KR0169310B1 - 포말물질을 함유한 가스량 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

포말 물질 디스펜싱(dispensing)시스템에는, 혼합기로 공급되는 고점도의 액체 물질량을 측정하고, 소정으 가스 농도로 포말성 물질을 생성하기 위하여 혼합기내로 주입되도록 요구되는 가압 가스량을 결정하고, 혼합기로 활성적으로 공급되는 가스의 양을 측정하고, 활성적으로 공급되는 가스와 가스 필요량 간의 차이를 나타내는 적재 에러 신호를 발생하는 제어기가 설치된다. 제어 신호는 에러 신호의 정도에 대한 혼합기로의 가스의 흐름을 조정하도록 발생된다. 디지털 유량계는 시간 구간 동안에 혼합기로 공급되는 액체 물질의 각각의 증가량을 펄스로 발생시킨다. 각각의 연속 구간동안에, 펄스는 연산되고 연산치는 미리 조절한 가스 대 물질비에 의해 증식되며, 그로부터 측정된 가스 유량이 공제되어 그 차이가 적재 에러기간에 더해진다. 에러치는 제어 신호를 일으키도록 연속 시간 구간들의 예정된 수 이상으로 공급되는 액체 물질량에 대해 비례하는 기간과 조합된다.

Description

포말 물질을 함유한 가스량 제어 방법 및 장치

제1도는 본 발명의 원리에 따라 포말 부착제 혼합 시스템의 적합한 실시예를 나타내는 블록 다이아그램.

제2도는 본 발명의 원리에 따라 제어된 제1도에서의 시스템에 대한 공정도.

제3a도 및 제3b도는 안정된 상태의 가동하에 제1도에서의 시스템을 위한 밀봉물, 가스 유동비 및 적재량을 도시한 그래프.

제4a도 및 제4b도는 빠르게 변화하는 부착제 유동상태하에서 가동을 도시한 제 3a도 및 3b도와 유사한 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 공급기 16 : 측정기

20 : 제어기 24 : 혼합기

26 : 건

본 발명은 포말 물질 디스펜싱 시스템에 관한 것으로서, 특별하게는 압력하에서 가스 및 고점성 액체 물질을 혼합시켜 포말을 형성하도록 혼합 물질을 디스펜싱시키기 위한 시스템과, 디스펜싱된 포말의 가스-대-물질비를 조절하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

포말 물질은 그 결합 강도, 탄성력, 성능 유지력 및 기타 특성이 요구되는 곳에서 여러 출원본으로 이용된다. 액체 부착물, 밀봉물 및 다른 고점성 물질과 같은 다수의 액체 물질은 포말 형성체로 이용될 때 향상된 성능을 얻을 수 있다. 예를 들어, 포말 부착물은 포장분야에서 생성물을 조립하는데 널리 이용된다. 이들은 포장 또는 생상 라인에 사용하는데 특히 적합하다. 포말 부착 시스템 및 이러한 시스템용 장치는 본 출원인에게 양도되고 아커스등에게 허여된 미합중국 특허 제 4,200,207호 및 제 4,059,714호에 상세히 기술되어 있으며, 공지 부분이 본원에 참고로 기재되어 있다.

예를들어, 포말 밀봉물 또는 코오크는 공기 또는 질소와 같은 무산소 가스를 디스펜싱 장치에 공급하기에 앞서 물질속으로 분사시켜 제공된다. 포말 밀봉물 또는 코오크용으로 이용된 물질은 통상적으로 고 점성의 매개물을 가지고, 물질 디스펜싱 장치에 공급되는 대량물질로 주로 형성되는 물질이다. 이러한 시스템에서, 상기 물질은 그것의 유동 및 세팅 성능이 향상되도록 적당히 가열되고, 때때로 대량 용적내로 공급된 고형 열 가소성 물질로부터 시스템으로 용융 유동성 물질을 생성하도록 고온으로 가열된다.

포말 물질은, 포말성 형태로 디스펜싱되기 전에 예를 들면 한부분으로 부착제를 디스펜싱 하기 전에와 같이 압축 가스에 액체 물질을 혼합하므로써 포말 물질 디스펜싱 시스템내에 형성된다. 포말 디스펜싱 시스템에서, 상기 가스와 물질은 부착 혼합물이 대략 1/10 중량 퍼센트인 가스가 디스펜싱 되거나 혼합물내 내포되기 위해 압력하에서 유지되므로 물질 자치의 체적 변화는 무시할 수 있다. 그러나, 대기 압력하에서 디스펜싱 될 때 혼합물의 가스는 추가 팽창 가스의 증가 체적에 의해 감소되는 밀도의 포말 물질을 생산하도록 팽창되어진다. 물질을 포말하는 과정 및 그것을 수행하는 장치는 본 출원인에게 양도된 코비등에게 허여된 미합중국 특허 제 4,778,631호에 기재되어 있다.

표준 온도 및 압력으로 팽창될 때 바람직한 밀도를 갖춘 물질의 포말은 혼합물에서 포말제의 정확한 집중도가 요구된다. 통상적으로, 포말 밀봉을 디스펜싱 시스템에서, 바람직한 가스-대-밀봉물의 비율은 포말 밀봉 혼합물에서 밀봉물의 체적과 거의 동일한 정도의 가스 체적을 발생시킨다. 이와 같이, 밀봉물에 대한 가스의 대중비는 1:1000 정도이다. 따라서, 혼합물내의 가스량을 조절하고 제어하는 데에는 대량의 용해에서 매우 작은 이탈이 대기압에서 포말될 때 물질의 바람직한 밀도에서 많은 에러가 발생할 수 있다.

이러한 포말 물질의 가스-대-물질비는 물질의 체적유동이 분출되는 혼합기속으로 조절된 대량 유동비로 밀도 감소 가스를 첨가시킴로써 이루어질 수 있다. 종래 기술의 여러 출원본에서, 혼합기속으로 액체 물질의 유동 및 포말 디스펜싱은 매우 안정적으로 되어 있다. 그래서, 가스 및 액체 물질이 혼합물에서 바람직한 균일비를 달성하는데 충분한 시간이 걸린다.

고용융 부착 시스템에서, 혼합기에 공급된 고용융 가스의 상대적인 량을 조정하기 위해 유동 제어 장치의 세팅을 변화시키는 피드백 신호를 발생하도록 혼합 포말 부착의 변수를 측정하는 제어기로 유지되는 비율은 본 출원인에게 양도되고, 클레인등에게 허여된 미합중국 특허 제 4,779,762호에 기재되어 있다. 고용융 시스템내 혼합 부착물은 양호한 점성만을 갖고 있기 때문에, 방출 주입기 뒤로부터 혼합기까지 혼합 부착제 주요부의 재순환은 혼합물에서 가스 집중도를 유지하기 위해 고용융 시스템의 성능을 향상시키며, 집중 가스 유동은 즉시 혼합기속으로 밀봉물을 따르지 않게 된다.

디스펜싱 부착을 위한 장치 예를 들면, 자동 제어 주입기 같은 프로그램된 디스펜싱 장치의 이용과 함께, 디스펜싱 주입기 스위치의 온, 오프 및 디스펜싱비의 변화는 더욱 빠르게 일어난다 이러한 조정 주입기는 큰 변화 속도로 부품을 가로질러 갑자기 방향이 변경되고 자주 온, 오프되어진다. 이러한 경우에, 포말 물질의 급격한 변화 디스펜싱비는 구성된 액체 물질의 혼합기속으로 빠르게 유동을 변화시키고 주입 가스의 변화 유동에 대응한다. 결국, 조정 가스 유동용 표준 제어 메커니즘은 혼합물의 가스 집중도, 또는 밀도 감소를 정확히 유지시키기 위해 이들 변화에 대응하지 못한다. 따라서 혼합물의 가스-대-물질비 또는 밀도 감소 및 이런 부착성인 포말 물질이 일부분에 놓일 때 갖는 성질은 균일하지 못하고, 유동의 급격한 변화 및 포말 물질이 필요하다.

디스펜싱된 포말의 가스 집둥도 또는 균일한 가스-대-물질비를 생산하는데는 포말 액체 물질 및 가스사이의 정확한 측정치 또는 혼합기속으로 분산시키는 블로우징제가 필요하다. 일반적으로, 포말 디스펜싱 시스템내의 액체 유동을 측정하는데 보다 정확한 유동 측정기는 각 펄스가 측정기를 통해 액체 물질의 고정된 체적의 유동을 나타내는 펄스 증기 신호 또는 디지털 구형파를 생산하기 위해 그들을 통해 물질의 유동과 일치하는 기어형 장치이다.

한편, 이러한 시스템내의 블로우잉제 또는 가스의 유동은 가스가 높은 압축성이므로, 직접 가스 체적을 측정하는 장치보다 표준 온도 및 압력으로 체적을 결정하는 보다 정확한 수단을 발생시켜 대형 유동 측정기로 보다 정확히 측정된다. 이러한 대형 유동 측정기는 단위 시간당의 m로 가스의 유동량을 표시하는 아날로그 신호를 발생시킨다. 전체의 상기 아날로그 신호의 적분 값은 주입 가스 전체량의 측정치이다. 상기 대량 측정치는 단순한 계산으로 주어진 온도 및 압력에서 동일한 체적으로 전환 가능하다.

한 변환기가 분리량으로 측정된 양을 나타내는 디지털 신호를 발생시키고 다른 것은 단위 시간당 가스의 유동과 비례하는 아날로그 신호를 발생시킴로, 이들의 직접적인 비교는 불가능하다. 통상적으로, 상기의 문제점은 회전 속도계 또는 주파수-대-전압 변환기를 이용하여 주형파 신호를 아날로그 신호로 변환시키므로써 해결된다. 상기 변환된 아날로그 신호는 가스 유동 측정기로 부터의 아날로그 신호와 직접 비교하여 단위 시간당 액체 유동을 나타내므로, 액체 물질 및 가스가 바람직한 비율로 혼합기에 주입되는 비율을 결정할 수 있다.

회전 속도계형 장치를 이용하여 디지털 신호의 변환은 과정이 연속적이거나, 상기 물질 유동의 작동 시간이 액체 물질 유동 측정기의 정지 시간과 비교하여 큰 경우에 수용 가능하다. 그러나, 이러한 방법에서는 유동 시작, 유동 정지 또는 급격한 유동비 변화의 시간에서 에러가 발생된다. 이러한 에러는 디지털 신호를 아날로그 신호로 전환시키는데 필요한 시간 상수의 결과이고 다른 시간은 시스템의 일부에서 지연된다. 상기 시간 상수는 펄스비 신호를 주입 가스의 유동을 제어하는데 이용하는 아날로그 신호로 전환시키는데 필요하다. 이러한 시간 상수 또는 댐핑 요소는 정상 작업 동안 출력파를 최소화하는데 필요하다. 그러나, 이런 파형을 감소시키는 것은 대응 시간을 매우 증가시킨다.

대형 유동의 시작에서 유동이 그후에도 일정하면, 회전 속도계는 제로로부터 일정한 출력 값까지 연속적으로 증가하는 출력 신호를 발생하고 전 범위의 디지털 신호를 적분하고 평균 값을 산출한다. 상기 신호는 액체 물질에 대한 가스 비율의 세팅을 나타내는 전환 요소로 될 때 가스의 바람직한 유동비를 나타낸다. 상기 스케일된 신호는 혼합기속으로의 가스 유동비를 제어하는 가스 유동 제어 밸브를 제어하는데 이용된다. 유체 유동이 혼합기 단자에 있을 때, 회전 속도계의 출력은 즉시 제로로 경사되지는 않지만, 계속하여 출력 값은 제로로 기울어진다. 그래서 출력 신호 값의 지연은 액체 유동의 시작과 끝에서 일어난다. 이들 지연은 혼합기로의 가스 유동에 에러를 발생시킨다. 유동의 시작점에서 발생된 에러는 유동의 끝에서 일어난 에러를 반드시 없앨 수 있다.

상기의 이유 때문에, 종래의 시스템은 가스의 유동비를 정확히 제어할 수가 없었다.

이러한 시스템이 갖는 문제점의 한예는, 때로는 연속적으로 때로는 단속적으로 실행되는 재료와 함께, 상기 실행 과정의 유동비 및 패턴이 극적으로 변하는 부착물 혹은 밀봉물 실행 방법을 고려함으로써 알 수 있다. 안정 상태의 연속 유동이 나타날 때 상기 유속계는, 상기 시스템을 통해 이동이 스타트되는 동안 초래되는 모든 에러와 함께, 실질액체 유동에 비례하는 출력 신호를 분명하고 정확히 발생시킨다.

상기 패턴이 예를 들어 50% 충격 계수로 변할 때, 밀봉물의 유동을 정확하게 진행시키기 위한 상기 시스템의 성능은 감쇠된다. 각각의 유동 사이클에 있어서 에러는 스타트에서 그리고 다시 차단에서 발생할 것이다. 상기 충격 계수가 더욱 감소된 곳에서, 상기 에러는 더욱 커진다. 펄스로 인하여 상기 유동계로부터 상기 유속계 출력은 적절한 출력 수준으로 증가하기 시작할 것이다.

그러나 만약 상기 펄스가 이 수준에 도달되기 전에 정지되면, 상기 출력 신호는 제로로 감소하기 시작할 것이고, 결코 실질 액체 물질 유동에 대해 올바른 관계를 가정할 수 없을 것이다. 넓은 구간의 펄스가 짧은 지속 시간을 갖는 가장 열악한 경우에 있어서, 상기 유속계에 대한 단일 펄스는, 비록 포말 물질이 상기 혼합기로부터 디스펜싱된다 할지라도, 상기 유속계로 하여금 가스의 제로 유동을 필요로 하게 한다. 마찬가지로, 큰 지속 시간을 갖는 넓은 구간의 단일 펄스는, 비록 포말 물질이 디스펜싱되어지고 구성 액체 물질이 상기 혼합기로 유동한다 할지라도 , 가스 유동을 전혀 필요로 하지 않는 신호를 생산하게 될 것이다. 그러한 경우에 있어서, 상기 에러 발생율은 최대로 나타날 것이다.

따라서 상기 비율을 정확히 지속하게 될 포말 디스펜싱 시스템에 있어서 가스 대 물질의 비를 조절하기 위한 방법 및 장치를 제공할 필요가 있으며, 특히 상기 포말의 디스펜싱 비와 액체 공급률이 현저하게 혹은 자주 변하는 곳에서 필요로 한다.

본 발명의 목적은 포말성 물질을 디스펜싱하는 시스템에 있어서, 특히 디스펜싱된 거품의 유동이 빈번히 단속되거나 혹은 빠르게 변화하는 곳에 있어서, 가스 대 물질의 비를 정확하게 지속시키는데 있다.

본 발명의 원리에 따라, 포말 디스펜싱 시스템에서의 고 점성 액체 물질의 유동에 비례하여 신호가 발생하며 디스펜싱된 거품의 가스 집중을 지속하기 위해 필요로 하는 가스의 적재량을 나타내는 정보가 수집된다. 상기 수집된 정보는 오직 포말성 액체 물질과 실제로 혼합된 가스의 유동에 의하여 감소된다. 잔류하는 차이가, 상기 혼합물의 요구된 가스 대 액체의 비에 따라, 상기 혼합물 안으로의 가스 유동을 조절하기 위해 제어 신호를 일으키곤 한다.

본 발명의 적합한 실시예에 따라, 포말 형성된 부착물 및 밀봉 물질은 가압 가스를 선정된 가스 대 액체의 비에 있어서의 고 점성 액체 물질과 혼합함으로써 생산된다. 상기 액체의 유동은 정확히 측정되며 상기 측정된 액체 유동 값은 적재된다. 상지 적재치로부터, 상기 비율을 지속하기 위해 필요로 하는 전체 가스가 얻어진다. 또한 상기 혼합물 안으로 주입된 전체 가스의 양이 측정되며, 그러한 측정은 상기 올바른 가스 대 액체의 비를 지속하기 위해 필요로 하는 전체량으로부터 공제된다. 상기 차이는 적재된 에러 신호가 된다. 상기 에러 신호는 액체의 주어진 측정량을 원하는 비율로 생산하기 위해 요구된 산정 가스량과 상기 혼합기 안으로 실제 주입되는 측정 가스량 사이의 적재차를 나타낸다. 상기 가스의 주입은 적재 에러 신호와 반응하여 조절되며 그 결과, 상기 에러가 제거되고 요구된 비율에 도달될 때까지 상기 혼합기에 대해 부가적인 가스 유동을 필요로 하도록, 제어 신호에 대한 가스 유동의 반응에 있어서의 어떠한 지연도 상기 제어 신호에 계속 영향을 줄 것이다. 상기 에러 신호에 대한 제어 신호의 증가 혹은 감수성은 상기 시스템이, 적재된 에러를 감소시키거나 제거하기 위해 필요로 하는 가스를 주입하기 위해, 빠르고 여전히 안정된 상태로 반응하는 것과 같다.

또한 본 발명의 적합한 실시예에 따라, 상기 가스 유동 조절 밸브에 대한 제어 신호는 액체 물질의 유동비 및 적재된 에러 상태량과 관련하여 변하는 양을 갖는 아날로그 신호이다.

또한 본 발명의 적합한 실시예에 있어서, 각각의 시간 구간 동안에 혼합기 안으로 유동하는 액체 물질의 양은 네모파 출력 신호, 즉 예를 들어 액체 밀봉물과 같은 고정된 액체 물질량을 나타내는 개별 펄스를 혼합기에 발생시키는 디지털 유동 측정기를 사용하여 직접 측정된다. 이러한 펄스는 연산되며 상기 연산은 상기 구간동안 측정된 밀봉량의 측정된 증가량에 대해 요구된 비율로 곱하여 진다. 동시에 구간에 상응하는 시간 동안 상기 혼합기 안으로 유동하는 가스의 실질량도 또한 측정되며 주입될 가스의 계산된 요구량으로부터 공제된다. 다음에 상기 차이는 상기 차이가 적재되거나 통합되도록 에러 상태에 부가되며, 그 결과 그것은 주입된 액체 물질을 적절히 희박하게 하기 위하여 여전히 상기 혼합기 안으로 주입되는 전체 가스를 나타낸다. 따라서 상기 에러 상태는 상기 혼합기에 이동된 액체 물질의 측정된 전체량으로부터 포말 형성된 접착물 밀봉물을 생산하기 위해 요구되는 전체 가스량을 나타내는 적재치이다. 상기 에러 상태는 오직 상기 혼합기로 이동된 가스의 실제량과 일치하는 양에 의해서만 감소된다.

본 발명의 제어에 있어서, 유동 측정기로부터의 펄스는 각각의 펄스가 후에 작용될 수 있도록 계산되고 적재된다. 상기 액체 물질 유동 측정기로부터 받은 각 펄스를 위하여 상기 제어기는, 표준 온도 및 압력하에서 상기 디지털 펄스에 의해 나타난 액체 물질 구성 단위의 체적에 필적할, 적당량의 가스를 최후에 주입시킬 것이다. 주입되도록 요구되어지는 가스량과 실제로 주입된 가스량과의 차이는 에러를 감소하기 위해 요구되는 모든 가스가 주입될 때까지 가스 주입기 제어 밸브에 대해 상기 제어 밸브에 연속적으로 영향을 미치는 에러 상태로서 적재된다. 이러한 방법에 의해, 전달 비에 관계없이, 상기 최종 에러는 제로가 된다.

동적 밀도가 제어되는 동안에, 즉 포말 형성된 부착물, 밀봉물 혹은 다른 유사한 포말이 디스펜싱되며 상기 유체가 변화율로 상기 혼합기 안으로 주입되는 곳에서, 상기 가스의 주입 비율에 있어서의 변화는 항상 상기 액체 유동비의 변화를 지연시킬 것이다. 가스 유동의 아날로그 서브 제어에 의존한 종래 기술 시스템은 이러한 에러를 다루는데 실패하였다. 본 발명에 있어서, 이러한 지연은 상기 밀도 제어의 정확성을 감소시키지 않는다. 이것은 에러는 상기 에러가 제거될 때까지 상기 제어 신호에 계속해서 영향을 미치기 위한 지연에 의해 초래되기 때문에, 일부에 불과하다. 또한 상기 혼합 장치에서 나타나는 역 혼합 현상에 있어서 포말 밀봉물의 일부는 신선한 액체 물질 및 혼합기에 새로이 주입된 가스와 함께 혼합되기 위해 재 순환한다. 따라서 상기 주입된 가스는, 비록 약간 지연될지라도, 셋팅된 비율의 몇 퍼센트 이내에서 균일한 가스 대 유체의 비율을 여전히 지속하는 결과가 된다.

본 발명의 적합한 실시예에 있어서 상기 유동 측정기로부터의 단을 펄스는 유체의 고정량을 나타낸다. 적절한 혼합비에 도달하기 위하여, 상응하는 가스의 고정량(표준 온도 및 압력하에서)은 실질적으로 제로에서 무한대까지의 일정시간 이상 주입될 수 있다. 만약 상기 제어기가 다음 펄스가 일어나기 전에 또 다른 액체 증가량의 주입을 나타내는 요구된 가스의 전량을 상기 혼합기안으로 공급하면, 상기 혼합기 안에서의 새로운 용해는 방금 상기 혼합기를 떠난 물질과 같은 농도로의 환원을 가질 것이다. 상기 가스가 발생한 에러를 빠르게 감소시키려는 비율로 주입되어지는 한, 상기 역 혼합은 본질적으로 균일한 밀도 부착물을 지속시키는 원인이 될 것이다. 종래의 기술 시스템을 방해하던 작게 단속적으로 적용되던 유동은 본 발명의 제어기에 있어서는 노출되지 않는다. 따라서, 상기 흐름비가 빠르게 변하거나 단속되는 포말 형성 물질을 디스펜싱 하는 동작에 있어서, 본 발명은 균일한 가스 대 액체 물질의 비 혹은 균일한 가스 집중이라는 장점을 제공한다.

본 발명의 또 다른 목적 및 장점은 첨부된 도면으로부터 더욱 용이하게 나타날 것이다.

제1도에는 포말 부착물 혼합 및 디스펜싱 시스템(10)이 도시되어 있다. 상기 도시된 실시예는 고점성 액체 밀봉물 및 부착 물질이 요구되어진 가스 집중 혹은 물질 농도의 포말형성 접착 밀봉물을 생산 및 디스펜싱 하기 위해, 미리 결정된 비율로 가스와 함께 고압 상태에서 혼합되어지는 전형적인 시스템을 나타낸다. 본 발명에 있어서 가장 유익한 시스템(10)은 상기 참고에서와 같이 큽에게 허여된 미합중국 특허 제 4,778,631호에서 형태인 고 점성 중합체 부착물질 디스펜싱 시스템이다. 본 발명은 또한, 가열 혹은 열 용해 포말 물질 디스펜싱 시스템 및 클레인에게 허여된 미합중국 특허 제 4,779,762호에서와 같은 포말 형성 혼합 가압 물질을 위한 외부 재순환 루프를 갖는 시스템에 있어서, 유익하게 이용될 것이다.

클레인에게 허여된 특허에서와 같이 많은 열 용해 시스템은 상기 혼합물의 올바른 가스 대 물질의 비를 위하여 더 많은 시간을 허용하는 상기 혼합기 외부에 재순환 루프를 설치한다. 그러나 콤에게 허여된 특허의 시스템은, 일반적으로 그러한 시스템에서 이용할 수 있는 압력으로는 효과적으로 재순환 될 수 없는 50,000 내지 1,000,000 이상의 센티푸아즈 범위에 있어서와 같은, 고 점도의 밀봉물을 설치한다. 유휴단(dead end)시스템에 있어서 그것은 혼합물의 재순혼을 위한 복귀 루프가 없는 시스템이며, 거기서의 상기 물질 유동에 대한 가스 주입비의 빠른 반응은 더욱 중요하며, 따라서 본 발명은 가장 큰 장점을 갖는다.

상기 시스템(10)은 상기 물질을 고 점성 형태로, 상기 액체 밀봉 물질을 디지털 유동 측정기(16)를 통해 이끄는, 출력 호스 혹은 파이프(14)에 제공하는 대량 부착 밀봉 물질 공급기(12)를 포함한다. 상기 측정기(16)는 제어기(20)로 연결되는 신호라인(18)상에 출력 펄스를 생산한다. 상기 제어기(20)는 제2도의 공정도 및 그에 상응하는 아래의 서술에 따라 작동하는 프로그램된 기구를 기초로 한 마이크로 프로세서이다.

상기 출력 펄스는 각각 상기 측정기(16) 및 측정기로부터 라인(21)을 통해 혼합기(24)로 유동하는 밀봉물의 고정된 증가량을 나타낸다. 상기 혼합기(24)에 있어서, 상기 밀봉물은 가스, 적합하게는 질소와 혼합된다.

상기 가스는 가스 라인(25)을 통하여 상기 혼합기(24)안으로 주입되며, 거기서 가스는 가압된 포말성 밀봉 부착물질을 생산하기 위해 상기 밀봉물과 혼합된다.

그렇게 혼합된 상기 포말 부착물은 호스(28)를 통해 연결된 조제 건(26)으로 이동된다. 상기 가스 혹은 발포제는 가압된 가스 저장소 혹은 공급기(40)로부터 상기 라인(41), 압력 조절기(42) 및 라인(43)을 통해 대량 유동 측정기(45)의 입구로 이동된다. 상기 공급기(40)로부터 건(26)에 이르는 상기 시스템(10)상의 가스는 충분한 입력하에 상기 밀봉물에 있는 가스를 상기 혼합기(24)로부터 건(26)에 본질적으로 용해시키도록 지속된다. 그렇게 함으로써, 상기 가스는 상기 건(26)으로부터 방출되기 이전에 혼합물량의 오직 1000 분의 1로 미세화 하는데 기여할 것이다.

상기 유동 측정기(45)는 상기 혼합기(24)안으로 유동하는 가스량을 측정하며 또한 그것을 통해 유동하는 가스를 제어한다. 상기 유동 측정기의 출구(45)는 상기 가스 입구 라인(25)에 연결되며, 상기 가스 입구 라인(25)은 혼합기(24)에 연결된다.

상기 유동 측정기(45)는 제어기(20)의 아날로그 신호 입력과 연결되는 신호 라인(47)상의 유동 측정기(45)를 지나는 가스 유동 속도와 비례하는 아날로그 신호 출력을 발생시킨다. 상기 제어기(20)는 유동 측정기(45)내지 출력 라인(48)상의 아날로그 출력 신호를 발생시킨다. 상기 유동 측정기는 하기에 기술된 제어기(20)의 논리에 따라서 혼합기(24) 내지 라인 (25)상에 주입된 가스를 변화시키는 제어기(20)로부터 라인(48)상의 아날로그 입력 신호에 반응하는 서브 밸브를 포함한다.

상기 제어기(20)는 양호하게도 표준 온도 및 압력 내지 수정된 전체 혼합물에 대한 가스의 용적 비에 있어서, 밀봉물에 가스의 예정 비로의 세팅을 포함하여 작업자로부터 세팅을 용인하는 입력(50)의 쌍을 가진다. 상기 제어기(20)는 또한 가스 측정범위 세팅 및 밀폐물 측정범위 세팅을 가진다.

상기 시스템(10)의 작동은 유동 측정기(16)내지 라인(14)상의 정압에서 밀봉물을 공급시키는 벌크 밀봉물 공급원(12)의 피스톤 펌프(되시안됨)로 진행된다. 동시에 상기 공급기(40)로부터 질소 혹은 다른 적당한 가스는 가스 유동 측정기(45)내지 조절기(42)의 출구(43)에서 정압으로 공급된다. 상기 밀봉물은 혼합기(24)의 입구 라인(21)을 지나 정압으로 뒤따라 공급된다. 상기 혼합기(24)에서 밀봉물을 위해 요구됨으로써 작용한 밀봉물의 유동은 부착제가 디스펜싱되는 시스템의 계획된 로봇 제어기(도시안됨)에 응답되는 상기 건(26)으로부터 분리될 때 기인된다. 그러나 상기 혼합기(24)의 입구(25)에서 방출된 다량의 가스는 상기 제어기(20)로부터 라인(48)상의 제어 신호에 반응되는 가스 측정기(45)의 서브 밸브의 작동에 의해서 제어된다.

상기 시스템(10)의 작동은 혼합된 부착 포말을 디스펜싱 하기 위해 건(26)을 개방하여 제어 신호에 의해서 건(26)으로부터 부착제를 필요로 하는 시스템으로 진행된다. 상기 부착제의 디스펜싱은 라인(21)의 통로에 의해서 혼합기(24) 내부 및 측정기(16)를 지나서 부가적인 구조 밀봉물을 유동시키도록 한다. 상기 측정기(16)를 지나는 밀봉물의 유동은 제어기(20) 내지 라인(18)상의 상기 유동 측정기(16)에 의해 일련의 펄스를 출력시키게 하도록 하는데, 각각의 펄스는 상기 측정기(16)를 지나서 밀봉물 유동의 고정된 증분 용적을 나타낸다. 상기 제어기는, 만약 있다면, 상기 가스 유동 측정기(45)로부터 측정기(45)를 지나서 유동하는 다량으 가스를 한정하기까지 아날로그 입력 라인(47)상의 아날로그 신호를 판독함으로써 응답한다. 그후 상기 제어기는 상기 측정기(45)의 밸브 내지 상기 제어 출력 라인(48)상의 제어신호, 라인(18,47)상의 적재된 신호에 응답하여 발생된다. 상기 측정기(45)의 밸부는 혼합기(24)내지 라인(25)상으 제어 신호에 응답하는 속도로 가스의 유동을 발생시키도록하는 라인(48)상의 신호와 응답하여 작동한다.

상기 혼합기(24)에 있어서, 상기 가스는 라인(21)로부터 혼합기(24)에 있어서, 상기 가스는 라인(21)로부터 혼합기 내부로 유동하는 밀봉물과 혼합된다. 이러한 혼합체는 예정비로서 균일한 밀도를 달성하기 위해 상기 혼합기(24)내에서 재순환 시킨다.

상기 제어기(20)의 작동은 제2도의 공정도에 의해서 도시된다. 상기 제어기는 제어 논리에 의해서 사용되기 위해 어떠한 상수를 가진 값을 저장한다. 이러한 값은 하기에 기술된 제어 신호 방정식의 이득(A) 및 유동 속도 변환 상수(C, 밀봉물 유동 측정기(16)로부터 펄스당 3제곱 세티미터로써 상기 밀봉물 유동을 도시함), 상기 부착제(예를들면 50%)의 가스비율 세팅(R), 상기 측정기(16,45)에 의해서 취해진 유동 측정의 진동수를 결정하는 상기 시간 간격(T, 양호하게도 1/2초와 동등함)을 포함한다.

스타트에 있어서, 임의의 최초 치가 설정되다. 이런 것은 제로에서 설정되어, 하기에 기술된, 모든 변수의 최초치(S,H,G,W,E,F) 및 1에서 설정된 구간 연산치(I)를 포함한다. 상기 변수(I,G,W)는 제어기(20)에서 할당된 단일 치의 변수이다. 상기 각각의 변수(H,E,F)는 두 개의 값을 가지는데, 그 하나는 최종 증가량(I)의 가장 자리에 대한 값을 도시하고, 또 하나는 상기 구간(I-1)의 가장 자리에 대한 선행치를 즉시로 도시한다. 따라서, H, 은 상기 유동 측정치(45)로부터 라인(47)상에 신호를 보낸 전류 유동 속도를 도시하며 HI-1은 이전에 시간 증분(T)을 수용한 이전의 측정에서 상기 라인(47)상의 측적된 유동 속도를 도시한다. E1 및 F1 은 EI-1 및 FI-1가 과거에 시간 증분(T)로 계산된 E 및 F에 대한 각각의 값을 나타내는 동안 상기 구간(I)의 가장 자리로써 계산된 오차 및 제어 신호를 나타낸다. 상기 변수(S)는 전류 시간 구간(I)에 종결된 60시간 간격으로써 S1을 지나 밀봉물 유동(SI-59)의 측정을 각각 나타내는 값은 60을 가진다. 각각의 시간 구간(I)에서 개시된 후, 판독은 상기 제어기(20)에 대한 시간 증분이 값(S₁)으로써 저장되는 동안 라인(18)에 나타난 다수으 펄스 및 최종 1/2초 시간 증분(T)을 대신하였다.

대략 동시에, 일반적으로 가스 유동의 아날로그 값은 상기 값(H1)으로써 저장되고 상기 제어기(20)내지 라인(47)상에서 판독한다.

그후 밀봉물의 전체 용적의 값은 I-59 로부터 I까지 최종 60시간 증분(T) 혹은 30초를 선행하는 동안 상기 유동 측정기(16)로부터 제어기(20)에 의해서 수용된 다수의 펄스에 의해서 도시된 용적을 균일하게 산정한다. 상기 용적은 방정식에 따라서 산정된다.

W = 2 × ∑_I-59 ^IS_I×C (분당 3제곱 센티미터) 여기서는 C는 상기 유동 측정기4(16)로부터 펄스당 밀봉물의 3제곱 센티미터의 수와 일치한다. 여기서 I는 60이하에 일치한다.(즉, 다시말해서, 개시후 상기 제 60 시간 동안), W는 스타트 상태동안 적절하게 계산된 상기 제어 신호치를 확보하기 위해 I에 의해서 분할되고 60에 의해서 많은 부분으로 되었다. (스타트후 제 60 시간 간격동안 이러한 보정은 제2도의 공정에 도시되지 않는다), W를 위한 방정식에 있어서, 상기 C의 비율은 상수이다. W가 산정된후, 상기 비율(R)이 시험되며, 만일 R이 제로라며, 상기 오차(E) 및 제어 신호(F)는 제로로 설정되고 상기 제어 신호(F)는 측정기(45)의 제어치에 대한 출력이다. 만약 비율(R)이 제로에 필적하지 않으며, 그후 제어기(20)내부의 제어 프로그램은 상기 제어 신호를 산정하는데 처리된다.

상기 구간(I)동안 가스 유동(G)의 용적은 방정식 G = 1/2x(HI-1+HI)에 따라서 간격(I, HI)의 가장자리에 대한 유동 속도 및 구간(I, HI-1)의 시초에 유동 속도를 평균냄으로써 산정된다. 상기 유동(G)은 분당 3제곱 센티미터이며 상기 신호(W)와 같은 비율로써 밀봉물 유동속도를 도시한다.

다음에 상기 오차(E1)는 방정식의 개시로부터 통합된 가스 유동 및 밀봉물 유동 사이의 차이점에 대한 적재치를 제공하기 위해 산정한다. 상기 오차는 구간(I, R×SI×C에 필적한 것임)에 의해 유동한 밀봉물을 적절하게 묽게 하도록 주입시켜야 하는 가스에 최종 증가량(I-1 혹은 EI-1 )의 가장자리에서 적재 오차를 부가시킴으로써 산정되며 그후 공제된 상기 가스 용적은 구간 I(G×T로써 산정됨) 혹은 상기 방정식에 의해서 도시되는 동안 주입된다.

EI = EI-1 + (R×SI×C)-(G×T)

여기서 T는 상기 구간 I의 시간 지속과 동등하거나 양호하게도 1/120 분이며, C는 밀봉물 유동 측정기(6)로부터 펄스당 밀봉물의 용적은 동등하다. 만약 상기 오차가 허인도리 수 없다면, 그후 프로그램은 오차 처리 방식으로 들어가게 된다. 다른 방법으로써, 그것은 제어기(20)로부터 가스 측정기(45)의 값까지 출력되는 제어 신호치를 산정하기 위해 처리될 것이다.

상기 제어 신호의 산정은 양호하게도 6과 동등하게 상기에 진술된 값을 사용하는 참조 실시예에 있어서, 이득 요인(A)에 의해서 증가된 오차 한계(EI)에 그것을 부가시키며 상기 비율 세팅(R)에 의한 밀봉물 유동비율(W)을 증가시킴으로써 실행된다. 그러므로 상기 제어 신호 방정식은 :

F1 = (R×W)+(A×EI)

상기 공식에 따라서 산정된 제어 신호가 제로 이하일 경우에, 그것은 제로로 설정된다. 다른 방법으로써, 상기 제어 신호(FI)의 값은 제어 작동의 안정성을 위한 신호(F)의 변화 속도상에 부과된 예정 한계에 대하여 조사한다. 상기 한계는 가스 유동 측정기(45)의 값에 대한 응담 시간에 따라서 선별될 것이다. 만일 상기 측정기(45)의 서브 밸브가 변화 속도보다 큰 변화(FI-FI-1)로 추적될 수 있다면, 그후 상기 밸브가 수행될 수 있는 최대량에 따라서만 증가되거나 감소된다. 만일 F1의 제로 값이 필요하다면, 그런 경우 제로치는 상기 측정기(45)치로 보내어지는데, 상기 가스 밸브에 대한 출력인 F1의 최대치는 항상 측정기(45)의 밸브가 응답되어지는 최대 측정 신호의 적어도 2%에서 설정된다.

본 발명의 참조 실시예에 따른 상기 시스템의 실행은 제3a도, 제3b도 및 제4a도의 산정된 예에 의해서 도시된다. 이러한 예에 있어서, 상기 제어기의 작동을 가장 잘 도시하기 위해서 가스 및 밀봉물의 동등 용적(표준 온도 및 압력에서) 혹은 밀도 축소 비율은 50%로 선택된다. 그러나, 그것은 일반적인 경우에 있어서 하기의 기술로부터 식별될 수 있는데, 제3a도, 제3b도, 제4a도 및 제4b도 상의 밀봉물을 도시하는 곡선은 가스를 도시한 그런것들보다 다르게 측정될 것이다.

제4a도 및 제4b도는 밀봉물의 제로 유동속도로부터 개시를 수행하는 일정한 밀봉물 유동의 경우를 도시한다. 제3A도의 그래프에 있어서, 상기 밀봉물 유동은 라인(71)에 의해서 도시된 제로로부터 값까지 즉시 단계에 대해 도시한 것이다. 그러한 밀봉물 유동은 상기 제어기(20) 내지 라인(18)상의 밀봉물 유동 측정기(16)를 규칙적으로 이격된 펄스의 연속적인 흐름에 발생되도록 할 것이다. 이러한 펄스가 나타나자마자, 상기 오차 한계(EI)는 가스 유동 측정기(45)에 의해서 측정되고 단지 다량의 가스(G×T)에 의해서만 축소되는 측정기(16)를 통과한 다량의 밀봉물과 동등한 값을 적재한다. 오차 신호(EI)혹은 밀폐제 유동신호(R×W)가 제공되는 한, 제어신호(FI)는 가스 측정기(45)의 상기 밸브에 보내어질 수 있게 된다. 이러한 신호는 제3a도의 그래프상의 라인(72)에 의해서 도시된 바와 같이 속도(G)에 대한 가스의 증가하는 유동이 상기 측정기(45)를 통해서 흐르도록 하게 될 것이다.

제3a도에 도시된 바와 같이, 상기 곡선(71,72)사이의 영역은 상기 혼합기(24)에 대한 밀봉물 유동 및 가스 유동 사이에 적재된 차이점을 도시한다. 그러므로, 상기 가스 유동 속도(G)가 밀봉물 유동 속도(SI)와 동등할 때, 상기 횡단 지점(73)에서 첫 번째로 발생되며, 상기 비율은 농후한 밀봉물이 될 것이다. 이러한 상태는 제각기 적재 밀봉물 유동 및 밀봉물 가스 유동을 도시한 제3b도의 곡선(75,76)치에 대한 균차(inequality)에 의해서 도시된다.

개별적으로 상기 밀봉물 및 가스 유동 속도(SI ,G)가 동등할 때(73에 도시된 시간에 따라), 상기 오차 한계(EI)가 최종 시간 구간(I-1, EI-1 )의 가장 자리에서 오차 한계를 동등하게 할 때, 그후 상기 한계(R×SI×C, G×T)는 동등할 것이다. 이러한 상태에서, 상기 출력 신호치는 제3a도의 곡선(72)의 부분(77)에 도시된 바와 같이 상기 가스 유동 속도를 연속적으로 증가시키며 적재된 오차 한계(A×EI)에 의해서 연속적으로 영향을 끼칠 수 있다. 이것은 제3a도 및 제3b도의 지점(78)에서 밀봉물의 유동비율에 도달할 때까지 증가하여 상기 혼합기(24)에 의해 방출된 전체 가스에 야기된다. 그후 상기 밀봉물이 지점(78)에서 일정한 비율로써 연속적으로 흐르는 한, 오차(E_I)의 값은 제로일 것이며, 상기 (A×EI)의 값은 동시에 제로일 것이며, 상기 제어 신호는 한계(R×W)에 의해서 제어된 불변 상태치에 도달할 것이다.

본 발명에 따른 상기 제어의 주요치는 개별적으로 상기 혼합기(4)에 대한 적재 가스 유동 및 상기 혼합기(24)에 대한 적재 밀봉물 유동, 상기 가스 유동비(G), 상기 밀봉물 유동 비(SI)에 동시에 관련된 상기 곡선(81,82,85,86)의 제4a도, 제4b도에 대한 예에 의해서 도시된 상기 응용에 있어서 더욱 용이하게 분명해지게 될 것이다. 제4a도 및 제4b도는 밀봉물 유동 속도에 대한 다수의 변화에 응답되어 상기 혼합기(24)의 밀봉물 유동의 속도에 대한 상기 가스 유동의 도달을 도시한 것이다.

그러므로 본 발명의 원리에 따라 상기에 진술한 잇점을 제공하며 본 목적을 달성할수 있는 기술된 상기 시스템은, 후술하는 특허청구의 범위에 의해서 설정될 것이다.

Claims (10)

1. 포말 디스펜싱 시스템은, 포말성 물질의 디스펜싱을 위한 수단과, 액체 물질을 상기 포말성 물질 디스펜싱 수단에 공급하기 위한 수단과, 가압 가스를 상기 포말성 제조 수단에 공급하기 위한 수단과, 액체 물질 공급 수단에서 나온 고정된 액체 물질량의 유동을 나타내는 각 펄스로 나누어지는 일련의 펄스들이 포함된 디지털 액체물질 유동 신호를 발생하기 위한 상기 액체 물질 공급 수단내에 연결된 수단과, 가스 공급 수단에서 나온 공급 가스량에 대하여 가스 유동 신호를 발생하기 위한 상기 가스 공급 수단내에 연결된 수단과,제어 신호에 응답하여 상기 가스 공급 수단에서 나온 가스으 유동을 변화시키기 위한 상기 가스 공급 수단내에 연결된 가변성 가스 유동 밸브 수단과, 상기 가스 공급 수단에서 나온 가스의 유동 속도를 제어하기 위한 상기 가스 유동 밸브 수단에 연결된 출력을 가지는 제어기 수단을 포함하며, 상기 제어기 수단은, 포말성 물질의 필요한 가스량에 대해서 예비 설정한 정보를 수용해서 저장하는 수단과, 제조될 포말성 물질의 필요한 가스량이 유지되도록 상기 가스 공급 수단에서 공급되어질 필요한 가스량과 상기 가스 공급 수단에서 공급된 가스량 사이의 차이에 관련한 정보를 적재하기 위한 가스 유동 신호, 액체 물질 유동 신호 및 예비 설정된 정보에 대응하는 수단과, 상기 적재된 정보에 대하여 적어도 부분적으로 상기 제어기 출력에서 제어 신호를 발생하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포말 디스펜싱 시스템.
2. 제1항에 있어서, 출구에서 상기 제조 수단까지 전달하기 위한 포말성 물질을 형성하도록 상기 가스 공급 수단에 의해 공급된 가스와 상기 액체물질 공급 수단에 의해 공급된 액체 물질을 혼합하기 위한 상기 제조 수단에 연결된 출구와, 상기 가스 공급 수단에 연결된 가스 공급 입구 및 상기 액체 물질 공급 수단에 연결된 액체 물질 입구를 구비하는 수단도 포함하는 것을 특징으로 하는 포말 디스펜싱 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 디지털 액체 물질 유동신호 발생 수단이 상기 혼합 수단으로 통하여 유동하는 액체물의 체적을 측정하기 위한 액체 물질 유동 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 포말 디스펜싱 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 가스 유동 신호 발생 수단이 상기 혼합 수단으로 통하여 유동하는 가스량을 측정하기 위한 가스 유동 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 포말 디스펜싱 시스템.
5. 제1항에 있어서, 정보 적재 수단이, 제1시간 구간동안 상기 디지털 액체 물질 유동 신호의 펄스를 연산하기 위한 수단과, 제1구간 동안 공급된 액체 물질량에 대해서 포말성 물질에 필요한 가스량을 유지하도록 공급되어질 가스량을 예비 설정한 정보와 제1구간 동안 상기 펄스 연산 수단에 의해 연산되는 다수의 펄스에 대응하는 수단과, 상기 제1구간 동안 상기 가스 공급 수단에서부터 공급된 가스량을 상기 가스 유동 신호로부터 결정하기 위한 수단과, 펄스 연산치로부터 상기 제1구간 동안 공급되어질 필요한 가스의 결정량과 공급된 가스의 결정량, 상기 제1구간 동안 공급되어질 필요한 가스의 결정량과 공급된 가스량 사이의 차에 비례치를 연산하기 위한 수단과, 연산차를 저장하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포말 디스펜싱 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 정보 적재 수단이 제1시간 구간에 이어서 연속적인 제2구간 동안 상기 디지털 액체 물질 유동 신호의 펄스를 연산하기 위한 수단과, 제2구간 동안 공급된 액체 물질량에 대해서 포말에 필요한 가스량을 유지하도록 공급되어질 가스량을 예비 설정한 정보와 제2구간 동안 상기 펄스 연산 수단에 의해 연산되는 다수의 펄스에 대응하는 수단과, 상기 제2구간 동안 상기 가스 공급 수단에서부터 공급된 가스량을 상기 가스 유동 신호로부터 결정하기 위한 수단과, 펄스 연산치와, 가스의 결정량과, 상기 제2구간 동안 공급되어질 필요한 가스의 결정량과 공급된 가스량 사이의 차에 비례치로부터 상기 예비 설정한 정보를 연산 하기 위한 수단과, 제2구간 동안 저장된 차에 연산을 추가하기 위한 수단도 포함하는 것을 특징으로 하는 포말 디스펜싱 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 제어 신호 발생 수단이 상기 저장된 차에 대해서도 적어도 부분적으로 상기 제어 신호를 발생하도록 작동 가능한 것을 특징으로 하는 포말 디스펜싱 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 제어 신호 발생 수단이 상기 저장된 차에 그리고 예비 설정된 다수의 동시 진행 구간 동안 연산된 다수의 펄스에 부분적으로 관련된 진폭을 가지는 아날로그 제어 신호를 발생하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포말 디스펜싱 시스템.
9. 포말성 물질을 형성하도록 가스와 액체 물질을 혼합하는 혼합기와 혼합기로 액체 물질을 공급하기 위한 수단과, 혼합기로 밀도 저하 가스를 공급 하기 위한 수단과, 예정 가스 용량으로 포말성 물질을 디스펜싱 하기 위한 디스펜싱 수단을 가진 포말성 물질 디스펜싱 장치로부터 디스펜싱 포말성 물질의 가스 용량을 제어하는 방법에 있어서, 디스펜싱되는 포말성 물질의 예정 가스 용량에 대한 정보를 저장하는 단계와, 시간의 제1구간 동안에 혼합기로 공급되는 액체 물질량을 측정하여 제1구간 동안에 혼합기로 공급되는 액체 물질의 양을 나타내는 액체 물질 유량 신호를 발생하는 단계와, 시간의 제1구간 동안에 혼합기로 공급되는 가스량을 나타내는 가스 유량 신호를 발생하는 단계와, 상기 측정치로부터 정보를 저장하는 단계와, 다수의 연속 구간 동안에 혼합기로 공급되는 가스량과 액체 물질량에 대한 정보를 적재하도록 상기 측정 단계와 상기 저장 단계를 반복하는 단계와, 상기 저장 적재된 정보에 대한 적어도 부분치를 갖는 제어 신호를 발생시키는 단계와, 혼합기에 공급되는 가스량과 혼합기에 공급되는 액체 물질의 측정된 양에 대해 적어도 부분적으로 혼합기로의 가스의 흐름이 수행되도록 상기 제어 신호에 대한 혼합기로의 가스 흐름의 유량을 제어하는 단계와, 상기 혼합기로부터 대상물로 포말성 물질을 디스펜싱하는 단계를 포함하는 것을 특지으로 하는 방법.
10. 제9항에 있어서, 액체 물질 유량 신호가 디지털 신호이고, 상기 액체 물질 측정 단계가 일련의 펄스를 포함하는 상기 디지털 신호를 발생하는 단계를 구비하고, 각 펄스는 혼합기로 액체 물질의 부착량의 유량을 나타내며, 상기 액체 물질 유량 측정 단계는 시간 구간 동안에 펄스를 연산하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.