KR0169432B1 - Washing control method of a washig machine - Google Patents

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KR0169432B1 KR1019950012873A KR19950012873A KR0169432B1 KR 0169432 B1 KR0169432 B1 KR 0169432B1 KR 1019950012873 A KR1019950012873 A KR 1019950012873A KR 19950012873 A KR19950012873 A KR 19950012873A KR 0169432 B1 KR0169432 B1 KR 0169432B1
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Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁제어방법에 관한 것으로, 세탁기본체(10) 내부에 설치된 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전가능하게 설치된 세탁조(12)와, 상기 세탁조(12)의 내부 저면에는 중심부가 돌출되고 내주면에 제1 내지 제3암나사부(17,17',17)가 등간격으로 형성된 캡부(14)를 갖고 세탁물을 세탁하기 위해 정역회전하는 펄세이터(13)와, 상기 캡부(14)의 내부에 삽입되고 상단이 돌출된 헤드부(19)를 갖으며 외주면에 등간격으로 제1 내지 제3수나사부(20,20',20)가 형성된 내봉(18)과, 상기 펄세이터(13)와 상기 세탁조(12)를 회전시킬 수 있도록 세탁기본체(10)에 설치된 모터(15)와, 상기 모터(15)의 회전력을 상기 펄세이터(13)와 상기 세탁조(12)에 선택적으로 전달하는 동력전달장치(16)를 구비한다. 본 발명은 내봉의 제1나사부가 캡부의 암나사부들에 각각 이물림되므로써 세탁수의 수위에 따라 내봉의 높이를 가변한 상태에서 세탁을 수행하게 되므로 세탁수류의 난류를 일으키므로 세탁물의 꼬임현상을 방지하고 세정도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a washing control method of a washing machine, comprising a water tank (11) installed inside the washing machine body (10), a washing tank (12) rotatably installed in the water tank (11), and the washing tank (12). A pulsator 13 which rotates forward and backward to wash the laundry with a cap portion 14 having a central portion protruding from the inner bottom and first to third female thread portions 17, 17 ′, 17 formed at equal intervals on the inner circumference thereof; An inner rod 18 having a head portion 19 inserted into the cap portion 14 and protruding from an upper end thereof, and having first to third male thread portions 20, 20 ′, 20 formed on the outer circumferential surface at equal intervals; The motor 15 installed in the washing machine body 10 and the rotational force of the motor 15 to rotate the pulsator 13 and the washing tub 12 may be rotated by the pulsator 13 and the washing tub 12. It is provided with a power transmission device for selectively transmitting to. According to the present invention, since the first screw portion of the inner rod is separated by the female screw portions of the cap, the washing is performed in a state in which the height of the inner rod is changed according to the level of the washing water, thereby causing turbulence of the washing water, thereby preventing the twisting of the laundry. And the degree of washing can be improved.

Description

세탁기의 세탁제어방법Washing machine control method

본 발명은 세탁기의 세탁제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁수의 수위에 따라 펄세이터에 설치된 내봉의 높이를 가변시키므로써 세탁물의 꼬임을 방지하고 세정도를 향상시킬 수 있도록 한 세탁기의 세탁제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing control method of a washing machine, and more particularly, to a washing control method of a washing machine which can prevent twisting of laundry and improve washing degree by varying the height of the inner rod installed in the pulsator according to the washing water level. It is about.

일반적으로, 세탁기는 세탁, 헹굼, 배수 및 탈수등의 행정을 수행하여 세탁물을 세탁하게 된다. 이러한 세탁기는 세탁기본체 내부에 세탁조와 수조가 마련되고, 세탁조 내부에는 정역회전 가능하게 펄세이터가 설치되고, 이 펄세이터를 정역회전시키기 위한 모터와 동력전달장치가 마련되어 있다.In general, a washing machine performs washing, rinsing, draining, and dehydration to wash laundry. The washing machine is provided with a washing tank and a water tank inside the washing machine body, a pulsator is installed in the washing tank so as to be capable of reverse rotation, and a motor and a power transmission device for forward and reverse rotation of the pulsator are provided.

이러한 종래의 세탁기에서는 펄세이터를 수회 정회전한 다음 수회 역회전하는 동작을 반복적으로 행하여 세탁물을 세탁하게 되는데, 펄세이터의 회전에 의해 발생되는 세탁수류의 난류를 일으키도록 유도하여 세탁물의 꼬임을 방지하고 세정도를 높이고자 하였으나, 만족할 만한 효과를 거두지 못하였다.In the conventional washing machine, the washing machine is washed by repeatedly rotating the pulsator several times, and then rotating the pulsator several times, thereby preventing the twist of the laundry by inducing the turbulence of the washing water generated by the rotation of the pulsator. And to improve the degree of cleaning, but did not achieve a satisfactory effect.

또한, 종래의 다른 세탁기에서는 펄세이터에 일정 길이의 봉을 돌출되게 결합시켜 세탁물의 꼬임을 방지할 수 있으나 상하수류가 약하여 세탁물에 얼룩이 생기고 세정도가 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, in another conventional washing machine, a bar of a certain length may be protruded to the pulsator to prevent twisting of laundry.

이러한 문제점을 감안하여, 근래의 세탁기에서는 펄세이터의 편심축상에 세탁수류의 난류를 더욱 유도하기 위하여 로스비캡을 부착하거나 펄세이터 중심부에 그의 좌우회전에 따라 상승 및 하강되는 상하연동캡을 부착한 기술이 개시되어 있다. 그럼에도 이러한 기술이 어느정도 세탁물의 꼬임현상이나 세정도를 개선하였으나 세탁물의 꼬임방지를 완전하게 방지하고 세정도를 향상하는데 미미한 정도에 불과하였기 때문에 세탁물의 꼬임 현상에 의한 손상이 있게 되고 탈수시 편심량이 증대된다는 단점이 있었다.In view of these problems, in recent years, a washing machine has a rosbee cap attached to the pulsator's eccentric shaft to further induce a turbulent flow of washing water, or a vertical interlocking cap that is raised and lowered according to its left and right rotation at the center of the pulsator. Is disclosed. Nevertheless, this technique has improved the degree of twisting or cleaning of the laundry to some extent, but it was only a small amount to prevent the twisting of the laundry completely and improve the degree of cleaning.Therefore, the damage caused by the twisting of the laundry was increased and the amount of eccentricity during dehydration was increased. There was a disadvantage.

본 발명의 목적은 세탁수의 수위에 따라 펄세이터의 중심부에 돌출되게 마련된 캡부의 암나사부에 이물림되어 상승 및 하강하는 내봉의 높이를 가변하므로써 세탁수류의 난류를 일으켜 세탁물의 꼬임현상을 방지하고 세정도를 높일 수 있도록 한 세탁기의 세탁제어방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to prevent the twisting of the laundry by causing turbulence of the water flow by varying the height of the inner rod rising and falling by being bitten by the female screw portion of the cap portion provided to protrude in the center of the pulsator according to the water level of the wash water To provide a washing control method of a washing machine to increase the degree of cleaning.

제1도는 본 발명에 적용하는 세탁기의 내부구성을 개략적으로 보인 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing an internal configuration of a washing machine applied to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 내봉의 상승과 하강을 설명하기 위한 단면도.2 is a cross-sectional view for explaining the rise and fall of the inner rod according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 내봉의 작동상태를 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing an operating state of the inner rod according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁제어방법을 나타내는 플로우챠트.4 is a flowchart showing a washing control method of a washing machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 세탁기본체 11 : 수조10: washing machine body 11: tank

12 : 세탁조 13 : 펄세이터12: washing tank 13: pulsator

14 : 캡부 15 : 모터14: cap 15: motor

16 : 동력전달장치 17,17',17 : 암나사부16: power train 17, 17 ', 17: female thread

18 : 내봉 19 : 헤드부18: inner 19: head portion

20,20',20 : 수나사부20,20 ', 20: Male thread

상기와 같은 본 발명의 목적은 수조가 내부에 마련된 세탁기본체와, 상기 수조의 내부에 마련된 세탁조와, 중심부가 돌출되고 내주면에 제1 내지 제3암나사부가 등간격으로 형성된 캡부를 갖고 수류를 발생하기 위해 정역회전하도록 상기 세탁조의 내부 저부에 설치된 펄세이터와, 상단이 돌출된 헤드부를 갖으며 외주면에 등간격으로 제1 내지 제3수나사부가 형성되고 상기 캡부의 내부에 삽입되는 내봉과, 상기 펄세이터와 상기 세탁조를 회전시키는 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 펄세이터와 상기 세탁조에 선택적으로 전달하는 동력전달장치를 구비하고, 상기 세탁기에 급수되는 세탁수의 수위를 감지하고 상기 펄세이터를 정역회전시켜 세탁을 수행하는 세탁기의 세탁제어방법에 있어서, 상기 세탁기에 급수되는 수위가, 저수위인 경우 상기 내봉의 하단에 형성된 상기 제1수나사부가 상기 제1암나사부에 이물림되고, 중수위인 경우 상기 제1수나사부가 상기 제2암나사부에 이물림되며, 고수위인 경우 상기 제1수나사부가 상기 제3암나사부에 이물림되므로써 상기 내봉의 높이를 가변할 수 있도록, 세탁행정시 보다 낮은 회전속도로 상기 세탁기에 급수되는 수위에 따라 상기 모터를 정회전 구동하는 시간을 각각 설정하는 모터구동시간 설정단계; 상기 모터구동시간 설정단계에 따라 설정된 모터구동시간 동안 상기 모터를 정회전 구동되었는지 여부를 판단하는 모터구동시간 판단단계; 상기 모터구동시간 판단단계의 판단결과 설정된 모터구동시간 동안 상기 모터가 정회전 구동되어 세탁수위에 대응하여 상기 내봉의 높이를 가변한 상태에서 상기 펄세이터를 정역회전시켜 세탁과 헹굼을 순차적으로 수행한후 세탁수가 배수되었는지 여부를 판단하는 배수판단단계; 및 상기 세탁수배수판단단계의 판단결과 배수가 완료되면 상기 내봉을 상기 캡부 내부에 안착시킬 수 있도록 상기 모터를 역회전 구동한 후 상기 세탁조를 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 탈수단계에 의하여 달성된다.An object of the present invention as described above to generate a water flow having a washing machine body provided in the tank, the washing tank provided in the interior of the tank, the central portion is protruded and the first to third female screw portion formed on the inner circumferential surface at equal intervals. A pulsator installed at the inner bottom of the washing tank so as to rotate forward and backward, a head portion having a protruding head portion and having first to third male thread portions formed at equal intervals on an outer circumferential surface thereof and inserted into the cap portion, and the pulsator And a motor for rotating the washing tub, and a power transmission device for selectively transmitting the rotational force of the motor to the pulsator and the washing tub, sensing the level of the washing water supplied to the washing machine, and rotating the pulsator forward and backward. In the laundry control method of the washing machine to perform the laundry, when the water level supplied to the washing machine is a low water level The first male thread part formed at the bottom of the rod is bitten by the first female thread part, and when the water level is medium, the first male thread part is bitten by the second female thread part, and when the water level is high, the first male thread part is the third female thread part. A motor driving time setting step of setting a time for forward driving the motor according to the water level supplied to the washing machine at a lower rotational speed at the time of washing administration so as to vary the height of the inner rod by being bitten by a; A motor driving time determining step of determining whether the motor is driven in the forward rotation during the motor driving time set according to the motor driving time setting step; As a result of the determination of the motor driving time determining step, the motor is driven in the forward rotation and the washing and rinsing are sequentially performed by rotating the pulsator forward and backward while the height of the inner rod is variable in response to the washing water level. A drainage determining step of determining whether the wash water is drained after; And a dehydration step of dehydrating the laundry by rotating the washing tank after driving the motor in reverse rotation so that the inner rod can be seated in the cap portion when the drainage is completed.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 적용하는 세탁기의 내부구성을 개략적으로 보인 단면도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명은 세탁기본체(10) 내부에 설치된 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전가능하게 설치된 세탁조(12)와, 상기 세탁조(12)의 내부 저면에는 중심부가 돌출되고 내주면에 제1 내지 제3암나사부(17,17',17)가 등간격으로 형성된 캡부(14)를 갖고 세탁물을 세탁하기 위해 정역회전하는 펄세이터(13)와, 상기 캡부(14)의 내부에 삽입되고 상단이 돌출된 헤드부(19)를 갖으며 외주면에 등간격으로 제1 내지 제3수나사부(20,20',20)가 형성된 내봉(18)과, 상기 펄세이터(13)와 상기 세탁조(12)를 회전시킬 수 있도록 세탁기본체(10)에 설치된 모터(15)와, 상기 모터(15)의 회전력을 상기 펄세이터(13)와 상기 세탁조(12)에 선택적으로 전달하는 동력전달장치(16)를 구비한다.1 is a cross-sectional view schematically showing an internal configuration of a washing machine applied to the present invention. As shown, the present invention is a water tank 11 installed in the washing machine body 10, a washing tank 12 rotatably installed in the inside of the water tank 11, and the inner bottom of the washing tank 12 in the center And a pulsator 13 which rotates forward and backward to wash the laundry, having a cap part 14 having protruding and first to third female thread parts 17, 17 ′, 17 formed at equal intervals on the inner circumferential surface thereof, and the cap part 14. And an inner rod 18 having a head portion 19 protruding from the top thereof and having first to third male thread portions 20, 20 ′ and 20 formed at equal intervals on an outer circumferential surface thereof, and the pulsator ( 13 and the motor 15 installed in the washing machine body 10 and the rotational force of the motor 15 to selectively rotate the washing tub 12 to the pulsator 13 and the washing tub 12 A power transmission device 16 is provided.

상기 내봉(18)은 상단이 돌출된 헤드부(19)에 의해 상기 캡부(14)에 지지되며, 상기 펄세이터(13)의 회전에 의해 상기 제1수나사부(20)가 상기 제1 내지 제3암나사부(20,20',20)와 이물림됨에 따라 상기 헤드부(19)의 높이를 가변하게 되는데, 세탁수가 저수위만큼 급수되고 그에 따라 상기 내봉(18)이 위치된 상태에서 상기 펄세이터(13)의 정역회전에 따라 상기 내봉(18)이 상승 및 하강하는 작동을 일예로 제2도에 따라 설명한다.The inner rod 18 is supported by the cap portion 14 by the head portion 19 protruding from the upper end, the first male screw portion 20 is the first to the first by the rotation of the pulsator 13 The height of the head 19 is varied as the female threaded portions 20, 20 ', and 20 are decoupled from the female screw portions 20, 20', and 20, and the pulsator in the state where the wash water is supplied by the low water level and the inner rod 18 is located accordingly. An operation of raising and lowering the inner rod 18 according to the forward and reverse rotation of (13) will be described with reference to FIG. 2 as an example.

제2도의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 내봉(18)이 최하점에 위치한 상태에서 상기 모터(15)를 정회전 구동하여 상기 펄세이터(13)를 정방향으로 회전시키게 되면, 상기 내봉(18)의 제1수나부(20)는 상기 캡부(14)의 제1암나사부(20)와 이물림되어 상승하게 된다. 이때, 상기 모터(15)는 세탁행정시 보다 낮은 회전속도로 구동하게 된다.As shown in FIG. 2A, when the inner rod 18 is located at the lowest point, the motor 15 is rotated forward to rotate the pulsator 13 in the forward direction. ), The first male portion 20 is separated from the first female screw portion 20 of the cap portion 14 to be raised. At this time, the motor 15 is driven at a lower rotation speed than when washing.

이후, 상기 내봉(18)이 상승하여 제2도의 (b)와 같이 위치한 상태에서 상기 모터(15)를 역회전 구동하여 상기 펄세이터(13)를 역방향으로 회전시키게 되면, 상기 내봉(18)의 제1수나사부(20)는 상기 캡부(14)의 제1암나사부(17)와 이물림되어 하강하게 된다. 이와 같이, 상기 내봉(18)은 세탁기에 급수된 수위가 저수위일 때 상기 모터(15)의 정역구동에 의해 상기 펄세이터(13)가 정역회전하게 되면 상기 제1수나사부(20)가 상기 캡부(14)의 제1암사부(17)의 하단과 상단 사이를 상하직선운동하게 되고, 이에 따라 상기 세탁조(12)에 돌출된 상기 헤드부(19)의 높이가 제3도에 도시한 저수위에 상당하는 위치(C)를 기준으로 일정 변위내에서 승강하여 세탁수류의 난류를 일으키게 된다.Subsequently, when the inner rod 18 is raised to rotate the pulsator 13 in the reverse direction by driving the motor 15 in the reverse direction while being positioned as shown in FIG. The first male screw portion 20 is separated from the first female screw portion 17 of the cap portion 14 to descend. As such, when the water level supplied to the washing machine is at a low water level, when the pulsator 13 is rotated forward and backward by the forward and reverse driving of the motor 15, the first male screw part 20 may have the cap portion. The vertical movement between the lower end and the upper end of the first female portion 17 of (14), and thus the height of the head portion 19 protruding from the washing tank 12 is at the low water level shown in FIG. It raises and lowers within a certain displacement with respect to the corresponding position C, and causes turbulence of the washing water flow.

또, 세탁기에 급수되는 세탁수의 수위가 중수위인 경우에, 저수위인 경우에서와 마찬가지로 상기 펄세이터(13)의 정역회전에 따라 상기 제1수나사부(20)가 상기 캡부(14)의 제2암나사부(17')의 하단과 상단 사이를 상하직선운동함에 따라 상기 헤드부(19)의 높이가 제3도에 도시한 중수위에 상당하는 위치(B)를 기준으로 일정 변위내에서 승강하여 세탁수류의 난류를 일으키게 된다. 또한, 세탁기에 급수되는 세탁수의 수위가 고수위인 경우에, 저수위인 경우에서와 마찬가지로 상기 펄세이터(13)의 정역회전에 따라 상기 제1수나사부(20)가 상기 캡부(14)의 제3암나사부(17)의 하단과 상단 사이를 상하직선운동함에 따라 상기 헤드부(19)의 높이가 제3도에 도시한 중수위에 상당하는 위치(A)를 기준으로 일정 변위내에서 승강하여 세탁수류의 난류를 일으키게 된다.In addition, when the water level of the wash water supplied to the washing machine is the medium water level, the first male screw portion 20 is the second of the cap portion 14 in accordance with the forward and reverse rotation of the pulsator 13 as in the case of the low water level. As the vertical movement between the lower end and the upper end of the female threaded part 17 'is performed, the height of the head 19 is raised and lowered within a certain displacement based on the position B corresponding to the middle water level shown in FIG. It causes turbulence in the stream. In addition, when the water level of the wash water supplied to the washing machine is a high water level, as in the case of the low water level, the first male screw portion 20 is the third of the cap portion 14 according to the forward and reverse rotation of the pulsator 13. As the linear movement between the lower end and the upper end of the female screw part 17 moves up and down within a certain displacement based on the position A corresponding to the middle water level shown in FIG. Will cause turbulence.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁제어방법을 제4도에 따라 상세히 설명한다.The washing control method of the washing machine according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 세탁기에 전원이 공급되어 도시하지 않은 무게감지센서에 의해 통상의 무게감지행정을 수행하게 되는데, 사용자의 입력 및 세탁물에 따른 수조(11)의 무게를 감지한다(제101단계). 이어서, 상기 제101단계에서 감지한 수조(11)의 무게에 대한 현재데이타를 판별하여 급수할 세탁수의 수위를 판단한다(제102단계). 상기 제102단계의 판단결과, 현재데이타가 저수위에 대응하는 경우에는 외부의 수도전으로부터 세탁수를 저수위만큼 급수한다(제103단계). 이어, 상기 제103단계에 따라 급수되는 도중에 세탁수의 수위가 저수위에 도달하였는지를 판단하기 위해 도시하지 않은 수위센서를 통해 감지한 수위센서데이터가 저인지를 판단한다(제104단계). 상기 제104단계의 판단결과 세탁수의 수위가 저수위에 도달하지 않은 경우 상기 제103단계로 회귀하는 반면에, 세탁수의 수위가 저수위에 도달한 경우 상기 제1수나사부(20)가 상기 제1암나사부(17)에 이물림되도록 상기 모터(15)를 정회전 구동하는 시간 즉 저수위에 대응하는 온타임(i)을 설정한다(제105단계). 이어, 상기 모터(15)의 구동시간(t)이 상기 제105단계에서 설정된 온타임(i)에 도달하였는지 여부를 판단한다(제106단계). 상기 제106단계의 판단결과 상기 모터(15)의 구동시간(t)이 설정된 온타임(i)에 도달하지 않은 경우에는 대기하기 위해 회귀한다.First, power is supplied to a washing machine to perform a normal weight sensing stroke by a weight sensor not shown, and detects the weight of the water tank 11 according to a user's input and laundry (step 101). Subsequently, the current level of the weight of the water tank 11 detected in step 101 is determined to determine the level of the wash water to be supplied (step 102). As a result of the determination of step 102, when the current data corresponds to the low water level, the washing water is supplied by the external water tap as much as the low water level (step 103). Subsequently, it is determined whether the water level sensor data sensed by the water level sensor (not shown) is low in order to determine whether the water level of the washing water reaches the low level during the water supply in step 103 (step 104). When the water level of the wash water does not reach the low level as a result of the determination in step 104, the flow returns to step 103, whereas when the water level of the wash water reaches the low level, the first male screw unit 20 receives the first water. The on-time i corresponding to the low water level is set to drive the motor 15 in the forward rotation so as to be bitten by the female screw 17 (step 105). Subsequently, it is determined whether the driving time t of the motor 15 has reached the on time i set in step 105 (step 106). When the driving time t of the motor 15 does not reach the set on time i as a result of the determination in step 106, the motor returns to wait.

상기 제102단계의 판단결과, 현재데이타가 중수위에 대응하는 경우에는 외부의 수도전으로부터 세탁수를 중수위만큼 급수한다(제103'단계). 이어, 상기 제103'단계에 따라 급수되는 도중에 세탁수의 수위가 중수위에 도달하였는지를 판단하기 위해 수위센서를 통해 감지한 수위센서데이타가 중인지를 판단한다(제104'단계). 상기 제104'단계의 판단결과 세탁수의 수위가 중수위에 도달하지 않은 경우 상기 제103'단계로 회귀하는 반면에, 세탁수의 수위가 중수위에 도달한 경우 상기 제1수나사부(20)가 상기 제2암나사부(17')에 이물림되도록 상기 모터(15)를 정회전 구동하는 시간 즉 중수위에 대응하는 온타임(j)을 설정한다(제105'단계). 이어, 상기 모터(15)의 구동시간(t)이 상기 제105'단계에서 설정된 온타임(j)에 도달하였는지 여부를 판단한다(제106'단계). 상기 제106'단계의 판단결과 상기 모터(15)의 구동시간(t)이 설정된 온타임(j)에 도달하지 않은 경우에는 대기하기 위해 회귀한다.As a result of the determination of step 102, when the current data corresponds to the heavy water level, the washing water is supplied by the external water tap as much as the heavy water level (step 103 '). Subsequently, it is determined whether the water level sensor data sensed by the water level sensor is in operation to determine whether the water level of the washing water reaches the medium water level during the water supply in step 103 '(step 104'). When the water level of the wash water does not reach the medium level as a result of the determination in step 104 ', the flow returns to the 103' step, while when the water level of the wash water reaches the medium level, the first male screw unit 20 The on-time j corresponding to the intermediate water level, that is, the time when the motor 15 is rotated forward is set so that the second female screw portion 17 'is bitten off (step 105'). Subsequently, it is determined whether the driving time t of the motor 15 has reached the on time j set in step 105 '(step 106'). When the driving time t of the motor 15 does not reach the set on time j as a result of the determination of step 106 ', the motor returns to wait.

상기 제102단계의 판단결과, 현재데이타가 고수위에 대응하는 경우에는 외부의 수도전으로부터 세탁수를 고수위만큼 급수한다(제103'단계). 이어, 상기 제103단계에 따라 급수되는 도중에 세탁수의 수위가 고수위에 도달하였는지를 판단하기 위해 수위센서를 통해 감지한 수위센서데이터가 고인지를 판단한다(제104단계). 상기 제104단계의 판단결과 세탁수의 수위가 고수위에 도달하지 않은 경우 상기 제103단계로 회귀하는 반면에, 세탁수의 수위가 고수위에 도달한 경우 상기 제1수나사부(20)가 상기 제3암나사부(17)에 이물림되도록 상기 모터(15)를 정회전 구동하는 시간 즉 고수위에 대응하는 온타임(k)을 설정한다(제105단계). 이어, 상기 모터(15)의 구동시간(t)이 상기 제105단계에서 설정된 온타임(k)에 도달하였는지 여부를 판단한다(제(106단계). 상기 제106단계의 판단결과 상기 모터(15)의 구동시간(t)이 설정된 온타임(k)에 도달하지 않은 경우에는 대기하기 위해 회귀한다.As a result of the determination of step 102, when the current data corresponds to the high water level, the washing water is supplied by the high water level from the external faucet (step 103 '). Subsequently, it is determined whether the water level sensor data detected by the water level sensor is high in order to determine whether the water level of the washing water reaches the high water level during the water supply in step 103 (step 104). When the water level of the wash water does not reach the high level as a result of the determination in step 104, the process returns to step 103, whereas when the water level of the wash water reaches the high water level, the first male screw unit 20 receives the third water. The on-time k corresponding to the high water level, that is, the time for forward driving the motor 15 is set so as to be bitten by the female screw 17 (step 105). Subsequently, it is determined whether the driving time t of the motor 15 has reached the on time k set in the step 105 (step 106). When the driving time t of the () does not reach the set on time k, it returns to waiting.

한편, 상기 제106단계의 판단결과 상기 모터(15)의 구동시간(t)이 설정된 온타임(i)에 도달한 경우, 상기 제106'단계의 판단결과 상기 모터(15)의 구동시간(t)이 설정된 온타임(j)에 도달한 경우, 상기 제106단계의 판단결과 상기 모터(15)의 구동시간(t)이 설정된 온타임(k)에 도달한 경우 즉, 세탁수의 수위에 따라 소정 높이에 상기 내봉(18)의 헤드부(19)가 위치한 상태에서 상기 펄세이터(13)를 수회 정회전시키고 이후 수회 역회전시키는 동작을 반복적으로 수행함에 따라 상기 헤드부(19)가 수위에 대응하는 eh 3의 위치(A,B,C)를 기준으로 일정 변위내에서 상승과 하강을 반복하여 세탁수류의 난류를 일으키므로서 세탁물을 세탁한다(제107단계). 이어, 제107단계에 따라 세탁을 완료한 다음 설정횟수만큼 헹굼을 수행하는 상태에서 현재 최종헹굼인지 여부를 판단한다(제108단계). 상기 제108단계의 판단결과 최종헹굼이 아닌 경우에는 계속 헹굼을 수행하기 위해 회귀하는 반면, 상기 제108단계의 판단결과 최종헹굼인 경우에는 세탁기에 마련된 배수호스를 통해 세탁이 완료된 세탁수를 외부로 배수한다(제109단계). 이어, 세탁수의 배수가 완료되었는지 여부를 판단한다(제110단계). 상기 제110단계의 판단결과 배수가 완료되지 않은 경우 계속 배수를 수행하기 위해 회귀하는 반면, 상기 제110단계의 판단결과 배수가 완료된 경우 상기 제1수나사부(20)가 상기 제1암나사부(17)의 하단에 위치하여 상기 내봉(18)이 상기 캡부(14) 내부에 안착되도록 상기 제107단계에서 상기 펄세이터(13)를 정역회전시키는 세탁행정시 보다 낮은 회전속도로 상기 모터(15)를 역회전 구동하고, 상기 세탁조(12)를 회전시켜 세탁물을 탈수한다(111).On the other hand, when the driving time t of the motor 15 reaches the set on time i as the determination result of step 106, the driving time t of the motor 15 as a result of determination of step 106 '. ) Reaches the set on time j, when the driving time t of the motor 15 reaches the set on time k as a result of the determination in step 106, that is, according to the washing water level In the state where the head portion 19 of the inner rod 18 is located at a predetermined height, the head portion 19 may be rotated at the water level by repeatedly rotating the pulsator 13 several times and then rotating it back several times. The laundry is washed while causing the turbulence of the washing water to flow by repeatedly raising and lowering within a certain displacement based on the corresponding positions eh 3 (A, B, and C) (step 107). Subsequently, after the washing is completed according to the step 107, it is determined whether the current rinsing is performed in the state where the rinsing is performed for a predetermined number of times (step 108). If the determination result of the step 108 is not the final rinsing, the process returns to continue to perform the rinsing.In the case of the determination result of the 108 step, the final rinsing is carried out to the outside through the drain hose provided in the washing machine. Drain (step 109). Then, it is determined whether the drainage of the wash water is completed (step 110). If the result of the determination in step 110 is not completed, the water is returned to continue to perform drainage, whereas when the determination is completed in step 110, the first male screw unit 20 performs the first female screw unit 17. The motor 15 at a lower rotation speed than the washing stroke to reversely rotate the pulsator 13 in step 107 so that the inner rod 18 is seated inside the cap portion 14. Driving in reverse rotation, the washing tank 12 is rotated to dehydrate the laundry (111).

이상과 같은 본 발명은 내봉의 외주면에 형성된 제1수나사부가 펄세이터의 중심부에 돌출되게 마련된 캡부의 암나사부에 이물림되므로써 세탁수의 수위에 따라 내봉의 높이를 가변한 상태에서 펄세이터를 정역회전시켜 세탁을 수행하게 되므로 일정 높이에 위치한 내봉이 펄세이터의 회전에 따라 상승과 하강하는 상하직선운동을 반복적으로 행하여 세탁수류의 난류를 일으키므로써 세탁물의 꼬임을 방지하고 세정도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the present invention as described above, the first male screw portion formed on the outer circumferential surface of the inner rod is turned into the female screw portion of the cap portion provided to protrude in the center of the pulsator, thereby rotating the pulsator in a state in which the height of the inner rod is changed in accordance with the wash water level. Because washing is performed, the inner rod located at a certain height repeatedly moves up and down according to the rotation of the pulsator, causing the turbulent flow of the washing water to prevent twisting of the laundry and improving the degree of cleaning. There is.

Claims (1)

수조(11)가 내부에 마련된 세탁기본체(100)와, 상기 수조(11)의 내부에 마련된 세탁조(12)와, 중심부가 돌출되고 내주면에 암나사부(17,17',7)가 등간격으로 형성된 캡부(14)를 갖고 수류를 발생하기 위해 정역회전하도록 상기 세탁조(13)의 내부 저부에 설치된 펄세이터(13)와, 상단이 돌출된 헤드부(19)를 갖으며 외주면에 등간격으로 수나사부(20,20',20)가 형성되고 상기 캡부(14)의 내부에 삽입되는 내봉(18)과, 상기 펄세이터(13)와 상기 세탁조(12)를 회전시키는 모터(15)와, 상기 모터(15)의 회전력을 상기 펄세이터(13)와 상기 세탁조(12)에 선택적으로 전달하는 동력전달장치(16)를 구비하고, 세탁기에 급수되는 세탁수의 수위를 감지하고 상기 펄세이터(13)를 정역회전시켜 세탁을 수행하는 세탁기의 세탁제어방법에 있어서, 상기 세탁기에 급수되는 수위가, 저수위인 경우 상기 내봉의 하단에 형성된 상기 수나사부(20)가 상기 암나사부(17)에 이물림되고, 중수위인 경우 상기 수나사부(20)가 상기 암나사부(17')에 이물림되며, 고수위인 경우 상기 수나사부(20)가 상기 암나사부(17)에 이물림되므로써 상기 내봉(18)의 높이를 가변할 수 있도록, 세탁행정시 보다 낮은 회전속도로 상기 세탁기에 급수되는 수위에 따라 상기 모터(15)를 정회전 구동하는 시간을 각각 설정하는 모터구동시간 설정단계(105)(105')(105); 상기 모터구동시간 설정단계(105)(105')(105)에 따라 설정된 모터구동시간동안 상기 모터(15)를 정회전 구동되었는지 여부를 판단하는 모터구동시간 판단단계(106)(106')(106); 상기 모터구동시간 판단단계(106)(106')(106)의 판단결과 설정된 모터구동시간 동안 상기 모터(15)가 정회전 구동되어 세탁수위에 대응하여 상기 내봉(18)의 높이를 가변한 상태에서 상기 펄세이터(13)를 정역회전시켜 세탁과 헹굼을 순차적으로 수행한후 세탁수가 배수되었는지 여부를 판단하는 배수판단단계(110); 및 상기 세탁수배수판단단계(110)의 판단결과 배수가 완료되면 상기 내봉(18)을 상기 캡부(14) 내부에 안착시킬 수 있도록, 세탁행정시 보다 낮은 회전속도로 상기 모터(15)를 역회전 구동한 후 상기 세탁조(12)를 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 탈수단계(111)를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.Washing machine body 100 is provided in the water tank 11, the washing tank 12 provided in the inside of the water tank 11, the central portion protrudes and the internal threaded portion (17, 17 ', 7) on the inner peripheral surface at equal intervals It has a formed cap portion 14 and has a pulsator 13 installed on the inner bottom of the washing tub 13 to reverse and reverse rotation to generate water flow, and a head portion 19 protruding the upper end and at equal intervals on the outer peripheral surface Threads 20, 20 'and 20 are formed and the inner rod 18 inserted into the cap 14, the motor 15 for rotating the pulsator 13 and the washing tank 12, and A power transmission device 16 for selectively transmitting the rotational force of the motor 15 to the pulsator 13 and the washing tank 12, and detects the water level of the wash water supplied to the washing machine and the pulsator 13 In the washing control method of the washing machine to perform the forward and reverse rotation of the washing machine, the water level supplied to the washing machine is a low water level When the male screw portion 20 formed at the lower end of the inner rod is bitten by the female screw part 17, and the middle screw level is the male screw part 20 is bitten by the female screw part 17 ', The motor 15 according to the water level supplied to the washing machine at a lower rotational speed at the time of washing stroke so that the male screw portion 20 can be varied by the female screw portion 17 so as to vary the height of the inner rod 18. Motor driving time setting steps 105, 105 'and 105 for setting the time for forward rotation driving respectively; Motor drive time determination step (106, 106 ') (determining whether or not the motor 15 is driven forward rotation during the motor drive time set in accordance with the motor drive time setting steps 105, 105', 105) ( 106); The motor 15 is driven to rotate forward during the set motor driving time as a result of the determination of the motor driving time determining step 106, 106 ′, 106. The height of the inner rod 18 is variable in response to the washing water level. In the reverse rotation of the pulsator 13 performs the washing and rinsing in sequence after the drainage determination step 110 to determine whether the wash water is drained; And when the drainage is completed, the inner rod 18 may be seated in the cap 14 when the drainage is completed. Washing control method of the washing machine comprising a dehydration step (111) for dewatering the laundry by rotating the washing tank 12 after the rotation drive.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100556483B1 (en) * 1999-06-21 2006-03-06 엘지전자 주식회사 Direct connecting type washing machine

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