KR0164003B1 - Welding device for built-up materials production of high detailed drawing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화 장치를 제공함에 있다.The present invention is to provide a welding complex apparatus for manufacturing a high precision built-up material.

빌트-업재의 형성을 위한 피용접물들의 로딩 및 자동용접을 위한 제1, 제2이송 콘베이어를 순차적으로 설치하고, 상기 제1이송 콘베이어에서는 빌트-업재에 원-포인트만을 택용접할 수 있도록 하고자, 그 빌트-업재의 끝단을 맞추기 위한 맞춤부재를 상하 이동되게 설치함과 아울러, 상기 제2이송 콘베이어측에는 제1이송 콘베이어로부터 이송된 빌트-업재의 용접부위에 본 용접을 실시하는 용접토오치 및 용접시 발생되는 열량과 동일열량을 가하는 가열기, 용접열을 제거하는 냉각수분사기를 설치한 것이다. 이에 의해 빌트-업재이 용접시 발생되는 수축변형을 별도의 교정작업을 거치지 않고서도 방지할 수가 있고, 용접라인의 자동화로 생산성 및 작업성이 개선된 잇점이 있다.To sequentially install the first and second conveying conveyors for the loading and welding of the welded objects for the formation of the built-up material, and in the first conveying conveyor, only one-point welding of the built-up material is possible. A welding torch and a welding to perform the main welding on the welded portion of the built-up material transferred from the first conveying conveyor on the second conveying conveyor side while installing a fitting member for aligning the end of the built-up conveying material. It is to install a heater to apply the same amount of heat and the cooling water sprayer to remove the heat of welding. As a result, the shrinkage deformation generated when the built-up material is welded can be prevented without undergoing a separate calibration operation, and the productivity and workability are improved by the automation of the welding line.

Description

고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화 장치Welding complex apparatus for manufacturing high precision built-up materials

제1도는 본 발명에 따른 고정도 빌트-업(Built-up)재의 제작을 위한 용접복합화 장치를 어느 일측에서 보아 개략적으로 표시한 측면도이다.FIG. 1 is a side view schematically showing a welding complex apparatus for manufacturing a high precision built-up material according to the present invention from one side.

제2도는 제1도의 화살표 A 방향에서 보아 표시한 도면이다.FIG. 2 is a view seen from the arrow A direction of FIG.

제3도(a)~(d)도는 종래의 용접방법에 의해 빌트-업재가 제작되는 과정을 단계적으로 도시한 공정도이다.3 (a) to (d) is a process diagram showing a step-by-step process of manufacturing the built-up material by a conventional welding method.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 빌트-업(Built-up)재 2 : 플랜지1: Built-up material 2: Flange

3 웹(Web)재 10a,10b : 제1, 제2 이송 콘베이어3 Web material 10a, 10b: 1st, 2nd conveying conveyor

14a,14b : 제1안내로울러 15a,15b : 제2안내로울러14a, 14b: 1st guide roller 15a, 15b: 2nd guide roller

16 : 제3안내로울러 20 : 실린더16: 3rd guide roller 20: cylinder

24 : 맞춤부재 30 : 용접토오치24: custom member 30: welding torch

40a,40b :가열기 50 : 슬럿지(Slug)제거기40a, 40b: Heater 50: Slug remover

60 : 냉각수분사기60: coolant spray

본 발명은 선박 또는 철구조물의 제작에 사용되는 고정도(高精度) 빌트-업(Built-up)재의 제작을 위한 용접복합화 장치에 관한 것으로, 특히 빌트-업재의 용접라인에 그 빌트-업재의 제작에 필요한 모든 공정을 복합적으로 구비하여 연속제작을 가능하게 한 고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a welding composite apparatus for manufacturing high precision built-up materials used in the manufacture of ships or steel structures, and more particularly, to the welding line of built-up materials. The present invention relates to a welding complex apparatus for fabricating a high-precision built-up material which enables a continuous production by including all processes necessary for fabrication.

일반적으로 빌트-업재는 수평적으로 위치한 플랜지에 대하여 직교적으로 위치한 웹(Web)재를 일체로 용접하여 제작하는 것으로, 이에 대한 종래의 제작일 예를 제3도에 도시하였다. 제3도(a)~(d)는 종래의 용접방법에 의해 제작되는 빌트-업재의 제작공정도를 나타낸 것이다.Generally, the built-up material is manufactured by integrally welding a web material that is orthogonally positioned with respect to a horizontally located flange, and an example of a conventional manufacturing method thereof is illustrated in FIG. 3. 3 (a) to 3 (d) show a manufacturing process diagram of the built-up material produced by the conventional welding method.

제3(a)도 표시와 같이, 1차적으로 기준비는 플랜지(2)와 웹재(3)를 직교적으로 위치시킨 후, 그 이음부위에 일정간격을 두고 택(TACK) 용접을 하고, 택용접된 빌트-업재(1)를 본 용접장치로 이동하여 용접토오치(4a,4b)에 의해 1차적으로 택용접한 부위를 다시 용접함이 일반적이다.As shown in FIG. 3 (a), the reference ratio is primarily orthogonal to the flange 2 and the web member 3, and then the tack welding is performed at regular intervals at the joints thereof. It is common to move the welded built-up material 1 to this welding apparatus, and to weld again the site welded by the welding torch 4a, 4b primarily.

그러나 택용접 포인트(P)에서 블로우홀 및 비드불량의 용접결함이 발생되는 등으로 인해 용접 생산성이 저조한 실정이고, 특히 제3(c)도에 표시된 바와 같이 용접시 용접수축 변형으로 교정작업을 실시하게 되는 데 용접잔류열로 인해 후 공정인 교정공정으로 직송하지 못하고 교정대기의 적치장(STOCK AREA)으로 이동하여 용접열을 제거시킨 후 교정하므로 불필요한 이동 교정의 발생과 적치장을 확보해야 하는 등의 낭비요소가 발생되고 있다. 또한 용접변형을 수정키 위한 교정작업은 제3(d)도 표시와 같이, 유압시스템과 기계적인 프레스(5)에 의존하기 때문에 상당한 기술력을 요하게 되고, 변형량에 따라 수차례 반복 교정이 발생됨으로 빌트-업재 생산공정의 병목현상(BOTTLE NECK)이 되어 생산성을 떨어뜨리는 요인이 되고 있다. 또 용접과 교정 공정간의 작업속도가 일치하지 않아 연속흐름 생산의 저하요인으로 되고 있음이 현 실정이다.However, the welding productivity is low due to the occurrence of blow holes and poor bead welding defects at the tack welding point P. In particular, as shown in FIG. However, due to the residual heat of welding, it cannot be sent directly to the calibration process, which is a later process, but moves to the STOCK AREA of the calibration atmosphere. The element is occurring. In addition, since the correction work for correcting the welding deformation depends on the hydraulic system and the mechanical press 5 as shown in FIG. 3 (d), it requires a considerable technical skill, and the built-in correction is repeated several times depending on the deformation amount. -It is a bottleneck in the industrial production process (BOTTLE NECK), which is a factor that reduces productivity. In addition, due to the inconsistent working speed between the welding and the calibration process, it is a fact that it is a deterioration factor of continuous flow production.

따라서 본 발명의 목적은 상기 제반 결점들을 해소하고 빌트-업재의 제작에 필요한 설비를 용접장치와 같이 복합적으로 구성하여 빌트-업재의 용접후 교정작업을 거치지 않고서도 고정도의 우수한 빌트-업재를 얻을 수 있도록 한 빌트-업재의 용접복합화 장치를 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned shortcomings and to construct a facility necessary for the production of the built-up material as a welding device, so that a high accuracy built-up material can be obtained without undergoing post-weld correction of the built-up material. The present invention provides a built-in welding composite device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 적어도 2개의 피용접물로 된 빌트-업재의 이음부위르 용착하도록 된 용접장치에 있어서, 상기 빌트-업재를 형성하는 피용접물들을 이동상태로써 로딩할 수 있고, 로딩된 빌트-업재를 용접수단쪽으로 이송하기 위해 회전할 수 있게 설치한 이송수단, 상기 이송수단에서 빌트-업재의 이동경로상에 고정설치되고, 그 이송수단을 따라서 이송되는 빌트-업재의 이음부위를 용접하는 용접수단, 상기 용접수단과의 이격위치에서 빌트-업재와의 인접위치에 배치되고, 용접수단에 의한 용접시 발생되는 열량과 동일의 열량을 빌트-업재의 양측에 가하도록 된 가열수단, 및 상기 가열수단과는 이격된 위치에서 빌트-업재의 이동경로상에 장착되며, 용접열을 갖고 이동되는 빌트-업재에 냉각수를 분사하기 위한 냉각수 분사수단을 포함하는 고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화 장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is, in the welding device to be welded to the joint portion of the built-up material of at least two welded material, it is possible to load the welded object forming the built-up material in a moving state. And a rotating means rotatably installed for transferring the loaded built-up material to the welding means, the fixed-up material being fixedly installed on the moving path of the built-up material in the conveying means and conveyed along the conveying means. A welding means for welding the joint portion, the welding means being disposed at a position adjacent to the built-up material at a spaced apart position from the welding means, and adapted to apply the same amount of heat to both sides of the built-up material as the heat generated during welding by the welding means; Heating means, and cooling water for injecting cooling water into the built-up movement path of the built-up material at a position spaced apart from the heating means and moving with the welding heat. A welding complex apparatus for manufacturing a high precision built-up material including the injection means.

이하. 첨부된 도면에 의거 본 발명에 따른 고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화 장치의 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Below. Based on the accompanying drawings, a more preferred embodiment of a welding composite apparatus for manufacturing a high precision built-up material according to the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명에 따른 고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화 장치를 어느 일측에서 보아 개략적으로 도시한 측면도이고, 제2도는 제1도의 화살표 A 방향에서 보아 표시한 도면을 각각 나타낸 것이다. 종래와 동일부분에 대해서는 중복설명을 피하기 위해 동일부호로써 표시하였다.FIG. 1 is a side view schematically showing a welding complex apparatus for manufacturing a high precision built-up material according to the present invention from one side, and FIG. 2 is a view shown in the arrow A direction of FIG. The same parts as in the past are denoted by the same reference numerals in order to avoid redundant description.

도면표시와 같이, 본 발명에 따른 장치는 2개소 이격배치된 제1, 제2이송 콘베이어들(10a,10b)을 구비하고 있다. 상기 제1이송 콘베이어(10a)는 빌트-업재(1)를 구성하는 피용접물인 플랜지(2)아 웹재(3)를 이동상태로 로딩하는데 이용되고, 상기 제2이송 콘베이어(10b)는 빌트-업재(1)를 후술하는 용접토오치 쪽으로 이송되게 하는 데에 제공한다. 상기 제1, 제2 이송 콘베이어들(10a,10b)의 회전속도는 임의로 조정할 수가 있다.As shown in the drawing, the apparatus according to the present invention is provided with two spaced apart first and second conveying conveyors 10a and 10b. The first conveying conveyor (10a) is used to load the flange (2), the web member (3), which is the welded object constituting the built-up material (1) in a moving state, the second conveying conveyor (10b) is built-in It is provided to make the up-material 1 be conveyed toward the welding torch mentioned later. The rotational speeds of the first and second conveying conveyors 10a and 10b can be arbitrarily adjusted.

또한, 상기 제1, 제2이송 콘베이어들(10a,10b)에는 한 쌍씩으로 된 제1, 제2안내로울러들(14a, 14b)(15a, 15b)와 그리고, 제3안내로울러(16)가 각각 구비되어 있다. 상기 한 쌍의 제1안내로울러(14a,14b)는 제1, 제2이송 콘베이어들(10a,10b)을 따라서 이송되는 빌트-업재(1)의 플랜지(2)의 양측을 지지하며, 반면에 한 쌍의 제2안내로울러들(15a,15b)는 웹재(3)의 양측을 지지한다. 그리고 제3안내로울러(16)은 웹재(3)의 상단을 견고하게 지지한다.In addition, the pair of first and second guide rollers 14a, 14b (15a, 15b) and the third guide roller 16 are provided in the first and second conveyance conveyors 10a and 10b. Each is provided. The pair of first guide rollers 14a, 14b support both sides of the flange 2 of the built-up material 1 conveyed along the first and second conveying conveyors 10a, 10b, while The pair of second guide rollers 15a and 15b support both sides of the web member 3. The third guide roller 16 firmly supports the upper end of the web member 3.

따라서, 빌트-업재(1)는 상기 제1, 제2이송 콘베이어들(10a,10b)에 의해 이송될 시, 어느 일측으로 전도되는 일이 없이 안전하게 이송된다. 특히, 상기 제3안내로울러(16)은 웹재(3)를 플랜지(2)에 대하여 압압하는 상태로 되어 그 플랜지(2)와 웹재(3)의 사이에 갭(Gap)이 발생됨을 억제한다.Therefore, when the built-up material 1 is transported by the first and second transport conveyors 10a and 10b, the built-up material 1 is safely transported without being transferred to either side. In particular, the third guide roller 16 is in a state in which the web member 3 is pressed against the flange 2, thereby suppressing the occurrence of a gap Gap between the flange 2 and the web member 3.

상기 제1이송 콘베이어(10a)의 어느 일측단 즉, 빌트-업재(1)의 어느 일측단과의 대응위치에는 그 빌트-업재(1)의 단부에 대하여 상하로 이동할 수 있도록 된 유압실린더(20)가 일체로 장착되어 있다. 또한 유압실린더(20)의 피스톤(22)의 상단에는 격자상으로 된 맞춤부재(24)가 일체로 부착되어 있다. 상기 맞춤부재(24)는 플랜지(2)와 웹재(3)의 끝단이 상호 일치되도록 맞추는 데에 제공된다. 상기한 제2이송 콘베이어(10b)의 상부에는 그 제2이송 콘베이어(10b)를 따라 이송되는 빌트-업재(1)와의 인접되는 위치에 한 쌍의 용접토오치(30)가 고정설치되어, 빌트-업재(1)를 구성하는 플랜지(2)와 웹재(3)와의 이음부위를 용접하도록 되어있다. 또한 상기 용접토오치(30)의 직상방의 빌트-업재(1)가 이동되는 경로 즉, 웹재(3)의 양측으로는 한 쌍의 가열기들(40a,40b)이 설치되어 있다. 상기 제2이송 콘베이어(10b)의 어느 일측단부인 빌트-업재(1)의 배출측에는 용접토오치(30)에 의한 용접시 발생된 슬럿지를 제거하도록 된 한 쌍의 슬럿지제거기(50)가 장착되어 있고, 그 슬럿지제거기(50)와 인접된 곳에는 빌트-업재(1)의 저부쪽으로 냉각수를 분사하도록 된 냉각수분사기(60)가 장착되어 있다. 상기 냉각수분사기(60)는 용접시 가열된 빌트-업재(1)를 냉각함에 사용된다.Hydraulic cylinder 20 which can be moved up and down with respect to one end of the said 1st conveying conveyor 10a, ie, the one end of the built-up material 1, with respect to the edge part of the built-up material 1; Is integrally mounted. In addition, a lattice fitting member 24 is integrally attached to the upper end of the piston 22 of the hydraulic cylinder 20. The fitting member 24 is provided for fitting the ends of the flange 2 and the web material 3 to coincide with each other. A pair of welding torches 30 are fixedly installed at an upper portion of the second conveying conveyor 10b at a position adjacent to the built-up material 1 conveyed along the second conveying conveyor 10b. -The joint part of the flange 2 and the web material 3 which comprise the up-material 1 is welded. In addition, a pair of heaters 40a and 40b are provided at both sides of the path of the built-up material 1 directly above the welding torch 30, that is, the web material 3. On the discharge side of the built-up material 1, which is one end of the second conveying conveyor 10b, a pair of sludge removers 50 are installed to remove sludge generated during welding by the welding torch 30. In the vicinity of the sludge remover 50, a coolant sprayer 60 is mounted to spray coolant toward the bottom of the built-up material 1. The coolant sprayer 60 is used to cool the heated built-up material 1 during welding.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 용접복합화 장치의 작용 일 예를 다시 제1도 및 제2도를 참조하여 상세하게 설명한다.An example of the operation of the welding complex apparatus according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

상기 제1이송 콘베이어(10a)에 빌트-업재(1)를 구성하는 플랜지(2)와 웹재(3)를 순차적으로 로딩한다. 즉, 먼지 플랜지(2)를 제1이송 콘베이어(10a)상에 올려놓고 그 위에 웹재(3)를 올려놓은 후 밀게 되면 이들 피용접물들은 제1이송 콘베이어(10a)와 안내로울러들(14a,14b) (15a,15b)의 구름작동에 의해 손쉽게 로딩된다.The flange 2 and the web material 3 constituting the built-up material 1 are sequentially loaded on the first conveying conveyor 10a. That is, when the dust flange 2 is placed on the first conveying conveyor 10a and the web material 3 is placed thereon and pushed, these welded objects are transferred to the first conveying conveyor 10a and the guide rollers 14a and 14b. Easily loaded by the rolling operation of (15a, 15b).

상기 플랜지(2)와 웹재(3)의 로딩에 의해서 빌트-업재(1)가 형성되면, 이와 동시에 제1이송 콘베이어(10a)의 끝단에 있는 유압실린더(20)를 피스톤(22)이 상승되게 작동시킨다. 상승된 피스톤(22)에 있는 격자상의 맞춤부재(24)는 제1이송 콘베이어(10a)에 로딩되어 이동되는 빌트-업재(1)의 끝단과 만나게 되므로, 상기 플랜지(2)와 웹재(3)의 끝단을 정확히 손쉽게 맞출 수가 있다.When the built-up material 1 is formed by the loading of the flange 2 and the web material 3, the piston 22 is lifted up at the same time as the hydraulic cylinder 20 at the end of the first conveying conveyor 10 a. It works. The lattice-fitting member 24 in the raised piston 22 encounters the end of the built-up material 1 which is loaded and moved on the first conveying conveyor 10a, so that the flange 2 and the web material 3 You can easily match the end of

상기 빌트-업재(1)의 끝단 맞춤작업이 완료되면 상승되었던 실린더(20)를 원래 위치로 복귀시킨다. 상기 실린더(20)의 상하이동 조작은 극히 일반적인 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다. 상기에서 빌트-업재(1)의 끝단부의 원-포인트(P)만을 택용접(TACK WELDING)이라 한다. 1차적으로 택용접이 완료된 빌트-업재(1)는 인접위치된 제2이송 콘베이어(10b)쪽으로 이송한다.When the end-fitting operation of the built-up material 1 is completed, the raised cylinder 20 is returned to its original position. Since the shangdong operation of the cylinder 20 is an extremely general technique, a detailed description thereof will be omitted. Only one-point P of the end of the built-up material 1 is called TACK WELDING. The built-up material 1 of which the tack welding is completed is conveyed toward the 2nd conveyance conveyor 10b located adjacently.

상기 빌트-업재(1)가 제2이송 콘베이어(10b)상으로 이송되면, 그 제2이송 콘베이어(10b)에 위치하고 있던 제1, 제2안내로울러들(14a,14b)(15a,15b) 및 제3안내로울러(16)은 제1이송 콘베이어(10a)로부터 이송되어 온 빌트-업재(1)를 정확하게 안내함과 아울러 용접토오치(30)로 하여금 빌트-업재(1)의 용접포인트(P1)에 정확히 셋팅되게 하여 본 용접을 실행할 수 있도록 한다. 이러한 작동은 제2이송 콘베이어(10b)의 빌트-업재(1)의 도입부에 설치된 센서(70)에 의해 실행된다. 즉, 상기 빌트-업재(1)가 제2이송 콘베이어(10b)로 진입되는 순간 센서(70)가 이를 감지하게 되고, 이때의 감지신호가 용접토오치(30) 등으로 전달됨에 의해 상기와 같은 작동이 실행된다. 반대로 빌트-업재(1)가 센서(70)를 벗어나게 되면 용접토오치(30) 등에 의한 작동은 중지되고, 다음의 빌트-업재(1)의 이송을 기다리게 된다. 이러한 센서(70)에 의한 작동실행은 여러 가지로써 변형실시가 가능하므로 본 실시예에서는 어느 하나만을 구체적으로 특정하여 설명함은 생략한다.When the built-up material 1 is conveyed onto the second conveying conveyor 10b, the first and second guide rollers 14a, 14b, 15a and 15b which are located on the second conveying conveyor 10b and The third guide roller 16 accurately guides the built-up material 1 conveyed from the first conveying conveyor 10a and causes the welding torch 30 to weld the point P1 of the built-up material 1. Make sure that it is set correctly so that this welding can be performed. This operation is performed by the sensor 70 installed in the inlet of the built-up material 1 of the second conveyance conveyor 10b. That is, the sensor 70 detects the moment when the built-up material 1 enters the second conveyance conveyor 10b, and the detection signal is transmitted to the welding torch 30 and the like as described above. The operation is executed. On the contrary, when the built-up material 1 leaves the sensor 70, the operation by the welding torch 30 or the like is stopped, and the transfer of the built-up material 1 is waited for. The operation of the sensor 70 can be modified in various ways, and thus only one of the specific embodiments will be omitted.

상기 제2이송콘베이어(10b)에 의해 이송되는 빌트-업재(1)의 용접포인트(P1)에 용접토오치(30)에 의한 용접이 실시되면, 그 빌트-업재(1)의 웹재(3)에는 가열기들(40a,40b)로부터 열이 가해지게 된다. 상기 가열기들(40a,40b)은 그 빌트-업재(1)가 제3도에 표시된 바와 같이 용접열에 의해 용접수축의 변형방지를 위한 목적으로 사용된다. 즉, 상기 가열기들(40a,40b)은 용접토오치(30)에 의한 용접시 발생되는 열량과 동일한 열량을 빌트-업재(1)의 웹재(3)에 가해지게 하여,제3(c)도에 표시한 바와 같이 용접열만이 가해지게 될시 빌트-업재(1)가 굴곡변형되는 것을 없게 한다. 상기에서 가열기들(40a,40b)의 열량은 용접시 발생되는 열량과 동일한 열량이 발생되게 함이 바람직하지만, 필요에 따라서는 가열기들(40a,40b)의 온도를 임의로 조정되게 구성할 수도 있다.When welding by the welding torch 30 is carried out to the welding point P1 of the built-up material 1 conveyed by the said 2nd conveying conveyor 10b, the web material 3 of the built-up material 1 is carried out. Heat is applied from the heaters 40a and 40b. The heaters 40a and 40b are used for the purpose of preventing deformation of the weld shrinkage by the heat of welding as the built-up material 1 is shown in FIG. That is, the heaters 40a and 40b apply the same amount of heat to the web material 3 of the built-up material 1 as the amount of heat generated during the welding by the welding torch 30. As shown in FIG. 2, the built-up material 1 is not deformed when only welding heat is applied. Although the heat amount of the heaters 40a and 40b is preferably equal to the amount of heat generated during welding, the temperature of the heaters 40a and 40b may be arbitrarily adjusted as necessary.

이렇게 용접과 아울러 변형방지를 위한 열이 가해진 빌트-업재(1)는 즉시 후단에 위치한 냉각수분사기(60)를 통과하게 되고, 그 냉각수분사기(60)는 빌트-업재(1)에 냉각수를 분사하여 열을 제거하여 후공정으로 직송되게 한다. 또한 용접시 용접포인트(p1)에 발생되는 슬럿지는 용접과 동시에 작동되는 슬럿지 제거기(50)에 의해서 깨끗이 제거된다.The built-up material 1 to which heat is applied to prevent deformation while welding is immediately passed through the coolant sprayer 60 located at the rear end, and the coolant sprayer 60 sprays the coolant onto the built-up material 1 by The heat is removed and sent directly to the post process. In addition, the sludge generated at the welding point p1 at the time of welding is removed by the sludge remover 50 operated simultaneously with the welding.

이러한 작동은 빌트-업재(1)가 공급되는 한 계속하여 반복실행이 된다. 또한, 상기 실시예에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 단계적으로 설명하였으나 실제로는 연속작동된다. 또, 상기 실시예에의 장치들은 전공정을 자동화하여 1인의 작업자가 용이하게 운전 및 관리할 수가 있다.This operation is repeated repeatedly as long as the built-up material 1 is supplied. In addition, the above embodiment has been described step by step in order to help the understanding of the present invention, in fact, continuous operation. In addition, the devices in the above embodiments can be easily operated and managed by one worker by automating the entire process.

이상과 같이 본 발명에 의하면 용접장치에 그 빌트-업재의 제작에 필요한 설비를 복합적으로 구성하고 있기 때문에,As described above, according to the present invention, since the equipment necessary for the production of the built-up material is combined with the welding apparatus,

① 빌트-업재이 용접변형을 방지할 수가 있어서 종래와 같이 일일이 교정작업을 거치지 않고서도 고정도의 제품을 얻을 수가 있고,① The built-up material can prevent the welding deformation, so it is possible to obtain a high-precision product without performing the calibration work as usual.

② 빌트-업재의 제작라인의 축소와 아울러 자동공정화 할 수 있어서, 빌트-업재의 생산성의 향상과 아울러 노동력을 절감할 수가 있고,② It can reduce the production line of built-up materials and automatically process them, so that the productivity of built-up materials can be improved and labor can be saved.

③ 용접잔류열을 즉시 제거할 수가 있어서 냉각을 위한 별도의 적치장이 필요가 없게 되는 등의 효과가 있다.③ The welding residual heat can be removed immediately, so there is no need for a separate stockpile for cooling.

Claims (4)

적어도 2개의 피용접물로 된 빌트-업재의 이음부위를 용착하도록 된 용접장치에 있어서, 상기 빌트-업재를 이동상태로써 로딩할 수 있게 지지하는 제1이송 콘베이어와, 상기 제1이송 콘베이어와 인접배치되고 그 제1이송 콘베이어로부터 이동된 빌트-업재를 용접구역을 경유토록 이송하는 제2이송 콘베이어를 구비한 이송수단; 상기 이송수단의 빌트-업재의 어느 일측과의 대응위치에서 그 빌트-업재의 단부에 대하여 상하이동되게 구비되고, 그 이송수단에 로딩되는 피용접물의 어느 끝단맞춤이 실행되게 하여 정밀도의 빌트-업재가 구성되게 하는 피용접물 맞춤수단; 상기 피용접물 맞춤수단에 의해 단부가 맞춰져 그 이송수단을 따라서 이송되는 빌트-업재의 이음부재를 이용하면, 상기 제2이송 콘베이어에서 빌트-업재의 이동경로상에 고정설치된 용접수단; 상기 제2이송 콘베이어에 설치되어 빌트-업재가 제2이송 콘베이어에 진입되는 순간 이를 감지하여 상기 용접수단을 제어구동하는 센서; 상기 용접수단과의 이격위치에서 빌트-업재와의 인접위치에 배치되고, 용접수단에 의한 용접시 발생되는 열량과 동일의 열량을 빌트-업재의 양측에 가하도록 된 가열수단; 상기 가열수단과 이격된 위치에서 빌트-업재의 이동경로상에 장착되며, 용접열을 갖고 이동되는 빌트-업재에 냉각수를 분사하기 위한 냉각수분사수단; 및 상기 용접수단과 이격된 위치에 설치되어, 용접시 발생되는 슬럿지를 제거하는 슬럿지제거수단을 포함하는 고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화장치.A welding apparatus for welding a seam of built-up materials of at least two to-be-welded materials, the welding device comprising: a first conveying conveyor for supporting the built-up material to be loaded in a moving state, and adjacently disposed with the first conveying conveyor; Conveying means having a second conveying conveyor configured to convey the built-up material moved from the first conveying conveyor through the welding zone; It is provided to move with respect to the end of the built-up material at a corresponding position with any one side of the built-up material of the conveying means, and any end of the welded object loaded on the conveying means is executed so that the precision built-up Welded fitting means for causing the ash to be constructed; Welding means fixedly installed on the movement path of the built-up material in the second conveying conveyor when the joint member of the built-up material is fitted by the welded object fitting means and is conveyed along the conveying means; A sensor installed in the second conveying conveyor to sense the moment when the built-up material enters the second conveying conveyor and to control and drive the welding means; Heating means disposed at a position away from the welding means and adjacent to the built-up material, the heating means being configured to apply a heat quantity equal to the heat generated during welding by the welding means to both sides of the built-up material; Cooling water injection means mounted on a moving path of the built-up material at a position spaced apart from the heating means, for injecting coolant to the built-up material moved with welding heat; And a sludge removal means installed at a position spaced apart from the welding means to remove the sludge generated during welding. 제1항에 있어서, 상기 피용접물 맞춤수단은 실린더와 그 실린더의 피스톤에 일체로 설치되어 빌트-업재를 구성하는 피용접물의 단 부위에 결합하기 위한 격자상의 맞춤부재를 포함함을 특징으로 하는 고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화 장치.The fixed member as claimed in claim 1, wherein the weld-fitting means includes a lattice-fitting member which is integrally installed on the cylinder and the piston of the cylinder and is coupled to an end portion of the welded object constituting the built-up material. Welding complex apparatus for fabrication of the built-in material. 제1항에 있어서, 상기 이송수단에 빌트-업재를 로딩후에는 어느 한점만을 택용접함을 특징으로 하는 고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화 장치.The welding complex apparatus for manufacturing a high precision built-up material according to claim 1, wherein after the built-up material is loaded on the conveying means, only one point is tack welded. 제1항에 있어서, 상기 이송수단에는 빌트-업재를 안내하기 안내로울러가 구비됨을 특징으로 하는 고정도 빌트-업재의 제작을 위한 용접복합화 장치.[Claim 2] The welding complex apparatus for manufacturing a high precision built-up material according to claim 1, wherein the conveying means is provided with a guide roller for guiding the built-up material.
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