KR0169224B1 - Oil type aid parking equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동력 조향장치의 유압펌프를 이용하여 차량을 일정 높이로 들어 올린 다음, 전기모터에 의해 회전하는 롤러에 의해 차량을 이동시켜 좁은 공간에서도 주차를 용이하게 할 수 있는 구조의 유압식 보조 주차장치에 관한 것으로, 이것은 오일탱크(T)내의 오일을 압송하는 유압펌프(P)와, 제 1 전자밸브(12)의 개방으로 유압펌프(P)에서 압송된 오일에 의해 리프터(4)를 가압하여 차량을 일정한 높이로 들어올리는 오일잭(8)과, 오일잭(8)내의 오일을 오일탱크(T)로 리턴시키는 제 2 전자밸브(14)와, 작동 스위치(S)의 조작에 따라 제 1 전자밸브(12)및 제 2 전자밸브(14)를 선택적으로 개폐하는 제어기(C)와, 외주부에는 리프터(4)가 부착되어 있고, 로터 축(22)이 회동 가능하게 설치되는 전기모터(20)와, 로터 축(22)를 개재하여 제어기(C)로부터 공급되는 외부전원에 의해 선택적으로 정·역회전하는 롤러(24),(24')로 구성된다.The present invention lifts the vehicle to a certain height by using a hydraulic pump of the power steering device, and then move the vehicle by a roller that rotates by an electric motor to the hydraulic auxiliary parking lot of the structure that can facilitate parking in narrow spaces. It relates to a hydraulic pump (P) for pumping oil in the oil tank (T), and the pressure of the lifter (4) by the oil pumped from the hydraulic pump (P) by opening the first solenoid valve (12) An oil jack 8 for lifting the vehicle to a constant height, a second solenoid valve 14 for returning oil in the oil jack 8 to the oil tank T, and a first switch according to the operation of the operation switch S. FIG. A controller (C) for selectively opening and closing the solenoid valve (12) and the second solenoid valve (14), and an electric motor (20) having a lifter (4) attached to the outer circumference thereof, and the rotor shaft (22) being rotatably installed. ) And an external power supply supplied from the controller C via the rotor shaft 22. By rollers 24 and 24 'which are selectively rotated forward and reverse.
Description
제1도는 본 발명의 유압식 보조 주차장치가 장착된 차량의 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of a vehicle equipped with the hydraulic auxiliary parking value of the present invention.
제2도는 본 발명의 유압식 보조 주차장치의 계통도.2 is a system diagram of the hydraulic auxiliary parking lot value of the present invention.
제3도는 본 발명의 유압식 보조 주차장치를 보인 단면도.3 is a sectional view showing a hydraulic auxiliary parking value of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
4: 리프터 8 : 오일잭4: lifter 8: oil jack
12, 14 : 제 1, 2 전자밸브 20 : 전기모터12, 14: 1st, 2 solenoid valve 20: electric motor
22 : 로터 축 24, 24' : 롤러22: rotor shaft 24, 24 ': roller
C : 제어기 P : 유압펌프C: Controller P: Hydraulic Pump
본 발명은 유압식 보조 주차장치에 관한 것으로, 특히 동력 조향장치의 유압펌프를 이용하여 차량을 일정 높이로 들어올린 다음, 전기모터에 의해 회전하는 롤러에 의해 차량을 이동시켜 좁은 공간에서도 주차를 용이하게 할 수 있는 구조의 유압식 보조 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic auxiliary car park value, in particular to lift the vehicle to a certain height by using a hydraulic pump of the power steering device, and then to move the vehicle by the roller rotated by the electric motor to facilitate parking in a narrow space. It is about hydraulic auxiliary parking lot of structure that can be done.
산업의 발달 및 생활수준의 향상과 더불어 자동차의 사용은 더욱 늘고 있으며, 그에 따라 도로망의 확충이나 주차공간의 확보가 절실히 요구되고 있다. 그러나, 차량의 증가에 맞게 도로를 넓히거나 주차시설을 확보하는 것은 한계가 있으므로, 좁은 지역에서도 차를 많이 주차시킬 수 있는 방안이 강구되고 있다.With the development of the industry and the improvement of living standards, the use of automobiles is increasing. Accordingly, there is an urgent need to expand road networks and secure parking spaces. However, there is a limit to widening the road or securing parking facilities in accordance with the increase of vehicles, and a method for parking a lot of cars even in a small area has been devised.
최근에는 여러 대의 차량을 수직으로 주차시킬 수 있는 주차 타워를 사용하기도 하며, 주차공간을 적게 차지하는 경승용차의 보급이 늘고 있다.Recently, a parking tower that can park several vehicles vertically is used, and light vehicles that occupy less parking space are increasing.
그러나, 이러한 주차 타워의 설치나 주차공간의 확보에는 많이 예산이 소요되는 문제가 있으므로, 기존의 주차 공간을 보다 효율적으로 활용하는 방안이 강구되어야 한다.However, the installation of such a parking tower or securing a parking space is a problem that requires a lot of budget, a method of utilizing the existing parking space more efficiently must be devised.
이러한 문제점을 감안하여 안출된 본 발명은 동력 조향장치의 유압펌프를 이용하여 좁은 공간에서도 차량을 용이하게 주차할 수 있는 유압식 보조 주차장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention devised in view of such a problem is to provide a hydraulic auxiliary parking lot that can easily park the vehicle in a narrow space by using a hydraulic pump of the power steering device.
상술한 본 발명의 목적은 오일탱크내의 오일을 압송하는 유압펌프와, 제 1 전자밸브의 개방으로 유압펌프에서 압송된 오일에 의해 리프터를 가압하여 차량을 일정한 높이로 들어올리는 오일잭과, 오일잭 내의 오일을 오일탱크로 리턴시키는 제 2 전자밸브와, 작동 스위치의 조작에 따라 제 1 전자밸브 및 제 2 전자밸브를 선택적으로 개폐하는 제어기와, 외주부에는 리프터가 부착되어 있고, 내부에는 로터 축이 회동 가능하게 설치되는 전기모터와, 로터 축을 개재하여 제어기로부터 공급되는 외부전원에 의해 선택적으로 정·역회전하는 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압식 보조 주차장치에 의해서 달성된다.An object of the present invention described above is an oil pump for pumping oil in an oil tank, an oil jack for lifting a vehicle to a certain height by pressing a lifter by oil pumped from a hydraulic pump by opening the first solenoid valve, and an oil jack. A second solenoid valve for returning the oil inside to the oil tank, a controller for selectively opening and closing the first solenoid valve and the second solenoid valve according to the operation of the operation switch, a lifter is attached to the outer circumference, and the rotor shaft is provided inside. It is achieved by a hydraulic auxiliary parking lot, characterized in that it consists of an electric motor installed rotatably and a roller which is selectively rotated forward and reverse by an external power supply supplied from a controller via a rotor shaft.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참고로 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명의 유압식 보조 주차장치가 장착된 차량의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a vehicle equipped with the hydraulic auxiliary parking value of the present invention.
제1도에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유압식 보조 주차장치는 차량에 설치된 각각의 바퀴와 인접하게 배치되어 있다. 이것의 개략적인 구성을 보면, 동력 조향장치의 유압원인 유압펌프에서 압송된 오일에 의해 가압되는 리프터(4)에 의해 작동되어 차량을 일정한 높이로 들어올리는 것으로, 차체(2)의 하부에 부착된 오일잭(8)과, 외주부에는 오일잭(8)에 내장된 리프터(4)가 부착되어 있으며, 내부에는 밧데리(B)에서 공급되는 외부전원에 의해 2개의 롤러(24), (24')를 회전시키는 전기모터(20)로 이루어져 있다.As shown in Fig. 1, the hydraulic auxiliary parking lot according to the present invention is disposed adjacent to each wheel installed in the vehicle. A schematic configuration of this is operated by a lifter 4 pressurized by oil pressurized by a hydraulic pump, which is a hydraulic source of a power steering device, to lift a vehicle to a constant height, and is attached to a lower portion of the vehicle body 2. The oil jack 8 and a lifter 4 built in the oil jack 8 are attached to the outer circumference, and there are two rollers 24 and 24 'by the external power supplied from the battery B. It consists of an electric motor 20 to rotate.
여기에서, 이들 오일잭(8)과 전기모터(20)는 통상적인 차량의 바퀴 수를 감안하여 4개를 설치하였다. 또한, 전기모터(20)는 공급되는 전기의 극성에 따라 교대로 정·역회전함으로써, 롤러(24), (24')를 정·역회전할 수 있도록 구성하였다.Here, four of these oil jacks 8 and the electric motor 20 were installed in consideration of the number of wheels of a typical vehicle. Moreover, the electric motor 20 was comprised so that the rollers 24 and 24 'could be rotated forward and reverse by alternately forward and reverse rotation according to the polarity of electricity supplied.
오일잭(8)에 미끄럼 이동 가능하게 내장되어 있는 리프터(4)는 전기모터(20)의 하우징(21)상에 부착되어 있으며, 롤러(24), (24')는 로터 축(22)에 의해 회전 가능하게 장착되어 있다.The lifter 4, which is slidably embedded in the oil jack 8, is attached on the housing 21 of the electric motor 20, and the rollers 24, 24 ′ are attached to the rotor shaft 22. It is attached rotatably.
따라서, 좁은 공간에서 차량을 주차하는 경우에는 먼저, 오일잭(8)에 오일을 공급하여 리프터(4)를 팽창하게 되며, 리프터(4)의 팽창에 따라 차체(2)는 일정한 높이가 될 때까지 들어올려지게 된다. 차체(2)가 지면으로부터 완전히 들어올려진 후에, 전기모터(20)에는 외부전원이 공급된다. 이때, 전기모터(20)의 작동으로 로터축(22)은 회전됨으로써, 로터 축(22)에 연결된 롤러(24), (24')가 회전하게 되어 차량의 좌우측 방향 이동이 가능하게 되는 바, 그에 대해서는 다음의 제2도와 제3도에서 설명하기로 한다.Therefore, when parking a vehicle in a narrow space, first, the oil jack 8 is supplied with oil to expand the lifter 4, and when the body 2 becomes a constant height according to the expansion of the lifter 4. Will be lifted up. After the vehicle body 2 is completely lifted from the ground, the electric motor 20 is supplied with external power. At this time, the rotor shaft 22 is rotated by the operation of the electric motor 20, so that the rollers 24 and 24 'connected to the rotor shaft 22 are rotated to allow the vehicle to move left and right. This will be described in FIG. 2 and FIG. 3.
제2도는 본 발명의 유압식 보조 주차장치의 계통도이며, 제3도는 본 발명의 유압식 보조 주차장치를 보인 단면도이다.2 is a system diagram of the hydraulic auxiliary parking lot value of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the hydraulic auxiliary parking lot value of the present invention.
먼저, 제2도에 도시한 바와 같이, 통상의 동력 조향장치의 개략적인 구성을 보면, 엔젠의 구동력에 의해 오일탱크(T)내의 오일을 압송하는 유압펌프(P)와, 운전자가 조작하는 스티어링 휠(도시 생략)의 조작에 따라 작동되면서 유압펌프(P)에서 공급되는 오일을 스티어링 기어(16)로 전달하여 보조 조향력을 얻는 조향밸브(18)로 이루어져 있으며, 스티어링 기어(16)에서 배출되는 오일은 오일탱크(T)로 리턴된다.First, as shown in FIG. 2, when a schematic configuration of a conventional power steering apparatus is shown, a hydraulic pump P for pumping oil in an oil tank T by a driving force of an engine, and a steering wheel operated by a driver It is composed of a steering valve 18 which is operated according to the operation of a wheel (not shown) and transfers oil supplied from the hydraulic pump P to the steering gear 16 to obtain an auxiliary steering force, and is discharged from the steering gear 16. Oil is returned to the oil tank (T).
이러한 구성을 갖는 동력 조향장치의 유압펌프를 이용하여 주차시에 차량을 좌우측 방향으로 이동시켜 좁은 공간에서도 용이하게 주차를 가능케 하는 본 발명의 보조 주차장치의 구성을 보면, 오일탱크(T)내의 오일을 압송하는 유압펌프(P)와, 제 1 전자밸브(12)의 개방으로 유압펌프(P)에서 압송된 오일에 의해 리프터(4)를 가압하여 차량을 일정한 높이로 들어올리는 오일잭(8)과, 오일잭(8)내의 오일을 오일탱크(T)로 리턴시키는 제 2 전자밸브(14)와, 작동 스위치(S)의 조작에 따라 제 1 전자밸브(12)및 제 2 전자밸브(14)를 선택적으로 개폐하는 제어기(C)와, 외주부에는 리프터(4)가 부착되어 있고, 내부에는 로터 축(22)이 회동 가능하게 설치되는 전기모터(20)와, 로터 축(22)을 개재하여 제어기(C)로부터 공급되는 외부전원에 의해 선택적으로 정·역회전하는 롤러(24),(24')로 이루어져 있다.Using the hydraulic pump of the power steering device having such a configuration, when the vehicle is moved to the left and right directions when parking, the configuration of the auxiliary parking lot of the present invention, which makes it possible to easily park even in a narrow space, the oil in the oil tank (T) Oil jack (8) for pressing the lifter (4) by the oil pumped by the hydraulic pump (P) by opening the first solenoid valve (12) and the pressure pump to lift the vehicle to a constant height And the second solenoid valve 14 for returning oil in the oil jack 8 to the oil tank T, and the first solenoid valve 12 and the second solenoid valve 14 in response to the operation of the operation switch S. Controller C for selectively opening / closing), a lifter 4 attached to the outer circumference, and an electric motor 20 inside which the rotor shaft 22 is rotatably installed, and the rotor shaft 22 interposed therebetween. Roller that is selectively rotated forward and reverse by external power supplied from controller C It consists of (24) and (24 ').
여기에서, 작동 스위치(S)는 운전자가 손으로 직접 작동하여 차량의 좌우측 이동방향을 결정하는 것으로, 이 스위치(S)로부터 전달되는 신호에 따라 제어기(C)는 제 1 전자밸브(12)와 제 2 전자밸브(14) 및 전기모터(20)를 선택적으로 작동시킨다.Here, the operation switch (S) is a driver directly operating by hand to determine the left and right direction of movement of the vehicle, the controller (C) according to the signal transmitted from the switch (S) and the first solenoid valve 12 and The second solenoid valve 14 and the electric motor 20 are selectively operated.
즉, 작동 스위치(S)에서 전달되는 신호에 따라 제 1 전자밸브(12)가 개방되어 유압펌프(P)에서 압송된 오일이 오일잭(8)에 공급되어 리프터(4)를 가압하게 된다.That is, the first solenoid valve 12 is opened according to the signal transmitted from the operation switch S, and the oil pumped from the hydraulic pump P is supplied to the oil jack 8 to pressurize the lifter 4.
리프터(4)가 지면에 접촉되면서 더욱 가압되어 차체(2)가 일정한 높이로 상승하게 되면, 제어기(C)는 작동 스위치(S)에서 전달되는 방향 제어신호에 따라 전기모터(20)에 신호를 보내 롤러(24), (24')를 회전시킨다.When the lifter 4 contacts the ground and is further pressed to raise the vehicle body 2 to a certain height, the controller C sends a signal to the electric motor 20 according to the direction control signal transmitted from the operation switch S. FIG. Rollers 24 and 24 'are rotated.
즉, 차량의 전방에서 보아 우측으로 이동하는 경우에 롤러(24), (24')가 시계방향으로 회전하는 경우를 정회전이라 가정하면, 반대로, 차량이 좌측으로 이동하는 경우에 롤러(24), (24')는 반시계방향으로 역회전한다. 가령, 운전자가 작동 스위치(S)를 조작하여 차량을 좌측으로 이동시키는 신호를 보내면 제어기(C)는 제 1 라인(L1)을 통해 전기모터(20)에 신호를 보내 롤러(24), (24')를 정회전시키게 되며, 반대로 차량을 우측으로 이동시키는 신호를 보내면 제어기(C)는 제 2 라인(L2)을 통해 제어신호를 보낸다.That is, assuming that the rollers 24 and 24 'rotate clockwise when moving from the front of the vehicle to the right, the roller 24 is reversed when the vehicle moves to the left. , 24 'reverses counterclockwise. For example, when the driver operates the operation switch S and sends a signal to move the vehicle to the left, the controller C sends a signal to the electric motor 20 through the first line L1 and to the rollers 24, 24. ') Is rotated forward. On the contrary, when the vehicle sends a signal for moving the vehicle to the right, the controller C sends a control signal through the second line L2.
이때, 제어기(C)와 전기모터(20)를 연결하는 제 2 라인(L2)에는 반전회로(R)가 설치되어 있기 때문에, 제어기(C)에서 전달되는 신호는 제 1 라인(L1)과는 반대방향의 극성으로 전환되어 전기모터(20)에 전달됨으로써, 롤러(24), (24')가 역회전하게 되어 차량을 우측으로 이동시킬 수 있다.At this time, since the inversion circuit R is installed in the second line L2 connecting the controller C and the electric motor 20, the signal transmitted from the controller C is different from the first line L1. By switching to the polarity of the opposite direction and transmitted to the electric motor 20, the rollers 24, 24 'are reversed to move the vehicle to the right.
이때, 주차가 완료되어 운전자가 주차 브레이크를 작동시키게 되면, 제어기(C)는 주차 브레이크에서 전달되는 주차신호(34)에 따라 제 1 전자밸브(12)를 차단함과 동시에, 제 2 전자밸브(14)를 개방하여 오일잭(8)내의 오일을 오일탱크(T)로 리턴시켜 리프터(4)를 복귀시킴으로써 차체(2)는 하강하게 된다.At this time, when parking is completed and the driver operates the parking brake, the controller C blocks the first solenoid valve 12 according to the parking signal 34 transmitted from the parking brake, and at the same time, the second solenoid valve ( The vehicle body 2 is lowered by opening 14 and returning the oil in the oil jack 8 to the oil tank T to return the lifter 4.
다음에, 제3도는 본 발명의 유압식 보조 주차장치를 보인 단면도로, 여기에는 본 발명에서 채용한 오일잭(8)과 전기모터(20)가 단면 도시되어 있다.Next, FIG. 3 is a sectional view showing the hydraulic auxiliary parking lot value of the present invention, in which the oil jack 8 and the electric motor 20 employed in the present invention are shown in cross section.
도시한 바와 같이, 오일잭(8)내에는 제 1 전자밸브＼의 개방에 따라 유압펌프(P)로부터 압송된 오일에 의해 가압되면서 오일잭(8)의 내벽을 따라 미끄럼 이동하는 리프터(4)가 설치되어 있다.As shown, the oil lifter 4 which slides along the inner wall of the oil jack 8 while being pressurized by the oil pumped from the hydraulic pump P in accordance with the opening of the first solenoid valve 에는 in the oil jack 8. Is installed.
여기에서, 유압펌프(P)에서 압송된 오일은 유입포트(9)를 통해 유입되어 리프터(4)를 가압한 다음, 배출포트(10)를 통해 오일탱크(T)로 리턴되는 구조를 지닌다.Here, the oil pumped from the hydraulic pump (P) is introduced through the inlet port (9) to pressurize the lifter (4), and has a structure that is returned to the oil tank (T) through the discharge port (10).
또한, 오일잭(8)의 내벽을 따라 미끄럼 이동하는 리프터(4)의 대단부(5)에는 오일의 누유를 방지하는 오일링(7)이 삽입되어 있으며, 리프터(4)의 소단부(6)는 전기모터(20)의 하우징(21)상에 부착되어 작동시에는 전기모터(20)를 하방으로 가압한다.In addition, an oil ring 7 for preventing oil leakage is inserted into the large end 5 of the lifter 4 which slides along the inner wall of the oil jack 8, and the small end 6 of the lifter 4 is inserted. ) Is attached on the housing 21 of the electric motor 20 to press the electric motor 20 downward during operation.
리프터(4)를 개재하여 오일잭(8)과 일체로 형성된 전기모터(20)의 내주부에는 계자코일(26)이 부착되어 있으며, 계자코일(26)의 내부에 배치되는 로터 축(22)상에 부착된 로터(28)에는 전기자 코일이 감겨져 있다. 또한, 로터 축(22)상에는 로터(28)에 감겨진 전기자 코일에 전기를 공급하는 정류자(30)가 설치되어 있다. 따라서, 전기모터(20)는 제 1 라인(L1)및 제 2 라인(L2)을 통해 제어기(C)로부터 전달되는 제어신호에 따라 로터(28)가 정·역회전하게 되어 롤러(24), (24')를 시계 또는 반시계방향으로 회전시킨다.The field coil 26 is attached to the inner circumferential portion of the electric motor 20 integrally formed with the oil jack 8 via the lifter 4, and the rotor shaft 22 disposed inside the field coil 26. The armature coil is wound around the rotor 28 attached to the top. In addition, a commutator 30 is provided on the rotor shaft 22 to supply electricity to the armature coil wound around the rotor 28. Accordingly, the electric motor 20 is rotated forward and reverse according to the control signal transmitted from the controller C through the first line (L1) and the second line (L2) roller 24, Rotate (24 ') clockwise or counterclockwise.
지금까지 설명한 본 발명의 유압식 보조 주차장치에 있어서, 본 기술분야에 통상적인 지식을 가진 자라면, 상술한 전기모터 및 유압계통에 대한 기본적인 작동원리에 대해서는 주지의 사실이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the hydraulic auxiliary parking lot of the present invention described so far, those skilled in the art will be omitted since the basic operation principle for the electric motor and hydraulic system described above is well known. .
이상으로 설명한 본 발명의 유압식 보조 주차장치는 동력 조향장치의 유압펌프를 이용하여 차량을 들어올린 다음, 전기모터에 의해 롤러를 회전시켜 차량을 좌우측 방향으로 이동시킴으로써 좁은 공간에서도 용이하게 주차할 수 있는 효과를 지닌다.The hydraulic auxiliary parking lot of the present invention described above lifts the vehicle by using the hydraulic pump of the power steering device, and then rotates the roller by the electric motor to move the vehicle in the left and right directions so that the parking can be easily performed even in a narrow space. Has
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960013668A KR0169224B1 (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Oil type aid parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960013668A KR0169224B1 (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Oil type aid parking equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970069701A KR970069701A (en) | 1997-11-07 |
| KR0169224B1 true KR0169224B1 (en) | 1998-12-01 |
Family
ID=19457214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960013668A KR0169224B1 (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Oil type aid parking equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0169224B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499290A (en) * | 2017-06-21 | 2017-12-22 | 柳州职业技术学院 | A kind of car automatic lifting moves car device |
-
1996
- 1996-04-30 KR KR1019960013668A patent/KR0169224B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499290A (en) * | 2017-06-21 | 2017-12-22 | 柳州职业技术学院 | A kind of car automatic lifting moves car device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970069701A (en) | 1997-11-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |