KR0170641B1

KR0170641B1 - Image detection circuit

Info

Publication number: KR0170641B1
Application number: KR1019920021225A
Authority: KR
Inventors: 이홍배
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1992-11-12
Filing date: 1992-11-12
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR940013163A

Abstract

본 발명은 영상기기에 있어서 위상동기루프를 이용한 동기검파시 90도 위상천이를 자동적으로 수행할 수 있는 영상검파회로에 관한 것으로, 위상동기루프의 출력신호를 90도 위상천이시키기 위해 90도위상천이기를 비롯하여 상기 90도위상천이기의 출력신호와 위상동기루프의 출력신호간의 위상차를 판별하여 오차전압을 출력하는 위상검파기, 위상검파기의 출력신호의 고파성분을 제거해주는 저역필터, 저역필터의 출력전압과 위상검파기의 기준전압과의 크기 차이에 상응하도록 위상을 천이시키는 위상차천이기로 구성되는 90도자동위상 제어수단을 포함함을 특징으로 한다. 정확한 동기검파를 수행하고 검피출력에 잡음이 첨가되는 것을 감소시켜 신호의 왜곡없이 정확히 복조된 영상신호를 얻을 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an image detection circuit capable of automatically performing a 90 degree phase shift during synchronous detection using a phase synchronous loop in an image device. In addition, the phase detector for outputting an error voltage by determining the phase difference between the output signal of the 90-degree phase shifter and the output signal of the phase-locked loop, the low pass filter for removing high frequency components of the output signal of the phase detector, the output voltage and phase of the low pass filter It characterized in that it comprises a 90 degree automatic phase control means consisting of a phase shifter for shifting the phase to correspond to the magnitude difference with the reference voltage of the detector. By performing accurate synchronous detection and reducing noise added to the detected output, an accurate demodulated image signal can be obtained without distortion of the signal.

Description

Image Detection Circuit

제1도는 봉래의 준(Quasi)동기검파방법에 따른 영상검파회로의 블럭도.1 is a block diagram of an image detection circuit according to the quasi-synchronous detection method.

제2도는 종래의 PLL동기검파방법에 따른 영상검파회로의 블럭도.2 is a block diagram of an image detection circuit according to a conventional PLL synchronous detection method.

제3도는 본 발명에 따른 영상검파회로의 블럭도.3 is a block diagram of an image detection circuit according to the present invention.

제4도는 제3도에 도시된 위상차천이기의 일 실시예를 도시한 회로도.FIG. 4 is a circuit diagram showing one embodiment of the phase shifter shown in FIG.

제5도는 본 발명의 위성검파기의 출력특성도.5 is an output characteristic diagram of the satellite detector of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

60 : 자동위상조정수단 62 : 가변위상천이부60: automatic phase adjustment means 62: variable phase transition

64 : 위상동기수단64: phase synchronizing means

본 발명은 영상기기에 있어서 중간주파 신호처리회로에 관한 것으로, 특히 위상동기루프(Phase-Locked Loop, 이하 PLL이라 함)를 이용한 동기검파시 90도 위상천이를 자동적으로 수행할 수 있는 영상검파회로에 관한 것이다.The present invention relates to an intermediate frequency signal processing circuit in an image device, and in particular, an image detection circuit capable of automatically performing a 90 degree phase shift during synchronous detection using a phase-locked loop (hereinafter referred to as a PLL). It is about.

텔레비젼이나 브티알(VTR)과 같은 영상기기에 있어서 영상중간주파(이하 VIF라 함)신호로 부터 영상신호의 재생과 관련하여 일반적으로 VIF신호와 동기인 기준신호 즉, VIF반송파(45.75 ㎒)를 추출하여 VIF신호와 동기검파하여 영상신호를 재생하는 동기검파방식을 취한다. 종래에 주로 이용되어온 동기검파방식으로는 준동기검파(Quasi-Synchronous Detection)와 PLL동기검파가 있다.In a video device such as a television or a VTR, a reference signal, ie, a VIF carrier (45.75 MHz), which is generally synchronized with a VIF signal in connection with reproduction of a video signal from a video intermediate frequency (hereinafter referred to as VIF) signal A synchronous detection method is employed to extract and reproduce the video signal by synchronous detection with the VIF signal. Synchronous detection methods mainly used in the prior art include quasi-synchronous detection and PLL synchronous detection.

전자는 리미터를 사용하여 중간주파반송파를 재생하여 영상검파하는 것으로, 제1도는 이 방법을 나타낸 것이다. 이 방식은 과거에 주로 사용된 방식으로, 리미터에 의한 위상왜곡이 생겨서 정확한 동기검파가 힘들다는 문제점 때문에 최근에는 거의 사용하지 않는 방식이다.The former uses a limiter to reproduce the intermediate frequency carrier and detect the image. FIG. 1 shows this method. This method is mainly used in the past, and it is rarely used recently because of the problem that it is difficult to accurately detect the synchronization due to the phase distortion caused by the limiter.

후자 즉, PLL동기검파방식은 PLL을 사용하여 전송반송파에 동기된 중간주파반송파를 만들어 영상검파하는 것으로서, 이 방식은 진폭 및 위상이 안정된 VIF반송파를 재생할 수 있는 장점이 있어 최근에는 이 방식이 주로 사용되고 있다.In other words, the PLL synchronous detection method uses an PLL to generate an intermediate frequency carrier synchronized with a transmission carrier to detect an image. This method has the advantage of reproducing a VIF carrier with stable amplitude and phase. It is used.

제2도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다. PLL동기검파는 전압제어발진기(28), 위상검파기(30), 저역필터(32)로 구성되는 위상동기수단(34)에 의해 VIF증폭기(22)의 출력신호와 같은 주파수의 VIF반송파신호가 얻어지며, 90도위상천이기(26)를 통해 상기 VIF반송파신호의 위상을 90도천이시켜 영상검파기(24)에 출력함으로써 VIF신호와 VIF반송파신호가 동기되어 영상신호의 동기검파가 이루어진다. VIF증폭기(22)로 부터 출력된 신호(위상검파기의 입력신호) Wi와 전압제어발진기(28)의 출력신호 Wo가 위상검파기(30)에 입력된다.Referring to Figure 2 as follows. The PLL synchronous detection is performed by a phase synchronous means 34 composed of a voltage controlled oscillator 28, a phase detector 30, and a low pass filter 32 to obtain a VIF carrier signal having the same frequency as the output signal of the VIF amplifier 22. The phase of the VIF carrier signal is shifted by 90 degrees through a 90 degree phase shifter 26 and output to the image detector 24 so that the VIF signal and the VIF carrier signal are synchronized to detect the image signal. The signal output from the VIF amplifier 22 (input signal of the phase detector) Wi and the output signal Wo of the voltage controlled oscillator 28 are input to the phase detector 30.

보다 구체적으로 살펴보면 위상검파기(30)는 주파수는 같으나 시간차(즉, 신호가 정현파라면 위상차)가 발생하는 주기신호가 입력되면 두신호의 시간(위상)차에 상응하는 오차전압을 발생시키는 특성을 갖는 바, 위상검파기에 입력되는 두 신호 Wi와 Wo간의 위상차가 90도이면 전압제어발진기(28)로 들어가는 위상검파기의 출력은 영이 되어 평형상태가 된다. 또한 임의의 시간에 입력신호 Wi의 주파수를 w만큼 변화시킨 경우, 주파수의 변화는 위상의 시간에 따른 선형적 증가를 가져와 Wo와 Wi간에 위상차가 발생하고, 위상검파기(30)에서는 위상차에 상응하는 출력전압 Vo이 발생한다. 이 위상검파기의 출력값 Vo는 전압제어발진기의 주파수를 증가시켜 결국 입력신호 Wi의 주파수만큼 전압제어발진기의 주파수가 증가할 때 새로운 평형상태가 된다. 평형상태에 도달하면 입력신호 Wi와 전압제어발진기의 출력은 단지 90도의 위상이 다를 뿐 주파수는 같게 된다. 즉, 위상비교기를 사용한 PLL에서 위상비교기에 입력되는 두 신호 Wi와 Wo간의 위상차가 90도 일때 PLL은 완전히 로크(Lock)상태로 있게 된다. PLL이 로크된 상태에서 전압제어발진기의 출력신호 Wo를 90도 위상천이기(26)를 통과시켜 위상을 보정해주므로써 검파에 필요한 기준신호 즉, VIF반송파신호를 만든다.More specifically, the phase detector 30 has a characteristic of generating an error voltage corresponding to the time (phase) difference between two signals when a periodic signal having the same frequency but generating a time difference (that is, a phase difference if the signal is a sine wave) is input. If the phase difference between the two signals Wi and Wo input to the phase detector is 90 degrees, the output of the phase detector entering the voltage controlled oscillator 28 becomes zero and becomes in an equilibrium state. In addition, when the frequency of the input signal Wi is changed by w at any time, the change in frequency causes a linear increase with time of the phase so that a phase difference occurs between Wo and Wi, and the phase detector 30 corresponds to the phase difference. Output voltage Vo is generated. The output value Vo of this phase detector increases the frequency of the voltage controlled oscillator and eventually becomes a new equilibrium when the frequency of the voltage controlled oscillator increases by the frequency of the input signal Wi. When the equilibrium state is reached, the input signal Wi and the output of the voltage controlled oscillator are only 90 degrees out of phase, and have the same frequency. That is, in the PLL using the phase comparator, when the phase difference between the two signals Wi and Wo input to the phase comparator is 90 degrees, the PLL is completely locked. The output signal Wo of the voltage controlled oscillator is passed through a 90 degree phase shifter 26 while the PLL is locked to correct the phase, thereby making a reference signal necessary for detection, that is, a VIF carrier signal.

이 때, 90도 위상천이기(26)에서 위상천이량이 정확히 90도가 아닌 경우에 VIF신호와 VIF 반송파의 위상차가 0도 또는 180도가 되지 않고 약간의 오차가 발생한다. 이 경우 정확한 동기검파가 되지 않고 출력단자에 출력된 영상검파출력은 왜곡을 받게 된다. 그런데, 현실적으로 검파대상신호의 캐리어부근의 주파수대역에 걸쳐서 90도의 위상천이를 가지며 진폭특성이 평탄하게 위상천이를 시키는 것은 매우 어렵다. 일반적으로 90도 위상천이기는 수동소자를 조합하여 구성하기 때문에 정확히 90도 위상천이를 하기 위해서는 회로구성상 별도의 조정이 필요하게 되고, 상기 위상천이기를 IC로 구성하는 경우에는 조정이 상당히 곤란하며 굳이 조정을 한다면 외부조정을 위한 별도의 핀이 필요하게 되는 문제점이 있다.At this time, when the phase shift amount in the 90-degree phase shifter 26 is not exactly 90 degrees, the phase difference between the VIF signal and the VIF carrier does not become 0 degrees or 180 degrees, and a slight error occurs. In this case, the image detection output outputted to the output terminal is distorted without accurate synchronization detection. However, in reality, it is very difficult to have a phase shift of 90 degrees over a frequency band near the carrier of the detection target signal and to make the phase shift flat in amplitude characteristics. In general, since the 90-degree phase shifter is composed of passive elements, a separate adjustment is required for the exact 90-degree phase shift, and when the phase shifter is composed of an IC, it is very difficult to adjust. If you want to adjust, there is a problem that a separate pin for external adjustment is required.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 종래의 수동적인 90도위상천이기 대신 자동적이며 능동적으로 90도위상천이를 수행할 수 있는 자동위상조정회로를 제공하므로써 정확한 동기검파를 수행하고 검파출력에 잡음신호가 첨가되는 것을 감소시키는데 그 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention provides an automatic phase adjustment circuit capable of automatically and actively performing 90-degree phase shifts instead of the conventional passive 90-degree phase shifts. The purpose is to reduce the addition of a noise signal.

이를 위해 본 발명은 VIF신호를 입력받아 영상신호를 검파하는 영상검파회로에 있어서, 상기 VIF신호를 입력받아 전송반송파에 동기된 VIF반송파를 출력하는 위상동기수단과, 상기 위상동기수단의 출력신호와 상기 출력신호에 대하여 90도 위상천이를 한 신호를 입력신호로 하여 상기 출력신호와 상기 위상천이한 신호간의 위상차가 항상 90도를 유지하는 신호를 출력하는 자동위상조정수단과, 상기 VIF신호와 상기 자동위상조정수단의 출력신호를 입력받아 동기검파하여 영상신호를 출력하는 영상검파수단으로 구성됨을 특징으로 하는 영상검파회로이다.To this end, the present invention provides a video detection circuit for receiving a VIF signal and detecting a video signal, comprising: phase synchronization means for receiving the VIF signal and outputting a VIF carrier synchronized with a transmission carrier, and an output signal of the phase synchronization means; Automatic phase adjustment means for outputting a signal having a phase shift of 90 degrees with respect to the output signal as an input signal and outputting a signal whose phase difference between the output signal and the phase shifted signal is always 90 degrees; An image detection circuit comprising an image detection means for receiving an output signal of the automatic phase adjustment means and synchronously detecting the output signal.

이하에서는 첨부한 제3도와 제4도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings 3 and 4 will be described in detail.

제3도는 본 발명에 의한 영상검파회로의 블럭도이다. 종래 방식 즉, 제2도와 다른 점은 90도 위상천이기를 자동위상조정수단(60)으로 대체한 것이다. 자동위상조정수단은 가변위상천이부(62), 위상검파기(52), 저역필터(50)로 구성된다. 또한 상기 가변위상천이부(62)는 90도위상천이기(46)와 위상차천이기(48)로 구성된다. 제4도는 위상차천이기(48)의 바람직한 일 실시예를 도시한 회로도이다.3 is a block diagram of an image detection circuit according to the present invention. The difference between the conventional method, that is, the second degree, is that the 90 degree phase shifter is replaced by the automatic phase adjusting means 60. The automatic phase adjusting means is composed of a variable phase shifter 62, a phase detector 52, and a low pass filter 50. In addition, the variable phase shifter 62 includes a 90 degree phase shifter 46 and a phase shifter 48. 4 is a circuit diagram showing a preferred embodiment of the phase shifter 48. As shown in FIG.

먼저 제3도와 제4도를 참조하여 위상차천이기(48)의 동작을 설명한다.First, the operation of the phase shifter 48 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

저열필터(50)의 출력인 직류제어전압 Vc가 위상검파기(52)의 두 입력신호 Wo와 Ws이 위상차가 정확히 90도 일때 위상검파기(52)의 출력전압이 Vr보다 낮다면 트랜지스터 Q1은 OFF이고 트랜지스터 Q2는 ON상태가 된다. 이때 트랜지스터 Q3와 Q4의 에미터에는 전류가 흐르지 않고 트랜지스터 Q5와 Q6의 에미터에만 전류가 흐른다. 따라서 전압제어발진기(54)로 부터의 VIF반송파신호는 Q3와 Q4의 콜렉터로는 출력되지 못하고 Q5와 Q6의 콜렉터로만 출력된다. 이 경우 VIF반송파신호는 저항 R1, 커패시터 C1과 저항 R2, 커패시터 C2에 의해 위상이 지연된다. 즉, 가지점의 VIF반송파신호는 입력단에 비해 상기 직류제어전압 Vc의 크기에 따라 최대 45도 위상이 지연된다. 이렇게 위상이 지연된 VIF반송파신호는 저항 R_L1, R_L2와 트랜지스터 Q5, Q6로 이루어지는 차동증폭기를 통하여 다로 출력되어, 90도위상천이기(46)로 입력된다.When the output voltage of the phase detector 52 is lower than Vr when the DC control voltage Vc, which is the output of the low thermal filter 50, is two phase input signals Wo and Ws of the phase detector 52, the phase difference is exactly 90 degrees, the transistor Q1 is OFF. Transistor Q2 is turned ON. At this time, no current flows through the emitters of the transistors Q3 and Q4, but only the emitters of the transistors Q5 and Q6 flow. Therefore, the VIF carrier signal from the voltage controlled oscillator 54 is not output to the collectors of Q3 and Q4, but only to the collectors of Q5 and Q6. In this case, the VIF carrier signal is delayed in phase by a resistor R1, a capacitor C1, a resistor R2, and a capacitor C2. That is, the VIF carrier signal at the branch point is delayed up to 45 degrees according to the magnitude of the DC control voltage Vc compared to the input terminal. The phase delayed VIF carrier signal is output through a differential amplifier consisting of resistors R _L1 , R _L2 and transistors Q5, Q6, and is input to a 90-degree phase shifter 46.

반대로, Vc가 Vr보다 높다면, Q1은 ON이고 Q2는 OFF가 된다. 이때 Q3, Q4에는 전류가 흐르고 Q5, Q6에는 전류가 흐르지 않는다. 결국 전압제어발진기의 출력신호인 VIF반송파신호는 트랜지스터 Q3, Q4로 입력된다. 이때 나지점의 VIF반송파신호는 입력단에서보다 저항 R3, 커패시터 C3와 저항 R4, 커패시터 C4에 의해 위상이 최대 45도까지 앞서게 되고, 결국 저항 R_L1, R_L2와 트랜지스터 Q3, Q4로 이루어지는 차동증폭기의 출력단 다지점에서의 위상은 입력보다 45도 위상이 앞선 신호가 되는 것이다.Conversely, if Vc is higher than Vr, Q1 is ON and Q2 is OFF. At this time, current flows through Q3 and Q4, and no current flows through Q5 and Q6. As a result, the VIF carrier signal, which is an output signal of the voltage controlled oscillator, is input to the transistors Q3 and Q4. At this time or VIF carrier signal point resistance than at the input R3, a capacitor C3 and a resistor R4, a phase by the capacitor C4 is ahead by up to 45 degrees, the end resistance R _L1, R _L2 and the transistor Q3, the differential amplifier consisting of Q4 The phase at the output multi-point is the signal 45 degrees ahead of the input.

또한 Vc와 Vr의 크기가 같다면, 다지점에 출력되는 신호는 위상변화가 없이 입력신호 즉, 전압제어발진기로 부터의 출력신호의 위상과 같게 된다.In addition, if the magnitudes of Vc and Vr are the same, the signal output to the multi-point is equal to the phase of the input signal, that is, the output signal from the voltage controlled oscillator, without phase change.

결국 위상차천이기(48)는 저역필터(50)에서 출력되는 직류제어전압의 변화에 따라 전압제어발진기의 출력신호를 -45도에서 +45도까지 위상변화시킬 수 있다.As a result, the phase shifter 48 may change the output signal of the voltage controlled oscillator from -45 degrees to +45 degrees according to the change of the DC control voltage output from the low pass filter 50.

다음으로, 제3도와 제5도를 참조하여 자동위상조정수단(60)을 이용하여 위상동기수단(64)의 출력신호를 90도위상천이시킴을 특징으로 하는 본 발명의 영상검파회로에 대하여 설명한다.Next, the image detection circuit of the present invention is characterized by shifting the output signal of the phase synchronizing means 64 by 90 degrees with reference to FIGS. 3 and 5. do.

전압제어발진기(54), 저역필터(56), 위상검파기(58)로 구성되는 위상동기수단(PLL에 해당)의 동작은 종래방식과 동일하다.The operation of the phase synchronizing means (corresponding to PLL) composed of the voltage controlled oscillator 54, the low pass filter 56, and the phase detector 58 is the same as the conventional method.

영상검파기(44)가 정확히 동기검파를 하기 위해서는 입력되는 두 신호 즉, VIF신호 Wi와 VIF반송파신호 Ws의 위상차가 0도 도는 180도가 정확히 되어야 한다. 이를 위해 자동위상조정수단(60)은 상기 전압제어발진기의 출력신호 Wo를 정확히 90도의 위상천이를 행하여 영상검파기로 출력해야 하는데, 자동위상조정수단(60)에서의 90도위상천이는 다음과 같이 이루어진다.In order for the image detector 44 to accurately detect the synchronous, the phase difference between two input signals, that is, the VIF signal Wi and the VIF carrier signal Ws must be 0 degrees or 180 degrees. To this end, the automatic phase adjustment means 60 should output the output signal Wo of the voltage controlled oscillator to the image detector by performing a phase shift of exactly 90 degrees, and the 90 degree phase shift in the automatic phase adjustment means 60 is as follows. Is done.

가변위상천이부(62)의 입력 Wo와 출력 Ws의 위상차가 90도가 아니고 90도±△θ라고 가정해보자. 이 경우 위상검파기(52)에서는 제5도에서와 같이 상기 두 신호의 위상차에 상응하는 오차전압을 출력하게 되고 저역필터(50)에서 고주파성분이 제거된 직류전압은 위상차가 정확히 90도일 때의 직류전압보다 낮아지거나 높아지게 된다. 만약 저역필터(50)의 출력전압이 낮아지면 위상차천이기(48)의 -θ만큼 위상이 지연되고, 반대로 출력전압이 높으면 +θ만큼 위상이 앞서게 된다. 결국 가변위상천이부(62)의 입력 Wo와 출력 Ws의 90도초과 위상차(θ)는 위상차천이기(48)에서 보상이 되고 90도 위상천이는 90도위상천이기(46)에서 이루어짐으로써, 영상검파기에 입력되는 두 신호 Wi와 Ws의 위상차는 항상 정확히 0도 또는 180도가 되는 것이다.Suppose that the phase difference between the input Wo and the output Ws of the variable phase shifter 62 is not 90 degrees but 90 degrees ± Δθ. In this case, as shown in FIG. 5, the phase detector 52 outputs an error voltage corresponding to the phase difference between the two signals, and the DC voltage from which the high frequency component is removed from the low pass filter 50 is a DC signal when the phase difference is exactly 90 degrees. It will be lower or higher than the voltage. If the output voltage of the low pass filter 50 is lowered,-of the phase shifter 48 If the phase is delayed by θ and the output voltage is high, + The phase is advanced by θ. Eventually, the phase difference exceeding 90 degrees between the input Wo and the output Ws of the variable phase shifter 62 ( θ) is compensated by the phase shifter 48 and the 90 degree phase shift is made by the 90 degree phase shifter 46 so that the phase difference between the two signals Wi and Ws input to the image detector is always exactly 0 degrees or 180 degrees. will be.

결국 자동위상조정수단(60)은 입력 Wo과 출력 Ws의 위상차가 항상 90도를 유지하도록 동작하게 되고, 이것에 의해 영상검파기에 입력되는 두 신호 즉 VIF신호(Wi)와 VIF반송파신호(Ws)는 항상 같은 위상으로 되기 때문에 정확한 동기검파를 수행하고 검파출력에 잡음이 첨가되는 것을 감소시켜 신호의 왜곡없이 정확히 복조된 영상신호를 얻을 수 있게 되는 것이다. 또한 이렇게 얻은 신호로 음성인터캐리어(4.5㎒ FM신호)를 검파하면 부즈가 없는 음성신호를 재생할 수 있는 효과도 있다.As a result, the automatic phase adjusting means 60 is operated so that the phase difference between the input Wo and the output Ws is always maintained at 90 degrees, whereby the two signals input to the image detector, that is, the VIF signal Wi and the VIF carrier signal Ws. Since is always in the same phase, accurate synchronous detection is performed, and noise is added to the detection output, thereby obtaining a correctly demodulated video signal without distortion of the signal. In addition, detecting the voice intercarrier (4.5 MHz FM signal) with the obtained signal has the effect of reproducing a buzz-free voice signal.

Claims

An image detection circuit for receiving an image carrier signal and outputting an image signal, comprising: phase synchronizing means (64) for receiving the image carrier signal and outputting an image intermediate frequency carrier synchronized with the image carrier; Automatic phase adjustment means (60) for outputting a signal whose phase difference between the output signal and the phase shifted signal is always maintained at 90 degrees by using a signal having a phase shifted 90 degrees with respect to the signal and the output signal; And an image detecting means (44) for receiving the image intermediate frequency signal and the image intermediate frequency carrier signal of the automatic phase adjusting means and synchronously detecting and outputting the image signal.

The phase difference between the output signal of the phase synchronizing means 64 and the output signal of the auto phase shifter 60 determines an error corresponding to the phase difference between the two signals. A phase detector 52 for generating a signal, a low pass filter 50 for low-pass filtering the false signal, and outputting a DC voltage signal, and an output signal of the phase synchronous means 64 to receive the magnitude of the DC voltage signal. And a variable phase shifter (62) for shifting the phase of the output signal of the phase synchronization means (64) by 90 degrees.

3. The variable phase shifter (62) according to claim 2, wherein the variable phase shifter (62) is a phase shifter (48) for shifting a phase of a signal input in a direction compensating for the detected phase difference in response to the detected DC voltage signal, And a 90 degree phase shifter (46) for shifting the phase of the phase compensated signal by 90 degrees to output the phase.