KR0166692B1

KR0166692B1 - Vehicle navigation system with a printer

Info

Publication number: KR0166692B1
Application number: KR1019960019303A
Authority: KR
Inventors: 박인호
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR970076412A

Abstract

본 발명은 프린터를 구비한 차량용 항행 시스템에 관한 것으로, 차량용 항행 시스템에 마이크로 프로세서에서 화면에 표시된 정보가 출력되면 용지에 지도를 인쇄하는 프린터를 추가로 설치하여, 사용자가 키이 입력부의 선택키이를 통하여 지도의 디스플레이 모드를 선택하면 차량의 출발 위치와 목적지 위치를 입력시키도록 하고, 가고자하는 목적지를 포함하는 지도를 롬에서 읽어내어 디스플레이하고, 디스플레이한 상태에서 축적 레벨의 선택에 따라 확대,축소시키고, 사용자가 프린트 선택 키이를 온시키면 현재의 화면에 해당하는 지도의 정보를 출력하여 인쇄가 되도록 함으로써 감단한 구성에 의해 원하는 목적지로의 경로를 인쇄물로 정확히 알 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a navigation system for a vehicle having a printer. When a microprocessor outputs information displayed on a screen to a navigation system for a vehicle, a printer for printing a map on a paper is additionally provided. When the display mode of the map is selected, a starting position and a destination position of the vehicle are inputted. A map including a destination to be traveled is read out from the ROM and displayed. The displayed map is enlarged or reduced according to the selection of the accumulation level, When the user turns on the print selection key, the information of the map corresponding to the current screen is outputted and printed so that the path to the desired destination can be accurately known by the printed configuration.

Description

Car navigation system with printer

제1도는 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the present invention. FIG.

제2도는 본 발명의 동작 과정을 나타낸 플로우 챠트.FIG. 2 is a flow chart showing an operation process of the present invention. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 키이 입력부 2 : 마이크로 프로세서1: Key input unit 2: Microprocessor

4 : 프로그램 메모리 6 : 액정 표시부4: program memory 6: liquid crystal display

7 : 센서부 8 : 프린터7: Sensor part 8: Printer

본 발명은 프린터를 구비한 차량용 항행 시스템에 관한 것으로, 특히 차량을 운전하는 운전자가 선택한 목적지의 위치를 포함하는 지역의 도로 표시 및 현황을 프린터를 통해 지도로 볼 수 있도록 함으로써 간단한 조작에 의해 원하는 도로 정보를 얻도록 한 프린터를 구비한 차량용 항행 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for a vehicle having a printer and, more particularly, to a road navigation system for a vehicle, And more particularly to a navigation system for a vehicle having a printer for obtaining information.

요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 스스로 차를 운전하면서 목적지까지 가는 경우가 많아졌으며, 복잡한 도로사정과 많은 차량으로 인해 찾아가고자 하는 목적지를 향해 차량을 빨리 정확하게 운행하지 않게 되면 뒤에서 오는 많은 차량들이 진행에 방해가 되는 현상이 빈번히 발생하였다.Nowadays, due to the increase in the number of vehicles, many people go to their destinations by driving their own cars, and when they do not operate the vehicle quickly and accurately toward the destination they want to visit due to complicated roads and many vehicles, The phenomenon that interferes with progress frequently occurred.

그리고 초행인 경우거나, 복잡한 시내에서는 운전자가 자신의 목적지를 찾아가는 경로를 정확하게 잘 알지 못하게 되고 이 때에는 운전자가 당황하게 되어 차량의 운행이 지연되어 목적지를 찾아가는데 힘이 들게 된다.In a complicated city, the driver does not know exactly the route to his / her destination. At this time, the driver becomes embarrassed, and the operation of the vehicle is delayed, which makes it difficult to visit the destination.

그러므로 지나가는 행인에게 길을 물어보거나 지도를 펼쳐서 가고자 하는 목적지 까지의 경로를 숙지하여야 하지만, 운전자에게 번거로움을 주게되고, 뒤에서 따라오는 다른 차량에 피해를 주게되는 단점이 있었다.Therefore, passengers who pass by asking for directions or spreading maps should be aware of the route to the destination, but it is troublesome to the driver and damages other vehicles coming from behind.

따라서 차량의 항행 시스템용으로 CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)을 이용하여 각 지도의 데이타를 세분화하여 입력시킨 다음, 위성을 이용한 GPS(Global Positioning System), 자이로센서, 지자기센서, 차속센서등을 이용하여 현재 차량의 위치를 지도의 데이타와 매칭시켜 도로의 검색이나 경로의 선정이 용이하도록 하였었다.Therefore, the data of each map is subdivided and input using CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) for the navigation system of the vehicle. Then, GPS (Global Positioning System) using satellite, gyro sensor, geomagnetic sensor, The location of the current vehicle is matched with the data of the map so that it is easy to search for the road and select the route.

그러나 상기와 같은 차량용 항행 시스템에 의하여서는 차량에 CD-ROM 드라이버, CD-ROM의 지도 데이타, GPS용 안테나, 자이로센서, 지자기센서, 차속센서등의 하드웨어가 별도로 필요하게 되는 등의 단점이 있었다.However, the vehicle navigation system as described above has disadvantages such as the necessity of hardware such as a CD-ROM driver, a CD-ROM map data, a GPS antenna, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and a vehicle speed sensor.

더구나 차량을 운행 중인 운전자가 모니터로 표시되는 지도를 빠른 시간에 숙지하여야 하고, 미처 숙지하지 못하였을 경우에는 다시 조작해야 하는 번거로움과 운행중 안전에 따른 문제가 있었다.Furthermore, the driver who is operating the vehicle must know the map displayed on the monitor in a short time, and if it is not known, there is a problem of re-operation and safety during operation.

이에 따라 본 발명은 차량에 장착된 제어부의 마이크로 프로세서에 지도 화면이 저장될 메모리를 추가로 설치하여 사용자의 요구가 있을시 목적지를 포함하는 경로상의 구역을 모니터로 디스플레이하고 필요시 화면의 내용을 프린트할 수 있도록하여 이를 통해 가고자하는 목적지를 정확히 찾을 수 있도록 한 프린터를 구비한 차량용 항행 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.According to the present invention, a memory for storing a map screen is additionally installed in a microprocessor of a control unit mounted on a vehicle, so that, when a user requests the display unit, the area on the route including the destination is displayed as a monitor, And to provide a navigation system for a vehicle having a printer that enables a user to accurately search for a destination to which the user intends to navigate.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 통상의 차량용 항행 시스템에 마이크로 프로세서에서 화면에 표시된 정보가 출력되면 용지에 지도를 인쇄하는 프린터를 추가로 설치하여, 사용자가 키이 입력부의 선택 키이를 통하여 지도의 디스플레이 모드를 선택하면 이를 입력받은 마이크로 프로세서에서 표시부를 통하여 차량의 출발위치와 목적지 위치를 입력시키도록 하는 단계와, 사용자가 업/다운 키이 및 입력 키이를 통하여 출발지와 목적지의 지명을 입력시키는 단계와, 사용자가 가고자하는 목적지를 포함하는 지도를 CD-롬에서 읽어내어 디스플레이하는 단계와, 상기의 화면을 디스플레이한 상태에서 운전자의 지도 데이타 축적 레벨의 선택에 따라 확대 또는 축소시키는 단계와, 사용자가 프린트 선택 키이를 온시키면 현재의 화면에 해당하는 지도의 정보를 출력하여 인쇄가 되도록 하는 단계들에 의해 수행되도록 함으로써 운전자가 원하는 목적지로의 경로를 인쇄물로 정확히 알 수 있도록 한 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation system for a vehicle, comprising: a microprocessor for outputting information displayed on a screen; A step of inputting a start position and a destination position of a vehicle through a display unit in a microprocessor to which the input microprocessor has input a display mode, a step of inputting a place name of a departure place and a destination through a user's up / down key and an input key, , Reading and displaying a map including a destination to which the user wishes to go from the CD-ROM and displaying the map, enlarging or reducing the map data according to a driver's selection of a data storage level, When you turn on this key, the current screen The driver by making performed by the step of outputting information on the map so that the print will allow one to know exactly the route to the desired destination in this publication.

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

사용자가 차량을 조작하기 위한 키이 외에 선택 킹(SEL)와 업/다운 키이(U/P), 입력 키이(IN) 및 프린트 선택 키이(PR)들을 구비하여 사용자의 선택사양을 입력받는 키이 입력부(1)와, 상기 키이 입력부(1)를 통한 사용자의 선택 사양을 입력받으면 내부의 프로그램 메모리(3)에 저장된 제어의 방법과 순서에 의해 내부의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(2)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 동작에 따른 정보를 일시저장하였다가 출력하는 메모리(4)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 내부에 저장된 지도 데이타를 선택적으로 출력하는 CD-롬(5)과,상기 CD-롬(5)에서 읽어낸 지도데이타에 따라 목적지로 향하는 경로의 주요지명을 마이크로 프로세서(2)가 선택하여 출력하는 데이타 신호에 의해 액정표시부(7)에 화상으로 표현하는 액정구동기(6)와, 자이로 센서(GYRO), 속도 센서(SPEED) 및 브레이크 센서(BREAK)들을 통한 차량의 동작 상태를 상기 마이크로 프로세서(2)에 전하는 센서부(8)와, 상기 마이크로 프로세서(2)에서 화면에 표시된 정보가 출력되면 용지에 지도를 인쇄하는 프린터(9)들로 구성한 것이다.A key input unit (not shown) having a selection key SEL, an up / down key U / P, an input key IN, and a print selection key PR, A microprocessor 2 for controlling the internal operation by a method and order of control stored in the internal program memory 3 when receiving a user's option through the key input unit 1, ROM 5 for selectively outputting map data stored therein under the control of the microprocessor 2; a memory 4 for temporarily storing and outputting information according to an operation under the control of the processor 2; And a main place name of the route to the destination according to the map data read from the CD-ROM 5 is displayed on the liquid crystal display unit 7 as an image by the data signal selected and outputted by the microprocessor 2 A sensor unit 8 for transmitting the operating state of the vehicle to the microprocessor 2 through a gimbal synchronizer 6, a gyro sensor GYRO, a speed sensor SPEED and a brake sensor BREAK, And the printer 9 that prints the map on the paper when the information displayed on the screen is output in the step (2).

이와같이 구성한 본 발명의 프린터를 구비한 차량용 항행시스템은 차량을 운행하는 중에 사용자가 교통 안내를 받기 위하여 키이 입력부(1)의 선택 키이(SEL)를 온 시켰는가를 인식하면서 지도의 디스플레이 모드를 선택하였는가를 확인하고(단계11),사용자가 디스플레이 모드를 선택하였으면 이를 입력받은 마이크로 포로세서(2)에서 액정 표시부(7)를 통하여 차량의 출발 위치와 목적지 위치를 입력시키도록 표시한다(단계 12).The navigation system for a vehicle having the above-described printer according to the present invention determines whether the display mode of the map is selected while recognizing whether the user has turned on the selection key (SEL) of the key input unit 1 (Step 11). When the user selects the display mode, the microprocessor 2 receives the input and displays the start position and the destination position of the vehicle through the liquid crystal display unit 7 (step 12).

이에 따라 마이크로 포로세서(2)에서 액정 구동기(6)를 통하여 액정 표시부(7)에 출발지와 목적지의 명칭을 순차적으로 표시하여(단계 13), 사용자가 업/다운 키이(U/P)를 통하여 선택한 후(단계 14), 입력 키이(IN)를 통하여 원하는 지명을 입력시키도록 한다(단계 15).Accordingly, the names of the source and destination are sequentially displayed on the liquid crystal display unit 7 through the liquid crystal driver 6 in the microprocessor 2 (step 13). Then, the user presses the up / down key U / P After the selection (step 14), a desired place name is inputted through the input key IN (step 15).

사용자가 업/다운 키이(U/P) 및 입력 키이(IN)를 통하여 출발지와 목적지의 지명을 선택하여 입력시켰으면, 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 상기의 목적지를 구도, 고속 도로, 상업 도로 등 어느 도로를 이용하여 이동할 것인가를 선택하여 입력시키도록 액정 표시부(7)를 통하여 표시하고(단계 16), 사용자가 이용하고 싶은 도로의 종류를 업/다운 키이(U/P)및 입력 키이(IN)를 통하여 선택하도록 한다(단계 17).When the user selects and inputs the place name of the place of departure and the place of destination through the up / down key U / P and the input key IN, the microprocessor 2 recognizing the place name, (Step 16). The type of the road to be used by the user is indicated by an up / down key (U / P) and an input key (IN) (step 17).

사용자가 선택한 도로의 종류를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서는 롬(5)에서 가고자하는 목적지를 사용자가 선택한 도로를 이용하여 이동할 때 경유하게 되는 지역도 지도 정보를 읽은 다음(단계 18)이에 해당하는 데이타 신호와 클럭 신호 및 스트로브 신호를 액정 구동부(6)로 출력하여 액정 표시부(7)에 표시한단(단계 19).The microprocessor 2 recognizing the type of the road selected by the user reads the map information via the route selected by the user using the road selected by the user in the ROM 5 (step 18) The data signal, the clock signal, and the strobe signal are output to the liquid crystal driving unit 6 and displayed on the liquid crystal display unit 7 (step 19).

운전자가 지도 데이타의 축적 레벨을 선택하였는가를 확인하여(단계 20). 운전자의 축적 레벨 선택에 따라 목적지를 포함하는 지역을 부분적으로 확대 또는 축소하여 디스플레이한다(단계 21).It is confirmed whether or not the driver has selected the accumulation level of map data (step 20). The area including the destination is partially enlarged or reduced according to the driver's accumulation level selection (step 21).

상기의 지명을 디스플레이하는 중에 일정한 시간이 경과하였는 가를 확인하여(단계 22), 일정한 시간이 경과하였으면, 디스플레이를 중단하고(단계 23), 다시 입력 키이(IN)가 온되었는가를 확인하여(단계 24), 온 되었으면 사용자가 해당 표시 내용을 다시 보기를 원하는 경우이므로 다시 일정 시간씩 디스플레이한다(단계 25).It is checked whether a predetermined time has elapsed during display of the place name (step 22). If a predetermined time has elapsed, the display is stopped (step 23) and it is confirmed whether or not the input key IN is turned on again ). If the user has turned on, the user wants to view the displayed contents again.

그리고 상기 화면 디스플레이를 수행하는 중에 프린트 선택 키이(PR)의 입력이 있는가를 확인하여(단계 26), 입력이 있으면, 현재 디스플레이 중인 화면의 정보를 프린터(8)로 출력하여 인쇄되도록 한다(단계 27).If the input of the print selection key (PR) is present during the screen display, information on the screen currently being displayed is output to the printer 8 to be printed (step 27) .

따라서 본 발명의 프린터를 구비한 차량용 항행 시스템에 의하여서는, 차량용 항행 시스템에 마이크로 프로세서에서 화면에 표시된 정보가 출력되면 용지에 지도를 인쇄하는 프린터를 추가로 설치하여, 사용자가 키이 입력부의 선택 키이를 통하여 지도의 디스플레이 모드를 선택하면 차량의 출발 위치와 목적지 위치를 입력시키도록 하고, 가고자하는 목적지를 포함하는 지도를 CD-롬에서 읽어내어 디스플레이하고, 디스플레이한 상태에서 지도 축적 레벨 선택에 따라 확대,축소시키고, 사용자가 프린트 선택 키이를 온시키면 현재의 화면세 해당하는 지도의 정보를 출력하여 인쇄가 되도록함으로써 간단한 구성에 의해 원하는 목적지로의 경로를 인쇄물로 정확히 알 수 있도록 한 것이다.Therefore, according to the navigation system for a vehicle having the printer of the present invention, when the information displayed on the screen is output from the microprocessor to the navigation system for the vehicle, a printer for printing the map on the paper is additionally provided, The map including the destination to be visited is read out from the CD-ROM and displayed, and when the display mode is selected, the map including the starting position and the destination position of the vehicle is displayed, And when the user turns on the print selection key, the information of the map corresponding to the current screen is outputted and printed so that the route to the desired destination can be accurately known by the printed matter.

Claims

A microprocessor for controlling an internal operation of the microprocessor upon receipt of a user's option through the key input unit; and a microprocessor for outputting data of the information displayed on the screen, And a printer for printing a map.

When the user selects the display mode of the map through the selection key of the key input unit, the inputted microprocessor displays the starting position and the destination position of the vehicle through the display unit, and the user uses the up / down key and the input key, A step of inputting a place name, a step of reading and displaying a map including a destination to which the user wishes to go from the ROM, and a step of enlarging or reducing the selected map through the gyro sensor of the driver, When the print selection key is turned on, information on the map corresponding to the current screen is output to be printed.