KR0164489B1 - Fail alarm device of rearwheel steering system - Google Patents

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KR0164489B1 KR1019940039427A KR19940039427A KR0164489B1 KR 0164489 B1 KR0164489 B1 KR 0164489B1 KR 1019940039427 A KR1019940039427 A KR 1019940039427A KR 19940039427 A KR19940039427 A KR 19940039427A KR 0164489 B1 KR0164489 B1 KR 0164489B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 차량의 리어바퀴에 장착되는 자동스티어링시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리어바퀴에 설치된 자동스티어링시스템의 동작을 제어하는 마그네틱밸브의 이상상태를 감지하는 자동스티어링시스템의 고장감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic steering system mounted on a rear wheel of a vehicle, and more particularly, to a failure detecting apparatus of an automatic steering system for detecting an abnormal state of a magnetic valve for controlling an operation of an automatic steering system installed on a rear wheel. will be.

본 발명은 차량의 리어바퀴에 설치된 자동스티어링시스템을 제어하는 마그네틱밸브에 마그네틱밸브의 동작상태를 감지하는 감지수단과 경고수단을 접속연결시켜 마그네틱밸브가 고장상태일 경우 즉시 이를 감지하여 외부에 경고하므로서 사고를 미연에 방지할 수 있으며 원활한 주행을 할 수 있도록 한다.The present invention is connected to the detection means for detecting the operation state of the magnetic valve and the warning means connected to the magnetic valve for controlling the automatic steering system installed on the rear wheel of the vehicle to immediately detect when the magnetic valve is in a broken state to warn the outside Accidents can be prevented beforehand and smooth driving can be achieved.

Description

차량의 리어바퀴에 장착되는 자동스티어링시스템의 고장감지장치Fault detection device of the automatic steering system mounted on the rear wheel of the vehicle

제1도는 종래의 자동스티어링시스템을 나타낸 회로도.1 is a circuit diagram showing a conventional automatic steering system.

제2도는 본 발명에 따른 구성 회로도.2 is a configuration circuit diagram according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마그네틱밸브 12 : 컨트롤러단자10: Magnetic Valve 12: Controller Terminal

20 : 구동신호부 30 : 정전압부20: drive signal unit 30: constant voltage unit

34 : 에어압력스위치 50 : 경고신호부34: air pressure switch 50: warning signal part

본 발명은 차량의 리어바퀴에 장착되는 자동스티어링시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리어바퀴에 설치된 자동스티어링시스템의 동작을 제어하는 마그네틱밸브의 이상상태를 감지하는 자동스티어링시스템의 고장감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic steering system mounted on a rear wheel of a vehicle, and more particularly, to a failure detecting apparatus of an automatic steering system for detecting an abnormal state of a magnetic valve for controlling an operation of an automatic steering system installed on a rear wheel. will be.

일반적으로 차량에는 주행성능을 향상시키기 위해서 주행상태에 따라 리어바퀴가 유동성을 갖도록 하는 스티어링시스템을 설치하여 원활할 주행을 할 수 있도록 하였다.In general, in order to improve the driving performance, the steering system is installed to allow the rear wheels to be flexible according to the driving conditions so that the vehicle can run smoothly.

즉 차량의 고속(60km 이상)주행 또는 후진상태에서는 리어바퀴(도시안됨)를 고정시키기 위해서 마그네틱밸브를 작동시켜 리어바퀴를 고정시키고, 차량의 저속(60km 이하)주행 또는 선회시에는 리어바퀴를 일정각도(-7°~+7°)로 유통성을 갖도록 마그네틱밸브를 작동시키지 않는다.In other words, in order to fix the rear wheels (not shown) when driving or reversing at high speeds (over 60 km), the rear wheels are fixed by operating magnetic valves. Do not operate the magnetic valve for flowability at angles (-7 ° to + 7 °).

즉 제1도에서 나타낸 바와같이, 차량의 고속주행 또는 후진상태일 때는 마그네틱밸브(10)를 구동시키기 위해서 콘트롤러단자(12)에서 로우(Low)값을 출력시키므로, 상기 컨트롤러단자(12)에 접속된 제1트랜지스터(14)는 오프(Off)상태가 되어 구동전압(Vcc)은 제2트랜지스터(16)를 거쳐 마그네틱밸브(10)에 인가된다. 이때 마그네틱밸브(10)는 인가된 구동전압(Vcc)에 의해 리어바퀴를 고정시키게 된다.That is, as shown in FIG. 1, when the vehicle is traveling at high speed or in reverse, the controller terminal 12 outputs a low value in order to drive the magnetic valve 10. Therefore, the controller terminal 12 is connected to the controller terminal 12. FIG. The first transistor 14 is turned off and the driving voltage Vcc is applied to the magnetic valve 10 via the second transistor 16. At this time, the magnetic valve 10 is fixed to the rear wheel by the applied driving voltage (Vcc).

반대로 저속주행 또는 선회시에는 리어바퀴에 유동성을 부여하기 위해서 컨트롤러단자(12)는 하이(High)값을 출력시키므로 제1트랜지스터(14)는 온(ON) 절환되어 구동전압(Vcc)이 제1트랜지스터(14)를 거쳐 접지부로 흐르게 된다.On the contrary, since the controller terminal 12 outputs a high value in order to provide fluidity to the rear wheel during low-speed driving or turning, the first transistor 14 is switched ON so that the driving voltage Vcc is first. The transistor 14 flows to the ground portion.

따라서 제2트랜지스터(16)는 오프(Off) 상태가 되므로 마그네틱밸브(10)에는 구동전압이 인가되지 않아 리어바퀴는 고정되지 않게되어 유동성을 갖는다.Accordingly, since the second transistor 16 is in an off state, the driving voltage is not applied to the magnetic valve 10, so that the rear wheel is not fixed and has fluidity.

상기와 같이 동작되는 리어바퀴의 자동스티어링시스템에서, 고속주행 및 후진동작시에 마그네틱밸브가 작동하여 리어바퀴를 고정시켜 주어야 되는데 마그네틱밸브가 정상동작을 하지 않게 되면 사고발생의 원인이 되는 문제점이 있다.In the automatic steering system of the rear wheel operated as described above, the magnetic valve must be fixed by operating the magnetic valve during the high-speed driving and the reversing operation. However, if the magnetic valve does not operate normally, it may cause an accident. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고속 및 후진동작시에 리어바퀴를 고정시키는 마그네틱밸브가 고장났을 경우 이를 신속하게 감지하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to quickly detect when the magnetic valve for fixing the rear wheels at high speed and backward operation failure can be prevented in advance To provide a device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량이 고속주행 및 후진상태일때는 로우(Low) 신호를 출력하고 저속시에는 하이(High)신호를 출력시키는 컨트롤단자와, 상기 컨트롤러단자가 로우(Low)신호를 출력하였을때 마그네틱밸브에 구동신호가 인가되도록 하고 하이(Hight)신호가 출력되었을때 마그네틱밸브에 구동신호가 인가되지 않도록 하는 구동신호부와, 상기 컨트롤러단자가 로우(Low)신호를 출력하였을때 구동신호부로 부터 인가되는 전압에 의해 동작하는 마그네틱밸브와, 상기 마그네틱밸브에 접속되어 마그네틱밸브의 동작시에 인가되는 구동전압을 일정전압값으로 절환시켜 주는 정전압부와, 상기 정전압부와 컨트롤러단자로 부터 인가된 신호가 다를때에만 하이(High)신호를 출력시키는 제1게이트와, 상기 마그네틱밸브가 동작할 때 인가되는 압력이 고압일때만 오프(Off)상태로 절환되는 에어압력스위치와, 상기 컨트롤러단자와 에어압력스위치로 부터 인가되는 신호가 다를 경우에만 하이(High)신호를 출력시키는 제2게이트와, 상기 제2게이트에 접속되어 인가되는 신호가 하이(High)일때 경고등을 온(ON)시키는 경고신호부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control terminal for outputting a low signal when the vehicle is in a high-speed driving and reversing state and a high signal at low speed, and the controller terminal is a low signal. Drive signal is applied to the magnetic valve when the output signal is output, and the drive signal is not applied to the magnetic valve when the high signal is output, and when the controller terminal outputs the low signal. A magnetic valve operated by a voltage applied from a drive signal unit, a constant voltage unit connected to the magnetic valve to switch a driving voltage applied during operation of the magnetic valve to a constant voltage value, and the constant voltage unit and the controller terminal. The first gate outputs a high signal only when the applied signal is different, and is applied when the magnetic valve is operated. An air pressure switch switched to the off state only when the pressure is high, a second gate which outputs a high signal only when a signal applied from the controller terminal and the air pressure switch is different, and the second And a warning signal unit for turning on the warning lamp when the signal applied to the gate is high.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도를 참조하여 설명하면, 차량의 리어바퀴에 유동성을 부여하기 위해 설치된 자동스티어링시스템에서 너클부(도시안됨)를 제어하는 마그네틱밸브(10)에 구동전압을 인가하는 구동신호부(20)에는 저항(R5)과 제너다이오드(ZD)로 구성된 정전압부(30)가 접속되고, 또 제1게이트(32)에는 정전압부(30) 및 컨트롤러단자(12)로 부터 인가되는 두개의 신호가 각각 입력되며, 상기 제1게이트(32)의 출력단에는 마그네틱밸브(10)가 동작하지 않을때만 온(N)절환되는 에어압력스위치(34)가 접속된다.Referring to FIG. 2, the driving signal unit 20 applying a driving voltage to the magnetic valve 10 controlling the knuckle portion (not shown) in the auto steering system installed to impart fluidity to the rear wheel of the vehicle. The constant voltage unit 30 composed of the resistor R5 and the zener diode ZD is connected to the second gate, and two signals applied from the constant voltage unit 30 and the controller terminal 12 are respectively connected to the first gate 32. The air pressure switch 34 which is switched on when the magnetic valve 10 is not operated is connected to the output terminal of the first gate 32.

또한 제2게이트(36)에는 컨트롤러단자(12)의 출력신호와 에어압력스위치(34)를 거쳐 인가되는 제1게이트(32)의 출력신호가 각각 인가되고, 상기 제2게이트(36)의 출력단에는 제3트랜지스터(52)와 발광다이오드(LED)로 구성된 경고신호부(50)가 접속연결된다.In addition, the output signal of the controller terminal 12 and the output signal of the first gate 32 applied through the air pressure switch 34 are respectively applied to the second gate 36, and the output terminal of the second gate 36 is applied. The warning signal unit 50 consisting of a third transistor 52 and a light emitting diode (LED) is connected and connected thereto.

일실시예를 통해 좀더 상세히 설명하면, 고속주행 또는 후진동작시에 마그네틱밸브(10)를 동작시키기 위해 컨트롤러단자(12)에서는 로우(Low)값을 구동신호부(20) 및 제1게이트(32)와 제2게이트(36)에 인가하게 된다.In more detail through one embodiment, in order to operate the magnetic valve 10 during the high-speed driving or the reverse operation, the low value of the drive terminal 20 and the first gate 32 are controlled by the controller terminal 12. ) And the second gate 36.

이때 마그네틱밸브(10)에는 구동신호부(20)에 제2트랜지스터(16)를 통해 구동전압(Vcc)이 인가되어 마그네틱밸브(10)가 정상동작을 하여야 되는데, 마그네틱밸브(10)가 고장상태일때는 구동신호부(20)를 통해 제1게이트(32)에 인가되는 신호는 하이(High)값이고 컨트롤러단자(12)를 통해 제1게이트(32)에 인가되는 신호는 로우(Low)값이므로, 제1게이트(32)에 인가되는 신호가 각각 다르게 되어 제1게이트(32)는 하이(High)값을 출력시키게 된다.At this time, the driving voltage (Vcc) is applied to the driving signal unit 20 through the second transistor 16 to the magnetic valve 10, so that the magnetic valve 10 should operate normally. The magnetic valve 10 is in a faulty state. In this case, a signal applied to the first gate 32 through the driving signal unit 20 is a high value and a signal applied to the first gate 32 through the controller terminal 12 is a low value. Therefore, signals applied to the first gate 32 are different, and the first gate 32 outputs a high value.

이때 에어압력스위치(34)는 마그네틱밸브(10)가 작동을 하지 않으므로 온(ON) 절환되어 제1게이트(32)의 값을 제2게이트(36)에 전달하게 된다.At this time, since the magnetic valve 10 does not operate, the air pressure switch 34 is switched on to transfer the value of the first gate 32 to the second gate 36.

상기 제2게이트(36)에는 제1게이트(32)로 부터 인가되는 신호가 하이(High)값이고 컨트롤러단자(12)로 부터 인가되는 신호는 로우(Low)값이므로 인가되는 두 신호가 각각 다르게 되어 하이(High)값을 출력시키게 된다.Since the signal applied from the first gate 32 is a high value and the signal applied from the controller terminal 12 is a low value, the two gates 36 are different from each other. To output a high value.

상기 제2게이트(36)가 하이(High)값을 출력시키게 되면 경고신호부(50)의 제3트랜지스터가 온(ON) 절환되어 발광다이오드(LED)가 점등되므로 외부에 경고를 할 수 있게 된다.When the second gate 36 outputs a high value, the third transistor of the warning signal unit 50 is turned on so that the light emitting diode LED is turned on so that the warning can be issued to the outside. .

반대로 저속주행 또는 선회시에는 마그네틱밸브(10)가 작동하지 않아야 되므로 컨트롤러단자(12)는 하이(High)값을 출력시키게 된다.On the contrary, since the magnetic valve 10 should not operate during low-speed driving or turning, the controller terminal 12 outputs a high value.

상기 컨트롤러단자(12)가 하이(High)값을 출력시키게 되면 구동신호부(20)로 부터 마그네틱밸브(10)에 구동전압(Vcc)이 인가되지 않아 마그네틱밸브(10)는 작동하지 않는다.When the controller terminal 12 outputs a high value, the driving voltage Vcc is not applied to the magnetic valve 10 from the driving signal unit 20 and thus the magnetic valve 10 does not operate.

따라서 제1게이트(32)에는 구동신호부(20)로 부터 로우(Low)신호가 인가되고 컨트롤러단자(12)로 부터는 하이(High)신호가 인가되어 제1게이트(32)는 하이(High)값을 출력시키게 된다.Therefore, a low signal is applied from the driving signal unit 20 to the first gate 32 and a high signal is applied from the controller terminal 12 so that the first gate 32 is high. Will print the value.

또한 에어압력스위치(34)는 마그네틱밸브(10)가 동작하지 않으므로 온(ON)절환되어 제1게이트(32)로 부터 출력된 하이값을 제2게이트(36)에 전달하게 된다.In addition, since the magnetic valve 10 does not operate, the air pressure switch 34 is switched ON and transfers the high value output from the first gate 32 to the second gate 36.

상기 제2게이트(36)에는 제1게이트(32)로 부터 하이값이 인가되고, 컨트롤러단자(12)로 부터도 하이값이 인가되므로 인가된 두 신호값이 같게 되어 로우(Low)값을 출력시키게 된다.A high value is applied to the second gate 36 from the first gate 32 and a high value is also applied from the controller terminal 12 so that the two applied signal values are the same to output a low value. Let's go.

따라서 경고신호부(50)의 제3트랜지스터(52)는 오프(Off)상태를 유지하므로 발광다이오드(LED)는 점등되지 않게 된다.Therefore, since the third transistor 52 of the warning signal unit 50 maintains an off state, the light emitting diode LED is not turned on.

이상 설명에서 알 수 있는 바와같이, 본 발명은 차량의 리어바퀴에 설치된 자동스티어리이시스템을 제어하는 마그네틱밸브에마그네틱밸브의 동작상태를 감지하는 감지수단과 경고수단을 접속연결시켜 마그네틱밸브가 고장상태일 경우 즉시 이를 감지하여 외부에 경고하므로서 사고를 미연에 방지할 수 있으며 원활한 주행을 할 수 있도록 한다.As can be seen from the above description, the present invention is connected to the magnetic valve for controlling the automatic steering system installed on the rear wheel of the vehicle connected to the detection means for detecting the operation state of the magnetic valve and the warning means of the magnetic valve failure state In this case, it immediately detects this and warns the outside to prevent accidents in advance and allow smooth driving.

Claims (1)

차량이 고속주행 및 후진상태일때는 로우(Low)신호를 출력하고 저속시에는 하이(High)신호를 출력시키는 컨트롤러단자와, 상기 컨트롤러단자가 로우(Low)신호를 출력하였을때 마그네틱밸브에 구동신호가 인가되도록 하고 하이(High)신호가 출력되었을때 마그네틱밸브에 구동신호가 인가되지 않도록 하는 구동신호부와, 상기 컨트롤러단자가 로우(Low)신호를 출력하였을때 구동신호부로 부터 인가되는 전압에 의해 동작하는 마그네틱밸브로 구성된 자동스티어링시스템에 있어서, 상기 마그네틱밸브에 접속되어 마그네틱밸브의 동작시에 인가되는 구동전압을 일정전압값으로 절환시켜 주는 정전압부와, 상기 정전압부와 컨트롤러단자로 부터 인가된 신호가 다를때에만 하이(High)신호를 출력시키는 제1게이트와, 상기 마그네틱밸브가 동작할때 인가되는 압력이 고압일때만 오프(Off)상태로 절환되는 에어압력스위치와, 상기 컨트롤러단자와 에어압력스위치로 부터 인가되는 신호가 다를 경우에만 하이(High)신호를 출력시키는 제2게이트와, 상기 제2게이트에 접속되어 인가되는 신호가 하이(High)일때 경고등을 온(ON)시키는 경고신호부로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 리어바위에 장착되는 자동스티어링시스템의 고장감지장치.A controller terminal that outputs a low signal when the vehicle is driving and reversing at high speeds and a high signal when the vehicle is low speed, and a drive signal to the magnetic valve when the controller terminal outputs a low signal. Is driven by the drive signal unit so that the drive signal is not applied to the magnetic valve when the high signal is output, and the voltage applied from the drive signal unit when the controller terminal outputs the low signal. An automatic steering system composed of an actuated magnetic valve, comprising: a constant voltage unit connected to the magnetic valve for switching a driving voltage applied during operation of the magnetic valve to a constant voltage value, and applied from the constant voltage unit and the controller terminal. A first gate for outputting a high signal only when the signal is different, and a pressure applied when the magnetic valve is operated An air pressure switch switched to an off state only at high pressure, a second gate for outputting a high signal only when a signal applied from the controller terminal and the air pressure switch is different, and the second gate And a warning signal unit configured to turn on a warning light when a signal applied to the high signal is high, wherein the failure detection device of the automatic steering system is mounted on the rear rock of the vehicle.
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