KR0174494B1 - Gate driver circuit for current sensing and power supply - Google Patents
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Abstract
개시된 게이트 구동회로는 게이트 구동용 트랜스포머(T1)로부터 유입되는 부하 전류(IL)를 감지하여 구동용 트랜스포머(T1)의 일차코일(N1)을 스위칭하는 스위칭 제어용 집적소자(10)에 구동 전원을 공급함과 동시에 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 이차코일(N2)(N3)에 연결되는 부하(20)의 스위칭 소자의 구동에 사용하고, 또한 감지한 부하 전류(IL)로 보호회로를 작동시키는 것이다.The disclosed gate driving circuit senses the load current IL flowing from the gate driving transformer T1 and supplies driving power to the switching control integrated device 10 that switches the primary coil N1 of the driving transformer T1. At the same time, it is used to drive the switching element of the load 20 connected to the secondary coils N2 and N3 of the gate driving transformer T1, and to operate the protection circuit with the sensed load current IL.
본 발명은 게이트 구동부(11), 게이트 구동부(11)의 출력신호에 따라 선택적으로 턴 온 및 턴 오프되는 복수의 트랜지스터(Q1∼Q4), 복수의 트랜지스터(Q1∼Q4)의 턴 온 및 턴 오프에 따라 일차코일(N1)이 스위칭되어 이차코일(N2)(N3)에 연결되는 부하(20)의 스위칭 소자를 제어하는 게이트 구동용 트랜스포머(T1)를 구비한 게이트 구동회로에 있어서, 부하 전류(IL)에 따라 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 일차코일(N1)로 흐르는 전류를 검출하여 게이트 구동부(11)에 제어 및 보호 회로의 작동을 위한 제어신호로 입력시키는 전류 감지수단; 전류 감지수단이 감지하는 전류를 축적시켜 게이트 구동부(11)의 구동 전원으로 공급하는 전원 공급수단 ; 및 복수의 트랜지스터(Q1∼Q4)에 병렬 연결되어 전류 싱크를 형성하는 복수의 다이오드(D1∼D4)를 구비한다.The present invention turns on and off the plurality of transistors Q1 to Q4 and the plurality of transistors Q1 to Q4 that are selectively turned on and off according to the output signal of the gate driver 11, the gate driver 11. In the gate driving circuit provided with the gate driving transformer T1 for controlling the switching element of the load 20 connected to the secondary coil (N2) (N3) by switching the primary coil (N1) according to the load current ( Current sensing means for detecting a current flowing to the primary coil N1 of the gate driving transformer T1 according to IL and inputting it to the gate driver 11 as a control signal for operating a control and protection circuit; Power supply means for accumulating the current sensed by the current sensing means and supplying the current to the driving power of the gate driver 11; And a plurality of diodes D1 to D4 connected in parallel to the plurality of transistors Q1 to Q4 to form a current sink.
Description
본 발명은 하프 브리지 및 풀 브리지 컨버터나 하프 브리지 및 풀 브리지 펄스 폭 변조회로에 사용되는 게이트 구동회로에 관한 것으로 특히 부하 전류의 감지와, 게이트 구동용 트랜스포머의 일차코일을 스위칭하는 스위칭 제어용 집적소자에 구동 전원을 공급하는 전류감지와 전원 공급을 겸하는 게이트 구동회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gate driving circuit used in a half bridge and full bridge converter or a half bridge and full bridge pulse width modulation circuit. In particular, the present invention relates to a switching control integrated device for sensing load current and switching primary coils of a gate driving transformer. The present invention relates to a gate driving circuit that serves as a current sensing and a power supply for supplying driving power.
보다 상세하게는 게이트 구동용 트랜스포머로부터 유입되는 부하 전류를 감지하여 게이트 구동용 트랜스포머의 일차 코일을 스위칭하는 스위칭 제어용 집적소자에 구동 전원을 공급함과 동시에 게이트 구동용 트랜스포머의 이차코일에 연결되는 부하의 스위칭 소자의 구동에 사용하고, 또한 상기 감지한 부하 전류로 보호회로를 작동시킬 수 있도록 하는 전류감지와 전원 공급을 겸하는 게이트 구동회로에 관한 것이다.More specifically, the switching of the load connected to the secondary coil of the gate driving transformer while supplying driving power to the switching control integrated device that senses the load current flowing from the gate driving transformer and switches the primary coil of the gate driving transformer. The present invention relates to a gate driving circuit which is used for driving an element and also serves as a current sensing and power supply for enabling the protection circuit to operate with the sensed load current.
일반적으로 전력 소자로 구성되는 풀 브리지 및 하프 브리지 등의 여러 가지 브리지 컨버터나 펄스 폭 변조회로를 제어함에 있어서 게이트 구동회로는 매우 어려운 문제중의 하나이다.In general, the gate driving circuit is one of very difficult problems in controlling various bridge converters or pulse width modulation circuits, such as a full bridge and a half bridge, which are composed of power devices.
즉, 브리지를 형성한 한 개의 폴(pole)중에서 아래쪽에 위치하는 스위칭 소자는 소스 측이 접지되어 있으므로 공통 모드전압(동상전압)이 변하지 않아 아래쪽 스위칭 소자의 구동에는 어려움이 없다.That is, since the source side is grounded in the switching element positioned below one of the poles forming the bridge, the common mode voltage (phase voltage) does not change, so there is no difficulty in driving the lower switching element.
그러나 위쪽에 위치하는 스위칭 소자는 소스 측의 전압이 스위칭 동작에 따라 입력 전압과 접지전압의 사이로 가변되는 것으로서 공통 모드전압이 계속 변하게 되므로 위쪽 스위칭 소자의 구동에는 많은 어려움이 따르게 된다.However, since the voltage of the source side is changed between the input voltage and the ground voltage according to the switching operation, the switching element located on the upper side of the switching element continuously changes, which causes a lot of difficulties in driving the upper switching element.
그러므로 종래의 게이트 구동회로에는 게이트 구동용 트랜스포머, 포토 커플러 및 레벨 시프터 등이 많이 이용되고 있다.Therefore, a gate driving transformer, a photo coupler, a level shifter, and the like are used in a conventional gate driving circuit.
그리고 상기와 같은 게이트 구동회로 외에도 부하를 제어하거나 보호회로의 작동을 위해 부하로 흐르는 부하 전류를 감지해야 되는 것으로 통상적으로 저항, 변류기(전류 변환기) 및 홀 센서 등이 많이 이용되고 있다.In addition to the gate driving circuit as described above, the load current flowing to the load must be sensed in order to control the load or operate the protection circuit. A resistor, a current transformer, and a hall sensor are commonly used.
또한 게이트 구동용 트랜스포머의 일차코일의 스위칭 동작을 제어하는 스위칭 제어용 집적소자는 구동 전원을 외부에서 공급받아야 하는 것으로서 전원에서 저항을 통해 직접 구동 전원을 공급받거나 또는 게이트 구동용 트랜스포머에 별도의 코일을 구비하여 개별적으로 전원을 공급받도록 구성되어 있다.In addition, the switching control integrated device that controls the switching operation of the primary coil of the gate driving transformer needs to be supplied with driving power from an external source. The driving power is directly supplied through a resistor from the power supply or a separate coil is provided in the gate driving transformer. It is configured to receive power separately.
이와 같이 종래의 게이트 구동회로는 게이트 구동용 트랜스포머, 포토 커플러 및 레벨 시프터 등이 많이 이용되고, 저항, 변류기(전류 변환기) 및 홀 센서 등을 사용하여 부하 전류를 감지하며, 전원을 저항을 통해 직접 공급받거나 또는 게이트 구동용 트랜스포머에 별도의 코일을 구비하여 개별적으로 전원을 공급받으므로 회로의 구성이 매우 복잡하고, 소요되는 부품의 수가 많음은 물론 제품의 생산원가가 상승하게 되는 문제점이 있었다.As described above, the conventional gate driving circuit is widely used for a gate driving transformer, a photo coupler, a level shifter, and the like. The load current is sensed using a resistor, a current transformer, and a hall sensor. Since a separate coil is provided or separately supplied to the gate driving transformer, the circuit configuration is very complicated, and the number of required parts increases as well as the production cost of the product increases.
따라서 본 발명의 목적은 게이트 구동용 트랜스포머로부터 유입되는 부하 전류를 감지하여 게이트 구동용 트랜스포머의 일차코일을 스위칭하는 스위칭 제어용 집적소자에 구동 전원을 공급함과 동시에 게이트 구동용 트랜스포머의 이차코일에 연결되는 부하의 스위칭 소자의 구동에 사용하고, 또한 상기 감지한 부하 전류로 보호회로를 작동시킬 수 있도록 하는 전류감지와 전원공급을 겸하는 게이트 구동회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a driving power to the switching control integrated device for switching the primary coil of the gate driving transformer by sensing the load current flowing from the gate driving transformer and at the same time the load connected to the secondary coil of the gate driving transformer. The present invention provides a gate driving circuit that is used for driving a switching element of a circuit and also serves as a current sensing and power supply for operating a protection circuit with the sensed load current.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전류감지와 전원공급을 겸하는 게이트 구동회로에 따르면, 게이트 구동부, 상기 게이트 구동부의 출력신호에 따라 선택적으로 턴 온 및 턴 오프되는 복수의 트랜지스터, 상기 복수의 트랜지스터의 턴 온 및 턴 오프에 따라 일차코일이 스위칭되어 이차코일에 연결되는 부하의 스위칭소자를 제어하는 게이트 구동용 트랜스포머를 구비한 게이트 구동회로에 있어서, 상기 게이트 구동용 트랜스포머의 일차코일로 흐르는 부하전류를 검출하여 상기 게이트 구동부에 출력 측의 제어 및 보호회로의 작동을 위한 제어신호로 입력시키는 전류감지수단; 상기 전류감지수단이 감지하는 전류를 축적시켜 게이트 구동부의 구동 전원으로 공급하는 전원 공급수단; 및 상기 복수의 트랜지스터에 병렬 연결되어 전류 싱크를 형성하는 복수의 다이오드를 구비한다.According to the gate driving circuit which combines the current sensing and the power supply of the present invention for achieving the above object, a gate driver, a plurality of transistors selectively turned on and off in accordance with the output signal of the gate driver, the plurality of transistors In a gate driving circuit having a transformer for driving the gate to control the switching elements of the load connected to the secondary coil by switching the primary coil on and off, the load current flowing to the primary coil of the gate driving transformer Current sensing means for detecting and inputting a control signal for operation of a control and protection circuit on an output side to the gate driver; Power supply means for accumulating the current sensed by the current sensing means and supplying the current to the driving power of the gate driver; And a plurality of diodes connected in parallel to the plurality of transistors to form a current sink.
제1도는 본 발명의 게이트 구동회로가 전자식 안정기의 직렬 공진형 컨버터에 적용된 실시예를 보인 회로도.1 is a circuit diagram showing an embodiment in which the gate driving circuit of the present invention is applied to a series resonant converter of an electronic ballast.
제2a도 내지 제2g도는 제1도의 각 부의 동작 파형도로서,2a to 2g are operation waveform diagrams of the parts of FIG.
제2a도 및 제2b도는 토템 폴 출력단자의 전압 파형도.2A and 2B are voltage waveform diagrams of a totem pole output terminal.
제2c도 및 제2d도는 전계효과 트랜지스터의 전압 파형도.2C and 2D are voltage waveform diagrams of field effect transistors.
제2e도는 다이오드의 전압 파형도.2e is a voltage waveform diagram of a diode.
제2f도는 부하 전류의 파형도.2f is a waveform diagram of a load current.
제2g도는 감지 저항의 양단에 걸리는 전압 파형도이다.2g is a voltage waveform diagram across the sense resistor.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 스위칭 제어용 집적소자 11 : 게이트 구동부10: switching control integrated device 11: gate driver
12 : 차동 증폭기 RS : 감지 저항12: differential amplifier RS: sense resistor
T1 : 게이트 구동용 트랜스포머 Q1∼Q4 : 트랜지스터T1: gate driving transformer Q1 to Q4: transistor
D1∼D4, DS1,DS2 : 다이오드 C1,C : 콘덴서D1 to D4, DS1, DS2: Diodes C1, C: Capacitor
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전류감지와 전원공급을 겸하는 게이트 구동회로를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a gate driving circuit that combines current sensing and power supply according to the present invention.
제1도는 본 발명의 게이트 구동회로가 전자식 안정기에 널리 사용되고 있는 직렬 공진형 컨버터에 적용된 실시예를 보인 회로도이다.1 is a circuit diagram showing an embodiment in which the gate driving circuit of the present invention is applied to a series resonant converter widely used in an electronic ballast.
여기서, 부호 10은 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 일차코일(N1)의 스위칭동작을 제어하는 스위칭 제어용 집적소자이다.Here, reference numeral 10 denotes a switching control integrated device which controls the switching operation of the primary coil N1 of the gate driving transformer T1.
상기 스위칭 제어용 집적소자(10)는 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 일차코일(N1)의 스위칭 동작을 제어하는 게이트 구동부(11)를 포함하고, 게이트 구동부(11)와 스위칭 제어용 집적소자(10)의 토템 폴 출력단자(Voa)(Vob)의 사이에는, 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 일차코일(N1)의 스위칭 동작을 제어하는 스위칭 동작을 제어하는 스위칭 소자인 트랜지스터(Q1∼Q4)가 구비됨과 아울러 트랜지스터(Q1∼Q4)의 에미터와 콜렉터의 사이에 다이오드(D1∼D4)가 병렬로 연결되어 전류를 싱크(sink)할 수 있게 구비된다.The switching control integrated device 10 includes a gate driver 11 for controlling a switching operation of the primary coil N1 of the gate driving transformer T1, and includes a gate driver 11 and a switching control integrated device 10. The transistors Q1 to Q4, which are switching elements for controlling the switching operation for controlling the switching operation of the primary coil N1 of the gate driving transformer T1, are provided between the totem pole output terminals VoA and Vob. In addition, the diodes D1 to D4 are connected in parallel between the emitters and the collectors of the transistors Q1 to Q4 to sink current.
상기 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 일차코일(N1)로부터 상기 스위칭 제어용 집적소자(10)로 유입되는 전류를 감지하여 출력 측을 제어하거나 보호회로의 작동을 위한 제어신호를 설정하는 전류 감지수단은 스위칭 제어용 집적소자(10)로 유입되는 전류를 전압으로 변환하는 감지 저항(RS)과, 상기 감지정항(RS)의 양단에 걸리는 전압 차를 증폭하여 게이트 구동부(11)로 입력시키는 차동증폭기(12)로 구성된다.Current sensing means for sensing the current flowing from the primary coil (N1) of the gate driving transformer T1 to the switching control integrated device 10 to control the output side or to set a control signal for the operation of the protection circuit A differential resistor for amplifying a sense resistor (RS) for converting the current flowing into the switching control integrated device 10 into a voltage and the voltage difference across the sensing term (RS) to the gate driver 11 ( 12).
또한 상기 게이트 구동회로(11)의 외부에는 상기 전류 감지수단에서 감지되는 전류를 축적시켜 게이트 구동부(11)에 구동전원으로 공급하는 전원 공급수단인 콘덴서 (C1)가 구비된다.In addition, the outside of the gate driving circuit 11 is provided with a capacitor (C1) which is a power supply means for accumulating the current sensed by the current sensing means to supply the drive power to the gate driver (11).
제1도의 도면 설명중 미설명 부호 Vin은 입력전압이고, 20은 전자식 안정기에 널리 사용되고 있는 직렬 공진형 컨버터로서 부하이고, S1 및 S2는 전계효과 트랜지스터이고, DS1 및 DS2는 상기 전계효과 트랜지스터(S1)(S2)에 내장된 다이오드이며, N2 및 N3는 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 이차코일이며, N3 및 L은 코일이며, R은 저항이며, C는 콘덴서이다.In FIG. 1, reference numeral Vin denotes an input voltage, 20 denotes a series resonant converter widely used in an electronic ballast, a load, S1 and S2 are field effect transistors, and DS1 and DS2 are field effect transistors S1. N2 and N3 are secondary coils of the gate driving transformer T1, N3 and L are coils, R is a resistor, and C is a capacitor.
이와 같이 구성된 본 발명의 게이트 구동회로의 동작을 제2a도 내지 제2g도의 파형도를 참조하여 상세히 설명한다.The operation of the gate driving circuit of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the waveform diagrams of FIGS. 2A to 2G.
제2a도 내지 제2g도는 제1도의 각 부의 동작 파형도로서, 제2a도 및 제2b도는 각각 토템 폴 출력단자(Voa)(Vob)의 전압 파형도이고, 제2c도 및 제2d도는 전계효과 트랜지스터(S1)(S2)의 게이트와 소스 사이의 전압(Vgs1)(Vgs2)의 파형도로서 이 파형도는 다이오드(D1∼D4)(DS1)(DS2)의 전압 강하 및 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 누설 인덕턴스와 콘덴서의 공진 등을 무시한 이상적인 파형이며, 제2e도는 다이오드(DS2)의 양단 전압(Vds2)이며, 제2f도는 부하 전류(IL)의 파형도이며, 제2g도는 감지 저항(RS)의 양단 전압 파형이다.2a to 2g are operation waveform diagrams of the respective parts of FIG. 1, and FIGS. 2a and 2b are voltage waveform diagrams of the totem pole output terminals Voa (Vob), respectively, and FIGS. 2c and 2d are field effects. A waveform diagram of the voltages Vgs1 and Vgs2 between the gate and the source of the transistors S1 and S2, which are the voltage drops of the diodes D1 to D4, DS1 and DS2, and the gate driving transformer T1. Fig. 2e is the voltage Vds2 at both ends of the diode DS2, Fig. 2f is the waveform diagram of the load current IL, and Fig. 2g is the sensing resistor RS. Is the voltage waveform at both ends.
초기 시간(t0)에 게이트 구동부(11)가 트랜지스터(Q4)를 턴 온시켜 토템 폴 출력단자(Vob)를 저전위로 변환시키면, 두 토템 폴 출력단자(Voa)(Vob)는 모두 저전위로 되고, 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 일차코일(N1)의 양단전압 0V로 되므로 바로 전에 턴 온되어 있던 전계효과 트랜지스터(S2)가 턴 오프된다.When the gate driver 11 turns on the transistor Q4 at the initial time t0 to convert the totem pole output terminal Vob to a low potential, both of the totem pole output terminals Voa (Vob) become low potential. Since the voltage across the primary coil N1 of the gate driving transformer T1 becomes 0V, the field effect transistor S2 that has been turned on just before is turned off.
상기 전계효과 트랜지스터(S2)가 턴 오프되면, 두 전계효과 트랜지스터(S1)(S2)의 공통 연결점의 전압(Vds2)은 입력전압(Vin)으로 상승하고, 초기 시간(t0)에서 제1 시간(t1)까지 부하 전류(IL)는 다이오드(DS1)을 통해 흐르며, 게이트 구동용 트랜스포머(T1)의 일차코일(N1)에는 다이오드(D2) 및 트랜지스터(Q4)를 통해 전류가 흐르게 된다.When the field effect transistor S2 is turned off, the voltage Vds2 at the common connection point of the two field effect transistors S1 and S2 rises to the input voltage Vin, and at the initial time t0, the first time ( The load current IL flows through the diode DS1 to t1, and current flows through the diode D2 and the transistor Q4 in the primary coil N1 of the gate driving transformer T1.
이와 같은 상태에서 제1 시간(t1)에서 토템 폴 출력단자(Voa)을 하이로 하여 전계효과 트랜지스터(S1)를 턴 온시키면, 부하 전류(IL)는 전계효과 트랜지스터(S1)와 다이오드(DS1)으로 나누어 흐르게 되고, 이 부하 전류(IL)가 영이 되는 제2 시간(t2)까지 같은 동작을 계속 수행한다.In this state, when the totem pole output terminal Vo is turned high at the first time t1 and the field effect transistor S1 is turned on, the load current IL is the field effect transistor S1 and the diode DS1. The same operation continues until the second time t2 at which the load current IL becomes zero.
이때 감지 저항(RS)에는 게이트 구동전류가 과도상태로 잠깐 동안 흐르고 게이트 구동용 트랜지스터(T1)의 일차코일(N1)과 이차코일(N3)의 권선비(N3 / N1)에 따른 전류(IL * N3 / N1)가 계속해서 흐른다.At this time, the gate driving current flows briefly in the sensing resistor RS, and the current IL * N3 according to the winding ratio N3 / N1 of the primary coil N1 and the secondary coil N3 of the gate driving transistor T1. / N1) continues to flow.
제2 시간(t2)에서 게이트 구동용 트랜스포머(T1)로 흐르는 전류의 극성이 바뀌면, 부하 전류(IL)는 게이트 구동용 트랜스포머(T1)를 통해 다이오드(D4)(D1)와 감지 저항(RS)으로 흘러 외부의 전원 공급수단인 콘덴서(C1)에 충전된다.When the polarity of the current flowing to the gate driving transformer T1 is changed at the second time t2, the load current IL passes through the diode D4 and the sensing resistor RS through the gate driving transformer T1. Flows to the capacitor C1, which is an external power supply means.
이때 감지 저항(RS)에 양단에 걸리는 전압(Vrs)을 제2g도에 도시된 바와 같이 차동 증폭기(12)가 증폭하게 되면, 부하 전류(IL)의 정류된 파형을 감지할 수 있다.In this case, when the differential amplifier 12 amplifies the voltage Vrs across the sensing resistor RS as shown in FIG. 2g, the rectified waveform of the load current IL may be sensed.
이후 제2 시간(t2)부터 제3 시간(t3)까지 감지 저항(RS)을 통해 콘덴서(C1)에 충전되는 전류는 스위칭 제어용 집적소자(10)의 구동 전원으로 이용할 수 있는 것으로서 적절한 권선비(N1 : N3)를 설정할 경우에 부하 전류에 비례하는 전원 전류를 얻을 수 있다.Thereafter, the current charged in the capacitor C1 through the sensing resistor RS from the second time t2 to the third time t3 can be used as a driving power source for the switching control integrated device 10, and the appropriate turns ratio N1. If you set N3), you can get power current proportional to load current.
이상의 예는 직렬 공진형 컨버터에서 하프 브리지의 동작을 설명한 것으로서 풀 브리지 컨버터나 하프 브리지 및 풀 브리지의 펄스 폭 변조회로에도 간단히 적용할 수 있다.The above example illustrates the operation of a half bridge in a series resonant converter and can be easily applied to a full bridge converter or a pulse width modulation circuit of a half bridge and a full bridge.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 전류감지와 전원공급을 겸하는 게이트 구동회로에 의하면 하나의 게이트 구동용 트랜스포머로부터 스위칭 제어용 집적소자로 들어오는 전류를 감지하여 스위칭 제어용 집적소자에 구동 전원을 공급함과 동시에 게이트 구동용 트랜스포머의 이차코일에 연결되는 부하의 스위칭 소자의 구동에 사용하고, 또한 감지한 전류로 보호회로를 작동시킬 수 있는 것으로서 회로의 구성이 간단하고, 소요되는 부품의 수가 적어 제품의 생산 원가를 절감할 수 있다.As described above, according to the gate driving circuit having both the current sensing and the power supply according to the present invention, the gate driving circuit is supplied with the driving power to the switching control integrated device by sensing the current flowing from the one gate driving transformer into the switching control integrated device. It is used to drive the switching element of the load connected to the secondary coil of the transformer, and the protection circuit can be operated by the sensed current.The circuit configuration is simple and the number of parts required reduces the production cost of the product. can do.
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950055606A KR0174494B1 (en) | 1995-12-23 | 1995-12-23 | Gate driver circuit for current sensing and power supply |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0174494B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102007958B1 (en) | 2018-03-22 | 2019-09-06 | 김용로 | Disk for brake |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100511069B1 (en) * | 1998-11-27 | 2005-10-26 | 페어차일드코리아반도체 주식회사 | Pulse Width Modulation Circuit with Combined Voltage and Current Control |
-
1995
- 1995-12-23 KR KR1019950055606A patent/KR0174494B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102007958B1 (en) | 2018-03-22 | 2019-09-06 | 김용로 | Disk for brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970055447A (en) | 1997-07-31 |
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