KR0162590B1

KR0162590B1 - Rolling motor's abnormal states detecting apparatus

Info

Publication number: KR0162590B1
Application number: KR1019940004088A
Authority: KR
Inventors: 홍상범
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1994-03-03
Filing date: 1994-03-03
Publication date: 1999-04-15

Abstract

본 발명은 로딩모터의 이상상태 감지장치에 관한 것으로, 로딩모터와 같이 회전하는 연동회전부에 빛의 흡수부위 및 반사부위를 교대로 다수개씩 형성하고, 포토 인터럽트와 같은 포토센서를 이용하여 펄스를 발생시키도록 함으로써 상기 펄스의 폭을 체크하면서 로딩모터의 이상동작상태를 즉각적으로 인식하여 로딩모터 및 이에 연동하는 기기들을 보호할 수 있으며 VTR의 사용상 안전성 및 수명연장을 도모한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormal state of a loading motor, and alternately forms a plurality of absorbing and reflecting portions of light in an interlocking rotational unit, such as a loading motor, and generates pulses using a photosensor such as a photo interrupt. By checking the width of the pulse, it is possible to immediately recognize the abnormal operation state of the loading motor to protect the loading motor and the devices linked thereto, and to promote the safety and the life of the VTR.

Description

Abnormal state detection device of loading motor

제1도는 본 발명의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of the present invention.

제2도의 (a)는 본 발명의 로딩모터와 연동회전부의 구성을 나타낸 분리사시도.Figure 2 (a) is an exploded perspective view showing the configuration of the loading motor and the interlocking rotary unit of the present invention.

제2도의 (b)는 본 발명의 연동회전부의 저면을 나타낸 개략도.(B) of FIG. 2 is a schematic diagram which shows the bottom face of the interlocking rotation part of this invention.

제3도의 (a)는 본 발명의 펄스 발생기의 연동회전부의 동작상태를 나타낸 개략도.Figure 3 (a) is a schematic diagram showing the operating state of the interlocking rotation portion of the pulse generator of the present invention.

제3도의 (b)는 본 발명의 펄스 발생기의 상세도.Figure 3 (b) is a detailed view of the pulse generator of the present invention.

제4도는 본 발명의 동작과정을 나타낸 플로우챠트.4 is a flowchart showing the operation of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마이컴 2 : 로딩모터1: microcomputer 2: loading motor

3 : 연동회전부 4 : 펄스 발생기3: interlocking rotation part 4: pulse generator

5 : 표시부5: display unit

본 발명은 로딩모터의 이상상태 감지장치에 관한 것으로, 특히 로딩모터 회전시 이의 회전에 따라 펄스를 발생하도록 하고 펄스 폭을 체크하면서 로딩모터의 이상상태를 인식하도록 한 로딩모터의 이상상태 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormal state of a loading motor, and more particularly, to an apparatus for detecting an abnormal state of a loading motor to generate a pulse according to the rotation of the loading motor and to recognize an abnormal state of the loading motor while checking the pulse width. It is about.

일반적으로 VCR 등에서 사용자가 밀어넣은 카세트 테이프를 삽입시키고 데크의 서플라이 릴과 테이크 업 릴에 안착시키는 동작과 이젝트 시키는 동작을 로딩모터에 의해 수행하고 있음은 이미 잘 알려진 사실이다.In general, it is well known that a loading motor inserts a cassette tape pushed by a user in a VCR, and mounts and ejects the deck's supply reel and take up reel.

그리고 로딩모터는 VTR에서 마모가 제일 많으며 외부의 영향에 의한 손상위험이 커지게 됨은 물론, 로딩모터에 의해 동력을 전달받는 기구적인 부품들이 서로 마찰하면서 동력을 차례로 전달하므로 일정한 힘 이상이 전달되면 파손의 가능성이 높아지게 된다.In addition, the loading motor has the most wear in the VTR and increases the risk of damage caused by external influences, as well as mechanical components that are powered by the loading motor transmit power while rubbing against each other. Will increase the likelihood.

또한 상기의 원인으로 인해 로딩모터 또는 기기의 부품이 손상되어 이상이 발생하게 되면 더이상 정상동작을 수행할 수 없게 된다.In addition, if the abnormality occurs due to damage to the loading motor or the components of the device due to the above, it is no longer possible to perform normal operation.

종래에는 VTR에 적용되는 로딩모터의 이상상태를 체크하기 위하여 프로그램 스위치를 요소에 설치하여 최초의 동작을 수행한 후 원하는 위치까지 수초(Sec)이내에 도달하지 않으면 이를 인식하여 이상상태로 인식하도록 하였었다.In the related art, in order to check an abnormal state of a loading motor applied to a VTR, a program switch was installed in an element to recognize the abnormal state if it did not reach within a few seconds (Sec) to a desired position after performing the first operation.

그러나 상기와 같은 종래의 로딩모터의 이상상태 감지 방식에 의하여서는 이상상태를 인식하는데 수초의 시간이 경과하여야 하기 때문에 이상상태가 발생하게 되면 이를 인식하는 동안 로딩모터 또는 동력을 전달받는 기기부품에 손상을 입히게 되는 현상이 발생하였다.However, according to the conventional abnormal state detection method of the loading motor as described above, several seconds must pass to recognize the abnormal state, so if the abnormal state occurs, damage to the loading motor or the device component receiving power during the detection of the abnormal state occurs. A phenomenon occurs that causes the coating.

이에따라 본 발명은 로딩모터의 회전에 따른 펄스를 생성하면서 펄스 폭의 크기로 이상상태를 인식하도록 한 로딩모터의 이상상태 감지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for detecting an abnormal state of a loading motor, which generates a pulse according to the rotation of the loading motor and recognizes the abnormal state with the magnitude of the pulse width.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 로딩모터와 같이 회전하는 연동회전부에 빛의 흡수부위 및 반사부위를 교대로 다수개씩 형성하고, 포토 인터럽트와 같은 포토센서를 이용하여 펄스를 발생시키도록 함으로써 상기 펄스의 폭을 체크하면서 로딩모터의 이상동작상태를 즉각적으로 인식하여 로딩모터 및 이에 연동하는 기기들을 보호할 수 있으며 VTR의 사용상 안전성 및 수명연장을 도모한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention forms a plurality of light absorbing and reflecting portions alternately in an interlocking rotational unit, such as a loading motor, and generates pulses by using a photosensor such as a photo interrupt. By checking the width of the pulse, it immediately recognizes the abnormal operation state of the loading motor to protect the loading motor and the devices connected to it, and promotes the safety and life of the VTR.

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 개략적인 구성을 나타낸 것으로서, 마이컴(1)의 모터제어신호(MOTOR CONTROL)에 의해 회전하는 로딩모터(2)에는 회전연동부(3)가 치합되어 같이 회전하도록 하고, 상기의 회전연동부(3)에 빛을 발산하면서 반사되는 빛의 상태에 따라 펄스를 생성하는 펄스 발생기(4)에서는 이상진단용 펄스신호(PULSE)를 상기의 마이컴(1)에 입력시킴으로써, 마이컴(1)에서 로딩모터(2)의 정상적인 회전상태를 체크하면서 이상상태 발생시 이에 따른 메시지 LOADING MOTOR ERROR를 표시부(5)를 통해 시각적으로 표시하도록 한 것이다.1 shows a schematic configuration, in which the rotating interlocking unit 3 is engaged with the loading motor 2 rotating by the motor control signal of the microcomputer 1 to rotate together. In the pulse generator 4 which generates pulses according to the state of the reflected light while emitting light to the unit 3, the abnormal diagnosis pulse signal PULSE is inputted to the microcomputer 1 so that the microcomputer 1 loads the microcomputer 1. While checking the normal rotation state of the motor (2), when the abnormal state occurs, the message LOADING MOTOR ERROR according to this is displayed visually through the display unit (5).

제2도는 로딩모터와 연동회전부의 기구적인 구성을 나타낸 것으로, 로딩모터(2)의 축(21)에 워엄(22)을 일체로 형성하여 연동회전부(3)의 외주연에 일체인 워엄기어(31)와 치합되도록 하고, 동일축(32)에 축착된 프로그램 스위치(33)의 돌기(34)가 구멍(35)에 끼워져 같이 회전하는 상기 연동회전부(3)의 저면에는 제2도의 (b)에 도시한 것과 같이 빛을 반사하는 반사부위(36)와 빛을 흡수하여 반사하지 않는 흡수부위(37)를 교대로 다수개씩 형성한다.2 shows a mechanical configuration of the loading motor and the interlocking rotary unit. The worm 22 is integrally formed on the outer periphery of the interlocking rotary unit 3 by integrally forming the worm 22 on the shaft 21 of the loading motor 2 ( 31), and the projection 34 of the program switch 33 fixed to the same shaft 32 is inserted into the hole 35, and the bottom surface of the interlocking rotation part 3 rotates together (b) of FIG. As shown in the figure, a plurality of reflecting portions 36 reflecting light and absorbing portions 37 absorbing light and not reflecting light are alternately formed.

그러므로 플레이트(23)에 형성된 공간부(24)를 통해 도면에 도시하지 않은 펄스 발생기(4)로부터의 빛이 연동회전부(3)의 반사부위(36)에서 반사되어 되돌아 가도록한 것이다.Therefore, the light from the pulse generator 4 (not shown in the drawing) is reflected by the reflection part 36 of the interlocking rotation part 3 through the space 24 formed in the plate 23 so as to return.

제3도는 펄스 발생기의 동작특성을 나타낸 것으로서, 로딩모터(2)가 상면에 장착된 플레이트(23)의 공간부(24)를 중심으로 상단에는 연동회전부(3)가 회전하도록 하면서 하단에는 펄스 발생기(4)가 위치하도록 하므로써, 제3도의 (b)에 도시한 것과 같이 펄스 발생기(4)의 발광부(41)인 발광 다이오드(LED)에서 상향 발산된 빛이 연동회전부(3)의 반사부위(36)에 의해 반사된 뒤 수광부(42)의 포토트랜지스터(PT)를 선택적으로 온 시키면서 트랜지스터(TR)를 선택적으로 온 시켜줌으로써 이의 콜렉터에서 이상진단용 펄스신호(PULSE)를 출력하도록 한 것이다.Figure 3 shows the operation characteristics of the pulse generator, the loading motor 2 is rotated around the space portion 24 of the plate 23 mounted on the upper surface of the pulse generator at the lower end while rotating the interlocking rotation (3) By positioning (4), the light emitted upward from the light emitting diode (LED), which is the light emitting portion 41 of the pulse generator 4, as shown in FIG. After the reflection by 36, the transistor TR is selectively turned on while selectively turning on the phototransistor PT of the light receiver 42 to output the abnormal diagnostic pulse signal PULSE from the collector thereof.

이와같이 구성한 본 발명의 로딩모터의 이상상태 감지장치는 사용자가 카세트 테이프를 삽입시키면(단계100), 이를 인식한 마이컴(1)에서 모터제어신호(MOTOR CONTROL)를 출력하여 로딩모터(2)가 회전하도록 하고(단계101), 로딩모터(2)의 회전에 따라 이에 치합되어 연동하는 연동회전부(3)도 회전하게 되므로 펄스 발생기(4)에서 발사된 빛이 연동회전부(3)의 흡수부위(37)에서 흡수되면서 반사부위(36)에서만 반사되어 입력되는 상태에 따라 이상진단용 펄스신호(PULSE)가 출력되도록 한다(단계102).The abnormal state detection device of the loading motor of the present invention configured as described above outputs a motor control signal (MOTOR CONTROL) from the microcomputer 1 that recognizes this when the user inserts a cassette tape (step 100), and the loading motor 2 rotates. (Step 101), and the interlocking rotary unit 3 engaged with and interlocked with the rotation of the loading motor 2 also rotates, so that the light emitted from the pulse generator 4 is absorbed by the interlocking rotary unit 3 (37). Abnormal diagnosis pulse signal PULSE is outputted in accordance with the state of being absorbed by the reflection portion 36 and being reflected only from the reflection portion 36 (step 102).

상기의 이상진단용 펄스신호(PULSE)를 입력받는 마이컴(1)에서는 펄스 폭(PW)이 최대 펄스 폭(PW max) 보다 큰 가를 확인하면서(단계103), 크지 않을 경우에만 최소 펄스 폭(PW min) 보다 작은 가를 확인하여(단계104), 최대 펄스 폭(PW max) 보다 크거나 최소 펄스 폭(PW min) 보다 작은 경우에는 이상상태로 인식하여 로딩모터(2)로 출력되는 모터제어신호(MOTOR CONTROL)를 중단함으로써 로딩모터(2)의 회전이 정지하도록 한다(단계105).In the microcomputer 1 receiving the above-mentioned abnormal diagnostic pulse signal PULSE, the pulse width PW is checked to be greater than the maximum pulse width PW max (step 103), and only the minimum pulse width PW min is not large. If it is smaller than the maximum pulse width (PW max) or smaller than the minimum pulse width (PW min), the motor control signal (MOTOR) is recognized as an abnormal state and outputted to the loading motor (2). CONTROL) to stop the rotation of the loading motor 2 (step 105).

다음에 표시부(5)에 메시지를 송출하여 LOADING MOTROR ERROR가 표시부(5)에 표시되도록 한다(단계106).Next, a message is sent to the display unit 5 so that the LOADING MOTROR ERROR is displayed on the display unit 5 (step 106).

따라서 본 발명의 로딩모터의 이상상태 감지장치에 의하여서는 로딩모터에 치합되어 같이 회전하는 연동회전부의 회전에 따라 펄스 발생기에서 펄스가 생성되도록 하고, 이 이상진단용 펄스신호를 입력받는 마이컴에서 최대 펄스 폭 보다 크거나 최소 펄스 폭 보다 작은 상태, 즉 이상상태를 인식한 후 로딩모터의 동작을 정지시키는 동시에 외부에 시각적으로 알려주도록 함으로써 로딩모터를 사용하여 데크의 기계적인 동작 및 위치를 변경시키는 VCR등의 가전제품에서 로딩모터와 주변의 기기가 오동작으로 손상되는 것을 방지한 것이다.Therefore, in the abnormal state detection device of the loading motor of the present invention, a pulse is generated by the pulse generator according to the rotation of the interlocking rotary unit engaged with the loading motor, and the maximum pulse width at the microcomputer receiving the abnormal diagnosis pulse signal. After recognizing an abnormal state that is larger or smaller than the minimum pulse width, that is, stopping the operation of the loading motor and visually notifying the outside visually, the VCR is used to change the mechanical motion and position of the deck using the loading motor. This prevents malfunction of the loading motor and the surrounding equipment in home appliances.

Claims

By the motor control signal (MOTOR CONTROL) output from the microcomputer (1) is matched to the rotating motor (2) to rotate together with the interlocking rotary unit (3) for selectively reflecting light and the interlocking rotary unit (3) The light emitting diode (LED) of the light emitting unit 41 emits light and selectively inputs the reflected light through the phototransistor (PT) while selectively operating the transistor (TR) to output the abnormal diagnostic pulse signal (PULSE) The microcomputer 1 which receives the pulse generator 4 and the above-mentioned abnormal diagnostic pulse signal PULSE, recognizes whether the pulse width PW is in an abnormal state, and displays this as a message of LOADING MOTOR ERROR through the display unit 5. Abnormal state detection device of the loading motor, characterized in that consisting of.

According to claim 1, wherein the interlocking rotation portion 3 is engaged with the worm gear 31 of the outer periphery to the worm 22 of the loading motor 2 is rotated together with the reflection portion 36 and the absorption portion 37 on the bottom surface And an abnormal state sensing device of the loading motor configured to be exposed to the pulse generator 4 through the space 24 of the plate 23 alternately.

When the user inserts the tape, the microcomputer 1 recognizes this and outputs a motor control signal to rotate the loading motor 2, and the pulse generator as the interlocking rotation unit 3 interlocked with the loading motor 2 rotates. Outputting the abnormal diagnostic pulse signal PULSE according to the period in which the light emitted from the light emitting part 41 of (4) is input to the light receiving part 42; and the pulse width of the abnormal diagnostic pulse signal PULSE. Recognizing an abnormal state when (PW) is larger than the maximum pulse width (PW max), and recognizing an abnormal state when the pulse width (PW) is smaller than the minimum pulse width (PW min), and identifying the abnormal state. Apparatus for detecting an abnormal state of the loading motor, characterized in that performed by the step of displaying the LOADING MOTOR ERROR while stopping the loading motor (2) in the recognized microcomputer (1).