KR200291279Y1 - Damping apparatus of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 세탁기의 세탁 및 탈수시 진동을 감쇠시키는 감쇠장치에 관한 것으로서, 외조의 외부에 배설된 서스펜션바와, 세탁기 케이스의 상부에 결합된 지지판과, 상기 지지판에 걸리도록 상기 서스펜션바의 상단에 결합된 칼라를 구비한 세탁기의 감쇠장치에 있어서, 상기 칼라(70)에 형성된 걸림수단과, 소음 및 충격을 흡수하도록 상기 칼라(70)와 지지판(32)사이에 결합된 흡수부재(68)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하며, 이와 같이 구성되어 있으므로, 세탁, 헹굼 및 탈수시에 발생하는 진동을 효과적으로 감쇠하고, 서스펜션바의 회전요동을 신뢰성있게 방지할 뿐 만 아니라, 서스펜션바의 상부에서의 마찰에 의한 소음을 효과적으로 방지할 수 있다.The present invention relates to a damping device for damping vibration during washing and dehydration of a washing machine, the suspension bar disposed on the outside of the outer tub, a support plate coupled to the upper portion of the washing machine case, coupled to the upper end of the suspension bar to be caught by the support plate A damping device of a washing machine having a collar, comprising: a locking means formed on the collar (70), and an absorbing member (68) coupled between the collar (70) and the support plate (32) to absorb noise and impact. In this way, the vibrations generated during washing, rinsing and dehydration can be effectively attenuated, and the rotation of the suspension bar can be reliably prevented, as well as the friction at the top of the suspension bar. Can effectively prevent noise.
Description
본 고안은 세탁기의 세탁 및 탈수시 진동을 감쇠시키는 감쇠장치에 관한 것이다.The present invention relates to a damping device for damping vibration during washing and dehydration of a washing machine.
세탁기 중 전자동세탁기는 프레임 케이스의 내부에는 외조가 감쇠장치에 의해 현가되어 있는 구조로 되어 있다.The automatic washing machine of the washing machine has a structure in which the outer tank is suspended by the damping device inside the frame case.
종래 상기 감쇠장치는 외조의 하부외면에 부착된 댐퍼몸체에서 도1에 도시한 바와 같은 서스펜션바(10)가 상승하여 프레임 케이스의 상부에 결합된 지지판(12)에 걸리게 되어 있다.In the conventional damping device, the suspension bar 10 as shown in FIG. 1 is raised from the damper body attached to the lower outer surface of the outer tub to be caught by the support plate 12 coupled to the upper portion of the frame case.
도1은 종래 상기 서스펜션바(10)가 상측으로 상승하여 지지판(12)에서 분리된 상태를 나타내는 사시도이다. 도시한 바와 같이, 상기 지지판(12)의 가장자리에는 상기 서스펜션바(10)가 관통하는 구멍(14)이 형성되어 있고, 이 구멍(14)은 지지판(12)의 가장자리로 트여 있다. 그리고 상기 구멍(14)의 부근에는 구면을 이루며 요입된 요입부(16)가 형성되어 있다.1 is a perspective view illustrating a state in which the suspension bar 10 is lifted upward and separated from the support plate 12. As shown in the figure, a hole 14 through which the suspension bar 10 penetrates is formed at an edge of the support plate 12, and the hole 14 opens to the edge of the support plate 12. In the vicinity of the hole 14, a concave concavity 16 is formed in a spherical shape.
상기 서스펜션바(10)의 상단에는 그 저면이 상기 요입부(16)에 밀착하는 칼라(collar)(18)가 끼워져 고정되어 있다. 상기 칼라(18)는 도시하지 않은 핀에 의해 상기 서스펜션바(10)에 고정되어 있다. 이때 상기 칼라(18)는, 그 하부에는 상기 서스펜션바(10)에 외삽되는 보스부(20)가 형성되고, 그 상부에는 상기 요입부(16)에 밀착하도록 그 저면이 구면을 이룬 걸림부(22)가 형성된 형상으로 되어 있다.The upper surface of the suspension bar 10 is fitted with a collar 18, the bottom surface of which is in close contact with the concave inlet 16 is fixed. The collar 18 is fixed to the suspension bar 10 by pins (not shown). At this time, the collar 18, the lower portion is formed with a boss portion 20 to be extrapolated to the suspension bar 10, the upper portion of the engaging portion formed with a spherical surface of the bottom so as to be in close contact with the concave portion (16) ( 22) is formed.
그리고, 상기 요입부(16)에는 그리스(Grease)가 도포되어 있다. 상기 그리이스는 걸림부(22)와 요입부(16)와의 마찰에 의한 소음을 방지함과 동시에 그 점도에의해 상기 걸림부(22)의 회전요동을 방지하게 된다.Grease is applied to the concave inlet 16. The grease prevents noise caused by friction between the engaging portion 22 and the concave portion 16 and at the same time prevents rotational swing of the engaging portion 22 by the viscosity thereof.
그런데 이와 같이 구성된 종래의 세탁기의 감쇠장치에 의하면, 상기 칼라(18)가 접촉하는 지지판(12)의 요입부(16)에 그리이스를 도포하여 서스펜션바(10)의 회전요동을 방지하고 소음을 줄이는 구조로 되어 있으므로, 오래 사용하면 그리이스가 없어져 소음감소효과가 줄어지며, 그리이스의 점도에 의한 서스펜션바의 움직임을 구속하는 효과가 적으며, 그리이스가 흘러 내리는 문제점이 있었다.However, according to the damping device of the conventional washing machine configured as described above, the grease is applied to the concave inlet 16 of the support plate 12 to which the collar 18 is in contact, thereby preventing rotational fluctuation of the suspension bar 10 and reducing noise. Since the structure, the longer the use of the grease is reduced noise reduction effect, less effect of restraining the movement of the suspension bar due to the viscosity of the grease, there was a problem that grease flows down.
따라서 본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은 서스펜션바의 회전요동을 신뢰성있게 방지하고 마찰에 의한 소음을 효과적으로 방지하는 세탁기의 감쇠장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a damping device of a washing machine that reliably prevents rotational fluctuation of the suspension bar and effectively prevents noise due to friction.
도1은 종래 세탁기의 감쇠장치의 상부를 나타내는 분리사시도.1 is an exploded perspective view showing an upper portion of a damping device of a conventional washing machine.
도2는 본 고안의 감쇠장치가 적용된 세탁기를 나타내는 종단면도,Figure 2 is a longitudinal sectional view showing a washing machine to which the damping device of the present invention is applied;
도3은 본 고안의 세탁기의 감쇠장치의 상부를 나타내는 분리사시도,Figure 3 is an exploded perspective view showing an upper portion of the damping device of the washing machine of the present invention,
도4은 본 고안의 세탁기의 감쇠장치의 상부를 나타내는 종단면도이다.Figure 4 is a longitudinal sectional view showing an upper portion of the damping device of the washing machine of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
30 : 프레임 케이스 32 : 지지판30: frame case 32: support plate
34 : 외조 36 : 감쇠장치34: outer tank 36: damping device
58 : 댐퍼본체 60 : 서스펜션바58: damper main body 60: suspension bar
64, 80 : 구멍 66 : 요입부64, 80: hole 66: recessed part
68 ; 흡수부재 70 : 칼라68; Absorbing member 70: color
72 : 보스부 74 ; 걸림부72: boss portion 74; Hang
76 : 걸림핀 78 : 걸림돌기76: locking pin 78: locking projection
82 : 핀구멍 84 : 걸림홈82: pin hole 84: locking groove
본 고안에 의한 세탁기의 감쇠장치는 외조의 외부에 배설된 서스펜션바와, 세탁기 케이스의 상부에 결합된 지지판과, 상기 지지판에 걸리도록 상기 서스펜션바의 상단에 결합된 칼라를 구비한 세탁기의 감쇠장치에 있어서, 상기 칼라에 형성된 걸림수단과, 소음 및 충격을 흡수하도록 상기 칼라와 지지판사이에 결합된 흡수부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.The damping device of a washing machine according to the present invention is a damping device of a washing machine having a suspension bar disposed outside the outer tub, a support plate coupled to the upper part of the washing machine case, and a collar coupled to the upper end of the suspension bar to be caught by the support plate. It characterized in that it comprises a locking means formed on the collar, and an absorbing member coupled between the collar and the support plate to absorb noise and impact.
상기 걸림수단은 걸림핀과 걸림돌기가 상기 칼라의 반경방향을 따라 정렬되어 형성되어 있고, 상기 흡수부재에는 상기 걸림핀과 걸림돌기가 끼워지는 구멍 및 걸림홈이 형성되어, 상기 칼라와 흡수부재는 상대적인 요동을 하지 않게 되어 있다.The locking means is formed with the locking pins and the locking protrusions aligned along the radial direction of the collar, and the absorbing member is formed with a hole and a locking groove into which the locking pins and the locking protrusions fit, and the collar and the absorbing member are relatively swinging. It is not supposed to be.
상기 서스펜션바는 상기 칼라를 관통하여 구부러져, 상기 칼라에 걸리게 되어 있다.The suspension bar bends through the collar and is caught by the collar.
상기 흡수부재는 가죽이나 두꺼운 직물지등 다양한 재질로 이루어 질 수 있다.The absorbing member may be made of various materials such as leather or thick fabric paper.
이하, 본 고안의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 고안이 적용된 세탁기를 나타내는 종단면도이다.Figure 2 is a longitudinal sectional view showing a washing machine to which the present invention is applied.
도시한 바와 같이, 프레임 케이스(30)의 내부 상측에는 지지판(32)이 결합되어 있고, 상기 지지판(32)의 하측에는 외조(34)가 감쇠장치(36)에 의해 매달려 있다.As shown, the support plate 32 is coupled to the inner upper side of the frame case 30, and the outer tub 34 is suspended by the damping device 36 below the support plate 32.
상기 외조(34)의 외측 바닥면에는, 전원을 인가받아 구동되는 모터(38)가 배설되어 있고, 또한, 상기 모터(38)로부터 벨트(40)를 매개로 구동력을 전달받는 동력전달수단(42)이 대체로 중앙부에 배설되어 있다.On the outer bottom surface of the outer tub 34, a motor 38 which is driven by being supplied with power is disposed, and a power transmission means 42 which receives a driving force from the motor 38 via a belt 40. ) Is largely excreted in the center.
그리고, 상기 동력전달수단(42)의 구동에 의해 회전하면서 탈수를 행하도록 상기 외조(34)의 내부에는 세탁겸 탈수조(44)가 배설되어 있고, 상기 동력전달수단(42)의 구동에 의해 정, 역회전하면서 상기 세탁겸 탈수조(44)내에 수용된 세탁수에 수류를 형성시켜 세탁을 하도록 상기 세탁겸 탈수조(44)의 내부에는 펄세이터(46)가 결합되어 있다.In addition, a washing-and-dehydrating tank 44 is disposed inside the outer tub 34 so as to perform dehydration while rotating by the driving of the power transmission means 42. By driving the power transmission means 42, A pulsator 46 is coupled to the inside of the wash-and-dehydration tank 44 to form a water stream in the wash water contained in the wash-and-dehydration tank 44 while being rotated forward and backward.
상기 프레임 케이스(30)의 상부에는 도시하지 않은 수위감지장치에 의해 상기 외조(34)내에 유입되어 있는 세탁수의 수위를 검출해서 세탁포량에 따라 세탁수를 상기 외조(34)내에 급수하는 급수수단(48)이 배설되어 있고, 상기 세탁겸탈수조(44)의 상부에는 탈수시에 세탁포가 한쪽으로 치우친 상태에서도 세탁겸탈수조(44)의 수평을 유지하도록 하는 밸런서(50)가 결합되어 있으며, 상기 외조(34)의 하부 일측에는 세탁 및 헹굼시 생성된 오염된 세탁수를 배출하는 배수수단(52)이 결합되어 있다.Water supply means for detecting the water level of the wash water flowing into the outer tank 34 by a water level detecting device (not shown) on the upper part of the frame case 30 and supplying the washing water into the outer tank 34 according to the amount of laundry. 48 is disposed, the upper portion of the washing and dehydration tank 44 is coupled to the balancer 50 to maintain the level of the washing and dehydration tank 44 even when the washing cloth is biased to one side during dehydration. On the lower side of the outer tub 34, a drain means 52 for discharging the contaminated washing water generated during washing and rinsing is combined.
한편, 상기 프레임 케이스(30)의 상부에는 메인커버(54)가 결합되어 있고, 상기 메인커버(54)의 중앙부에는 개구부가 형성되어 이 개구부에는 절첩가능한 도어(56)가 결합되어 있다.Meanwhile, a main cover 54 is coupled to an upper portion of the frame case 30, and an opening is formed in a central portion of the main cover 54, and a foldable door 56 is coupled to the opening.
상기 감쇠장치(36)는 외조(34)의 외주면을 따라 네곳에 설치되어 있고, 외조(34)의 하부외면에 부착된 댐퍼몸체(58)에서 나온 서스펜션바(60)가 상승하여 상기 지지판(32)에 걸린 구조로 되어 있다.The damping device 36 is installed in four places along the outer circumferential surface of the outer tub 34, and the suspension bar 60 coming out of the damper body 58 attached to the lower outer surface of the outer tub 34 is raised to support the plate 32. ) Is structured to hang.
상기 댐퍼몸체(58)는 그 내부에 스프링이나 오일이 내장되어 외조(34)의 진동을 흡수하는 공지의 구조로 되어 있다.The damper body 58 has a well-known structure for absorbing the vibration of the outer tub 34 by having a spring or oil embedded therein.
본 고안의 감쇠장치의 상부가 상기 지지판에 결합되는 상태가 도3 및 도4에 도시되어 있다. 이때 도3은 상기 서스펜션바(60)가 상측으로 상승하여 그 상부에 결합된 칼라가 지지판(32)에서 분리된 상태를 나타내고 있고, 도4는 서스펜션바(60)가 흡수부재를 매개로 상기 지지판(32)에 밀착한 상태를 나타내고 있다.The state in which the upper portion of the damping device of the present invention is coupled to the support plate is shown in FIGS. 3 and 4. 3 shows a state in which the suspension bar 60 is lifted upward and the collar coupled to the upper part is separated from the support plate 32. In FIG. 4, the suspension bar 60 is supported by the absorbing member. The state in close contact with (32) is shown.
도시한 바와 같이, 상기 지지판(32)의 가장자리에는 상기 서스펜션바(60)가 관통하는 구멍(64)이 형성되어 있고, 이 구멍(64)은 지지판(32)의 가장자리로 트여있다. 그리고 상기 구멍(64)의 부근에는 구면으로 요입된 요입부(66)가 형성되어 있다.As shown in the figure, a hole 64 through which the suspension bar 60 penetrates is formed at an edge of the support plate 32, and the hole 64 is open to the edge of the support plate 32. In the vicinity of the hole 64, a concave convex portion 66 recessed into a spherical surface is formed.
상기 요입부(66)의 상면에는 소음 및 충격을 흡수하는 흡수부재(68)가 상기 서스펜션바(60)에 끼워져 결합되어 있고, 상기 흡수부재(68)의 상부에는 상기 흡수부재(68)를 상기 요입부(66)에 밀착하여 함께 걸리도록 칼라(70)가 결합되어 있다.The upper surface of the concave portion 66 is coupled to the absorbing member 68 to absorb the noise and shock is fitted to the suspension bar 60, the upper portion of the absorbing member 68 is the absorbing member 68 to the The collar 70 is coupled so as to be in close contact with the recess 66.
상기 칼라(70)는 그 하부에 돌출된 보스부(72)가 형성되고, 그 상부에 상기 요입부(66)에 걸리도록 저면이 구면으로 된 걸림부(74)가 형성되어 있다.The collar 70 has a boss portion 72 protruding from the lower portion thereof, and a locking portion 74 having a spherical bottom surface formed thereon so as to be caught by the concave portion 66 thereon.
상기 걸림부(74)의 저면에는 상기 서스펜션바(60)가 통과하는 구멍(64)의 트인 부분에 걸리는 걸림수단이 형성되어 있다.The bottom surface of the locking portion 74 is formed with a locking means that is caught in the open portion of the hole 64 through which the suspension bar 60 passes.
상기 걸림수단은 걸림핀(76)과 걸림돌기(78)가 상기 칼라(70)의 반경방향을 따라 정렬되어 형성된 구성으로 되어 있다.The locking means has a configuration in which the locking pin 76 and the locking protrusion 78 are aligned along the radial direction of the collar 70.
상기 지지판(32)의 요입부(66)에 형성된 구멍(64)은 상기 칼라(70)의 보스부(72)가 관통하는 크기의 구멍으로 되어 있다. 상기 구멍(64)에서 외측으로 트인부분은 상기 걸림핀(76) 및 걸림턱(78)이 통과하는 크기의 폭(W)으로 되어 있다.The hole 64 formed in the recessed portion 66 of the support plate 32 is a hole having a size through which the boss portion 72 of the collar 70 passes. The portion open outward from the hole 64 has a width W of a size through which the locking pin 76 and the locking jaw 78 pass.
상기 흡수부재(68)는 가죽이나 두꺼운 직물지, 스폰지등 다양한 재질로 이루어 질 수 있다. 이때, 상기 흡수부재는 그 강성과 내구성 및 유연성 면에서 가죽으로 되어 있는 것이 가장 바람직하다.The absorbing member 68 may be made of various materials such as leather, thick textile paper, and sponge. At this time, the absorbing member is most preferably made of leather in terms of its rigidity, durability and flexibility.
상기 흡수부재(68)의 중간에는 상기 칼라(70)의 보스부(72)가 관통하는 크기의 구멍(80)이 형성되어 있고, 상기 구멍(80)에서 반경방향으로 소정간격을 두고상기 걸림핀(76)이 관통하는 핀구멍(82)이 형성되어 있으며, 상기 핀구멍(82)에서 반경방향으로 상기 흡수부재의 외주면에는 상기 걸림돌기(78)가 걸리는 걸림홈(84)이 형성되어 있다.A hole 80 having a size penetrating the boss portion 72 of the collar 70 is formed in the middle of the absorbing member 68, and the locking pin is spaced at a predetermined distance in the radial direction from the hole 80. A pin hole 82 is formed through which 76 passes, and a locking groove 84 is formed in the outer circumferential surface of the absorbing member in the radial direction from the pin hole 82.
상기 서스펜션바(60)는 상기 칼라(70)를 관통하여 구부러져, 상기 칼라(70)에 걸리게 되어 있다.The suspension bar 60 is bent through the collar 70 to be caught by the collar 70.
이와 같이 구성된 본 고안이 적용된 세탁기에서, 세탁겸탈수조(44)내에 세탁포 및 세제를 넣고, 도시하지 않은 조작부에 의해 세탁조건을 선택한 후, 세탁기를 작동시키면 급수수단(48)을 통해서 외조(34)내로 세탁수가 공급된다.In the washing machine to which the present invention configured as described above is applied, the laundry cloth and detergent are put in the washing and dehydrating tank 44, and the washing condition is selected by an operation unit (not shown). 34) Washing water is supplied.
외조(34)내에 공급된 세탁수가 세탁겸탈수조(44)내에 투입된 세탁포를 세탁하는데 필요한 양이 되면, 모터(38)가 회전되기 시작하며, 이때, 모터(38)의 회전력은 벨트(40)를 통해서 동력전달수단(42)에 전달된다.When the washing water supplied in the outer tub 34 reaches the amount required to wash the washing cloth in the washing and dewatering tank 44, the motor 38 starts to rotate, and the rotational force of the motor 38 is the belt 40. Is transmitted to the power transmission means 42.
동력전달수단(42)은 모터(38)의 회전력을 받아 감속시킨 후 펄세이터(46)를 회전시켜서 세탁겸탈수조(44)내에 유입된 세탁수에 수류를 형성하여 세탁을 행한다.The power transmission means 42 receives the rotational force of the motor 38 to decelerate and rotates the pulsator 46 to form a stream of water in the washing water introduced into the washing and dewatering tank 44 to perform washing.
이와 같이 해서 세탁이 종료되면, 외조(34) 및 세탁겸탈수조(44)내에 있는 오염된 세탁수는 배수수단(52)을 통해서 외부로 배출된다.When the washing is finished in this way, the contaminated washing water in the outer tub 34 and the washing and dehydrating tank 44 is discharged to the outside through the drainage means 52.
세탁수의 배수가 완료되면 급수수단(48)을 통하여 외조(34)내에 헹굼용 세탁수가 공급된다. 다음에, 세탁물의 헹굼에 필요한 수위에 도달하면, 앞에서 설명한 세탁행정과 같이 모터(38)의 구동력을 전달받은 동력전달수단(42)의 구동력에 따라 펄세이터(46)가 정,역회전을 반복하면서, 세탁물에 스며 있는 오염물 및 세제를 헹구어 낸다.When the drainage of the washing water is completed, the washing water for rinsing is supplied into the outer tank 34 through the water supply means 48. Next, when the water level required for rinsing the laundry is reached, the pulsator 46 repeats the forward and reverse rotations according to the driving force of the power transmission means 42 which has received the driving force of the motor 38 as described above. Rinse off any contaminants and detergents from your laundry.
이와 같은 헹굼행정을 다수회 반복하여 최종 헹굼행정이 종료되면, 배수수단(52)을 통해서 외조(34) 및 세탁겸탈수조(44)내에 있는 헹굼이 완료된 세탁수를 외부로 배출한다.When the final rinsing stroke is repeated by repeating such a rinsing cycle a plurality of times, the rinsing of the rinsing completed in the outer tub 34 and the washing and dehydrating tank 44 is discharged to the outside through the drainage means 52.
다음에, 동력전달수단(42)의 구동력에 따라 세탁겸탈수조(44)가 한쪽방향으로 회전하면서 세탁겸탈수조(44)내의 세탁포에 스며있는 세탁수를 원심력으로 분리하여 배수수단(52)을 통해 외부로 배출하면 세탁이 완료된다.Next, while the washing and dehydrating tank 44 rotates in one direction according to the driving force of the power transmission means 42, the washing water that has permeated the washing cloth in the washing and dehydrating tank 44 is separated by centrifugal force to drain the means 52. If you discharge to outside through), washing is completed.
상기 세탁, 헹굼 및 탈수행정중에 상기 세탁겸 탈수조(44) 및 외조(34)에 발생하는 진동은 상기 감쇠장치(36)의해 감쇠되어 프레임 케이스(30)로 전달되지 않게 된다. 이때, 진동은 상기 댐퍼본체(58)와 상기 흡수부재(68)에서 효과적으로 감쇠된다.During the washing, rinsing and dehydrating stroke, vibration generated in the washing and dehydrating tank 44 and the outer tub 34 is attenuated by the damping device 36 and is not transmitted to the frame case 30. At this time, the vibration is effectively attenuated by the damper body 58 and the absorbing member 68.
그리고, 서스펜션바(60)의 상단부에 결합된 칼라(70)의 걸림수단 즉,걸림돌기(78)와 걸림핀(76)이 흡수부재(68)를 통과하여 지지판의 구멍(64)에서 트인부위에 끼워져 있으므로, 서스펜션바(60)의 회전이 방지된다.Then, the locking means of the collar 70 coupled to the upper end of the suspension bar 60, that is, the locking projection 78 and the locking pin 76 passes through the absorbing member 68 to open in the hole 64 of the support plate Since it is fitted in the rotation of the suspension bar 60 is prevented.
또한 상기 흡수부재(68)는 상기 칼라(70)와 지지판(32)과의 마찰을 효과적으로 줄여 소음을 줄이게 된다.In addition, the absorbing member 68 reduces noise by effectively reducing friction between the collar 70 and the support plate 32.
본 고안에 의한 세탁기의 감쇠장치에 의하면, 세탁, 헹굼 및 탈수시에 발생하는 진동을 효과적으로 감쇠하고, 서스펜션바의 회전요동을 신뢰성있게 방지할 뿐 만 아니라, 서스펜션바의 상부에서의 마찰에 의한 소음을 효과적으로 방지할 수 있다.According to the damping device of the washing machine according to the present invention, the vibration generated during washing, rinsing, and dehydration is effectively attenuated, and the rotational movement of the suspension bar is reliably prevented, as well as the noise caused by friction at the top of the suspension bar. Can be effectively prevented.
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| KR (1) | KR200291279Y1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625615B (en) * | 2017-03-02 | 2024-02-27 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | Skeleton spare and robot |
-
1998
- 1998-11-27 KR KR2019980023350U patent/KR200291279Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR20000010904U (en) | 2000-06-26 |
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