JP2010101639A - In-vehicle navigation device and map display method - Google Patents

In-vehicle navigation device and map display method Download PDF

Info

Publication number
JP2010101639A
JP2010101639A JP2008270767A JP2008270767A JP2010101639A JP 2010101639 A JP2010101639 A JP 2010101639A JP 2008270767 A JP2008270767 A JP 2008270767A JP 2008270767 A JP2008270767 A JP 2008270767A JP 2010101639 A JP2010101639 A JP 2010101639A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
guidance
point
route
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008270767A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5349898B2 (en
Inventor
Manabu Fujiwara
学 藤原
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
アルパイン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc, アルパイン株式会社 filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2008270767A priority Critical patent/JP5349898B2/en
Publication of JP2010101639A publication Critical patent/JP2010101639A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5349898B2 publication Critical patent/JP5349898B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-vehicle navigation device and a map display method capable of presenting the traveling state including the display of the entire guide route when turning on ACC again after turning off the ACC by parking or stopping a vehicle in the middle of the travel to the destination. <P>SOLUTION: The in-vehicle navigation device including a function for searching for a guide route to the destination and guiding a vehicle along the guide route includes: a display means; a storage means storing map data; an own vehicle position detection means; and a control means for displaying a map image including the entire guide route from the start point to the destination on a screen of the display means for a prescribed period of time from the detection of the on state of the ACC again after the ACC is turned off in the middle of the travel. The control means may display eco-drive information guidance or information guidance on alert point in the driving prepared on the basis of the evaluation of the driving states when displaying the map. Alternatively, the control means may display travel information guidance prepared on the basis of the current position information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、誘導経路に従って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法に関し、特に、目的地に到達する前に再出発する際に、有益な走行情報を表示するように適応された車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle navigation device and a map display method for guiding a vehicle to a destination according to a guidance route, and in particular, adapted to display useful travel information when starting again before reaching a destination. The present invention relates to an in-vehicle navigation device and a map display method.
従来の典型的な車載用ナビゲーション装置は、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するCPU等の制御装置、地図データを予め記憶させたDVD(Digital Versatile Disk)−ROMやICメモリカード等の記憶装置、表示装置、GPS(Global Positioning System)受信機、ジャイロや車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する検出装置等を有している。そして、制御装置により、車両の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示装置の画面に表示すると共に、自車の現在位置を指示する車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。   Conventional typical vehicle-mounted navigation devices include a control device such as a CPU that controls all processes related to navigation, a storage device such as a DVD (Digital Versatile Disk) -ROM or an IC memory card that stores map data in advance, It has a display device, a GPS (Global Positioning System) receiver, a detection device for detecting the current position and current direction of the vehicle, such as a gyroscope and a vehicle speed sensor. Then, the control device reads out map data including the current position of the vehicle from the storage device, displays a map image around the vehicle position on the display device screen based on the map data, and indicates the current position of the host vehicle. The vehicle position mark to be displayed is superimposed on the map image, the map image is scrolled according to the movement of the vehicle, the map image is fixed on the screen and the vehicle position mark is moved, and where the vehicle is currently located. You can see at a glance whether you are driving.
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能(経路案内機能)が搭載されている。この経路案内機能によれば、CPUにより、地図データを用いて出発地(典型的には自車の現在位置)から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に(例えば、色を変えたり、線幅を太くして)表示したり、また、自車が案内経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに地図画像上にその交差点の案内図(交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など)を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また、交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。   In-vehicle navigation devices are usually equipped with a function (route guidance function) that guides the user so that the user can easily travel on the road without making a mistake. According to this route guidance function, the CPU calculates the optimal route from the departure point (typically the current position of the vehicle) to the destination using map data, such as a horizontal search method or a Dijkstra method. The route searched is stored as a guide route, and the route can be distinguished from other roads on the map image while traveling (for example, the color is changed or the line width is increased). When the vehicle approaches a predetermined distance to the intersection whose course should be changed on the guidance route, a guide map of the intersection on the map image (an enlarged view of the intersection, the direction of travel at the intersection) Display an arrow, a distance to the intersection, the name of the intersection, etc.) so that the user can know which road to drive and which direction to proceed at the intersection. It has become.
このようなナビゲーション装置において、指定された縮尺で自車両の現在位置の周辺の地図とともに誘導経路が表示されている。そのため、経路案内中は自車両の周辺が分かりやすく表示されるものの、この状態では全体の誘導経路に対して現在地がどのあたりかを把握することができない。   In such a navigation device, a guidance route is displayed together with a map around the current position of the host vehicle at a specified scale. Therefore, while route guidance is displayed in an easy-to-understand manner around the host vehicle, in this state, it is impossible to grasp where the current location is relative to the entire guidance route.
これに対し、出発地と目的地等の地点を指定し、それらの地点を含む地図を表示する技術が検討され実用化されている。   On the other hand, a technique for designating points such as a starting point and a destination and displaying a map including those points has been studied and put into practical use.
これに関する技術として、特許文献1では、設定された経路を表示するのに必要となる領域を基本描画地図データと基本描画地図データを分割した複数領域の拡大描画地図データから選択し、設定された経路をはみ出すことなく地図上に表示するナビゲーション装置が記載されている。   As a technique related to this, in Patent Document 1, an area required to display a set route is selected and set from basic drawing map data and a plurality of enlarged drawing map data obtained by dividing the basic drawing map data. A navigation device for displaying a route on a map without protruding is described.
また、特許文献2では、記述が最も詳細な地図の縮尺により目的地と自車位置とを一画面内に表示可能とする地図表示方法が記載されている。
特許第2905491号公報 特開平02−140788号公報
Further, Patent Document 2 describes a map display method that allows a destination and a vehicle position to be displayed on one screen at a scale of a map that is the most detailed description.
Japanese Patent No. 2905491 Japanese Patent Laid-Open No. 02-140788
上述したように、自車位置と目的地とを含んだ地図表示を最適な縮尺により表示することが可能となる。また、誘導経路を設定した時点で目的地を指定すれば、出発地と目的地とを含む誘導経路の全体を表示することが可能である。   As described above, it is possible to display a map display including the vehicle position and the destination at an optimum scale. In addition, if the destination is specified when the guide route is set, the entire guide route including the departure point and the destination can be displayed.
しかし、車両が走行を開始した後では、通常は自車位置周辺の拡大地図を表示して経路案内を行い、目的地を含む地図を表示させるためには所定の操作を行うことが必要となる。さらに、誘導経路が探索されて、誘導経路に従って走行しているときに、誘導経路の出発地から目的地までの全体を表示させるためには、表示させたい地点を指定したり、誘導経路の全体を表示するための操作ボタンを操作することが必要となり、ユーザにとって面倒であり、安全走行に支障をきたすおそれがある。   However, after the vehicle starts running, it is usually necessary to perform a predetermined operation in order to display a map including the destination by displaying an enlarged map around the vehicle position and displaying a map including the destination. . In addition, when a guide route is searched and you are traveling according to the guide route, you can specify the point you want to display or the entire guide route to display the entire route from the starting point to the destination. It is necessary to operate an operation button for displaying “”, which is troublesome for the user and may cause a problem in safe driving.
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、目的地までの走行途中で車両を駐車又は停車してACCをオフ状態にした後、再びACCをオン状態にする際に、誘導経路の全体表示を含む走行状況を提示することが可能な車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and is guided when the vehicle is parked or stopped in the middle of traveling to the destination and the ACC is turned off, and then the ACC is turned on again. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle navigation device and a map display method capable of presenting a traveling situation including an entire route display.
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、目的地までの誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って車両を誘導する機能を備えた車載用ナビゲーション装置であって、表示手段と、地図データが格納された記憶手段と、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、誘導経路の案内に沿った走行途中でACCがオフ状態になった後、再びACCがオン状態になったことを検出したときから所定の期間、前記自車両の現在位置とともに前記地図データを基に作成した前記誘導経路の出発地から目的地までの誘導経路全体を含む地図画像を前記表示手段の画面に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。   In order to solve the above-described problems of the prior art, according to the basic form of the present invention, there is provided an in-vehicle navigation device having a function of searching for a guidance route to a destination and guiding the vehicle along the guidance route. After the display unit, the storage unit storing the map data, the host vehicle position detection unit for detecting the current position of the host vehicle, and the ACC is turned off during the travel along the guidance of the guidance route, A map including the entire guide route from the starting point to the destination of the guide route created based on the map data together with the current position of the host vehicle for a predetermined period from when it is detected that the ACC is turned on again. There is provided a vehicle-mounted navigation device comprising control means for displaying an image on the screen of the display means.
この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記誘導経路全体を含む地図を表示する際に、前記出発地から現在位置までの車両の運転状況の評価を基に作成したエコドライブ情報案内若しくは運転警告地点情報案内、又は、前記誘導経路全行程に対する現在位置の情報を基に作成した走行情報案内を合わせて表示するようにしてもよく、前記制御手段は、前記所定の期間が経過したとき、現在の自車位置から目的地までの誘導経路をACCがオンの状態になる前に指定された縮尺で前記表示手段の画面に表示するようにしてもよい。   In the in-vehicle navigation device according to this aspect, the control unit creates eco-drive information created based on an evaluation of a driving situation of the vehicle from the departure place to the current position when displaying a map including the entire guidance route. A guide or driving warning point information guide or a travel information guide created based on current position information for the entire route of the guidance route may be displayed together, and the control means may display the predetermined period. Then, the guidance route from the current vehicle position to the destination may be displayed on the screen of the display means at a specified scale before the ACC is turned on.
また、この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、出発地から現在位置までの走行距離、出発地から現在位置までの走行時間、現在位置から目的地までの残距離、及び目的地までの到着予想時刻を算出して、前記走行情報案内に表示するようにしてもよく、前記制御手段は、前記走行情報案内が表示されている状態で、ユーザの指示に応じて、目的地周辺の地図を表示するか、誘導経路の工程ガイドを表示するか、経由地を追加するか、又は、周辺施設の検索をするようにしてもよい。   In the in-vehicle navigation device according to this aspect, the control means includes a travel distance from the departure location to the current location, a travel time from the departure location to the current location, a remaining distance from the current location to the destination, and a destination location. The estimated arrival time may be calculated and displayed on the travel information guide, and the control means may display the vicinity of the destination according to a user instruction in a state where the travel information guide is displayed. May be displayed, a guide route process guide may be displayed, a transit point may be added, or a nearby facility may be searched.
さらに、この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、出発地から現在地点までのうちのACCがオフされた地点間の燃費を算出して、前記エコドライブ情報案内に表示するようにしてもよく、更に、車両の加速度を検出する加速度センサを備え、前記制御手段は、出発地から現在地点までの走行中に記録した車両の加速度を基に算出したエコドライブ評価を前記エコドライブ情報案内に表示するようにしてもよく、前記エコドライブ評価は、車両の加速度の値により予め決められた点数を所定の基準点から減点した所定区間毎の点数を基にグラフ表示されるようにしてもよく、更に、操舵角を検出する操舵角センサを備え、前記制御手段は、所定の加速度を超える加速度、又は所定の操舵角を超える操舵角を検出したときに危険運転と判断し、当該危険運転と判断した地点を記録し、当該地点を前記地図上に表示するとともに、当該危険運転の内容を表示するようにしてもよい。   Further, in the in-vehicle navigation device according to this aspect, the control means calculates the fuel consumption between the points where the ACC is turned off from the departure point to the current point, and displays the fuel consumption in the eco-drive information guide. Further, an acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle may be provided, and the control means may calculate an eco-drive evaluation calculated based on the vehicle acceleration recorded during travel from the departure place to the current location. The eco-drive evaluation may be displayed in a graph based on the score for each predetermined section obtained by subtracting a predetermined score from the vehicle acceleration value from a predetermined reference point. And a steering angle sensor for detecting a steering angle, wherein the control means detects an acceleration exceeding a predetermined acceleration or a steering angle exceeding a predetermined steering angle. Is determined as dangerous driving when, records the point it is determined that the dangerous driving, and displays the location on the map, it may be displayed the contents of the dangerous driving.
本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、誘導経路が設定され、その誘導経路の案内に従って走行している途中でACCがオフになり、ACCがオフの状態からACCをオンにしたときに、誘導経路の出発地及び目的地を含む誘導経路の全体が表示される縮尺に調整して地図画像を表示している。この誘導経路上に自車位置を表示するとともに、出発地から自車位置までの経路と自車位置から目的地までの経路とを異なる態様で表示するようにしている。これにより、自車が目的地までの経路のうちのどの程度まで走行したかが一目で分かるようになり、運転者にとって有益である。また、運転者が出発時に誘導経路の全体を表示させる操作を省くことができ、安全走行に寄与することが可能になる。   According to the in-vehicle navigation device of the present invention, when a guidance route is set and the ACC is turned off while traveling according to the guidance of the guidance route, and the ACC is turned on when the ACC is turned off, the guidance is performed. The map image is displayed with the scale adjusted so that the entire guidance route including the starting point and the destination of the route is displayed. The vehicle position is displayed on the guidance route, and the route from the departure point to the vehicle position and the route from the vehicle position to the destination are displayed in different modes. As a result, it is possible to know at a glance how far the vehicle has traveled on the route to the destination, which is beneficial to the driver. In addition, the driver can omit the operation of displaying the entire guidance route at the time of departure, which can contribute to safe driving.
また、本発明の他の形態によれば、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において実施される地図表示方法が提供される。その一形態に係る地図表示方法は、目的地までの誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って車両を誘導する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において実施される地図表示方法であって、自車両の現在位置を検出するステップと、ACCがオフの状態から再びACCがオンの状態になったことを検出するステップと、誘導経路の全行程を取得するステップと、前記誘導経路の全行程を含む地図画像を作成するステップと、前記ACCがオンの状態になったことを検出した後、前記自車両の現在位置とともに前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップと、前記ACCがオンの状態になってから所定の期間が経過した後、前記表示手段の画面を前記ACCがオンの状態の前の縮尺で前記現在位置から目的地までの誘導経路を前記表示手段の画面に表示するステップと、を有することを特徴とする。   Moreover, according to the other form of this invention, the map display method implemented in the vehicle-mounted navigation apparatus which concerns on said form is provided. The map display method according to the embodiment is a map display method implemented in an in-vehicle navigation device having a function of searching for a guidance route to a destination and guiding a vehicle along the guidance route. A step of detecting a current position of the vehicle, a step of detecting that the ACC is turned on again from a state where the ACC is turned off, a step of acquiring the whole stroke of the guidance route, and the whole stroke of the guidance route. A map image including a step of displaying the map image including the entire route of the guidance route together with the current position of the host vehicle after detecting that the ACC is turned on. And after a predetermined period of time has elapsed since the ACC is turned on, the display means displays the screen from the current position to the destination at a scale before the ACC is turned on. And wherein the guide route having the steps of: displaying on a screen of said display means.
この形態にかかる地図表示方法において、前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップの前に、出発地から現在位置までの車両の運転状況を評価するステップと、前記評価の結果に基づいて、エコドライブ情報案内及び運転警告地点情報案内を作成するステップと、を有し、前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップは、前記エコドライブ情報案内又は運転警告地点情報案内の表示を含むようにしてもよく、前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップの前に、出発地から現在位置までの走行距離を検出するステップと、出発地から現在位置までの走行時間を検出するステップと、現在位置から目的地までの残距離を算出するステップと、目的地までの到着予想時刻を算出するステップと、前記走行距離、走行時間、残距離、及び到着予想時刻を含む走行情報案内を作成するステップと、を有し、前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップは、前記走行情報案内画面の表示を含むようにしてもよい。   In the map display method according to this aspect, before the step of displaying a map image including the entire process of the guidance route on the screen of the display means, the step of evaluating the driving situation of the vehicle from the departure place to the current position; Creating an eco-drive information guide and a driving warning point information guide based on the result of the evaluation, and displaying the map image including the entire process of the guide route on the screen of the display means. It may include a display of drive information guidance or driving warning point information guidance, and before the step of displaying a map image including the entire process of the guidance route on the screen of the display means, the travel distance from the departure place to the current position is determined. A step of detecting, a step of detecting a travel time from the departure location to the current location, a step of calculating a remaining distance from the current location to the destination, and a destination location A map image including a step of calculating an estimated arrival time at the time and a step of creating a travel information guide including the travel distance, travel time, remaining distance, and expected arrival time, and including the entire route of the guide route The step of displaying on the screen of the display means may include displaying the travel information guidance screen.
また、この形態に係る地図表示方法において、前記エコドライブ案内情報及び運転警告地点案内情報を作成するステップは、出発地から現在地点までのうちのACCがオフになった地点間の平均燃費を算出するステップと、出発地から現在地点までのうちの各ACCがオフになった地点までの平均燃費を算出するステップと、を含むようにしてもよく、前記エコドライブ案内情報及び運転警告地点案内情報を作成するステップは、出発地から現在地点までの走行中に記録されている車両の加速度を基に、車両の加速度の値により予め決められた点数を所定の基準点から減点した所定区間毎の点数を算出するステップと、前記所定区間毎に算出した前記評価点数を基にして評価グラフを作成するステップと、を含むようにしてもよく、前記エコドライブ案内情報及び運転警告地点案内情報を作成するステップは、所定の加速度を超える加速度、又は所定の操舵角を超える操舵角を検出した地点を抽出するステップと、当該地点における運転評価を作成するステップと、を含み、前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップは、当該地点を表示するステップを含むようにしてもよい。   Further, in the map display method according to this aspect, the step of creating the eco-drive guidance information and the driving warning point guidance information calculates an average fuel consumption between points where the ACC is turned off from the starting point to the current point. And calculating the average fuel consumption from the starting point to the current point where each ACC is turned off. The eco-driving guide information and the driving warning point guide information may be created. The step of calculating the number of points for each predetermined section obtained by subtracting a predetermined number of points from a predetermined reference point based on the value of the vehicle acceleration based on the vehicle acceleration recorded during the travel from the departure point to the current point. And a step of creating an evaluation graph based on the evaluation score calculated for each of the predetermined sections. The step of creating live guidance information and driving warning point guidance information includes a step of extracting a point where an acceleration exceeding a predetermined acceleration or a steering angle exceeding a predetermined steering angle is detected, and a step of creating a driving evaluation at the point And displaying the map image including the entire process of the guidance route on the screen of the display means may include a step of displaying the point.
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(車載用ナビゲーション装置の構成)
図1は本発明の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
(Configuration of in-vehicle navigation system)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.
図中、1はDVD−ROMドライブであり、1aは地図データその他の案内データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、このようなデータを記憶する記憶媒体としてDVD−ROM1aを使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。ここに格納されている地図は、1/12500、1/25000、1/50000、1/100000等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物、施設その他の各種物件は、経度及び緯度で表現された点(ノード)の座標集合として記憶されている。地図データは、(1)道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、(2)地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、(3)市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。   In the figure, 1 is a DVD-ROM drive, and 1a is a storage medium in which map data and other guidance data are stored. In the present embodiment, the DVD-ROM 1a is used as a storage medium for storing such data, but a hard disk or other storage medium may be used. The map stored here is divided into longitude and latitude widths of appropriate sizes according to each scale level such as 1/1500, 1/25000, 1 / 50,000, 1/10000, etc. Roads, buildings, facilities, and other various properties included in are stored as a coordinate set of points (nodes) expressed in longitude and latitude. Map data includes (1) a road layer composed of a road list, a node table, an intersection configuration node list, etc., (2) a background layer for displaying roads, buildings, parks, rivers, etc. on a map image, (3) It consists of a character / symbol layer or the like for displaying a letter indicating a administrative division name such as a municipality name, a road name, an intersection name, or a map symbol.
また、DVD‐ROM1aには、マップマッチングで使用される道路の形状を表現した道路データが記憶されている。この道路データは道路の形状に応じてノード間の距離が異なるシェープノードとシェープノード間のリンクで構成されている。   The DVD-ROM 1a stores road data representing the shape of the road used for map matching. This road data is composed of a shape node and a link between shape nodes having different distances between nodes according to the shape of the road.
また、2はナビゲーション装置本体10を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部2にリモコン送信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体10を操作することもできる。   An operation unit 2 is provided with operation buttons and the like for operating the navigation apparatus body 10. In this embodiment, the operation unit 2 includes a remote control transmitter, and the user can also operate the navigation apparatus body 10 with the remote control transmitter at hand.
また、3は複数のGPS衛星から送られてくるGPS信号を受信して車両の現在位置の経度、緯度、PDOP(Position DOP)値及びHDOP(Horizontal DOP)値等のGPSデータを生成して出力するGPS受信機を示す。   Also, 3 receives GPS signals sent from a plurality of GPS satellites and generates and outputs GPS data such as longitude, latitude, PDOP (Position DOP) value and HDOP (Horizontal DOP) value of the current position of the vehicle. A GPS receiver is shown.
4は各種センサであり、自立航法センサ、加速度センサ、操舵角センサが含まれる。自立航法センサは、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサとにより構成されている。加速度センサは、ブレーキの操作状態を検出するセンサであり、操舵角センサはハンドルの操作状態を検出するセンサである。   Reference numeral 4 denotes various sensors, including a self-contained navigation sensor, an acceleration sensor, and a steering angle sensor. The self-contained navigation sensor includes an angle sensor such as a gyro that detects a vehicle rotation angle, and a travel distance sensor that generates a pulse at every constant travel distance. The acceleration sensor is a sensor that detects the operation state of the brake, and the steering angle sensor is a sensor that detects the operation state of the steering wheel.
また、5は各種のサービスセンタと通信するための車載電話機等の通信機、6は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるVICS(道路交通情報通信システム)情報を受信するVICS受信機を示す。これらのビーコンは路側に設置され、警察署、道路管理者及び統合センターに接続され、周辺の渋滞情報等を提供する。   Reference numeral 5 denotes a communication device such as an in-vehicle telephone for communicating with various service centers, and 6 denotes a VICS receiver that receives VICS (road traffic information communication system) information transmitted from a radio wave beacon or an optical beacon. These beacons are installed on the roadside and connected to police stations, road managers and integration centers to provide information on traffic jams in the vicinity.
また、7は液晶パネル等の表示部であり、ナビゲーション装置本体10は、この表示部7に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。表示部7はその画面上にタッチパネルが設けられ、表示画面の表示内容と対になった各種のボタンが構成される。また、タッチパネルはこれら各種のボタンで示されるメニュー等を選択するための入力装置となる。8は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。   Reference numeral 7 denotes a display unit such as a liquid crystal panel. The navigation device body 10 displays a map around the current position of the vehicle on the display unit 7, a guidance route from the departure point to the destination, a vehicle mark, Other guidance information is displayed. The display unit 7 is provided with a touch panel on the screen, and is configured with various buttons paired with the display content of the display screen. The touch panel serves as an input device for selecting a menu or the like indicated by these various buttons. Reference numeral 8 denotes a speaker for providing guidance information to the user by voice.
ナビゲーション装置本体10は以下のものから構成されている。11はDVD−ROMドライブ1を介してDVD−ROM1aから読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。   The navigation device body 10 is composed of the following. Reference numeral 11 denotes a buffer memory that temporarily stores map data read from the DVD-ROM 1 a via the DVD-ROM drive 1.
12はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。制御部12は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、GPS受信機3から出力される信号や、自立航法センサ4から出力される信号に基づいて自車の現在位置を算出したり、表示させたい地図のデータをDVD−ROMドライブ1を介してDVD−ROM1aからバッファメモリ11に読み出したり、バッファメモリ11に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導径路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、後述するように、車両が駐停車するなどによりACCがオフになった地点を記録したり、車両の加速度の値等の運転状況を走行中監視して記録したり、ACCがオフの後にACCがオンになったことを判定し、その際に誘導経路全体を含む地図を表示させる処理を行う。   Reference numeral 12 denotes a control unit constituted by a microcomputer. The control unit 12 has a built-in navigation program, and calculates the current position of the vehicle based on a signal output from the GPS receiver 3 or a signal output from the self-contained navigation sensor 4 according to the program. Or the map data to be displayed is read from the DVD-ROM 1a to the buffer memory 11 via the DVD-ROM drive 1 or from the departure place under the search conditions set using the map data read to the buffer memory 11. Various processes such as searching for a guidance route to the destination are executed. In addition, as will be described later, the point where the ACC is turned off due to the parking or stopping of the vehicle is recorded, the driving situation such as the acceleration value of the vehicle is monitored and recorded during traveling, or after the ACC is turned off. It is determined that ACC is turned on, and a process including displaying a map including the entire guidance route is performed.
13はバッファメモリ11に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、14は動作状況に応じた各種メニュー画面(操作画面)や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。   13 is a map drawing unit for generating a map image using the map data read out to the buffer memory 11, and 14 is for generating various menu screens (operation screens) and various marks such as vehicle position marks and cursors according to the operation status. This is the operation screen / mark generator.
15は制御部12で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、16は誘導経路を描画する誘導経路描画部を示す。誘導経路記憶部15には、制御部12によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部16は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部15から誘導経路情報を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。   Reference numeral 15 denotes a guide route storage unit that stores the guide route searched by the control unit 12, and 16 denotes a guide route drawing unit that draws the guide route. The guidance route storage unit 15 stores all the nodes of the guidance route searched by the control unit 12 from the departure point to the destination. When displaying the map, the guide route drawing unit 16 reads the guide route information from the guide route storage unit 15 and draws the guide route with a color and line width different from those of other roads.
17はハードディスク等で構成される記憶部を示し、車両の運転状況や車両のACCがオフされた地点の情報が記憶される。また、車両が実際に走行した経路情報が記憶される。   Reference numeral 17 denotes a storage unit composed of a hard disk or the like, which stores information on the driving situation of the vehicle and the point where the vehicle ACC is turned off. In addition, route information on which the vehicle has actually traveled is stored.
18は音声出力部を示し、制御部12からの信号に基づいて音声信号をスピーカー8に供給する。19は画像合成部を示し、地図描画部13で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部14で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部22で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示部7に表示させる。   An audio output unit 18 supplies an audio signal to the speaker 8 based on a signal from the control unit 12. Reference numeral 19 denotes an image composition unit, which overlays the map image drawn by the map drawing unit 13 with various marks and operation screens generated by the operation screen / mark generation unit 14, the guide route drawn by the guide route drawing unit 22, and the like. Display on the display unit 7.
このように構成された車載用ナビゲーション装置100において、ACCがオフの状態からACCをオンにしたときの走行案内表示について、図2から図6を参照しながら説明する。図2から図6は、表示部7の画面に表示される案内画面を示している。図2は、誘導経路を含む地図画像21上に、走行情報が重ねて表示されている「走行情報案内画面」20であり、図3は、誘導経路を含む地図画像31上に、エコドライブ情報が重ねて表示されている「エコドライブ情報案内画面」30であり、図4は、誘導経路を含む地図画像41上に、運転注意点情報が重ねて表示されている「運転注意情報案内画面」40である。   In the vehicle-mounted navigation device 100 configured as described above, a travel guidance display when the ACC is turned on from the state where the ACC is turned off will be described with reference to FIGS. 2 to 6 show guide screens displayed on the screen of the display unit 7. FIG. 2 is a “travel information guide screen” 20 in which travel information is displayed overlaid on a map image 21 including a guide route. FIG. 3 illustrates eco-drive information on a map image 31 including a guide route. Is an “eco-drive information guidance screen” 30 displayed in a superimposed manner, and FIG. 4 is a “driving caution information guidance screen” in which driving caution point information is superimposed and displayed on a map image 41 including a guidance route. 40.
誘導経路が設定され、誘導経路の案内に従って走行中にACCをオフにし、その後ACCがオフの状態からACCをオンにすると、図2の走行情報案内画面20が表示される。また、図2から図4の案内画面は、相互に切り替えが可能である。   When the guidance route is set, ACC is turned off during traveling according to guidance of the guidance route, and then ACC is turned on from the state where ACC is turned off, the traveling information guidance screen 20 of FIG. 2 is displayed. Also, the guidance screens shown in FIGS. 2 to 4 can be switched with each other.
車載用ナビゲーション装置100の制御部12は、自車両のACCがオンになり、再び車両を出発させる際、ACCがオフされる直前に表示されていた経路案内画像の縮尺で地図画像を表示させずに、誘導経路の出発地と目的地の両地点が含まれる誘導経路の全体が表示されるような縮尺に調整して表示する。   When the ACC of the host vehicle is turned on and the vehicle is departed again, the control unit 12 of the in-vehicle navigation device 100 does not display the map image at the scale of the route guidance image displayed immediately before the ACC is turned off. Are adjusted to a scale so that the entire guidance route including both the starting point and the destination point of the guidance route is displayed.
図2は、誘導経路の出発地Sと目的地Dとを設定した後、誘導経路の案内に従って走行し、途中休憩等で車両エンジンを停止させた後、再び地点XでACCをオンにしたときに表示される走行情報案内画面20を示している。この走行情報案内画面20は地図画像21と地図画面21上に重ねて走行情報画像22が表示されている。地図画像21には誘導経路(28,29)が表示され、誘導経路(28,29)上に自車両の現在位置を示す自車位置マークCMが表示されている。誘導経路は出発地Sから目的地Dまでの全体の経路が表示され、出発地Sから自車位置マークCMまでの経路28と、自車位置マークCMから目的地までの経路29とは異なる態様(例えば、異なる色)で表示されている。誘導経路の案内に従って走行している場合は、走行経路が誘導経路と同一であるが、誘導経路と異なった経路を走行した場合は、実際に走行した経路を表示する。   FIG. 2 shows that after setting the starting point S and the destination D of the guidance route, the vehicle travels according to the guidance of the guidance route, stops the vehicle engine by a break on the way, and then turns on the ACC at the point X again. A travel information guidance screen 20 displayed on the screen is shown. The travel information guide screen 20 is displayed with a map information 21 and a travel information image 22 superimposed on the map screen 21. The map image 21 displays a guide route (28, 29), and a host vehicle position mark CM indicating the current position of the host vehicle is displayed on the guide route (28, 29). The entire route from the departure point S to the destination D is displayed as the guidance route, and the route 28 from the departure point S to the vehicle position mark CM and the route 29 from the vehicle position mark CM to the destination are different. (For example, different colors). When traveling according to the guidance of the guidance route, the traveling route is the same as the guidance route, but when traveling along a route different from the guidance route, the route actually traveled is displayed.
走行情報画像22は、出発地Sから現在地点Xまでの走行結果を基に、目的地Dまでの走行情報内容が表示される。走行情報としては、目的地24a、走行距離24b、走行時間24c、残距離24d、到着予想時刻24e、及び、走行概要24fが含まれている。このうち、目的地24aは誘導経路記憶部15から抽出し、走行距離24bは出発地Sから自車位置マークCMの地点までの距離であり地図データを基に算出する。また、自車位置マークCMの地点から目的地Dまでの距離(残距離24d)と走行速度から到着予想時刻24eを算出する。走行概要24fは、走行距離24bと残距離24dから、誘導経路全体に対してどの程度まで走行したかを示す表示や、走行途中でエンジンを停止させた回数を記録しておき、エンジン停止回数を休憩回数とみなして表示したりする。   The travel information image 22 displays the travel information content up to the destination D based on the travel results from the departure point S to the current point X. The travel information includes a destination 24a, a travel distance 24b, a travel time 24c, a remaining distance 24d, an estimated arrival time 24e, and a travel summary 24f. Among these, the destination 24a is extracted from the guide route storage unit 15, and the travel distance 24b is a distance from the departure point S to the point of the vehicle position mark CM, and is calculated based on the map data. Further, the estimated arrival time 24e is calculated from the distance (remaining distance 24d) from the point of the vehicle position mark CM to the destination D and the traveling speed. The travel summary 24f records the display indicating how far the entire travel route has traveled from the travel distance 24b and the remaining distance 24d, and the number of times the engine has been stopped during travel. It is displayed as the number of breaks.
また、走行情報画像22には、経路に関連した種々の情報を取得するための関連メニューが選択できるようになっている。関連メニュー項目としては、目的地周辺の地図を表示するための「目的地表示」25a、誘導経路の工程ガイドを表示するための「ルート詳細」25b、目的地Dまでの間に、別の地点に立ち寄ることを指定するための「経由地設定」25c、及び、自車位置の周辺の施設を探すための「周辺検索」25dが用意されている。   In the travel information image 22, a related menu for acquiring various information related to the route can be selected. Related menu items include “Destination Display” 25a for displaying a map around the destination, “Route Details” 25b for displaying a process guide for the guidance route, and another point between the destination D There are prepared “route point setting” 25c for designating to stop by and “periphery search” 25d for searching for facilities around the vehicle position.
走行情報案内画面20上には、表示切替ボタン23a,23bが設けられており、このボタンを選択することにより別の案内画面に移行できる。   Display switching buttons 23a and 23b are provided on the travel information guide screen 20. By selecting these buttons, it is possible to shift to another guide screen.
図3は、ACCがオンされたときに表示される案内画面であり、図2とは別の「エコドライブ情報案内画面」30を示している。エコドライブ情報案内画面30は、地図画像31と、地図画像上に重ねて表示されるエコドライブ情報画像32とで構成されている。地図画像31は、図2の地図画像21と同様に、誘導経路の出発地S及び目的地Dを含めて誘導経路の全体が表示されている。エコドライブ情報案内画面30における地図画像31では、誘導経路が走行済みの経路(37,38)と未走行の経路29とを異なる態様で表示すると共に、走行済みの経路(37,38)において休憩地点が存在すれば、その休憩地点(35,36)を表示している。図3では、1回目の休憩地点35及び2回目の休憩地点36が表示されている。これらの休憩地点は、ACCがオフされてエンジンが停止された地点としている。   FIG. 3 shows a guidance screen displayed when ACC is turned on, and shows an “eco-drive information guidance screen” 30 different from FIG. The eco-drive information guide screen 30 is composed of a map image 31 and an eco-drive information image 32 displayed so as to be superimposed on the map image. As with the map image 21 in FIG. 2, the map image 31 displays the entire guidance route including the departure point S and the destination D of the guidance route. In the map image 31 on the eco-drive information guide screen 30, the route (37, 38) on which the guide route has been traveled and the route 29 on which the travel has not been performed are displayed in different manners, and the rest on the route (37, 38) that has been traveled If a point exists, the rest point (35, 36) is displayed. In FIG. 3, a first break point 35 and a second break point 36 are displayed. These break points are points where ACC is turned off and the engine is stopped.
エコドライブ情報画像32には、出発地Sから各休憩地点(35,36)までの平均燃費(33a,33b)、休憩地点の区間の平均燃費33c、エコドライブポイント34、及びエコドライブに関係するコメント39が含まれている。   The eco-drive information image 32 relates to the average fuel consumption (33a, 33b) from the departure point S to each rest point (35, 36), the average fuel consumption 33c of the section of the break point, the eco-drive point 34, and eco-drive. A comment 39 is included.
このうち、エコドライブポイント34は、アクセル操作やブレーキ操作等の燃費に関係する運転技術を点数化したものであり、図3のエコドライブ情報画像32には、エコドライブポイント34をグラフにして表示している。   Among these, the eco-drive point 34 is obtained by scoring driving technologies related to fuel efficiency such as accelerator operation and brake operation, and the eco-drive point image 34 shown in FIG. 3 is displayed as a graph. is doing.
図3のエコドライブポイント34は、出発地Sから2回目の休憩地点36までの走行に対する評価がグラフ化されている。このように走行済みの全区間を一度に表示する代わりに、所定の区間を表示して、その前後をスクロールするように表示してもよい。   The eco-drive point 34 in FIG. 3 is graphed for the evaluation from the departure point S to the second break point 36. Thus, instead of displaying all the sections that have been traveled at once, a predetermined section may be displayed and displayed so as to scroll forward and backward.
ここで、エコドライブの点数計算方法について説明する。エコドライブがどの程度できているか、すなわち燃費向上にどれだけ貢献できる運転ができているか否かを、所定の基準点数から燃費向上に反する運転の度合に対応する点数を減点するようにして算出している。この点数は、所定の走行距離の区間ごとに算出される。つまり、所定の区間でエコドライブができていれば点数は所定の基準点数(例えば100点)である。   Here, the eco-drive score calculation method will be described. Calculate how much eco-driving is possible, that is, how much driving can contribute to improving fuel efficiency, by subtracting the number corresponding to the degree of driving against fuel efficiency improvement from the predetermined reference score. ing. This score is calculated for each section of a predetermined travel distance. That is, if eco-driving is performed in a predetermined section, the score is a predetermined reference score (for example, 100 points).
急ブレーキや急発進のない走行であれば、危険度も小さく、環境にも優しい走行がされていると判定される。この判定の一方法として、車両の所定の速度における加速度又は減速度の値によって減点数を定義し、区間内において所定の時間毎に測定した減点数を基に区間内の評価点数を算出する。区間毎の点数を基にしてグラフ化する。   If the vehicle does not have sudden braking or sudden start, it is determined that the vehicle is traveling in an environmentally friendly manner with a low degree of danger. As one method of this determination, a deduction point is defined by the acceleration or deceleration value at a predetermined speed of the vehicle, and the evaluation score in the section is calculated based on the deduction point measured every predetermined time in the section. Graph based on the number of points in each section.
例えば、速度が40〜60km/hにおいて、加速度αのときの減点数を100×α2とし、0.1Gで減点数が「1」となるようにする。また、速度が60〜80km/hにおいて、加速度αのときの減点数を(1600/9)×α2とし、0.075Gで減点数が「1」となるようにする。その他の速度範囲も規定し、それぞれの速度範囲においても同様な減点数算出式を定義して、速度に応じて減点数を算出するようにする。 For example, when the speed is 40 to 60 km / h, the deduction point at the acceleration α is 100 × α 2, and the deduction point is “1” at 0.1 G. Further, when the speed is 60 to 80 km / h, the deduction point at the acceleration α is (1600/9) × α 2, and the deduction point is set to “1” at 0.075G. Other speed ranges are also defined, and in each speed range, a similar deduction point calculation formula is defined, and the deduction points are calculated according to the speed.
エコドライブ情報案内画面30上にも、表示切替ボタン23a,23bが設けられており、このボタンを選択することにより別の案内画面に移行できる。   Display switching buttons 23a and 23b are also provided on the eco-drive information guidance screen 30. By selecting these buttons, it is possible to shift to another guidance screen.
図4は、ACCがオンされたときに表示される案内画面であり、図2又は図3とは別の「運転警告地点案内画面」40を示している。運転警告地点案内画面40は、地図画像41と、地図画像上に重ねて表示される運転警告地点情報画像42とで構成されている。地図画像41は、図2又は図3の地図画像と同様に、誘導経路の出発地S及び目的地Dを含めて誘導経路の全体が表示されている。運転警告地点案内画面40における地図画像41では、誘導経路が走行済みの経路と未走行の経路とを異なる態様で表示すると共に、走行済みの経路において休憩地点が存在すれば、その休憩地点間の表示態様も異なるようにして表示している。さらに、運転操作が危険であると判定された地点(運転警告地点)がどこかを示すマークを表示している。図4では、3ヵ所の運転警告地点(46a,46b,46c)が表示されている。   FIG. 4 is a guidance screen displayed when ACC is turned on, and shows a “driving warning point guidance screen” 40 different from FIG. 2 or 3. The driving warning point guide screen 40 is composed of a map image 41 and a driving warning point information image 42 displayed on the map image. Similar to the map image of FIG. 2 or 3, the map image 41 displays the entire guidance route including the departure point S and the destination D of the guidance route. In the map image 41 on the driving warning point guide screen 40, the route on which the guide route has been traveled and the route not yet traveled are displayed in a different manner, and if there is a rest point on the route that has been traveled, between the rest points The display mode is also displayed differently. Further, a mark indicating where the driving operation point is determined to be dangerous (driving warning point) is displayed. In FIG. 4, three driving warning points (46a, 46b, 46c) are displayed.
運転警告地点情報画像42には、運転警告地点(43a,43b,43c)とともに、それぞれの地点における運転評価が含まれている。図4の運転警告地点情報画像42では、運転警告地点43aに対して、「○○地点、アクセル操作が雑です」という運転評価44aが表示され、運転警告地点43bに対して、「○×地点、ハンドル操作が雑です」という運転評価44bが表示されている。また、運転警告地点43cに対して、「△△地点、急ブレーキが発生しました」という運転評価44cが表示されている。さらに、それぞれの運転警告地点に対して「詳細」ボタン45a〜45cが用意され、運転警告地点に対する詳細情報を表示するようになっている。   The driving warning point information image 42 includes driving warning points (43a, 43b, 43c) and driving evaluations at the respective points. In the driving warning point information image 42 of FIG. 4, a driving evaluation 44a of “XX point, accelerator operation is complicated” is displayed for the driving warning point 43a, and “XX point” is displayed for the driving warning point 43b. The driving evaluation 44b is displayed. Further, a driving evaluation 44c is displayed for the driving warning point 43c, “ΔΔ point, sudden braking has occurred”. Furthermore, “details” buttons 45a to 45c are prepared for the respective driving warning points, and detailed information for the driving warning points is displayed.
この運転警告地点情報案内画面40上にも、切替ボタン23a,23bが用意されており、この切替ボタンを選択することにより図2の「走行情報案内画面」20又は図3の「エコドライブ情報案内画面」30に移行することができる。   Switching buttons 23a and 23b are also prepared on the driving warning point information guidance screen 40. By selecting these switching buttons, the “driving information guidance screen” 20 in FIG. 2 or the “eco-driving information guidance” in FIG. "Screen 30" can be entered.
図4では、運転警告地点が3地点の場合を示しているが、その地点が多数ある場合、運転警告地点情報画像にスクロールボタンを表示し、スクロールボタンを選択することにより運転警告地点情報画像に表示されていない他の地点を参照するようにしてもよい。この地点は地図画像上にも連動して運転警告地点を示すように運転警告地点マークが表示される。   FIG. 4 shows a case where there are three driving warning points. When there are many driving warning points, a scroll button is displayed on the driving warning point information image, and the scroll warning button is selected to display the driving warning point information image. You may make it refer to the other point which is not displayed. A driving warning point mark is displayed at this point so as to indicate a driving warning point in conjunction with the map image.
なお、図4の運転警告地点案内画像においては、運転警告地点として判定される評価基準の値をより危険度の高い値に設定するようにしてもよい。この場合は、表示される運転警告地点の数が少なくなり、煩雑さを解消して広域の地図表示上に運転警告地点を表示することができる。   In the driving warning point guide image of FIG. 4, the value of the evaluation criterion determined as the driving warning point may be set to a higher risk value. In this case, the number of driving warning points to be displayed is reduced, so that the complexity is eliminated and the driving warning points can be displayed on a wide-area map display.
図5は、図4の「運転警告地点情報案内画面」40に対して地図の縮尺を変更する指定をし、地図表示を詳細にした運転警告地点情報案内画面50を示している。この「運転警告地点情報案内画面」50も図4と同様に地図画像51と、地図画像上に重ねて表示される運転警告地点情報画像52とで構成されている。地図画像51は、図2から図4の地図画像とは異なり、誘導経路の一部が表示されている。また、図5では、運転警告地点を示すマークが4ヵ所(57a,57b,57c,57d)に表示されている。   FIG. 5 shows a driving warning point information guidance screen 50 in which the map scale is specified in the “driving warning point information guidance screen” 40 of FIG. 4 and the map display is detailed. This “driving warning point information guidance screen” 50 is also configured with a map image 51 and a driving warning point information image 52 displayed on the map image in the same manner as in FIG. Unlike the map images of FIGS. 2 to 4, the map image 51 displays a part of the guide route. In FIG. 5, marks indicating driving warning points are displayed at four locations (57a, 57b, 57c, 57d).
運転警告地点情報画像52には、運転警告地点(53a,53b,53c,53d)とともに、それぞれの地点における運転評価が含まれている。例えば、図5の運転警告地点情報画像52では、運転警告地点53cに対して、「△△地点、急ブレーキが発生しました」という運転評価が表示されている。さらに、それぞれの運転警告地点に対して「詳細」ボタンが用意され、運転警告地点に対する詳細情報を表示するようになっている。   The driving warning point information image 52 includes driving warning points (53a, 53b, 53c, 53d) and driving evaluations at the respective points. For example, in the driving warning point information image 52 of FIG. 5, driving evaluation “ΔΔ point, sudden braking has occurred” is displayed for the driving warning point 53c. Further, a “detail” button is prepared for each driving warning point, and detailed information for the driving warning point is displayed.
図5の運転警告地点情報案内50上にも切替ボタン58a,58bが用意されている。この切替ボタンを選択することにより図2の「走行情報案内画面」20又は図3の「エコドライブ情報案内画面」30に移行することができる。   Switching buttons 58a and 58b are also prepared on the driving warning point information guide 50 of FIG. By selecting this switching button, it is possible to shift to the “travel information guide screen” 20 in FIG. 2 or the “eco-drive information guide screen” 30 in FIG.
図5の運転警告地点情報画像においてもスクロールボタン(56a,56b)が用意されており、スクロールさせることにより、表示されている地図の範囲外のその他の運転警告地点を表示することができる。この運転警告地点の表示変更に連動して、運転警告地点画像に表示されている運転警告地点が表示されるように地図画像も移動して表示される。   Scroll buttons (56a, 56b) are also provided in the driving warning point information image of FIG. 5, and other driving warning points outside the range of the displayed map can be displayed by scrolling. In conjunction with this display change of the driving warning point, the map image is also moved and displayed so that the driving warning point displayed in the driving warning point image is displayed.
なお、図5のように狭い範囲の地図表示の場合には、評価基準値を危険度の高い値に設定すると、該当する地点が全く表示されないこともあるため、図4の広域の地図表示の場合よりも評価基準の値を危険度が低い値にするようにしてもよい。   In the case of a narrow map display as shown in FIG. 5, if the evaluation reference value is set to a high risk value, the corresponding point may not be displayed at all. You may make it make the value of evaluation criteria into a value with a low risk rather than a case.
図6は、図4又は図5の運転警告地点案内画像において、運転警告地点の「詳細」ボタンが選択されたときに表示される詳細表示画像を示している。図6は、図5の運転警告地点情報画像52において警告地点53cの詳細ボタンが選択された場合の詳細表示画面である。この詳細表示画面では、地図画像61は図5の地図画像51と同様であり、その地図画像61上に詳細情報画像62が表示されている。詳細情報画像62は、選択された運転警告地点63と、運転警告地点内容64、及び、詳細情報65が表示されている。また、「休憩」ボタン67と「戻る」ボタン66とが用意されている。   FIG. 6 shows a detailed display image displayed when the “details” button of the driving warning point is selected in the driving warning point guide image of FIG. 4 or FIG. FIG. 6 is a detailed display screen when the detail button of the warning point 53c is selected in the driving warning point information image 52 of FIG. In this detailed display screen, the map image 61 is the same as the map image 51 of FIG. 5, and a detailed information image 62 is displayed on the map image 61. In the detailed information image 62, the selected driving warning point 63, the driving warning point content 64, and the detailed information 65 are displayed. In addition, a “break” button 67 and a “return” button 66 are prepared.
詳細情報65は、運転警告地点の詳細情報、及び、その地点における運転状況と運転に対するアドバイスが表示される。また、「休憩」ボタン67は図6の詳細情報画面60が表示されている時点における自車位置周辺の施設を探索するためのボタンである。図2における「周辺検索」と同様の機能を有しているが、運転に関する注意が表示されて休憩が必要と感じた時に即座に施設検索を可能にする。   The detailed information 65 displays detailed information of the driving warning point, and the driving situation and advice for driving at the point. The “break” button 67 is a button for searching for facilities around the vehicle position at the time when the detailed information screen 60 of FIG. 6 is displayed. Although it has the same function as the “peripheral search” in FIG. 2, the facility search can be immediately performed when a warning about driving is displayed and it is felt that a break is necessary.
また、詳細情報画面60上には切替ボタン69a,69bが用意されている。この切替ボタンを選択することにより他の運転警告地点に関する詳細情報画面に移行することができる。   Further, on the detailed information screen 60, switching buttons 69a and 69b are prepared. By selecting this switch button, it is possible to shift to a detailed information screen regarding other driving warning points.
以上、図2から図6を用いて説明したように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置では、誘導経路が設定され、その誘導経路の案内に従って走行している途中でACCがオフになり、ACCがオフの状態からACCをオンにしたときに、誘導経路の出発地及び目的地を含む誘導経路の全体が表示される縮尺に調整して地図画像を表示している。この誘導経路上に自車位置を表示するとともに、出発地から自車位置までの経路と自車位置から目的地までの経路とを異なる態様で表示するようにしている。これにより、自車が目的地までの経路のうちのどの程度まで走行したかが一目で分かるようになり、運転者にとって有益である。また、運転者が出発時に誘導経路の全体を表示させる操作を省くことができ、安全走行に寄与することが可能になる。   As described above with reference to FIGS. 2 to 6, in the in-vehicle navigation device of the present embodiment, the guidance route is set, and the ACC is turned off while traveling according to the guidance of the guidance route. When the ACC is turned on from the state where is turned off, the map image is displayed by adjusting the scale so that the entire guidance route including the departure point and the destination of the guidance route is displayed. The vehicle position is displayed on the guidance route, and the route from the departure point to the vehicle position and the route from the vehicle position to the destination are displayed in different modes. As a result, it is possible to know at a glance how far the vehicle has traveled on the route to the destination, which is beneficial to the driver. In addition, the driver can omit the operation of displaying the entire guidance route at the time of departure, which can contribute to safe driving.
なお、誘導経路の出発地と目的地を含む誘導経路全体の表示はACCがオフからオンになったときに表示するだけでなく、車両走行中であっても操作手段を介したユーザの指示によっても図2に示すような誘導経路全体の地図表示を行うようにしてもよい。   In addition, the display of the entire guidance route including the departure point and the destination of the guidance route is not only displayed when the ACC is turned on from off, but also by the user's instruction via the operation means even when the vehicle is running. Alternatively, a map display of the entire guidance route as shown in FIG. 2 may be performed.
次に、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置100において行う地図表示方法について説明する。地図表示方法におけるACCオン時の案内表示処理を図7から図10のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。   Next, a map display method performed in the in-vehicle navigation device 100 according to the present embodiment will be described. The guidance display process when the ACC is on in the map display method will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS.
図7は誘導経路に沿って走行中、途中ある地点に停車し、再び車両を出発させるときの再出発時案内処理の一例を示すフローチャートである。また、図8は、走行案内生成処理の一例を示すフローチャート、図9は、エコガイド生成処理の一例を示すフローチャート、図10は、運転警告地点案内生成処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of a re-starting guidance process when the vehicle stops along a guidance route and stops at a certain point in the middle and starts the vehicle again. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the travel guide generation process, FIG. 9 is a flowchart showing an example of the eco guide generation process, and FIG. 10 is a flowchart showing an example of the driving warning point guide generation process.
なお、再出発時案内処理において、目的地までの誘導経路のルート探索が行われ、出発地や目的地を含む誘導経路に関するデータは誘導経路記憶部15に格納され、設定された誘導経路の案内に従って車両走行中であるものとする。また、制御部12は車両が走行中の運転状況を常に監視し、急加速等を検出してその走行データを記憶部17に格納しているものとする。   In the re-departure guidance process, a route search for a guidance route to the destination is performed, and data on the guidance route including the departure point and the destination is stored in the guidance route storage unit 15 and the guidance of the set guidance route is set. It is assumed that the vehicle is traveling according to Further, it is assumed that the control unit 12 constantly monitors the driving situation while the vehicle is traveling, detects sudden acceleration, and stores the traveling data in the storage unit 17.
まず、図7のステップS11において、車両のACCがオフされたか否かを検出する。誘導経路案内に従って走行中、途中休憩等で車両を駐車させたとき等が該当する。ACCのオフが検出されるとステップS12に移行する。   First, in step S11 of FIG. 7, it is detected whether or not the vehicle ACC is turned off. For example, when the vehicle is parked during a break or the like while traveling according to the guidance route guidance. When the ACC is detected to be off, the process proceeds to step S12.
次のステップS12において、ACCがオフされた地点を検出してその情報を記憶部17に格納するとともに、出発地からACCがオフされた地点までに走行した運転状況を示す走行データを格納する。運転状況を示す走行データとしては、車両が所定の加速度以上の急ブレーキ又は急発進をして地点及びその値や、所定の値以上の操舵角を検出した地点及びその値がある。   In the next step S12, a point where the ACC is turned off is detected and the information is stored in the storage unit 17, and traveling data indicating a driving situation where the vehicle has traveled from the departure point to the point where the ACC is turned off is stored. The travel data indicating the driving situation includes a point and its value when the vehicle suddenly brakes or suddenly starts at a predetermined acceleration or higher, and a point and its value at which a steering angle equal to or higher than a predetermined value is detected.
次のステップS13において、ACCが再びオンされたか否かを検出する。ACCがオンされたときはステップS14に移行する。   In the next step S13, it is detected whether or not ACC is turned on again. When ACC is turned on, the process proceeds to step S14.
次のステップS14において、出発地から目的地までの誘導経路全体を含む地図画像を生成する。誘導経路を探索した時点で出発地及び目的地を含んで表示される縮尺の地図画像を保存しておき、この地図画像を利用するようにしてもよい。また、出発地から誘導経路を外れて走行した場合は、実際に走行した経路データを記憶部17から抽出し、この経路及びACCがオンした地点から目的地までの誘導経路とが表示される縮尺に調整して地図画像を生成する。   In the next step S14, a map image including the entire guidance route from the departure point to the destination is generated. It is also possible to store a map image of a scale that is displayed including the starting point and the destination at the time of searching for the guide route, and use this map image. Further, when the vehicle travels outside the guidance route from the departure point, the route data actually traveled is extracted from the storage unit 17, and the scale and the guidance route from the point where the ACC is turned on to the destination are displayed. The map image is generated by adjusting to.
この地図画像に対して、ACCが再びオンされた地点(再出発地点)を検出して、出発地から再出発地点までの経路と、再出発地点から目的地までの経路とを異なる表示態様とする。   For this map image, a point where the ACC is turned on again (restart point) is detected, and the route from the start point to the restart point is different from the route from the restart point to the destination. To do.
次のステップS15において、記憶部17に格納されているACCオフの地点までの走行データを抽出し、この走行データを基にして、走行案内、エコガイド、運転警告地点案内の各種案内を作成する。各種案内の作成処理については後述する。   In the next step S15, the travel data to the ACC-off point stored in the storage unit 17 is extracted, and various guides such as a travel guide, an eco guide, and a driving warning point guide are created based on the travel data. . Various types of guidance creation processing will be described later.
次のステップS16において、ステップS14で生成された地図画像上にステップS15で作成された走行案内のいずれか一つ(例えば走行情報案内)を合成して表示画面に表示する。   In the next step S16, any one of the travel guides created in step S15 (for example, travel information guide) is synthesized on the map image generated in step S14 and displayed on the display screen.
次のステップS17において、ACCがオンになってから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は例えば5秒程度としてもよいし、車両が走行するまでとしてもよい。所定時間が経過したときはステップS21に移行し、所定時間が経過していないときは、ステップS18に移行する。   In the next step S17, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the ACC was turned on. The predetermined time may be, for example, about 5 seconds or until the vehicle travels. When the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S21, and when the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step S18.
次のステップS18において、画面表示の切り替えの指示が有ったか否かを判定する。画面表示の切り替えは、例えば図2から図4の案内画面における表示切替ボタン(23a,23b)が選択された場合である。このような切替指示が有ったときはステップS22に移行し、切替指示がないときはステップS19に移行する。   In the next step S18, it is determined whether or not there is an instruction to switch the screen display. The screen display is switched when, for example, the display switching button (23a, 23b) on the guidance screen of FIGS. 2 to 4 is selected. When there is such a switching instruction, the process proceeds to step S22, and when there is no switching instruction, the process proceeds to step S19.
次のステップS19において、走行案内画面のメニュー選択が有ったか否かを判定する。走行案内画面のメニューは、例えば図2の走行情報画像22における関連メニューや、図4や図5の運転警告地点情報画像における詳細ボタンの選択が該当する。これらのメニュー選択があったときはステップS20に移行し、メニュー選択がないときはステップS17に移行して所定時間の経過を監視する。   In the next step S19, it is determined whether or not there is a menu selection on the travel guidance screen. The menu of the travel guidance screen corresponds to, for example, selection of a related menu in the travel information image 22 in FIG. 2 or a detailed button in the driving warning point information image in FIG. When these menus are selected, the process proceeds to step S20, and when there is no menu selection, the process proceeds to step S17 to monitor the elapse of a predetermined time.
次のステップS20において、ステップS19で選択されたメニューに従った画面を表示して本処理は終了する。   In the next step S20, a screen according to the menu selected in step S19 is displayed, and this process ends.
一方、ステップS18において画面表示の切替指示があったときはその指示に従って案内画面を切り換えて表示し、ステップS17に移行して所定時間の経過を監視する。   On the other hand, when there is a screen display switching instruction in step S18, the guidance screen is switched and displayed according to the instruction, and the process proceeds to step S17 to monitor the elapse of a predetermined time.
また、ステップS17において所定時間が経過したときは、ステップS21に移行し、ACCがオフしたときの縮尺で自車両周辺の地図とともに現在地からの誘導経路を表示して、通常の経路案内を継続して本処理は終了する。   If the predetermined time has elapsed in step S17, the process proceeds to step S21, and the guidance route from the current location is displayed together with the map around the host vehicle at the scale when ACC is turned off, and normal route guidance is continued. This process ends.
次に、ステップS15における走行案内の作成処理について、図8から図10のフローチャートを参照しながら説明する。図8は、走行案内情報生成処理の一例を示すフローチャートであり、図9は、エコガイド情報生成処理の一例を示すフローチャートである。又、図10は、運転警告地点情報生成処理の一例を示すフローチャートである。   Next, the travel guidance creation process in step S15 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the travel guide information generation process, and FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the eco guide information generation process. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the driving warning point information generation process.
まず、図8のステップS31において、ACCオフの地点を記憶部17から取得する。   First, in step S31 in FIG. 8, the ACC-off point is acquired from the storage unit 17.
次のステップS32において、誘導経路の設定時の出発地を誘導経路記憶部15から取得し、その出発地からACCオフの地点までの走行距離を算出する。車両の走行が誘導経路に沿って走行していれば誘導経路記憶部に格納されている経路情報からACCオフの地点までの距離を算出するようにしてもよい。また、誘導経路から外れて走行している場合には、走行情報を記録して格納された記憶部から実際に走行した距離を算出するようにする。   In the next step S32, the departure point at the time of setting the guidance route is acquired from the guidance route storage unit 15, and the travel distance from the departure point to the point where the ACC is off is calculated. If the vehicle is traveling along the guidance route, the distance from the route information stored in the guidance route storage unit to the ACC-off point may be calculated. Further, when traveling away from the guidance route, the distance actually traveled is calculated from the storage unit in which travel information is recorded and stored.
次のステップS33において、誘導経路の設定時の出発地からACCオフの地点までの走行時間を算出する。この走行時間は、出発地における出発時間とACCオフの時点の時間から算出する。   In the next step S33, the travel time from the departure point at the time of setting the guidance route to the point where the ACC is off is calculated. This travel time is calculated from the departure time at the departure place and the time when the ACC is off.
次のステップS34において、目的地までの残距離、及び目的地への到着予想時刻を算出する。目的地までの残距離は、誘導経路記憶部15に格納されている経路情報を参照して、ACCオフの地点から目的地までの距離を算出する。また、目的地の到着予想時刻は、例えば、誘導経路の制限速度及び残距離を基にして算出する。   In the next step S34, the remaining distance to the destination and the estimated arrival time at the destination are calculated. The remaining distance to the destination is calculated by referring to the route information stored in the guide route storage unit 15 and the distance from the ACC off point to the destination. Further, the estimated arrival time of the destination is calculated based on, for example, the speed limit of the guidance route and the remaining distance.
次のステップS35において、ACCオフの地点までに休憩した回数を検出する。誘導経路の出発地から走行開始した後、車両を停車させるなどでACCをオフにした地点の記録を記憶部17から抽出して、その回数を検出する。   In the next step S35, the number of times of rest until the ACC off point is detected. After starting from the departure point of the guidance route, a record of a point where the ACC is turned off by, for example, stopping the vehicle is extracted from the storage unit 17 and the number of times is detected.
次のステップS36において、上記の各データ(走行距離、走行時間、残距離、到着予想時刻、休憩回数)を含む走行案内画像を作成して、本処理は終了する。   In the next step S36, a travel guidance image including the above-mentioned data (travel distance, travel time, remaining distance, estimated arrival time, number of breaks) is created, and this process ends.
次に図9のフローチャートを参照して、エコガイド情報生成処理を説明する。   Next, the eco-guide information generation process will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず図9のステップS41において、ACCオフの各地点を記憶部17から取得する。   First, in step S41 in FIG. 9, each ACC-off point is acquired from the storage unit 17.
次のステップS42において、誘導経路設定時の出発地からACCがオフされた各地点までの平均燃費を算出する。   In the next step S42, an average fuel consumption is calculated from the starting point at the time of setting the guidance route to each point where the ACC is turned off.
次のステップS43において、ACCがオフされた地点間における平均燃費を算出する。   In the next step S43, an average fuel consumption between points where ACC is turned off is calculated.
次のステップS44において、エコドライブ評価グラフを作成する。記憶部17に記録されている車両の加速度等の値を基にして、所定区間毎にエコドライブの点数を算出し、その点数をグラフ化してエコドライブ評価グラフとする。なお、区間毎のエコドライブの点数は、所定の速度で走行しているときの加速度に応じた減点数を予め定めておき、基準となる点数から加速度に応じた点数を減点することによって算出している。   In the next step S44, an eco-drive evaluation graph is created. Based on the values of the vehicle acceleration and the like recorded in the storage unit 17, the eco-drive score is calculated for each predetermined section, and the score is graphed to obtain an eco-drive evaluation graph. The eco-driving score for each section is calculated by preliminarily deducting points according to the acceleration when traveling at a predetermined speed and subtracting the points according to the acceleration from the reference score. ing.
次のステップS45において、上記の各ステップで算出した平均燃費、エコドライブ評価グラフを含むエコドライブ情報画像を生成して本処理は終了する。   In the next step S45, an eco-drive information image including the average fuel consumption and eco-drive evaluation graph calculated in each of the above steps is generated, and this process ends.
次に図10のフローチャートを参照して、運転警告地点情報生成処理を説明する。   Next, driving warning point information generation processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず図10のステップS51において、エコドライブ評価点数の低い地点(運転警告地点)を抽出する。この運転警告地点は、急ブレーキや急発進または、急ハンドルが検出された地点が該当する。走行データとして記憶部17に記録されている加速度、減速度、又は操舵角度に対して、危険度を示す加速度、減速度、又は操舵角度の閾値を超えている値、及びその地点を抽出する。   First, in step S51 of FIG. 10, a point (driving warning point) with a low eco-drive evaluation score is extracted. This driving warning point corresponds to a point where sudden braking, sudden start, or sudden steering is detected. With respect to the acceleration, deceleration, or steering angle recorded in the storage unit 17 as travel data, a value exceeding the threshold value of the acceleration, deceleration, or steering angle indicating the degree of danger, and its point are extracted.
次のステップS52において、運転警告地点における運転評価を作成する。例えば、減速度が所定の閾値を超える場合、「急ブレーキが発生しました。」のような運転状況を作成する。   In the next step S52, a driving evaluation at a driving warning point is created. For example, when the deceleration exceeds a predetermined threshold, a driving situation such as “A sudden braking has occurred” is created.
次のステップS53において、運転警告地点、及び運転評価を含む運転警告地点情報画像を生成して本処理は終了する。   In the next step S53, a driving warning point and a driving warning point information image including a driving evaluation are generated, and this process ends.
以上説明したように、本実施形態の地図表示方法によれば、誘導経路が設定され、その誘導経路の案内に従って走行している途中でACCがオフになり、ACCがオフの状態からACCをオンにしたときに、誘導経路の出発地及び目的地を含む誘導経路の全体が表示される縮尺に調整して地図画像を表示している。この誘導経路上に自車位置を表示するとともに、出発地から自車位置までの経路と自車位置から目的地までの経路とを異なる態様で表示するようにしている。これにより、自車が目的地までの経路のうちのどの程度まで走行したかが一目で分かるようになり、運転者にとって有益である。   As described above, according to the map display method of the present embodiment, a guidance route is set, ACC is turned off while traveling according to the guidance of the guidance route, and ACC is turned on when ACC is turned off. In this case, the map image is displayed with the scale adjusted so that the entire guide route including the starting point and the destination of the guide route is displayed. The vehicle position is displayed on the guidance route, and the route from the departure point to the vehicle position and the route from the vehicle position to the destination are displayed in different modes. As a result, it is possible to know at a glance how far the vehicle has traveled on the route to the destination, which is beneficial to the driver.
さらに、ACCを再びオンにした地点までに発生した急ブレーキや急発進等の運転に関するデータを基に、エコドライブができているか、危険な運転操作をした地点がどこか等を示す案内画像を作成して地図画像とともに表示するようにしている。これにより、目的地までの残りの行程において、危険な運転を控えて環境にやさしい運転をするように促すことが可能となる。   In addition, based on data related to driving such as sudden braking and sudden starting that occurred until the point where ACC was turned on again, a guidance image showing where eco-driving is possible or where dangerous driving operations were performed, etc. It is created and displayed with a map image. As a result, it is possible to urge the driver to refrain from dangerous driving and to perform environmentally friendly driving in the remaining steps to the destination.
本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted navigation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に係る車載用ナビゲーション装置において、ACCをオフした後でACCをオンにしたときに表示される案内画面(走行情報案内画面)の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a guidance screen (running information guidance screen) displayed when ACC is turned on after ACC is turned off in the vehicle-mounted navigation device according to FIG. 1. 図1に係る車載用ナビゲーション装置において、ACCをオフした後でACCをオンにしたときに表示される案内画面(エコドライブ情報案内画面)の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a guidance screen (eco-drive information guidance screen) displayed when ACC is turned on after ACC is turned off in the vehicle-mounted navigation device according to FIG. 1. 図1に係る車載用ナビゲーション装置において、ACCをオフした後でACCをオンにしたときに表示される案内画面(運転警告案内画面)の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a guidance screen (driving warning guidance screen) displayed when ACC is turned on after ACC is turned off in the vehicle-mounted navigation device according to FIG. 1. 図4の運転警告案内画面の地図画像を詳細表示にしたときの一例を示す図である。It is a figure which shows an example when the map image of the driving warning guidance screen of FIG. 4 is made into detailed display. 図4又は図5の運転警告案内画面にいて運転警告地点の詳細情報を示す画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which shows the detailed information of the driving warning point in the driving warning guidance screen of FIG. 4 or FIG. 図1に係る車載用ナビゲーション装置における再出発時案内処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the guidance process at the time of the restart in the vehicle-mounted navigation apparatus which concerns on FIG. 走行案内情報生成処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a driving guidance information generation process. エコガイド情報生成処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an eco-guide information generation process. 運転警告地点情報生成処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a driving | operation warning location information generation process.
符号の説明Explanation of symbols
100…車載用ナビゲーション装置、
1a…DVD−ROM(記憶手段)、
2…操作部(入力手段)、
3…GPS受信機(自車位置検出手段)、
7…表示部(表示手段)、
10…ナビゲーション装置本体、
11…バッファメモリ、
12…制御部(制御手段)、
15…誘導経路記憶部(記憶手段)、
17…記憶部(記憶手段)、
20,30,40,50,60…案内画面、
21,31,41,51,61…地図画像、
22…走行情報画像、
28,29…誘導経路、
32…エコドライブ情報画像、
42…運転警告地点情報画像。
100: In-vehicle navigation device,
1a ... DVD-ROM (storage means),
2 ... operation part (input means),
3 GPS receiver (own vehicle position detection means),
7: Display section (display means),
10 ... navigation device body,
11: Buffer memory,
12 ... Control part (control means),
15 ... Guidance route storage unit (storage means),
17 ... Storage part (storage means),
20, 30, 40, 50, 60 ... guide screen,
21, 31, 41, 51, 61 ... map image,
22 ... Running information image,
28, 29 ... guide route,
32 ... Eco-drive information image,
42 ... Driving warning point information image.

Claims (20)

  1. 目的地までの誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って車両を誘導する機能を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
    表示手段と、
    地図データが格納された記憶手段と、
    自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
    誘導経路の案内に従った走行途中でACCがオフ状態になった後、再びACCがオン状態になったことを検出したときから所定の期間、前記自車両の現在位置とともに前記地図データを基に作成した前記誘導経路の出発地から目的地までの誘導経路全体を含む地図画像を前記表示手段の画面に表示させる制御手段と、
    を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
    A vehicle-mounted navigation device having a function of searching for a guidance route to a destination and guiding a vehicle along the guidance route,
    Display means;
    Storage means for storing map data;
    Own vehicle position detecting means for detecting the current position of the own vehicle;
    Based on the map data together with the current position of the host vehicle for a predetermined period after it is detected that the ACC is turned on again after the ACC is turned off in the course of traveling according to the guidance route guidance. Control means for displaying on the screen of the display means a map image including the entire guidance route from the starting point to the destination of the created guidance route;
    A vehicle-mounted navigation device comprising:
  2. 更に、ユーザの指示を入力する入力手段を備え、
    前記制御手段は、車両の走行中に誘導経路全体を表示する旨の指示を検出したとき、前記誘導経路全体を含む地図画像を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。
    Furthermore, an input means for inputting a user instruction is provided,
    2. The control unit according to claim 1, wherein when the instruction to display the entire guidance route is detected while the vehicle is traveling, a map image including the entire guidance route is displayed on a screen of the display unit. The in-vehicle navigation device described.
  3. 前記制御手段は、前記誘導経路全体を含む地図を表示する際に、前記出発地から現在位置までの車両の運転状況の評価を基に作成したエコドライブ情報案内若しくは運転警告地点情報案内、又は、前記誘導経路全行程に対する現在位置の情報を基に作成した走行情報案内を合わせて表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の車載用ナビゲーション装置。   The control means, when displaying a map including the entire guidance route, eco-drive information guidance or driving warning point information guidance created based on the evaluation of the driving situation of the vehicle from the departure place to the current position, or The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein a travel information guide created based on information on a current position with respect to the entire route of the guidance route is displayed together.
  4. 前記制御手段は、前記所定の期間が経過したとき、現在の自車位置から目的地までの誘導経路をACCがオンの状態になる前に指定された縮尺で前記表示手段の画面に表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の車載用ナビゲーション装置。   When the predetermined period has elapsed, the control means displays the guidance route from the current vehicle position to the destination on the screen of the display means at a specified scale before the ACC is turned on. The in-vehicle navigation device according to claim 1 or 2.
  5. 前記制御手段は、出発地から現在位置までの走行距離、出発地から現在位置までの走行時間、現在位置から目的地までの残距離、及び目的地までの到着予想時刻を算出して、前記走行情報案内に表示することを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置。   The control means calculates the travel distance from the departure location to the current location, the travel time from the departure location to the current location, the remaining distance from the current location to the destination, and the estimated arrival time to the destination, The in-vehicle navigation device according to claim 3, wherein the navigation device is displayed in an information guide.
  6. 前記制御手段は、前記走行情報案内が表示されている状態で、ユーザの指示に応じて、目的地周辺の地図を表示するか、誘導経路の工程ガイドを表示するか、経由地を追加するか、又は、周辺施設の検索をすることを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置。   Whether the control means displays a map around the destination, displays a process guide for the guidance route, or adds a waypoint according to a user's instruction while the travel information guide is displayed. 4. The in-vehicle navigation device according to claim 3, wherein a search for nearby facilities is performed.
  7. 前記制御手段は、前記地図表示画面において、ユーザの指示により前記走行情報案内、エコドライブ情報案内、又は運転警告地点情報案内を表示することを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置。   The in-vehicle navigation device according to claim 3, wherein the control means displays the travel information guidance, eco-drive information guidance, or driving warning point information guidance according to a user instruction on the map display screen.
  8. 前記制御手段は、出発地から現在地点までのうちのACCがオフされた地点間の燃費を算出して、前記エコドライブ情報案内に表示することを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置。   4. The vehicle-mounted navigation according to claim 3, wherein the control means calculates a fuel consumption between points where ACC is turned off from a starting point to a current point, and displays the fuel consumption on the eco-drive information guide. 5. apparatus.
  9. 更に、車両の加速度を検出する加速度センサを備え、
    前記制御手段は、出発地から現在地点までの走行中に記録した車両の加速度を基に算出したエコドライブ評価を前記エコドライブ情報案内に表示することを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置。
    Furthermore, an acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle is provided,
    The in-vehicle use according to claim 3, wherein the control means displays an eco-drive evaluation calculated based on a vehicle acceleration recorded during travel from the departure place to the current location in the eco-drive information guide. Navigation device.
  10. 前記エコドライブ評価は、車両の加速度の値により予め決められた点数を所定の基準点から減点した所定区間毎の点数を基にグラフ表示されることを特徴とする請求項9に記載の車載用ナビゲーション装置。   The in-vehicle use according to claim 9, wherein the eco-drive evaluation is displayed in a graph based on a score for each predetermined section obtained by subtracting a predetermined score from a predetermined reference point according to a vehicle acceleration value. Navigation device.
  11. 更に、車両の加速度を検出する加速度センサと、
    操舵角を検出する操舵角センサを備え、
    前記制御手段は、所定の加速度を超える加速度、又は所定の操舵角を超える操舵角を検出したときに危険運転と判断し、当該危険運転と判断した地点を記録し、当該地点を前記地図上に表示するとともに、当該危険運転の内容を前記運転警告地点情報案内に表示することを特徴とする請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置。
    Furthermore, an acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle,
    Equipped with a steering angle sensor for detecting the steering angle,
    The control means determines that the driving is dangerous when an acceleration exceeding a predetermined acceleration or a steering angle exceeding a predetermined steering angle is detected, records the point determined to be the dangerous driving, and places the point on the map. The in-vehicle navigation device according to claim 3, wherein the on-vehicle navigation device displays the contents of the dangerous driving in the driving warning point information guide.
  12. 前記制御手段は、前記出発地から前記自車位置までの走行経路と前記自車位置から前記目的地までの誘導経路とを異なる態様で表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の車載用ナビゲーション装置。   The said control means displays the driving | running route from the said departure place to the said own vehicle position, and the guidance route from the said own vehicle position to the said destination in a different aspect, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Car navigation system.
  13. 目的地までの誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って車両を誘導する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において実施される地図表示方法であって、
    自車両の現在位置を検出するステップと、
    ACCがオフの状態から再びACCがオンの状態になったことを検出するステップと、
    誘導経路の全行程を取得するステップと、
    前記誘導経路の全行程を含む地図画像を作成するステップと、
    前記ACCがオンの状態になったことを検出した後、前記自車両の現在位置とともに前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップと、
    前記ACCがオンの状態になってから所定の期間が経過した後、前記表示手段の画面を前記ACCがオンの状態の前の縮尺で前記現在位置から目的地までの誘導経路を前記表示手段の画面に表示するステップと、
    を有することを特徴とする地図表示方法。
    A map display method implemented in an in-vehicle navigation device having a function of searching a guidance route to a destination and guiding a vehicle along the guidance route,
    Detecting the current position of the host vehicle;
    Detecting that the ACC is turned on again from the ACC being turned off;
    Obtaining the entire route of the guide route;
    Creating a map image including the entire process of the guidance route;
    After detecting that the ACC is turned on, displaying a map image including the entire route of the guidance route together with the current position of the host vehicle on the screen of the display means;
    After a predetermined period of time has passed since the ACC is turned on, the screen of the display means is displayed on the screen of the guidance means from the current position to the destination at a scale before the ACC is turned on. Steps to display on the screen;
    A map display method characterized by comprising:
  14. 前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップの前に、
    出発地から現在位置までの車両の運転状況を評価するステップと、
    前記評価の結果に基づいて、エコドライブ情報案内及び運転警告地点情報案内を作成するステップと、
    を有し、
    前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップは、
    前記エコドライブ情報案内又は運転警告地点情報案内の表示を含むことを特徴とする請求項13に記載の地図表示方法。
    Before displaying the map image including the entire process of the guidance route on the screen of the display means,
    Evaluating the driving situation of the vehicle from the departure location to the current location;
    Based on the result of the evaluation, creating eco-driving information guidance and driving warning point information guidance,
    Have
    The step of displaying a map image including the entire process of the guidance route on the screen of the display means,
    The map display method according to claim 13, comprising displaying the eco-drive information guide or the driving warning point information guide.
  15. 前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップの前に、
    出発地から現在位置までの走行距離を検出するステップと、
    出発地から現在位置までの走行時間を検出するステップと、
    現在位置から目的地までの残距離を算出するステップと、
    目的地までの到着予想時刻を算出するステップと、
    前記走行距離、走行時間、残距離、及び到着予想時刻を含む走行情報案内を作成するステップと、
    を有し、
    前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップは、
    前記走行情報案内画面の表示を含むことを特徴とする請求項13に記載の地図表示方法。
    Before displaying the map image including the entire process of the guidance route on the screen of the display means,
    Detecting the distance traveled from the departure location to the current location;
    Detecting the travel time from the departure location to the current location;
    Calculating the remaining distance from the current position to the destination;
    Calculating the estimated arrival time to the destination;
    Creating a travel information guide including the travel distance, travel time, remaining distance, and estimated arrival time;
    Have
    The step of displaying a map image including the entire process of the guidance route on the screen of the display means,
    The map display method according to claim 13, comprising displaying the travel information guide screen.
  16. 前記エコドライブ案内情報及び運転警告地点案内情報を作成するステップは、
    出発地から現在地点までのうちのACCがオフになった地点間の平均燃費を算出するステップと、
    出発地から現在地点までのうちの各ACCがオフになった地点までの平均燃費を算出するステップと、
    を含むことを特徴とする請求項14に記載の地図表示方法。
    The step of creating the eco-drive guidance information and the driving warning point guidance information includes
    Calculating an average fuel consumption between points where the ACC is off from the starting point to the current point;
    Calculating the average fuel consumption from the starting point to the current point where each ACC is off,
    The map display method according to claim 14, further comprising:
  17. 前記エコドライブ案内情報及び運転警告地点案内情報を作成するステップは、
    出発地から現在地点までの走行中に記録されている車両の加速度を基に、車両の加速度の値により予め決められた点数を所定の基準点から減点した所定区間毎の点数を算出するステップと、
    前記所定区間毎に算出した前記評価点数を基にして評価グラフを作成するステップと、
    を含むことを特徴とする請求項14に記載の地図表示方法。
    The step of creating the eco-drive guidance information and the driving warning point guidance information includes
    Calculating a score for each predetermined section obtained by subtracting a predetermined score from a predetermined reference point based on the acceleration value of the vehicle based on the vehicle acceleration recorded during traveling from the departure point to the current point; ,
    Creating an evaluation graph based on the evaluation score calculated for each predetermined section;
    The map display method according to claim 14, further comprising:
  18. 前記エコドライブ案内情報及び運転警告地点案内情報を作成するステップは、
    所定の加速度を超える加速度、又は所定の操舵角を超える操舵角を検出した地点を抽出するステップと、
    当該地点における運転評価を作成するステップと、
    を含み、
    前記誘導経路の全行程を含む地図画像を表示手段の画面に表示するステップは、当該地点を表示するステップを含むことを特徴とする請求項14に記載の地図表示方法。
    The step of creating the eco-drive guidance information and the driving warning point guidance information includes
    Extracting a point where an acceleration exceeding a predetermined acceleration or a steering angle exceeding a predetermined steering angle is detected;
    Creating a driving evaluation at the point;
    Including
    The map display method according to claim 14, wherein the step of displaying a map image including the entire process of the guidance route on a screen of a display unit includes a step of displaying the point.
  19. 前記誘導経路の全行程を含む地図画像を作成するステップは、
    出発地から自車位置までの走行経路と自車位置から目的地までの走行経路とを異なる態様にするステップを含むことを特徴とする請求項13に記載の地図表示方法。
    The step of creating a map image including the entire process of the guidance route includes:
    The map display method according to claim 13, further comprising a step of making the travel route from the departure location to the vehicle position different from the travel route from the vehicle location to the destination.
  20. 前記走行情報案内を作成するステップは、
    目的地周辺の地図を表示するか、誘導経路の工程ガイドを表示するか、経由地を追加するか、又は、周辺施設の検索を選択する選択キーの作成を含むことを特徴とする請求項15に記載の地図表示方法。
    The step of creating the travel information guide includes:
    16. The method includes generating a selection key for selecting a map around a destination, displaying a process guide for a guidance route, adding a waypoint, or searching for a nearby facility. The map display method described in 1.
JP2008270767A 2008-10-21 2008-10-21 Car navigation system and map display method Active JP5349898B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008270767A JP5349898B2 (en) 2008-10-21 2008-10-21 Car navigation system and map display method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008270767A JP5349898B2 (en) 2008-10-21 2008-10-21 Car navigation system and map display method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010101639A true JP2010101639A (en) 2010-05-06
JP5349898B2 JP5349898B2 (en) 2013-11-20

Family

ID=42292420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008270767A Active JP5349898B2 (en) 2008-10-21 2008-10-21 Car navigation system and map display method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5349898B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012128375A (en) * 2010-12-17 2012-07-05 Honda Motor Co Ltd Riding simulator
CN102556073A (en) * 2010-11-08 2012-07-11 株式会社电装 Driving evaluation apparatus
JP2012194136A (en) * 2011-03-18 2012-10-11 Toyota Motor Corp Driving support apparatus
WO2014080507A1 (en) * 2012-11-24 2014-05-30 トヨタ自動車 株式会社 Vehicle state determination device, vehicle state determination method, and driving operation diagnosis device
JP2014120088A (en) * 2012-12-19 2014-06-30 Hioki Ee Corp Measurement result display device, measurement system and measurement result display method
JP2014120087A (en) * 2012-12-19 2014-06-30 Hioki Ee Corp Measurement system
JP2016191576A (en) * 2015-03-31 2016-11-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Route search system, method and program
US20180023970A1 (en) * 2015-02-09 2018-01-25 Denso Corporation Vehicle display control device and vehicle display control method

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06123635A (en) * 1992-10-12 1994-05-06 Alpine Electron Inc Route guiding method
JPH06251297A (en) * 1992-12-28 1994-09-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Map display device
JPH08271276A (en) * 1995-03-31 1996-10-18 Casio Comput Co Ltd Route guidance apparatus
JP2001249025A (en) * 2000-03-07 2001-09-14 Equos Research Co Ltd Automobile navigation system
JP2004226082A (en) * 2003-01-20 2004-08-12 Alpine Electronics Inc Navigation device
JP2004251786A (en) * 2003-02-20 2004-09-09 Denso Corp Driving technique evaluation device, driving technique evaluation system and program
JP2005055361A (en) * 2003-08-06 2005-03-03 Xanavi Informatics Corp Navigation system
JP2005201802A (en) * 2004-01-16 2005-07-28 Xanavi Informatics Corp Image display method for on-vehicle information system, information terminal, display unit, and on-vehicle information system
JP2006293901A (en) * 2005-04-14 2006-10-26 Fujitsu Ten Ltd Onboard system and onboard terminal
JP2007064887A (en) * 2005-09-01 2007-03-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Round progress control system, and master system and slave system thereof
JP2007108926A (en) * 2005-10-12 2007-04-26 Denso Corp Operation support device and program
JP2007284049A (en) * 2007-03-31 2007-11-01 Wataru Horikawa Economical drive support device, car-navigation system, and economical drive support program

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06123635A (en) * 1992-10-12 1994-05-06 Alpine Electron Inc Route guiding method
JPH06251297A (en) * 1992-12-28 1994-09-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Map display device
JPH08271276A (en) * 1995-03-31 1996-10-18 Casio Comput Co Ltd Route guidance apparatus
JP2001249025A (en) * 2000-03-07 2001-09-14 Equos Research Co Ltd Automobile navigation system
JP2004226082A (en) * 2003-01-20 2004-08-12 Alpine Electronics Inc Navigation device
JP2004251786A (en) * 2003-02-20 2004-09-09 Denso Corp Driving technique evaluation device, driving technique evaluation system and program
JP2005055361A (en) * 2003-08-06 2005-03-03 Xanavi Informatics Corp Navigation system
JP2005201802A (en) * 2004-01-16 2005-07-28 Xanavi Informatics Corp Image display method for on-vehicle information system, information terminal, display unit, and on-vehicle information system
JP2006293901A (en) * 2005-04-14 2006-10-26 Fujitsu Ten Ltd Onboard system and onboard terminal
JP2007064887A (en) * 2005-09-01 2007-03-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Round progress control system, and master system and slave system thereof
JP2007108926A (en) * 2005-10-12 2007-04-26 Denso Corp Operation support device and program
JP2007284049A (en) * 2007-03-31 2007-11-01 Wataru Horikawa Economical drive support device, car-navigation system, and economical drive support program

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556073A (en) * 2010-11-08 2012-07-11 株式会社电装 Driving evaluation apparatus
JP2012128375A (en) * 2010-12-17 2012-07-05 Honda Motor Co Ltd Riding simulator
JP2012194136A (en) * 2011-03-18 2012-10-11 Toyota Motor Corp Driving support apparatus
WO2014080507A1 (en) * 2012-11-24 2014-05-30 トヨタ自動車 株式会社 Vehicle state determination device, vehicle state determination method, and driving operation diagnosis device
JP5910755B2 (en) * 2012-11-24 2016-04-27 トヨタ自動車株式会社 Vehicle state determination device, vehicle state determination method, and driving operation diagnosis device
JP2014120088A (en) * 2012-12-19 2014-06-30 Hioki Ee Corp Measurement result display device, measurement system and measurement result display method
JP2014120087A (en) * 2012-12-19 2014-06-30 Hioki Ee Corp Measurement system
US20180023970A1 (en) * 2015-02-09 2018-01-25 Denso Corporation Vehicle display control device and vehicle display control method
US10197414B2 (en) * 2015-02-09 2019-02-05 Denso Corporation Vehicle display control device and vehicle display control method
JP2016191576A (en) * 2015-03-31 2016-11-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Route search system, method and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5349898B2 (en) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5349898B2 (en) Car navigation system and map display method
US7502685B2 (en) Vehicle navigation apparatus and method with traveling direction indication at guidance intersection
US6529822B1 (en) Navigation system with zoomed maneuver instruction
US6807482B2 (en) Navigation apparatus and navigation method
JP3970661B2 (en) Car navigation system
JP4805763B2 (en) Car navigation system
JP2005069967A (en) Onboard navigation apparatus
JP2011220781A (en) On-vehicle navigation device and surrounding facilities search and display method
JP2008045967A (en) Navigation device
JP2005127887A (en) On-vehicle navigation device, and route traffic information providing method
JP2005147792A (en) On-vehicle navigation device
JP4447286B2 (en) In-vehicle navigation device and voice guidance method thereof
JP3904942B2 (en) Car navigation system
JP2006003328A (en) On-vehicle navigation system
JP4791316B2 (en) On-vehicle navigation device and vehicle traveling direction detection method
JP2006214939A (en) Vehicle-borne navigation device
JP2002122435A (en) Route guiding method for on-vehicle navigation device
JP2009092559A (en) Navigation apparatus
JP4180471B2 (en) Navigation system
JP2008020351A (en) On-vehicle information device
JP2009085728A (en) Rest period reporting device
JP2005147694A (en) Navigation system, navigation program and storage medium
JP2005077187A (en) In-vehicle navigation device and route guiding method
JP4968903B2 (en) Navigation device
JP2005114556A (en) On-vehicle navigation device, and its traffic information display method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110915

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121106

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130529

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130604

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130802

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130820

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130821

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5349898

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150