KR0161934B1 - A direct driving type washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구동모터의 구동력을 직접 전달받아 세탁을 수행하는 직접 구동방식 세탁기에 관한 것으로서, 직접 구동방식을 채택하면서도 세탁시 펄세이터는 회전되지 않고 내조가 직접 회전되면서 세탁을 수행하도록 함에 따라 세탁력이 더욱 향상되도록 하고, 동력을 단속하는 클러치 구성요소를 단순화하여 설치공간을 최소화함에 따라 세탁용량에 비례한 기기의 전체크기가 콤팩트화되도록 함과 함께 제작단가도 줄어들도록 한 것이다.The present invention relates to a direct drive type washing machine that performs washing by directly receiving a driving force of a driving motor. The washing force is applied as the washing machine adopts a direct driving method to perform washing while the pulsator is not rotated and the inner tank is directly rotated during washing. In order to further improve and simplify the clutch components to control the power to minimize the installation space, the overall size of the machine proportional to the washing capacity is compact and the manufacturing cost is also reduced.
이를 위해 본 발명은 본체(101) 내에 외조(102)가 복수개의 진동흡수체(103)에 의해 탄력지지된 것에 있어서, 상기 외조(102)의 바닥면에 일체로 형성된 하우징(104)과, 상기 하우징(104)의 중심부에 외부베어링(105)의 구름운동을 받으며 회전가능하도록 설치된 내조축(106)과, 상기 하우징의 하단에 고정된 고정자(107a)와 내조축의 하단에 고정된 회전자(107b)로 구성되어 내조축(106)을 직접 회전시키기 위해 구동력을 발생시키는 직접구동모터(107)와, 상기 내조축의 중심부에 내부베어링(108)의 구름운동을 받으며 회전가능하도록 설치된 펄세이터축(109)과, 상기 내조축에 고정된 상태로 외조(102) 내에 설치된 내조(110)와, 상기 펄세이터축에 고정된 상태로 내조(110)내에 설치된 펄세이터(111)와, 세탁시 내조(110) 및 외조(102)내로 급수된 물의 무게에 따라 외조(102)가 하부로 이동할 때 함께 하부로 이동하는 펄세이터축(109)을 록킹시켜 주고 탈수시 내조(110) 및 외조(102) 내의 물이 배수되어 외조(102)가 다시 상부로 이동할 때는 함께 상부로 이동하는 펄세이터축(109)의 록킹을 해제하여 주는 펄세이터출 록킹수단으로 구성하여 세탁시에는 직접구동모터(107)의 구동력을 받아 내조(110)만 회전하도록 하고, 탈수시에는 직접구동모터(107)의 구동력을 받아 내조(110)와 펄세이터(111)가 함께 회전되도록 한 것이다.To this end, according to the present invention, the outer tub 102 in the main body 101 is elastically supported by a plurality of vibration absorbers 103, the housing 104 formed integrally with the bottom surface of the outer tub 102, and the housing An inner tubular shaft 106 installed to be rotatable under the rolling motion of the outer bearing 105 at the center of the 104, a stator 107a fixed to the lower end of the housing, and a rotor 107b fixed to the lower end of the inner shaft. The direct drive motor 107 is configured to generate a driving force to directly rotate the inner shaft 106, and the pulsator shaft 109 installed to be rotatable under the rolling motion of the inner bearing 108 in the center of the inner shaft And an inner tub 110 installed in the outer tub 102 in a fixed state on the inner tub shaft, a pulsator 111 installed in the inner tub 110 in a fixed state on the pulsator shaft, and an inner tub 110 in washing. And the outer tank 102 according to the weight of the water supplied into the outer tank 102. Lock the pulsator shaft 109 moving downward together when moving to the water and when the dehydration water in the inner tank 110 and the outer tank 102 is drained and the outer tank 102 moves upward together when the outer tank 102 moves upward It consists of a pulsator output locking means for releasing the locking of the eater shaft 109 so that only the inner tank 110 is rotated under the driving force of the direct drive motor 107 during washing, and the direct drive motor 107 during dehydration. By receiving the driving force of the inner tank 110 and the pulsator 111 is to be rotated together.
Description
제1도는 간접 구동방식 세탁기를 참고적으로 나타낸 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing an indirect drive type washing machine for reference.
제2도는 종래 직접 구동방식 세탁기를 나타낸 종단면도로서, (a)는 세탁시의 상태도, (b)는 탈수시의 상태도.2 is a longitudinal sectional view showing a conventional direct drive type washing machine, (a) is a state diagram when washing, (b) is a state diagram when dehydration.
제3도는 본 발명의 직접 구동방식 세탁기를 나타낸 종단면도로서, (a)는 세탁시의 상태도, (b)는 탈수시의 상태도.Figure 3 is a longitudinal sectional view showing a direct drive type washing machine of the present invention, (a) is a state at the time of washing, (b) is a state diagram at the time of dehydration.
제4도는 제3도의 요부 구성을 나타낸 사시도.4 is a perspective view showing the main portion of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
101 : 본체 102 : 외조101: main body 102: outer tank
103 : 진동흡수체 104 : 하우징103: vibration absorber 104: housing
105 : 외부베어링 106 : 내조축105: outer bearing 106: inner shaft
107 : 직접구동모터 107a : 고정자107: direct drive motor 107a: stator
107b : 회전자 108 : 내부베어링107b: rotor 108: internal bearing
109 : 펄세이터축 110 : 내조109: pulsator shaft 110: inner tank
111 : 펄세이터 112 : 요입홈111: pulsator 112: concave groove
113 : 고정부재 114 : 걸림홈113: fixing member 114: locking groove
115 : 이동부재 116 : 걸림돌기115: moving member 116: locking projection
본 발명은 세탁기 분야에 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 구동모터의 구동력을 별도의 동력전달부재를 통하지 않고 펄세이터나 내조가 직접적으로 전달받아 회전하면서 세탁을 수행하는 직접 구동방식 세탁기에 있어서, 동력단속 구조를 달리하여 세탁시에는 내조만이 회전하면서 세탁을 수행하도록 하고, 탈수시에는 내조와 펄세이터가 함께 회전하면서 탈수를 수행하도록 한 것이다.The present invention relates to the field of washing machines, and more particularly, in a direct drive type washing machine that performs washing while the pulsator or the inner tank is directly received and rotated without passing the driving force of the driving motor through a separate power transmission member, The structure is different so that only the inner tank is rotated when washing to perform the washing, when dehydration is to perform the dehydration while the inner tank and the pulsator is rotated together.
일반적으로 사용되어 오던 간접 구동방식 세탁기는 첨부된 도면 제1도와 같이 본체(1) 내부에 외조(2)가 복수개의 진동흡수체(3)에 의해 탄성지지되어 있고, 상기 외조(2)의 외측 바닥면에는 중심부에서 일측으로 일정간격 이격되게 고정되어 구동력을 발생시키도록 구동모터(4)가 고정되어 있으며, 상기 외조(2)의 외측 바닥면 중심부에는 구동모터(4)에서 발생된 구동력을 벨트(5)를 통해 전달받도록 클러치(6)가 고정되어 있고, 상기 클러치에는 벨트(5)를 통해 전달받은 구동모터(4)의 구동력을 받아 선택적으로 회전하도록 내조축(7) 및 펄세이터축(8)이 설치되어 있으며, 상기 외조(2)내에는 내조축(7)의 회전력을 받아 회전하도록 그 중심이 상기 내조축에 고정된 상태로 내조(9)가 설치되어 있고, 상기 내조 내에는 펄세이터축(8)의 회전력을 받아 회전하도록 그 중심이 상기 펄세이터축에 고정된 상태로 펄세이터(10)가 설치되어 있다.In general, the indirect drive type washing machine that has been generally used has an outer tub 2 elastically supported by a plurality of vibration absorbers 3 inside the main body 1, as shown in FIG. 1 of the accompanying drawings, and the outer bottom of the outer tub 2. The driving motor 4 is fixed to the surface to be fixed at a predetermined interval from the center to generate a driving force, and the driving force generated from the driving motor 4 is formed at the center of the outer bottom surface of the outer tub 2. 5) The clutch 6 is fixed to be transmitted through the inner cylinder shaft 7 and the pulsator shaft 8 to selectively rotate under the driving force of the driving motor 4 received through the belt 5 to the clutch. ) Is installed, the inner tank (9) is installed in the outer tank (2) with its center fixed to the inner tank shaft to rotate under the rotational force of the inner tank (7), the pulsator in the inner tank To rotate under the rotational force of the shaft (8) The pulsator 10 is provided with its center fixed to the pulsator shaft.
따라서, 사용자가 내조(9)내로 세탁하고자 하는 피세탁물을 집어넣고 자동 세탁모드를 선택하면, 먼저 급수수단을 통해 내조(9) 내로 세탁수가 급수되고, 이 급수된 물은 상기 내조의 둘레면에 복수개의 구멍이 형성되어 있음을 감안할 때 상기 내조(9) 및 외조(2) 내부에 일정 수위만큼 물이 채워지는데, 이때에는 본체(1) 내에 복수개의 진동흡수체(3)에 의해 탄력지지되어 있는 외조(2)의 전체 무게가 급수된 물의 무게 만큼 증대되므로 상기 외조(2)가 급수되는 물의 무게 증가로 인해 각 진동흡수체(3)의 탄력을 받으면서 중력방향(도면상 하방)으로 일정높이차 만큼 이동하게 됨은 이해가능하다.Therefore, when the user puts the laundry to be washed into the inner tank 9 and selects the automatic washing mode, the washing water is first supplied to the inner tank 9 through the water supply means, and the water is supplied to the circumferential surface of the inner tank. Considering that a plurality of holes are formed, water is filled in the inner tank 9 and the outer tank 2 by a predetermined level. In this case, the body 1 is elastically supported by the plurality of vibration absorbers 3. Since the total weight of the outer tank 2 is increased by the weight of the water supplied, the outer tank 2 receives the elasticity of each of the vibration absorbers 3 due to the increase in the weight of the water supplied by the outer tank 2, and thus, by a predetermined height difference in the direction of gravity (downward in the drawing). It is understandable to move.
이와같이 하여 급수가 완료되면, 곧바로 외조(2)의 외측 바닥면 중심부에서부터 일정간격 이격된 부분에 고정되어 있는 구동모터(4)가 정,역구동하고, 이 정,역구동력은 벨트(5)를 통해 상기 외조(2)의 외측 바닥면 중심 부분에 고정되어 있는 클러치(6)로 전달되며, 상기 클러치로 전달된 구동 모터(4)의 정,역구동력을 펄세이터축(8)으로만 전달되므로 상기 내조(9) 내에서 펄세이터(10)가 정,역회전을 반복하는데, 이때 내조(9)내로 급수되어 채원진 물은 상기 펄세이터(10)가, 정,역회전하는 동안 수류를 발생시키므로 이 발생된 수류에 의해 세탁물이 내조(9)와의 마찰력, 세제의 분해력 등에 의해 세탁이 된다.In this way, when water supply is completed, the driving motor 4 fixed to the part spaced apart from the center of the outer bottom surface of the outer tub 2 is directly and reversely driven, and this forward and reverse driving force is applied to the belt 5. It is transmitted to the clutch 6 which is fixed to the outer bottom surface center portion of the outer tub 2 through, the forward and reverse driving force of the drive motor 4 transmitted to the clutch is transmitted only to the pulsator shaft (8) In the inner tank 9, the pulsator 10 repeats the forward and reverse rotation, wherein the water supplied into the inner tank 9 generates water flow while the pulsator 10 performs the forward and reverse rotation. The laundry is washed by the generated water flow by the frictional force with the inner tank 9, the decomposition force of the detergent, and the like.
이후 정해진 알고리즘에 따라 탈수를 완료되고 나면, 배수수단을 통해 외조(2) 및 내조(9) 내의 물이 완전히 배수된 다음 다시 구동모터(4)가 일방향으로 구동하고, 이 구동력은 세탁시와 마찬가지로 벨트(5)를 통해 클러치(6)로 전달되는데, 이때 클러치가 탈수신호를 바다 벨트(5)를 통해 전달받은 구동모터(4)의 구동력을 내조축(7)과 펄세이터축(8)으로 동시에 전달하여 주므로 내조(9)와 펄세이터(10)가 동시에 회전하고, 이에따라 내조(9) 내의 세탁물에 함유되어 있는 수분이 원심력으로 인해 빠져나오므로 탈수가 수행된다.After the dehydration is completed according to a predetermined algorithm, the water in the outer tank (2) and the inner tank (9) is completely drained through the drainage means, and then the driving motor (4) is driven in one direction again. It is transmitted to the clutch 6 through the belt 5, in which the clutch transmits the driving force of the drive motor 4 received through the sea belt 5 to the inner tank 7 and the pulsator shaft 8. Since the inner tank 9 and the pulsator 10 are rotated at the same time, the water contained in the laundry in the inner tank 9 escapes due to the centrifugal force, so that dehydration is performed.
이상에서와 같은 일련의 작용에 의해 세탁이 행하여 지거나 탈수가 행하여 질 때 구동모터(4)의 구동에 따라 진동력이 발생되지만 외조(2)가 본체(1) 내부에서 복수개의 진동흡수체(3)에 의해 지지되어 있음을 감안할 때 상기 발생된 진동력은 각 진동흡수체가 대부분 흡수하고, 이에따라 실제로 세탁이 행하여 지는 동안 본체(1)가 흔들린다던가 하는 문제가 발생되지 않음은 이해 가능하다.When washing is performed or dehydration is performed by a series of operations as described above, vibration force is generated by driving of the driving motor 4, but the outer tub 2 is provided with a plurality of vibration absorbers 3 inside the main body 1. In view of the fact that it is supported by the above-mentioned vibration force, it is understood that each vibration absorber absorbs most of the vibration force, and thus, there is no problem that the main body 1 is shaken while washing is actually performed.
그러나 이상에서 설명된 바와 같은 간접 구동방식 세탁기에 있어서의 구동장치(구동모터의 구동력에 의해 펄세이터가 회전되거나 상기 펄세이터와 내조가 동시에 회전되는 장치)는 구동모터의 구동력을 클러치로 전달하여 주기 위한 별도의 구성요소(벨트)를 필요로 하고, 상기 클러치가 벨트를 통해 전달받은 구동모터의 구동력을 세탁시에는 펄세이터축으로만 전달함과 함께 탈수시에는 펄세이터축과 내조축으로 동시에 전달하기 위해서는 그 구조가 매우 복잡함을 감안할 때 제작비용이 증가됨은 물론 동력손실율이 높아져 그만큼 전력 소비율도 증가되는 문제점이 있었다.However, in the indirect drive type washing machine as described above, the driving device (a device in which the pulsator is rotated or the pulsator and the inner tank are simultaneously rotated by the driving force of the driving motor) transmits the driving force of the driving motor to the clutch. It requires a separate component (belt), and the clutch transmits the driving force of the driving motor received through the belt to the pulsator shaft when washing and simultaneously to the pulsator shaft and inner tank shaft when dewatering. In order to increase the power consumption rate as well as increase the manufacturing cost, considering that the structure is very complex, there was a problem that the power consumption rate increases.
또한 도면에는 도시하지 않았지만 구동모터가 외조의 외측바닥면 중심부에서부터 일정간격 이격된 부분에 고정되어 있음으로 인해 발생되는 상기 외조의 무게평형을 맞추어주기 위해 별도의 무게추를 외조의 외측 바닥면중 상기 구동모터와의 대응된 부분에 고정하여 주고 있으므로 그만큼 세탁기의 전체 무게가 증가되는 문제점도 있다.In addition, although not shown in the drawing, a separate weight is added to the weight balance of the outer tank generated by the driving motor fixed to a portion spaced apart from the center of the outer bottom surface of the outer tank. Since it is fixed to the corresponding part with the drive motor, there is a problem in that the overall weight of the washing machine increases by that amount.
한편 근래에 들어서면서부터는 상기한 간접 구동방식 세탁기의 단점을 보완하고자 하는 연구가 세탁기 제조업체에서는 진행되었고, 그와같은 노력의 결과가 직접 구동방식 세탁기인 바, 상기 직접 구동방식 세탁기의 종래 구성은 본체(11) 내부에 외조(12)가 복수개의 진동흡수체(13)에 의해 탄력지지되어 있고, 상기 외조의 외측 바닥면에는 하우징(14)이 고정되어 있으며, 상기 하우징의 중심부에는 베어링(15)의 구름운동을 받아 회전하도록 내조축(16)이 설치되어 있고, 상기 내조축의 중심부에는 상기 내조축(16)과는 별도로 회전가능하도록 펄세이터축(17)이 설치되어 있으며, 상기 외조(12) 내에는 내조축(16)의 상단에 고정된 상태로 내조(18)가 설치되어 있고, 상기 내조 내에는 펄세이터축(17)의 상단에 고정된 상태로 펄세이터(19)가 설치되어 있다.On the other hand, in recent years, researches to make up for the shortcomings of the indirect drive type washing machine have been conducted in the washing machine manufacturers. As a result of such an effort, the direct drive type washing machine is a bar. (11) The outer tub 12 is elastically supported by a plurality of vibration absorbers 13 therein, the housing 14 is fixed to the outer bottom surface of the outer tub, the central portion of the housing of the bearing 15 An inner tubular shaft 16 is installed to rotate under the rolling motion, and a pulsator shaft 17 is installed at the center of the inner tubular shaft to be rotatable separately from the inner tubular shaft 16. The inner tank 18 is installed in the state fixed to the upper end of the inner tank 16, the pulsator 19 is installed in the inner tank fixed to the upper end of the pulsator shaft 17.
또한 하우징(14)의 하단에는 직접구동모터(20)를 구성하는 고정자(20a)가 고정됨과 함께 펄세이터축(17)의 하단에는 상기 고정자(20a)와 함께 직접구동모터(20)를 구성하는 회전자(20b)가 고정되어 직접구동모터(20)의 구동력을 펄세이터축(17)이 통해 받아 펄세이터(19)가 회전하도록 되어 있다.In addition, the stator 20a constituting the direct drive motor 20 is fixed to the lower end of the housing 14, and the direct drive motor 20 together with the stator 20a is configured at the lower end of the pulsator shaft 17. The rotor 20b is fixed to receive the driving force of the direct drive motor 20 through the pulsator shaft 17 so that the pulsator 19 rotates.
그리고 외조(12)의 바닥면과 내조(18)의 바닥면 사이 공간부에는 회동가능하게 레버(21)가 힌지결합되어 있고, 상기 레버의 힌지축에는 레버에 도면상 반시계방향의 회동력을 항상 부여하도록 토숀스프링(22)이 설치되어 있으며, 상기 레버(21)의 바깥측 끝단에는 급수시 오조(12)에 채워지는 물의 부력에 의해 떠오르도록 플로트(23)가 고정되어 있고, 상기 레버(21)의 안쪽 끝단에는 레버의 회동시 내조(18)의 바닥면에 형성된 통공을 통해 상기 내조(18)의 내,외측으로 수직이동하도록 동력전달편(24)이 고정되어 있으며, 상기 외조(12)의 내측 바닥면 적소에는 동력전달편(24)이 내조(18)의 외측으로 이동할 때 그 하단부가 끼워지도록 하부고정편(25)이 고정되어 있고, 상기 펄세이터(19)의 하부면 적소에는 동력전달편(24)이 내조(18)의 내측으로 이동할 때 그 상단부가 끼워지도록 상부고정편(26)이 고정되어 있다.The lever 21 is hinged to the space between the bottom surface of the outer tub 12 and the bottom surface of the inner tub 18 so that the lever 21 is pivotally coupled to the hinge shaft of the lever. The torsion spring 22 is provided to be always provided, and the float 23 is fixed to the outer end of the lever 21 so that the float 23 floats due to the buoyancy of the water filled in the ozone 12 during water supply. 21, the power transmission piece 24 is fixed to move vertically in and out of the inner tank 18 through a through hole formed in the bottom surface of the inner tank 18 when the lever is rotated, the outer tank 12 The lower fixing piece 25 is fixed so that the lower end part is fitted when the power transmission piece 24 moves to the outside of the inner tank 18, and the lower surface of the pulsator 19 is located in place of the inner bottom surface of the pulsator 19. Upper end when the power transmission piece 24 moves to the inner side of the inner tank 18; There is an upper fixed piece 26 is fixed to be fitted.
따라서 세탁시에 급수수단에 의해 외조(12)와 내조(18) 내로 물이 채워지게되면, 상기 외조(12)의 바닥면과 내조(18)의 바닥면 사이의 공간부 적소에 회동가능하게 힌지결합되어 있는 레버(21)의 바깥측에 고정된 플로트(23)가 제2도의 (a)와 같이 부력에 의해 내조(18) 쪽으로 떠오르게 되므로 상기 레버(21)의 안쪽 끝단에 고정된 동력전달핀(24)은 반대로 외조(12)쪽으로 수직 이동하게 되고, 이에따라 상기 동력전달핀(24)의 하단부가 외조(12)의 바닥면에 고정되어 있는 하부고정편(25)에 끼워져 걸림과 동시에 동력전달핀(24)의 상단부는 펄세이터(19)의 하부면에 고정되어 있는 상부고정편(26)에서 빠져나와 걸림이 해제되어 결국 펄세이터(19)와 내조(18)의 연결이 끊어지게 된다.Therefore, when water is filled into the outer tub 12 and the inner tub 18 by the water supply means during washing, the hinge is pivotally rotatable in the space portion between the bottom surface of the outer tub 12 and the bottom surface of the inner tub 18. Float 23 fixed to the outer side of the coupled lever 21 is floated toward the inner tank 18 by buoyancy as shown in Figure 2 (a), so that the power transmission pin fixed to the inner end of the lever 21 On the contrary, the 24 moves vertically toward the outer tub 12. Accordingly, the lower end of the power transmission pin 24 is fitted to the lower fixing piece 25 fixed to the bottom surface of the outer tub 12, and at the same time, power transmission is performed. The upper end of the pin 24 is released from the upper fixing piece 26 which is fixed to the lower surface of the pulsator 19 is released and eventually the connection between the pulsator 19 and the inner tank 18 is broken.
한편 급수된 물이 일정수위만큼 채워지고 나면, 하우징(14)의 하단에 고정된 고정자(20a)와 펄세이터축(17)의 하단에 고정되어 있는 회전자(20b)로 구성된 직접구동모터(20)에 전원이 공급되므로 상기 고정자(20a)와 회전자(20b)사이에 생성되는 자기력에 의해 회전자(20b)가 정,역회전함에 따라 결국 직접구동모터(20)가 정,역구동하고, 이 정,역구동력은 펄세이터축(17)을 통해 펄세이터(19)로 전달되므로 상기 펄세이터가 내조(18) 내에서 정,역회전하는데, 이때 내조(18) 내로 급수되어 채워진 물은 상기 펄세이터(19)가 정,역회전하는 동안 수류를 발생시키므로 이 발생된 수류에 의해 세탁물이 내조(18)와의 마찰력, 세제의 분해력 등에 의해 세탁이 된다.On the other hand, once the water supply is filled by a predetermined level, the direct drive motor 20 comprising a stator 20a fixed to the lower end of the housing 14 and a rotor 20b fixed to the lower end of the pulsator shaft 17. Since the power is supplied to the rotor 20b forward and reverse rotation by the magnetic force generated between the stator (20a) and the rotor (20b), the direct drive motor 20 is forward and reverse, Since the forward and reverse driving force is transmitted to the pulsator 19 through the pulsator shaft 17, the pulsator rotates forward and backward in the inner tank 18, wherein the water filled and supplied into the inner tank 18 is Since the pulsator 19 generates water flow during the forward and reverse rotation, the laundry is washed by the frictional force with the inner tank 18, the decomposition force of the detergent, etc. by the generated water flow.
이후 정해진 알고리즘에 따라 탈수를 완료되고 나면, 배수수단을 통해 외조(12) 및 내조(18) 내의 물이 완전히 배수되므로 레버(21)의 바깥쪽 끝단에 고정되어 있는 플로트(23)가 더 이상 부력을 받지못하게 되는데, 이때에는 상기 레버(21)의 힌지축에 설치된 토숀스프링(22)이 레버(21)를 도면상 반시계방향으로 회동시킬려는 힘을 계속해서 부여하고 있음을 감안할 때 레버(21)의 도면성 반시계방향 회동에 따라 플로트(23)가 하부로 외조(12)의 바닥면 쪽으로 이동됨과 동시에 레버(21) 안쪽 끝단에 고정된 동력전달핀(24)이 외조(12) 내측으로 이동하고, 이에따라 상기 동력전달핀(24)의 상단부는 제2도의 (b)와 같이 펄세이터(19)에 고정된 상부고정편(26)에 끼워져 걸림과 함께 하단부는 외조(12)에 고정된 하부고정편(25)에서 빠져나와 걸림이 해제되어 결국 펄세이터(19)와 내조(18)가 연결된다.After the dehydration is completed according to a predetermined algorithm, since the water in the outer tank 12 and the inner tank 18 is completely drained through the drainage means, the float 23 fixed to the outer end of the lever 21 is no longer buoyant. In this case, the torsion spring 22 installed on the hinge shaft of the lever 21 continuously gives the force to rotate the lever 21 counterclockwise in the drawing. As the float 23 moves downward toward the bottom surface of the outer tub 12 according to the counterclockwise rotation of the drawing, the power transmission pin 24 fixed to the inner end of the lever 21 is moved into the outer tub 12. As a result, the upper end of the power transmission pin 24 is fitted to the upper fixing piece 26 fixed to the pulsator 19 as shown in FIG. 2 (b), and the lower end is fixed to the outer tub 12 together with the hook. The jammer is released from the lower fixing piece 25 to release the pulsator. 19 and the inner tank 18 are connected.
한편 내조(18) 및 외조(12) 내의 물이 완전히 배수되고 나면, 하우징(14)의 하단에 고정된 고정자(20a)와 펄세이터축(17)의 하단에 고정되어 있는 회전자(20b)로 구성된 직접구동모터(20)에 전원이 공급되므로 상기 고정자(20a)와 회전자(20b) 사이에 생성되는 자기력에 의해 회전자(20b)가 일방향으로 회전함에 따라 결국 직접구동모터(20)가 일방향으로 구동하고, 이 구동력은 펄세이터축(17)을 통해 펄세이터(19)로 전달되므로 상기 펄세이터가 내조(18) 내에서 회전하는데, 이때에는 상기 펄세이터(19)와 내조(18)가 동력전달핀(24)에 의해 이미 연결되어 있는 상태이고, 상기 내조(18)는 외조(12)에 고정되어 있는 하우징(14)에 베어링(15)의 구름운동을 받아 회전가능하도록 설치된 내조축(16)의 상단에 고정된 상태임에 따라 상기 내조(18)도 펄세이터(19)와 함께 회전하고, 이에따라 내조(18) 내의 세탁물에 함유되어 있는 수분이 원심력으로 인해 빠져나오므로 탈수가 수행된다.On the other hand, after the water in the inner tank 18 and the outer tank 12 is completely drained, the stator 20a fixed to the lower end of the housing 14 and the rotor 20b fixed to the lower end of the pulsator shaft 17. Since power is supplied to the configured direct drive motor 20, the rotor 20b rotates in one direction due to the magnetic force generated between the stator 20a and the rotor 20b. And the driving force is transmitted to the pulsator 19 through the pulsator shaft 17 so that the pulsator rotates in the inner tank 18, in which the pulsator 19 and the inner bath 18 are The inner tank 18 is already connected by the power transmission pin 24, and the inner tank 18 is rotatably installed to receive the rolling motion of the bearing 15 in the housing 14 fixed to the outer tank 12 so as to be rotatable. The inner tank 18 also rotates together with the pulsator 19 as it is fixed to the upper end of 16). Contained in the laundry in the inner tub 18, the dehydration is carried out because the water is to exit due to the centrifugal force in accordance with the.
이상에서 설명된 종래 직접구동방식 세탁기에서 외조(12)는 복수개의 진동흡수체(13)에 의해 본체(11) 내로 탄력지지되어 있으므로 기 설명된 간접 구동방식 세탁기에서와 마찬가지로 세탁시에 내조(18) 및 외조(12) 내로 급수된 물의 무게에 의해 상기 외조가 각 진동흡수체(13)의 탄력을 받으면서 중력방향(도면상 하방)으로 일정높이차 만큼 이동하게 됨은 이해 가능하고, 세탁 및 탈수과정에서는 직접구동모터(20)의 구동에 따른 진동력을 각 진동흡수체(13)가 대부분 흡수함에 따라 실제로 세탁 및 탈수가 행하여 지는 동안 본체(11)가 흔들린다던가 하는 문제는 발생되지 않는다.In the conventional direct drive type washing machine described above, the outer tub 12 is elastically supported into the main body 11 by the plurality of vibration absorbing bodies 13, so that the inner tub 18 is washed at the same time as in the indirect drive type washing machine described above. And it is understood that the outer tank is moved by a certain height in the direction of gravity (downward in the drawing) while receiving the elasticity of each vibration absorber 13 by the weight of water supplied into the outer tank 12, and directly in the washing and dehydration process. As the vibration absorbers 13 absorb most of the vibration force according to the driving of the driving motor 20, there is no problem that the main body 11 is shaken during washing and dehydration.
그러나 이상에서 설명된 바와같은 종래 직접 구동방식 세탁기는 세탁시에 펄세이터(19)만 회전하도록 하고 탈수시에는 상기 펄세이터와 내조(18)가 동시에 회전되도록 하기 위한 클러치 구성요소(레버(21), 플로트(13), 토숀스프링(22), 동력전달핀(24))가 모두 내조(18)의 바닥면과 외조(12)의 바닥면 사이에 설치되어야 함에 따라 상기 내조와 외조의 바닥면 사이에 공간부를 충분히 확보하여야 하므로 인해 세탁용량에 비해 세탁기의 전체 크기가 대형화되는 문제점이 있음은 물론 상기한 바와같이 펄세이터(19)만 회전되도록 하거나 상기 펄세이터와 내조(18)가 동시에 회전되도록 하기위한 클러치 구성요소의 구성이 복잡하여 제작단가가 상승되는 문제점도 있었다.However, the conventional direct drive type washing machine as described above allows only the pulsator 19 to rotate during washing and the clutch component (lever 21) to rotate the pulsator and the inner tank 18 simultaneously when dewatering. , The float 13, the torsion spring 22, and the power transmission pin 24 should all be installed between the bottom surface of the inner tank 18 and the bottom surface of the outer tank 12, so that the bottom surface of the inner tank and the outer tank 12 Since there is a problem that the entire size of the washing machine is larger than the washing capacity due to the sufficient space in the washing machine as well as the pulsator 19 is rotated as described above or the pulsator and the inner tank 18 to rotate at the same time. There was also a problem that the manufacturing cost is increased because the configuration of the clutch component is complicated.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로써, 직접 구동방식을 채택하면서도 세탁시 펄세이터는 회전되지 않고 내조가 직접 회전되면서 세탁을 수행하도록 함에 따라 세탁력이 더욱 향상되도록 하고, 동력을 단속하는 클러치 구성요소를 단순화하여 설치공간을 최소화함에 따라 세탁용량에 비례한 기기의 전체 크기가 콤팩트화되도록 함과 함께 제작단가도 줄어들도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, while adopting a direct drive method, the washing force is further improved as the pulsator does not rotate during washing and the washing is performed while the inner tank is directly rotated. Minimize the installation space by simplifying the clutch component to control the size of the device in proportion to the washing capacity is compact and the manufacturing cost is also reduced.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 형태에 따르면, 본체 내에 외조가 복수개의 진동흡수체에 의해 탄력지지된 것에 있어서, 상기 외조의 바닥면에 일체로 형성된 하우징과, 상기 하우징의 중심부에 외부베어링의 구름운동을 받으며 회전가능하도록 설치된 내조축과, 상기 하우징의 하단에 고정된 고정자와 내조축의 하단에 고정된 회전자로 구성되어 내조축을 직접 회전시키기 위해 구동력을 발생시키는 직접구동모터와, 상기 내조축의 중심부에 내부베어링의 구름운동을 받으며 회전가능하도록 설치된 펄세이터축과, 상기 내조축에 고정된 상태로 외조 내에 설치된 내조와, 상기 펄세이터축에 고정된 상태로 내조 내에 설치된 펄세이터와, 세탁시 내조 및 외조 내로 급수된 물의 무게에 따라 외조가 하부로 이동할 때 함께 하부로 이동하는 펄세이터축을 록킹시켜 주고 탈수시 내조 및 외조 내의 물이 배수되어 외조가 다시 상부로 이동할 때는 함께 상부로 이동하는 펄세이터축의 록킹을 해제하여 주는 펄세이터축 록킹수단으로 구성하여 세탁시에는 직접구동모터의 구동력을 받아 내조만 회전하도록 하고, 탈수시에는 직접구동모터의 구동력을 받아 내조와 펄세이터가 함께 회전되도록 한 직접 구동방식 세탁기가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the outer tub is elastically supported by a plurality of vibration absorbers in the main body, the housing integrally formed on the bottom surface of the outer tub, and the rolling motion of the outer bearing in the center of the housing A direct drive motor configured to generate a driving force to directly rotate the inner shaft, the inner shaft being configured to be rotatable and having a stator fixed to the lower end of the housing and a rotor fixed to the lower end of the inner shaft, and at the center of the inner shaft. A pulsator shaft installed to be rotatable under the rolling motion of the inner bearing, an inner tank fixed to the inner tank, and an inner tank fixed to the pulsator shaft, a pulsator mounted on the inner tank, a washing tank and Pulsator that moves to the bottom together when the tank moves to the bottom according to the weight of water supplied into the tank Locking means and pulsator shaft locking means for releasing the locking of the pulsator shaft that moves to the upper part when the outer tank moves to the upper part when the inner tank and the outer tank are drained when dewatering, and the driving force of the direct drive motor when washing Received to rotate only the inner tank, and when dehydration is provided with a direct drive type washing machine to rotate the inner tank and the pulsator in response to the driving force of the direct drive motor.
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부도면 제3도 내지 제4도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 3 to 4 of the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in detail.
첨부된 제3도는 본 발명 직접 구동방식 세탁기를 나타낸 종단면도로서, (a)는 세탁시의 상태도이고 (b)는 탈수시의 상태도이다.3 is a longitudinal sectional view showing a direct drive type washing machine of the present invention, where (a) is a state diagram during washing and (b) is a state diagram at dehydration.
또한 첨부된 제4도는 제3도의 요부 구성을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the main components of FIG.
이하 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described.
본 발명은 본체(101) 내에 외조(102)가 복수개의 진동흡수체(103)에 의해 탄력지지되고, 상기 외조(102)의 바닥면에는 하우징(104)이 일체로 형성되며, 상기 하우징의 중심부에는 외부베어링(105)의 구름운동을 받으며 회전가능하도록 내조축(106)이 설치되고, 상기 하우징(104)의 하단에는 직접구동모터(107)를 구성하는 고정자(107a)가 고정됨과 함께 내조축(106)의 하단에는 상기 고정자(107a)와 함께 직접구동모터(107)를 구성하는 회전자(107b)가 고정되며, 상기 내조축(106)의 중심부에는 내부베어링(108)의 구름운동을 받으며 내조축(106)과는 별도로 회전가능하도록 펄세이터축(109)이 설치되고, 상기 외조(102) 내에는 내조축(106)의 상단에 고정된 상태로 내조(110)가 설치되며, 상기 내조 내에는 펄세이터축(109)의 상단에 고정된 상태로 펄세이터(111)가 설치된다.In the present invention, the outer tub 102 in the main body 101 is elastically supported by a plurality of vibration absorbers 103, the housing 104 is integrally formed on the bottom surface of the outer tub 102, the central portion of the housing The inner shaft 106 is installed to be rotatable under the rolling motion of the outer bearing 105, and the stator 107a constituting the direct drive motor 107 is fixed to the lower end of the housing 104 and the inner shaft ( The rotor 107b constituting the direct drive motor 107 together with the stator 107a is fixed to the lower end of the 106. The center of the inner shaft 106 receives the rolling motion of the inner bearing 108 and the inner tank is fixed. A pulsator shaft 109 is installed to be rotatable separately from the shaft 106, and the inner tub 110 is installed in the outer tub 102 in a state fixed to the upper end of the inner tub 106. The pulsator 111 is installed in the state fixed to the upper end of the pulsator shaft 109.
또한 상기 본체(101)의 내측 바닥면에는 요입홈(112)을 갖는 고정부재(113)가 고정되고, 상기 고정부재의 요입홉(112) 둘레에는 상하방향으로 복수개의 걸림홈(114)이 성형되며, 상기 펄세이터축(109)의 하단에는 급수시 외조(102)가 하부로 이동할 때 함께 하부로 이동하면서 고정부재(113)의 요입홈(112) 내로 삽입되고 배수시 외조(102)가 상부로 이동할 때는 함께 상부로 이동하면서 고정부재(113)의 요입홈(112) 내에서 빠져나가도록 이동부재(115)가 고정되고, 상기 이동부재의 외측둘레면에는 이동부재(115)가 고정부재(113)의 요입홈(112) 내로 합입될 때 상기 요입홈 둘레에 형성되어 있는 걸림홈(114)으로 끼워져 걸리도록 걸림돌기(116)가 상하방향으로 형성된다.In addition, a fixing member 113 having a concave groove 112 is fixed to the inner bottom surface of the main body 101, and a plurality of locking grooves 114 are formed in the up and down direction around the concave convex hole 112 of the fixing member. The lower end of the pulsator shaft 109 is inserted into the recessed groove 112 of the fixing member 113 while the outer tank 102 moves downward when the water supply moves downward, and the outer tank 102 when draining The moving member 115 is fixed to move out of the indentation groove 112 of the fixing member 113 while moving upward together, and the moving member 115 is fixed to the outer circumferential surface of the moving member. The locking projection 116 is formed in the up and down direction so as to fit into the locking groove 114 formed around the recess groove when being joined into the recess groove 112 of 113.
이와같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.
세탁시에 급수수단에 의해 외조(102)와 내조(110) 내로 물이 일정수위 이상 채워지게되면, 상기 외조(102)가 급수된 물의 무게로 인해 일정높이차 만큼 하부로 이동하므로 펄세이터축(109)의 하단에 고정되어 있는 이동부재(115)도 외조(102)의 하부이동량 만큼 하부로 이동하고, 이 하부로 이동하는 이동부재(115)는 어느순간 본채(101)의 내측 바닥면에 고정되어 있는 고정부재(113)의 요입홈(112)으로 제3도의 (a)와 같이 삽입되는데, 이때에는 상기 이동부재의 외측둘레면에 상하방향으로 복수개의 걸림돌기(116)가 형성되어 있고, 고저웁재(113)의 요입홈(112) 둘레에는 복수개의 걸림홈(114)이 상하방향으로 형성되어 있으므로 상기 각 걸림돌기(116)가 각 걸림홈(114)에 각각 끼워져 걸리게 되어 결국 상단에 펄세이터(111)가 고정되어 있는 펄세이터축(109)이 록킹된 상태에 있게된다.When the water is filled in the outer tank 102 and the inner tank 110 by a water supply at the time of washing more than a predetermined level, the outer tank 102 is moved by a predetermined height difference due to the weight of the water supplied to the pulsator shaft ( The moving member 115 fixed to the lower end of the 109 is also moved downward by the amount of the lower movement of the outer tub 102, and the moving member 115 moving downward is fixed to the inner bottom surface of the main housing 101 at some point. It is inserted into the recessed groove 112 of the fixing member 113 as shown in (a) of FIG. 3, in which case a plurality of engaging projections 116 are formed in the vertical direction on the outer circumferential surface of the movable member. Since a plurality of locking grooves 114 are formed in the vertical direction around the recessed grooves 112 of the high and low material 113, the locking protrusions 116 are fitted into the respective locking grooves 114, respectively. The pulsator shaft 109 on which the eater 111 is fixed is locked. It is possible.
한편 급수된 물이 일정수위만큼 채워지고 나면, 외조(102)의 하우징(104)하단에 고정된 고정자(107a)와 내조축(106)의 하단에 고정되어 있는 회전자(107b)로 구성된 직접구동모터(107)에 전원이 공급되므로 상기 고정자(107a)와 회전자(107b) 사이에 생성되는 자기력에 의해 회전자(107b)가 정,역회전함에 따라 결국 직접구동모터(107)가 정,역구동하고, 이 정,역구동력을 내조축(106)을 통해 내조(110)로 전달되므로 상기 내조가 외조(102) 내에서 정,역회전을 반복하는데, 이때에는 상기 내조 내의 펄세이터(111)가 회전하지 않는 상태에 있으므로 내조(110) 내로 급수되어 채워진 물이 상기 내조(110)가 정,역회전하는 동안 펄세이터(111)에 의해 수류를 발생시킴에 따라 이 발생된 수류에 의해 세탁물이 내조(110) 및 펄세이터(111)와의 마찰력, 세제의 분해력 등에 의해 세탁이 된다.On the other hand, once the water supply is filled by a certain level, the direct drive consisting of a stator 107a fixed to the lower end of the housing 104 of the outer tub 102 and a rotor 107b fixed to the lower end of the inner tub 106. Since power is supplied to the motor 107, the direct drive motor 107 is forward and reverse as the rotor 107b rotates forward and backward by the magnetic force generated between the stator 107a and the rotor 107b. Since the forward and reverse driving force is transmitted to the inner tank 110 through the inner tank shaft 106, the inner tank repeats the forward and reverse rotation in the outer tank 102, in which case the pulsator 111 in the inner tank Is in a non-rotating state, and the water filled in the inner tank 110 generates water flow by the pulsator 111 while the inner tank 110 is rotated forward and reverse. Washed due to friction with the inner tank 110 and the pulsator 111, the resolution of the detergent, etc. All.
이후 정해진 알고리즘에 따라 탈수를 완료하고 나면, 배수수단을 통해 외조(102) 및 내조(110) 내의 물이 완전히 배수되므로 외조(102)가 다시 상부로 이동하는데, 이때에는 펄세이터축(109)의 하단에 고정되어 있는 이동부재(115)도 외조(102)의 상부이동량 만큼 상부로 이동하고, 상기 이동부재(115)가 상부로 이동 완료된 상태에서는 본체(101)의 내측 바닥면에 고정되어 있는 고정부재(113)의 요입홈(112)에서 제3도의 (b)와 같이 빠져나온다.After the dehydration is completed according to a predetermined algorithm, since the water in the outer tank 102 and the inner tank 110 is completely drained through the drainage means, the outer tank 102 is moved upward again, in which case the pulsator shaft 109 The movable member 115 fixed to the lower end is also moved upward by the amount of the upper movement of the outer tub 102, and fixed to the inner bottom surface of the main body 101 when the movable member 115 is moved upward. It escapes from the recessed groove 112 of the member 113 as shown in FIG.
이와같이 이동부재(115)가 상부로 이동하여 고정부재(113)의 요입홈(112)에서 완전히 빠져 나오면 상기 이동부재의 외측둘레면에 상하방향으로 형성되어 있는 각 걸림돌기(116) 또한 고정부재(113)의 요입홈(112) 둘레에 형성되어 있는 각 걸림홈(114)에서 빠져나와 걸림이 해제되므로 결국 상단에 펄세이터(111)가 고정되어 있는 펄세이터축(109)이 록킹 해제된 상태에 있게 된다.As such, when the moving member 115 moves upward and completely exits from the indentation groove 112 of the fixing member 113, each of the locking protrusions 116 formed in the vertical direction on the outer circumferential surface of the moving member is also fixed member ( In the state in which the pulsator shaft 109 on which the pulsator 111 is fixed at the upper end is released from the locking grooves 114 formed around the recessed grooves 112 of the 113. Will be.
한편 내조(110) 및 외조(102) 내의 물이 완전히 배수되고 나면, 하우징(104)의 하단에 고정된 고정자(107a)와 내조축(106)의 하단에 고정되어 있는 회전자(107b)로 구성된 직접구동모터(107)에 전원이 공급되므로 상기 고정자(107a)와 회전자(107b) 사이에 생성되는 자기력에 의해 회전자(107b)가 일방향으로 회전함에 따라 결국 직접구동모터(107)가 일방향으로 구동하고, 이 구동력은 내조축(106)을 통해 내조(110)로 전달되므로 상기 내조가 외조(102) 내에서 회전하는데, 이때에는 상기 펄세이터축(109)에 고정되어 있는 이동부재(115)의 록킹이 이미 해제된 상태에 있으므로 내조(110)의 회전력이 세탁물을 통해 펄세이터로 전달됨을 감안할 때 상기 펄세이터(111)도 내조(110)와 함께 회전하고, 이에따라 내조(110) 내의 세탁물에 함유되어 있는 수분이 원심력으로 인해 빠져나오므로 탈수가 수행된다.Meanwhile, after the water in the inner tub 110 and the outer tub 102 is completely drained, the stator 107a is fixed to the lower end of the housing 104 and the rotor 107b is fixed to the lower end of the inner tub 106. Since power is supplied to the direct drive motor 107, as the rotor 107b rotates in one direction by the magnetic force generated between the stator 107a and the rotor 107b, the direct drive motor 107 eventually turns to one direction. The driving force is transmitted to the inner tank 110 through the inner tank shaft 106, so that the inner tank rotates in the outer tank 102. At this time, the moving member 115 is fixed to the pulsator shaft 109. Since the locking is already in the unlocked state, considering that the rotational force of the inner tank 110 is transmitted to the pulsator through the laundry, the pulsator 111 also rotates with the inner tank 110, and accordingly to the laundry in the inner tank 110. Moisture contained is released by centrifugal force Therefore, dehydration is performed.
이하 본 발명 직접 구동방식 세탁기의 작용에서 설명되지 않은 부분은 기 설명된 종래 직접 구동방식 세탁기의 작용과 동일하다.Hereinafter, parts not described in the operation of the present invention of the direct drive type washing machine are the same as those of the conventional direct drive type washing machine described above.
그러므로 본 발명은 직접 구동방식을 채택하면서도 세탁시 펄세이터는 회전되지 않고 내조가 직접 회전되면서 세탁을 수행하므로 종래 펄세이터가 회전할 때 보다 수로의 발생폭이 넓어져 세탁력이 더욱 향상되는 효과가 있다.Therefore, the present invention adopts a direct drive method, while washing the pulsator is not rotated during the washing, but the inner tank is directly rotated to perform the washing, the width of the channel is wider than when the conventional pulsator rotates, the washing force is further improved. .
또한 동력을 단속하는 클러치 구성요소가 단순화됨은 물론 그 위치가 변경되므로 인해 설치공간을 최소화함에 따라 세탁용량에 비례한 기기의 전체 크기가 콤팩트화되고, 제작단가도 대폭 줄어드는 효과도 있다.In addition, since the clutch component for controlling power is simplified and its position is changed, the installation space is minimized, thereby minimizing the overall size of the device proportional to the washing capacity, and also significantly reducing the manufacturing cost.
Claims (2)
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