KR0170318B1 - Satellite automatic guidance - Google Patents
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Abstract
본 발명은 위성 자동 안내 방법에 관한 것으로, 특히 위성을 이용해서 현재의 위치에서 목적지 까지 찾아가기 위한 자동 안내 방법에 관한 것이며, 목적지와 출발지를 입력하는 초기 단계, 거리와 시간에 각각 우선권을 부여하여 시간 선택과 거리 선택에 따라서 각각의 루트를 나열하며, 데이타 베이스의 좌표를 포함한 도면 데이타를 입력하고 경유지를 포함한 관련 도면을 지도상에 순차적으로 표시해주는 분석 프로그램 단계, 순차적으로 표시된 도면중에서 출발 지점의 현재의 위치 도면을 표시해주는 제1표시 단계, 표시된 지도위에 위성으로 부터 수신된 위치 정보를 이용하여 좌표축에 의한 현재의 주행 위치를 표시기에 의해 표시하는 제2표시 단계, 위성으로 부터의 위치 정보와 목적지 정보가 틀릴 경우 상기 제3표시 단계로 복귀하며, 같을 경우 안내 정보가 종료하는 종료 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 시간, 거리와 관련한 분석 프로그램을 이용하여 판단의 근거를 제시하며, 포터블이 가능하며, 새로운 지역에 대한 지식이 없어도 도로 정보나 교통 정보등의 정보를 활용 할 수 있는 잇점이 있다.The present invention relates to a satellite automatic guidance method, and more particularly, to an automatic guidance method for using a satellite to navigate from a current position to a destination, and to give priority to the initial stage, distance and time for inputting a destination and a starting point, respectively. Each route is listed according to the time selection and distance selection, and the analysis program step of inputting drawing data including the coordinates of the database and sequentially displaying related drawings including the waypoints on the map. A first display step of displaying a current position diagram, a second display step of displaying, by an indicator, a current driving position according to a coordinate axis using location information received from a satellite on a displayed map, and location information from a satellite; If the destination information is wrong, the process returns to the third display step, Characterized in that it comprises the end step of the guide information, and using the analysis program related to the time and distance, the basis of the decision is presented, portable, even without knowledge of the new area, road information or traffic information, etc. There is an advantage to using the information.
Description
제1도는 본 발명의 위성 자동 안내 장치의 전체 블럭도.1 is an overall block diagram of a satellite automatic guidance device of the present invention.
제2도는 본 발명의 위성 자동 안내 방법의 플로우 챠트.2 is a flowchart of the satellite automatic guidance method of the present invention.
제3도는 본 발명의 제2도의 실시도.3 is an embodiment of FIG. 2 of the present invention.
본 발명은 위성 자동 안내 방법에 관한 것으로, 특히 위성의 현재 위치 정보를 이용해서 현재의 위치에서 목적지 까지 찾아가기 위한 자동 안내 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite automatic guidance method, and more particularly, to an automatic guidance method for moving from the current position to the destination using the current position information of the satellite.
종래의 위성을 이용한 안내 방법은 차량 탑재용과 휴대용 수신방법이 있으며, 우선 차량 탑재용은 위성으로 부터 수신된 현재 위치 데이타를 수신 장치가 부착된 위치 파악 시스템에서 지도상에 표시하여 현재의 위치를 파악 하도록 하였으며, 또한 휴대용 수신 방법은 위성의 데이타를 수신 할 수 있는 수신 장치를 내장 하고 있으며, 이를 간단한 수치로 표현 함으로서 사용자가 별도의 지도 위에서 수신 수치로 위치를 파악하도록 하였다.Conventional guidance methods using satellites include a vehicle mounting method and a portable reception method. First, the vehicle mounting method displays current position data received from a satellite on a map in a positioning system to which a receiver is attached to identify a current position. In addition, the portable reception method has a built-in receiver that can receive satellite data. By expressing this as a simple value, the user can identify the location by the received value on a separate map.
그러나 종래의 차량 탑재 위치 파악 방법에서는 위성으로 부터 수신된 현재 위치를 지도상에 표시만 하기 때문에 운전자에게 기본적인 정보만 제공한다. 또한 기존의 방법은 용도가 자동차에 사용되고 있으며, 전면 조작 판넬 및 라디오 박스 위치에 위치하여 주행중에 보기가 어려운 단점이 있었다.However, in the conventional on-vehicle positioning method, only the basic information is provided to the driver because only the current location received from the satellite is displayed on the map. In addition, the conventional method has been used in automobiles, it is difficult to see while driving the position of the front operation panel and radio box.
따라서 본 발명의 목적은 씨디 룸(CD-ROM)으로 데이타 베이스화된 지역의 정보를 바탕으로 출발점과 도착지를 지정하며 시간과 거리에 따라서 목적지의 루트를 결정해 주며, 기존의 위성을 이용하여 현재의 위치를 파악하여 지도위에 이동하는 위치를 표시하고 목적지를 안내하는 방법을 제공 하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to specify a starting point and a destination based on information of a region databased as a CD-ROM, and to determine a route of a destination according to time and distance. It is to provide a way to identify the location, display the location to move on the map and guide the destination.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 위성을 이용한 목적지 자동 안내 방법에 있어서, 사용자에 의하여 초기 메뉴상에 목적지와 출발지를 입력하는 초기 단계; 상기 초기 단계에서 거리와 시간에 각각 우선권을 부여하여 시간선택과 거리 선택에 따라서 각각의 루트를 나열하며, 데이타 베이스의 좌표를 포함한 도면 데이타를 입력하고 경유지를 포함한 관련 도면을 지도상에 순차적으로 표시해주는 분석 프로그램 단계; 상기 분석 프로그램 단계에서 순차적으로 표시된 도면중에서 출발 지점의 현재의 위치 도면을 표시해주는 제1표시 단계; 상기 제1표시 단계에서 표시된 지도위에 위성으로 부터 수신된 위치 정보를 이용하여 좌표축에 의한 현재의 주행 위치를 표시기에 의해 표시하는 제2표시 단계; 제2표시 단계에서 위성으로 부터의 위치 정보와 목적지 정보가 틀릴 경우 상기 제2표시 단계로 복귀하며, 같을 경우 안내 정보가 종료하는 종료 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 제2표시 단계는 현재의 주행 위치에서 별도의 장소를 경유 할 경우에는 안내 장치를 정지하고 다시 입력하는 것을 특징으로 한다.A method for automatically guiding a destination using a satellite according to the present invention for achieving the above object, the method comprising: an initial step of inputting a destination and a starting point on an initial menu by a user; In the initial stage, priority is given to distance and time, and each route is listed according to time selection and distance selection, input drawing data including coordinates of a database, and related drawings including waypoints are sequentially displayed on a map. An analysis program step; A first display step of displaying a current position diagram of a starting point among the figures sequentially displayed in the analysis program step; A second display step of displaying, by an indicator, a current driving position according to a coordinate axis by using location information received from a satellite on a map displayed in the first display step; In the second display step, if the positional information and the destination information from the satellite are different, the second display step returns to the second display step, and if the same, the guide information ends. In the case of via a separate place from the driving position, the guide device is characterized in that the stop and enter again.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명의 위성 자동 안내 장치의 전체 블럭도이며, 위성의 위치 정보를 제공하는 위성 수신기(100)와, 데이타 베이스인 씨디룸(CD-ROM)기(110)와, 상기 씨디 롬(CD-ROM)기(110)를 구동하는 씨디-롬(CD-ROM) 드라이브기(120)와, 상기 위성 수신기(100)와 씨디 롬(CD-ROM)기(110)에서 출력되는 데이타를 표시하는 표시 장치(130)와, 상기 씨디-롬(CD-ROM) 드라이브기(120)와 표시 장치(130)를 제어하는 제어부(140)와, 상기 제어부(140)를 제어하는 제어 판넬기(150)으로 구성된다.1 is an overall block diagram of the satellite automatic guidance device of the present invention, a satellite receiver 100 providing satellite position information, a CD-ROM device 110 as a database, and the CD-ROM ( Displays data output from the CD-ROM drive unit 120 driving the CD-ROM unit 110 and the satellite receiver 100 and the CD-ROM unit 110. A control unit 140 controlling the display device 130, the CD-ROM drive unit 120 and the display device 130, and a control panel 150 controlling the control unit 140. It is composed of
제2도는 본 발명의 위성 자동 안내 방법의 플로우 챠트이며, 초기 단계(200,202)와, 분석 프로그램 단계(204,206,208,210,212,214,216,218,220)와, 제1표시 단계(222)와, 제2표시 단계(224,226), 종료 단계(228,230)로 이루어 진다.2 is a flow chart of the satellite automatic guidance method of the present invention, the initial steps (200, 202), the analysis program steps (204, 206, 208, 210, 212, 214, 216, 218, 220), the first display step 222, the second display step (224, 226), the end step ( 228,230).
제3도는 본 발명의 제2도의 실시도로서,(a)는 좌표 포함한 도면 데이타(①∼⑧)이며, (b)는 경유지 관련 도면(①∼⑧)이며, (c)는 출발지점의 현 위치 도면(도면 ①)이며, (d)는 위성 위치 정보에 의한 표시이며, (e)는 자동 차기 도면 표시이다.3 is an embodiment of FIG. 2 of the present invention, where (a) is drawing data including coordinates (① to ⑧), (b) is a diagram relating to waypoints (① to ⑧), and (c) is the chord of the starting point. It is a position drawing (drawing (1)), (d) is display by satellite positional information, (e) is automatic next drawing display.
따라서 본 발명의 구체적인 실시예를 제1∼제3도를 참조하여 상세히 설명한다.Therefore, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
제2도에서 위성 자동 안내 장치를 온(ON)시키면(제2도의 200 과정) 제1도의 표시 장치에는 초기 메뉴가 출력되며 거기에 제어 판넬(150)에 의해 목적지와 출발지를 지정하도록 되어 있으며(제2도 202과정) 지정이 된 후에는 시간 데이타와 거리 데이타중에 어느 것에 우선권이 주어지는가를 판단(제2도의 204 과정)해서 시간 선택(206 과정)과 거리 선택(208 과정)을 수행 한다. 이는 실제 거리 보다도 상황에 따라서 시간이 더 걸리는 경우를 감안하여 실제적인 데이타 축적이 필요하다.In FIG. 2, when the satellite automatic guidance device is turned on (200 in FIG. 2), an initial menu is displayed on the display device of FIG. 1, and the control panel 150 designates a destination and a starting point therein ( After the designation of FIG. 2 is performed in step 202, it is determined whether priority is given to time data or distance data (step 204 in FIG. 2) to perform time selection (step 206) and distance selection (step 208). This requires actual data accumulation in consideration of the fact that it takes more time depending on the situation than the actual distance.
따라서 시간 선택이 되면 시간에 따른 루트를 나열하며(210 과정), 거리 선택이 되면 거리에 따른 루트가 나열이 된다(212 과정). 시간과 거리 선택의 우선권을 선택함(214 과정)에 따라서 루트를 결정해주는 분석 프로그램이 기동(216 과정)하여 제3도의 (a)와 같이 좌표를 포함한 도면 데이타(빗금친 부분의 ①∼⑧ 까지의 데이타)를 씨디-롬(CD-ROM)(제1도의 110)으로 부터 읽어 들인다(제2도의 218 과정). 다음으로 제3도의 (b)와 같이 경유지 관련 도면을 표시 장치(제1도의 130)순차적으로 표시한다(제2도의 220 과정). 순차적으로 표시된 관련 경유지에 대한 정보 확인 후 출발 지점의 현 위치 도면을 제3도 (c)와 같이 표시(제2도의 222 과정)하고 그 도면위에 위성 위치 정보 수신기(제1도 100)로 수신된 현재의 위치를 눈에 잘 뛰는 마크를 이용하여 제3도 (d)의 점과 같은 표시로 좌표 축과 함께 도면위에 표시된다(제2도의 224 과정).Therefore, when time is selected, routes according to time are listed (step 210), and when distance is selected, routes according to distance are listed (step 212). By selecting the priority of time and distance selection (step 214), the analysis program that determines the route is started (step 216), and the drawing data including coordinates (1 to ⑧ of the shaded part) as shown in (a) of FIG. Data is read from the CD-ROM (110 in FIG. 1) (step 218 in FIG. 2). Next, as shown in (b) of FIG. 3, the waypoint related drawings are sequentially displayed in the display device (130 of FIG. 1) (step 220 of FIG. 2). After confirming the information on the relevant waypoints sequentially displayed, the current position diagram of the starting point is displayed as shown in FIG. 3 (c) (step 222 of FIG. 2) and received by the satellite position information receiver (FIG. 100) on the diagram. The present position is displayed on the drawing along with the coordinate axis in the same mark as the point of FIG. 3 (d) by using the mark which is noticeable (step 224 of FIG. 2).
다음으로 주행과 동시에 지도상에 표시된 마커가 이동하게 되는 과정을 수행(제2도의 226 과정)하는데 이때 마커가 도면의 상하 좌우 끝지점에서 벗어 나려 할 경우 자동적으로 차기 도면을 표시하게 하기 위한 방법으로 제3도의 (e)방법을 적용하는데 이를 설명하면 현재 위치가 포함되어 있는 지로의 데이타가 AnBn일 경우(빗금친 도면) 그 지역을 벗어날 때 예를 들면 마커가 ①지역으로 이동하는 때에는 An-1, An, Bn-1, Bn 좌표를 경계로 하여 이를 제어부(제1도의 140)에서 감지하여 An-1을 벗어나는 경우에는 An-1Bn-1 도면을 출력하며, An을 벗어나는 경우에는 An+Bn도면을 출력하며, Bn-1을 벗어나는 경우에는 AnBn-1를 출력하며, Bn를 벗어나는 경우는 AnB+1을 출력하도록 하여 수동으로 도면을 이동 시키지 않아도 편리하게 이동 할 수있으며, 주행중 지정된 루트외에 별도의 장소를 경유하여 가고자 할 때에는 취소 키이를 입력하여(제2도의 232 과정) 시스템을 정지시키고(제2도의 234 과정) 출발지와 도착지를 재입력(제2도의 236 과정) 시킴으로서 사용이 가능하도록 하였으며, 본래의 목적지로 계속 갈 경우에는 위성 위치 데이타와 목적지 좌표가 일치하는가를 판단하며(제2도의 228), 위성 위치 데이타와 목적지 좌표가 틀릴 경우 계속해서 주행 또는 이동하며(226과정), 일치하는 경우에는 위성 자동 안내 장치를 오프(OFF)되도록 하여 목적지를 찾아가도록 한다.Next, as soon as driving, the marker displayed on the map is moved (step 226 of FIG. 2). In this case, when the marker is to be moved out of the top, bottom, left, and right ends of the drawing, the next drawing is automatically displayed. The method (e) of FIG. 3 is applied. When the data of the map including the current location is AnBn (hatched), when it leaves the area, for example, when the marker moves to the area, An-1 , An, Bn-1, and Bn coordinates are detected by the control unit (140 in FIG. 1) and the An-1Bn-1 drawing is output when it is out of An-1, and An + Bn drawing is when it is out of An. If it is out of Bn-1, it outputs AnBn-1, and if it is out of Bn, it outputs AnB + 1 so that it can be conveniently moved without manually moving the drawing. If you want to go through a separate location, enter the cancellation key (step 232 of Figure 2) to stop the system (step 234 of Figure 2) and re-enter the starting and destination points (Step 236 of Figure 2) so that you can use it. In case of continuing to the original destination, it is determined whether the satellite position data and the destination coordinates coincide (228 of FIG. 2), and if the satellite position data and the destination coordinates are wrong, the vehicle continuously moves or moves (step 226). In this case, the satellite automatic guide device is turned off to find the destination.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 시간, 거리와 관련한 분석 프로그램을 이용하여 판단의 근거를 제시하며, 포터블(휴대)이 가능하며, 사용자에 새로운 지역에 대한 지식이 없어도 도착지 까지의 도로 정보나 교통 정보등의 정보를 보다 상세 하게 표시하여 활용 할 수 있는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, the basis of judgment is presented using an analysis program related to time and distance, and portable (portable) is possible, and even if the user does not have knowledge of a new area, road information or traffic to the destination There is an advantage that can display and use information such as information in more detail.
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