자(14)가 각각의 피이더에 의해 공급되게 된다.The device for assembling the pulse generator device according to the inventors configured as described above is a sliding jig which is supplied to the holder jig 10 of the turntable 11 and is stopped at a fixed position by being fed to the holder jig 10. The pulse generating elements 14 are supplied by the respective feeders to the guide grooves 21 on the 20.

상기와 같은 상태에서 프레임(31)상에 설치된 슬라이딩 실린더(43)를 작동시키면 실린더 몸체(42)가 피스톤 로드(41)를 따라 전방으로 이동되고, 상기 실린더 몸체(42)에 장착된 압입결합부(50)가 슬라이딩 지그(20)를 밀어 턴 테이블(11)의 홀더지그(10)에 접속결합되게 된다.In the above state, when the sliding cylinder 43 installed on the frame 31 is operated, the cylinder body 42 is moved forward along the piston rod 41, and the press-fitting part mounted on the cylinder body 42 is operated. 50 pushes the sliding jig 20 to be connected to the holder jig 10 of the turn table 11.

다음, 압입결합부(50)의 압입실린더(51)를 작동시키면 압입실린더(51)의 피스톤 로드(52)가 전진하게 되고, 상기 피스톤 로드(52)에 연결된 가이드 슬라이더(54)와 압입지그(56)가 전진하게 된다.Next, when the press-fit cylinder 51 of the press-fit coupler 50 is operated, the piston rod 52 of the press-fit cylinder 51 is advanced, and the guide slider 54 and the press-fit jig (connected to the piston rod 52) 56) advances.

이때, 압입결합부(50)의 압입지그(56)는 제2가이드몸체(55)의 만곡형 안내장공(57)과 압입지그(56)의 가이드핀(58)에 의해 만곡형으로 상승되었다가 전진됨으로써 슬라이딩 지그(20)상의 가이드홈(21)에 공급된 펄스발생소자(14)의 단자에 걸리지 않고 몸체부분을 밀어주게 된다.At this time, the press-fit jig 56 of the press-fit coupler 50 is raised in a curved shape by the curved guide hole 57 of the second guide body 55 and the guide pin 58 of the press-fit jig 56. By advancing, the body portion is pushed without being caught by the terminal of the pulse generating element 14 supplied to the guide groove 21 on the sliding jig 20.

그러므로, 턴 테이블(11)상의 홀더지그(10)에 공급된 홀더(12)내에 슬라이딩 지그(20)상의 가이드홈(21)에 공급된 펄스발생소자(14)가 삽입되어 압입결합되게 된다.Therefore, the pulse generating element 14 supplied to the guide groove 21 on the sliding jig 20 is inserted into the holder 12 supplied to the holder jig 10 on the turn table 11 to be press-fitted.

다음, 압입결합부(50)의 압입실린더(51)를 역작동시키면 압입실린더(51)의 피스톤 로드(52)에 연결된 가이드 슬라이더(54)와 압입지그(56)가 후퇴되어 원위치된다.Next, when the press-fit cylinder 51 of the press-fit coupler 50 is reversed, the guide slider 54 and the press-fit jig 56 connected to the piston rod 52 of the press-fit cylinder 51 are retracted and returned to their original positions.

다음, 프레임(31)상의 이송부(40)의 슬라이딩 실린더(43)를 작동시키면 슬라이딩 실린더(43)의 피스톤 로드(41)를 따라 실린더 몸체(42)가 후퇴되어 원위치됨에 따라 압입결합부(50)가 원위치되게 된다.Next, when the sliding cylinder 43 of the conveying part 40 on the frame 31 is operated, the cylinder body 42 is retracted along the piston rod 41 of the sliding cylinder 43, and the press-fitting part 50 is returned to its original position. Is returned to its original position.

이때, 슬라이딩 지그(20)는 스프링(22)의 복원력에 의해 원위치로 후퇴되고, 이에 따라 턴 테이블(11)의 홀더지그(10)와는 분리된 상태이다.At this time, the sliding jig 20 is retracted to the original position by the restoring force of the spring 22, and thus the sliding jig 20 is separated from the holder jig 10 of the turn table 11.

상기와 같은 작동이 반복적으로 순환됨에 따라 홀더(10)에 펄스발생소자(14)의 조립작업이 연속적인 일관작업으로 행하여지게 된다.As the above operation is repeatedly circulated, the assembling work of the pulse generating element 14 on the holder 10 is performed in a continuous continuous work.

상기와 같은 이 발명의 홀더에의 펄스발생소자 조립장치는 턴 테이블(11)의 홀더지그(10)에 홀더(12)가 공급되고 슬라이딩 지그(20)상의 가이드홈(21)에 펄스발생소자(14)가 공급되는 상태에서 프레임(31)상의 이송부(40)에 의해 압입결합부(50)가 이송되고, 상기 압입결합부(50)의 압입실린더(51)에 의해 홀더(12)에 펄스발생소자(14)가 연속적으로 압입결합되게 된다.The apparatus for assembling the pulse generating element into the holder of the present invention as described above is supplied with the holder 12 in the holder jig 10 of the turn table 11 and the pulse generating element (s) in the guide groove 21 on the sliding jig 20. 14, the press-fit coupler 50 is transferred by the transfer part 40 on the frame 31, and a pulse is generated in the holder 12 by the press-fit cylinder 51 of the press-fit coupler 50. The element 14 is continuously press-fitted.

또한, 상기 압입실린더(51)에 의해 전진되는 압입지그(56)는 제2가이드 몸체(55)의 만곡형 안내장공(57)과 압입지그(56)의 가이드핀(58)에 의해 상승되었다가 하강되면서 펄스발생소자(14)의 몸체부분을 밀어줌으로써 상기 펄스발생소자의 단자가 변형되지 않고, 이로인해 제품불량이 발생되지 않게 된다.In addition, the press-fit jig 56 advanced by the press-fit cylinder 51 is raised by the curved guide hole 57 of the second guide body 55 and the guide pin 58 of the press-fit jig 56. The terminal of the pulse generating device is not deformed by pushing the body portion of the pulse generating device 14 while being lowered, thereby preventing product defects from occurring.

한편, 상기 홀더(12)에 펄스발생소자(14)가 연속적인 일관작업으로 이루어짐으로써 자동조립에 의한 작업능률 및 생산성의 향상을 꾀할 수 있고, 이로인해 대량생산이 가능하게 된다.On the other hand, the pulse generating element 14 in the holder 12 is made of a continuous continuous work, it is possible to improve the work efficiency and productivity by automatic assembly, thereby enabling mass production.

이상에서 상술한 바와같이 이 발명에 따르면 홀더에의 펄스발생소자 조립장치는 프레임상에 설치되는 이송부인 슬라이딩 실린더의 실린더몸체에 압입결합부가 설치되고, 상기 압입결합부에는 압입실린더에 의해 압입지그가 작동되도록 설치됨으로써 홀더에 펄스발생소자가 연속적인 일관작업으로 압입결합이 이루어지고 자동조립에의한 작업능률 및 생산성의 향상을 꾀할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the apparatus for assembling the pulse generating element into the holder is provided with a press-fit coupler on the cylinder body of the sliding cylinder which is a transfer part installed on the frame, and the press-fit jig is press-fitted by the press-fit cylinder. Since it is installed to operate, the pulse generating element is press-fitted to the holder in a continuous continuous operation, there is an effect that can improve the work efficiency and productivity by automatic assembly.

Claims

A holder jig 10 for continuously receiving and holding a holder 12 from a feeder on a turn table 11; A sliding jig 20 having a guide groove 21 through which the pulse generating element 14 is guided; The guide groove 21 is fixedly coupled to the cylinder body 42 of the transfer part 40 provided by the piston rod 41 and the cylinder body 42 at the upper part of the frame 31 and moved back and forth. An assembling apparatus (30) comprising a press-fit coupler (50) for extruding the pulse generating element (14) toward the holder (12) side; Apparatus for assembling the pulse generating device to a holder characterized in that the configuration provided.

According to claim 1, wherein the press-fit coupler 50 is a press-fit cylinder 51 coupled to be conveyed at the same time when the cylinder body 42 is transferred, and the piston rod 52 withdrawn from the press-fit cylinder 51 And a guide slider 54 coupled to the end of the piston rod 52 and a pulse generating element 14 coupled to the guide slider 54 and seated in the guide groove 21 of the sliding jig 20. 12) A device for assembling pulse generators in a holder, characterized in that it is provided with a press-fit jig (56) for press-fitting.

The press fitting jig (56) is guided by the second guide body (55) on both sides, and the second guide body (55) is curved guide hole (57). ) Is a perforated assembly of the pulse generating element to the holder, characterized in that the guide pins (58) fixed axially orthogonal to the axial direction in the press-fit jig (56).