KR0161739B1 - System control apparatus and method for communication cable laying - Google Patents
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Abstract
본 발명은 통신케이블을 통신관로내에 견인방식으로 설치할 때 통신케이블의 인장력, 설치속도 및 설치거리를 제어하기 위한 통신케이블 설치시스템의 제어장치 및 방법에 관한 것으로 상기 통신케이블의 인장력, 설치속도 및 설치거리 등의 제어 파라미터를 동시에 측정, 감시 및 자동 제어할 수 있도록 마이크로컴퓨터를 이용하여 구현시킴으로써, 통신케이블의 시공품질을 높이고, 통신케이블 설치작업의 능률을 향상시킨 통신케이블 설치시스템의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and method of a communication cable installation system for controlling the tension force, the installation speed and the installation distance of the communication cable when the communication cable is installed in the communication pipeline by the traction method. By using a microcomputer to simultaneously measure, monitor, and automatically control the control parameters such as distance, the control device and control system of the communication cable installation system that improves the construction quality of the communication cable and improves the efficiency of the installation of the communication cable. It is about a method.
Description
제1도는 종래의 통신케이블 설치시스템 제어장치의 블록도.1 is a block diagram of a conventional communication cable installation system control apparatus.
제2도는 종래 및 본 발명에 사용된 외부 설치용 구조물에 부착된 로드셀 및 로터리 엔코더를 나타낸 구성도.2 is a block diagram showing a load cell and a rotary encoder attached to an external installation structure used in the prior art and the present invention.
제3도는 본 발명내의 마이크로컨트롤러와 주변회로와의 인터페이스 블록도.3 is an interface block diagram of a microcontroller and peripheral circuit in the present invention.
제4도는 본 발명의 전체시스템 구성 블록도.4 is a block diagram of the overall system configuration of the present invention.
제5도는 본 발명에 대한 주 프로그램 흐름도.5 is a main program flow diagram for the present invention.
제6도는 본 발명에 대한 거리점검 서브루틴 흐름도.6 is a distance checking subroutine flow chart for the present invention.
제7도는 본 발명에 대한 속도점검 서브루틴 흐름도.7 is a velocity check subroutine flow chart for the present invention.
제8도는 본 발명에 대한 장력점검 서브루틴 흐름도.8 is a flow chart of a tension check subroutine for the present invention.
제9도는 본 발명에 대한 키-인트럽트 처리 프로그램 흐름도.9 is a flowchart of a key-interrupt processing program for the present invention.
제10도는 본 발명에 대한 Timerl 인터럽트 처리 프로그램 흐름도.10 is a flowchart of a Timerl interrupt processing program according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1, 7 : 카운터 단자 3 : 마이크로컨트롤러의 C 포트1, 7: Counter terminal 3: C port of the microcontroller
2, 14 : 마이크로 콘트롤러의 인터럽트 단자2, 14: microcontroller interrupt terminal
4 : 마이크로 콘트롤러의 직렬 통신단자4: Serial communication terminal of micro controller
5 : 마이크로컨트롤러의 B 포트 6 : 마이크로컨트롤러의 A포트5: B port of the microcontroller 6: A port of the microcontroller
8 : D/A 변환회로 9 : 7-세그먼트 표시회로8: D / A conversion circuit 9: 7-segment display circuit
10 : 경보 및 램프 표시회로 11 : 직렬 통신회로10: alarm and lamp display circuit 11: serial communication circuit
12 : 장력 감지회로 13 : 키보드 인터페이스회로12: tension sensing circuit 13: keyboard interface circuit
14 : 인터럽트단자 15 : A/D 변환회로14: Interrupt terminal 15: A / D conversion circuit
16 : 키보드 17 : 로터리엔코더16: keyboard 17: rotary encoder
18 : 인버어터 19 : 구동모터18: inverter 19: drive motor
20 : 7-세그먼트 표시기 21 : 경보벨20: 7-segment indicator 21: alarm bell
22 : LED 램프 23 : 프린터22: LED lamp 23: the printer
24 : 로드셀 K : 거리점검을 위한 단위길이24: load cell K: unit length for distance check
N : 출력데이타의 인쇄주기 L1 : 제1차 거리체크 변수N: Print cycle of output data L1: 1st distance check variable
L2 : 제2차 거리체크 변수L2: 2nd distance check variable
본 발명은 통신케이블을 통신관로내에 견인방식으로 설치할 때 통신케이블의 인장력, 설치속도 및 설치거리를 제어하기 위한 통신케이블 설치시스템의 제어장치에 관한 것으로, 특히 상기 통신케이블의 인장력, 설치속도 및 설치거리 등의 제어파라미터를 동시에 측정, 감시 및 자동제어할 수 있도록 마이크로컴퓨터를 이용하여 구현시킴으로써 통신케이블의 시공품질을 높이고, 통신케이블 설치작업의 능률을 향상시키는 통신케이블 설치시스템의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of a communication cable installation system for controlling the tension force, the installation speed and the installation distance of the communication cable when the communication cable is installed in the communication pipeline by the traction method, in particular the tension force, installation speed and installation of the communication cable Control device and control method of communication cable installation system that improves the construction quality of communication cable and improves the efficiency of communication cable installation work by using microcomputer to measure, monitor and automatically control the control parameters such as distance. It is about.
종래의 통신케이블 설치시스템은 제1도와 같이 외부스위치(101)를 통해 제어장치(100)에 입력되는 구조와, 외부의 설치용 구조물에 부착된 로드셀(102)의 출력단이 장력 감지회로(103) 및 아날로그/디지탈 변환회로(104)를 통하여 제어장치(100)에 입력되는 구조와, 상기 제어장치(100)에 입력된 데이터가 디지탈 /아날로그 변환회로(105) 및 언버어터(106)를 통하여 모터(107)를 제어하는 구조와, 외부의 설치용 구조물에 부착된 로터리 엔코더의 출력단이 제어장치(100)에 입력되는 구조와, 제어파 라미터의 값을 LED표시기(108)에 표시하고 프린트(110)할 수 있는 구조로 이루어져 있다.The conventional communication cable installation system has a structure that is input to the control device 100 through the external switch 101, as shown in FIG. 1, and the output terminal of the load cell 102 attached to the external installation structure is the tension sensing circuit 103 and The structure inputted to the control device 100 through the analog / digital conversion circuit 104, and the data input to the control device 100, the digital / analog conversion circuit 105 and the inverter 106 through the motor ( 107), a structure in which the output terminal of the rotary encoder attached to the external installation structure is input to the control device 100, and the value of the control parameter is displayed on the LED indicator 108 and printed 110 It is made of structure that can.
상기 제어장치의 동작을 살펴보면, 통신케이블을 통신관로에 설치할 때, 제2도와 같이 케이블 드럼의 반대편에 위치한 설치용 구조물로부터 로프를 인출한 후 케이블을 상기 로프에 묶어서 견인하게 되는데, 이때 로프에 장력이 생기면 로드셀(102)에 전달이 되고, 이 로프의 장력(즉, 케이블의 장력)값은 장력감지회로(103)에 전달되어 전기 신호로 변환하게 되는데 보통 0∼5V로 변환되어 아날로그/디지탈 변환회로(104)에 입력된다. 여기서 디지탈값으로 변환된 케이블 장력 값이 제어장치를 통해 LED 표시기에 나타난다(108).Looking at the operation of the control device, when installing the communication cable in the communication pipeline, withdraw the rope from the installation structure located on the opposite side of the cable drum as shown in Figure 2 and then the cable is tied to the rope towing, where the tension in the rope Once generated, it is transmitted to the load cell 102, and the tension (i.e. cable tension) value of the rope is transmitted to the tension sensing circuit 103 to be converted into an electrical signal. Input to 104. Here the cable tension value, converted to digital value, is shown 108 on the LED indicator via the control.
한편, 케이블에 걸리는 장력값은 필요에 따라 외부스위치(101)를 통해 모터를 제어하는 구조로, 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환하여 인버터의 동작주파수를 제어하므로서 모터를 정지시키게 된다(105∼107).On the other hand, the tension value applied to the cable is a structure that controls the motor through the external switch 101, if necessary, by stopping the motor by converting the digital signal into an analog signal to control the operating frequency of the inverter (105 ~ 107) .
외부의 설치용 구조물에 부착된 로터리엔코더(109)는 캡스턴(Capstan)축이 한 바퀴 회전할 때마다 200개의 전기 펄스를 발생시키며, 제어장치(100)는 일정시간 동안에 발생한 펄스수를 계수(Counting)하여 현재속도 및 현재까지의 설치거리를 계산해낸다.The rotary encoder 109 attached to the external installation structure generates 200 electric pulses each time the capstan shaft rotates one turn, and the control device 100 counts the number of pulses generated during a predetermined time. Calculate the current speed and installation distance to the present.
상기 종래기술의 통신케이블 설치시스템 제어장치는 다음과 같이 단순한 제어기능만을 가지므로 많은 문제점이 발생한다.Since the communication cable installation system control apparatus of the prior art has only a simple control function as follows, many problems occur.
첫째로, 속도설정 방법에 있어서 스위치를 이용한 단계적 설정방식이므로 그 설정값은 일정갯수로 한정적일 수밖에 없다. 그러므로, 설치경로상의 상태에 따라 그 적정값을 효과적으로 설정할 수 없고, 또한 속도를 가감속시키고자 할 경우에는 계단적으로 속도를 변화시켜야 하므로 속도변화가 완만하지 않아 스위치를 바꿀 때마다 순간적으로 케이블에 무리한 장력이 인가되어 통신케이블의 안전을 저해한다.First, in the speed setting method, the setting value is limited to a certain number because it is a stepwise setting method using a switch. Therefore, the proper value cannot be set effectively according to the condition of the installation path, and if you want to accelerate or decelerate the speed, you need to change the speed step by step. Tension is applied, which impairs the safety of the communication cable.
둘째로, 설치거리에 있어서 설치중 현재의 설치거리는 포착하도록 하고 있으나 설치완료지점 등 원하는 위치에서 정지할 수 있는 제어기능이 없으므로 작업자가 직접 감시하여야 하고, 케이블이 설치완료 지점에 왔을 때, 수동으로 정지를 시켜야 한다. 그러나, 이러한 감시업무를 소홀히 할 경우에는 요구되는 설치완료지점에서 정확히 정지하지 못하고 그보다 추월하거나 그에 못미치는 곳에서 정지하게 된다. 이때, 완료지점의 못미치는 곳에 정지하면 완료지점까지 추가로 설치하여야 하는데, 이는 이미 장거리로 설치된 케이블 특성에 악영향을 미치게 된다. 또한, 완료지점을 추월하였을 경우에는 여분의 케이블을 절단하거나, 반대 방향으로 재설치하여야 하는데, 절단하여 버리게 되면 경제적 손실을 초래하게 되며, 반대 방향으로 재설치하게 되면 위에서 언급한 바와 같이 케이블에 손실도 크게 발생한다.Second, in the installation distance, the current installation distance is captured during installation, but since there is no control function to stop at the desired position such as the installation completion point, the operator should monitor it manually, and when the cable comes to the installation completion point, You must stop. However, neglecting such monitoring service does not stop exactly at the required completion point of installation, but stops at the place overtaking or falling short of it. At this time, if it stops where the completion point stops, it should be additionally installed to the completion point, which adversely affects the cable characteristics already installed at a long distance. In addition, if you have passed the completion point, you have to cut off the extra cable or reinstall it in the opposite direction. If you cut it away, it will cause economic loss. Occurs.
셋째로, 장력제어에 있어서 설정된 장력 한계치에서만 정지하도록 되어있어 설치 도중에 돌발적으로 발생할 수 있는 장력 서지에 대한 예방대책이 없다. 그러므로, 이러한 장력서지가 발생할 경우에는 케이블에 커다란 손상을 입히게 된다.Thirdly, there is no preventive measure against tension surge which may occur suddenly during installation because it is only stopped at the tension limit set in tension control. Therefore, if such tension surge occurs, it causes great damage to the cable.
넷째로, 케이블 설치중에 적당한 경보기능이 없고 인장력 및 설치거리의 표시기능만 가지므로 작업자는 항상 주기적으로 출력물을 주시해야만 하는 불편을 가지고 있다.Fourthly, there is no proper alarm function during the cable installation, and only the display function of the tension force and the installation distance has the inconvenience that the operator should always watch the output periodically.
다섯째로, 원하는 제어파라미터(통신케이블의 인장력, 설치속도, 설치거리를 총칭함)의 설정시에 있어서, 이들 데이터를 일괄적으로 직시할 수 있도록 되어 있지 않아 운용자로써 많은 불편을 느끼게 하였다.Fifth, when setting the desired control parameters (generally, the tension force, installation speed, and installation distance of the communication cable), these data cannot be directly viewed collectively, which causes a lot of inconvenience for the operator.
따라서, 본 발명에서는 통신케이블을 통신 관로내에 설치할 때 설치중에 고려해야할 모든 제어파라미터를 정확히 감시 및 자동제어할 수 있도록 하므로써, 상기 종래기술의 문제점을 해결하는데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention aims to solve the problems of the prior art by accurately monitoring and automatically controlling all control parameters to be considered during installation when installing the communication cable in the communication pipeline.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 마이크로 컴퓨터를 이용하여 하드웨어시스템을 실현하였는데 대부분의 제어기능은 소프트웨어시스템으로 구현하였다.In order to achieve the above object, the present invention realized a hardware system using a microcomputer, most of the control functions are implemented as a software system.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
제3도 및 제4도는 본 발명의 통신케이블을 설치시스템의 제어장치 및 방법을 설명하기 위한 도면으로서, 상기의 도면들을 서로 연관시켜 설명하기로 한다.3 and 4 are views for explaining the control apparatus and method of the communication cable installation system of the present invention, the above drawings will be described in relation to each other.
제3도는 본 발명의 마이크로컨트롤러와 주변회로와의 인터페이스 블록도를 나타낸 것으로, 마이크로컨트롤러의 A 포트(6)에 키보드 인터페이스회로(13)가 연결되고, 상기 A 포트(6)와 B 포트(5)에 제어파라미터의 값을 표시하기 위한 7-세그먼트 LED 표시회로(9)가 연결되고, 통신케이블의 장력값을 감지하는 장력감지회로(12)가 아날로그/디지탈 변환회로(15)에 연결되고, 상기 아날로그/디지탈 변환회로는 다시 마이크로컨트롤러의 B 포트(5)에 연결되고, 마이크로컨트롤러의 직렬통신단자(4)는 직렬따라신회로(11)에 연결되고, 마이크로컨트롤러의 C 포트(3)에 구동모터를 제어하는 신호를 아날로그신호로 변환하기 위한 디지탈 /아날로그 변환회로(8)와 경보 및 램프표시회로(10)가 연결된 구조로 되어있다.3 is a block diagram showing the interface between the microcontroller and the peripheral circuit of the present invention. The keyboard interface circuit 13 is connected to the A port 6 of the microcontroller, and the A port 6 and the B port 5 7-segment LED display circuit (9) for displaying the value of the control parameter is connected to), the tension sensing circuit (12) for sensing the tension value of the communication cable is connected to the analog / digital conversion circuit (15), The analog / digital conversion circuit is again connected to the B port 5 of the microcontroller, the serial communication terminal 4 of the microcontroller is connected to the circuit 11 along the series, and to the C port 3 of the microcontroller. The digital / analog conversion circuit 8 and the alarm and lamp display circuit 10 for converting the signal controlling the drive motor into an analog signal are connected.
제4도는 본 발명의 전체시스템 구성 블록도로서, 마이크로 컴퓨터시스템의 키보드 인터페이스회로(13)와 인터럽트 단자(14)는 키보드(16)에 연결되고, 외부의 설치용 구조물에 부착된 로터리엔코더(17)의 출력펄스가 마이크로컨트롤러의 카운터단자(1, 7)에 접속되고, 구동모터를 제어하기 위해 마이크로컴퓨터시스템의 디지탈 /아날로그 변환회로(8)가 인버어터(18)를 통해 구동모터(19)에 연결되고, 제어파라미터의 값을 표시하기 위하여 7-세그먼트 LED 표시회로(9)에 7-세그먼트 LED 표시기(20)가 접속되고, 작업 상황을 알려주기 위한 경보벨(21) 및 LED 램프(22)가 경보 및 램프표시회로(10)에 연결되고, 제어파라미터, 에러메시지 등 필요한 메시지를 인쇄하기 위한 프린터(23)가 직렬통신단자(11)에 접속되고, 외부의 설치용 구조물에 부착된 로드셀(24)이 장력감지회로(12)에 접속된 구조를 포함하고 있다.4 is a block diagram illustrating the overall system of the present invention, in which a keyboard interface circuit 13 and an interrupt terminal 14 of a microcomputer system are connected to a keyboard 16 and a rotary encoder 17 attached to an external installation structure. The output pulse of the microcontroller is connected to the counter terminals 1 and 7 of the microcontroller, and the digital / analog conversion circuit 8 of the microcomputer system is connected to the drive motor 19 through the inverter 18 to control the drive motor. A 7-segment LED indicator 20 is connected to the 7-segment LED display circuit 9 to display the value of the control parameter, and an alarm bell 21 and an LED lamp 22 to inform the working situation. Is connected to the alarm and lamp display circuit 10, a printer 23 for printing necessary messages such as control parameters and error messages is connected to the serial communication terminal 11, and a load cell 24 attached to an external installation structure. This tension is detected It includes a structure connected to a 12.
그 동작을 살펴보면, 상기 제2도와 같이 통신케이블에 연결된 로프의 장력(즉, 케이블의 장력)을 외부의 설치용 구조물에 부착된 로드셀(24)의 출력단이 장력 감지회로(12)를 통하여 전기 신호(0∼5V)로 변환되고, 상기 변환된 전기신호는 제어장치의 아날로그/디지탈 변환회로(15)를 통하여 마이크로컨트롤러의 B 포트(5)에 접속함으로써, 설치중 통신케이블의 장력값을 추출해낸다.Looking at the operation, as shown in FIG. 2, the output terminal of the load cell 24 attached to the external structure for the tension of the rope connected to the communication cable (that is, the tension of the cable) is connected to the electrical signal through the tension sensing circuit 12. 0 to 5V), and the converted electric signal is connected to the B port 5 of the microcontroller through the analog / digital conversion circuit 15 of the control device, thereby extracting the tension value of the communication cable during installation.
외부의 설치용 구조물에 부착된 로터리 엔코더(17)는 캡스턴(capastan)축이 한바퀴 회전할 때마다 200개의 전기펄스를 발생시키고, 이 출력펄스가 마이크로컨트롤러의 카운터 단자(7)에 연결되어 일정시간 동안에 발생한 펄스수를 계수(counting)하므로써, 현재속도 및 현재까지의 설치거리를 계산해낸다.The rotary encoder 17 attached to the external mounting structure generates 200 electric pulses each time the capstan shaft rotates one turn, and this output pulse is connected to the counter terminal 7 of the microcontroller for a predetermined time. By counting the number of pulses that have occurred, the current speed and the distance to which it is installed are calculated.
키보드(16)는 키보드 인터페이스회로(13)를 통하여 마이크로컨트롤러의 A 포트(6) 및 인터럽트단자(2, 14)와 접속되어 키보드(16)로부터 제어파라미터의 설정 및 갱신, 설치시작 및 중지 등 설치를 위한 명령을 할 수 있도록 하므로써, 종래의 장치가 로터리스위치 방식임으로 인한 문제점을 해결하였다. 즉, 원하는 모든 값을 지정할 수 있으므로 장치가 설치경로상의 어떠한 환경하에서 사용되더라도 그에 적합한 파라미터값을 설정할 수 있어 통신케이블의 안정성을 높이도록 하였다. 그리고, 동작중에 설치속도를 완만하게 가감속하기위해 키보드(16)에 속도의 가속 및 감속기능키를 각각 부가하여 키보드로부터 데이터를 입력받아 판독한 결과를 디지탈 /아날로그 컨버터를 통해 인터버(18)의 동작주파수를 제어하므로써 구동모터(19)의 속도를 제어한다. 즉 키보드상의 속도가속 및 감속키를 통해 원하는 속도변화량으로 완만하게 제어할 수 있도록 하여 케이블 설치경로상의 어떠한 속도변화에도 능동적으로 대처하고, 설치환경에 적합한 값을 적용할 수 있도록 하므로써 설치되는 케이블의 시공품질을 높였다.The keyboard 16 is connected to the A port 6 and the interrupt terminals 2 and 14 of the microcontroller through the keyboard interface circuit 13 so as to set and update control parameters from the keyboard 16 and to start and stop installation. By enabling the command to solve the problem caused by the conventional device is a rotary switch method. In other words, all the desired values can be specified so that even if the device is used under any environment in the installation path, the parameter values can be set accordingly to increase the stability of the communication cable. In order to smoothly accelerate and decelerate the installation speed during operation, the controller 16 adds the acceleration and deceleration function keys of the speed to the keyboard 16, respectively, and receives the data from the keyboard and reads the result through the digital / analog converter. The speed of the drive motor 19 is controlled by controlling the operating frequency of the motor. In other words, the speed acceleration and deceleration keys on the keyboard allow smooth control of the desired speed change amount, so that any speed change in the cable installation path can be proactively applied and the value of the cable can be applied to the installation environment. Improved quality
마이크로 콘트롤러의 A 포트(6) 및 B 포트(5)는 7-세그먼트 LED 표시회로(9)를 통해 7-세그먼트 LED 표시기(20)를 동작하도록 하였는데, 이러한 LED 표시기(20)는 상하 2개라인으로 형성하여, 상부라인은 케이블 설치시에 요구되는 제어파라미터의 설정치를 표시하도록 하고, 하부라인은 케이블 설치중 측정된 제어파라미터의 현재값을 표시하도록 하였으며, 그 내용은 제어파라미터의 설정값 및 현재 진행값을 설치종료시까지 7-세그먼트 LED 표시기에 표시한다.The A port 6 and the B port 5 of the microcontroller allow the 7-segment LED indicator 20 to operate through the 7-segment LED indicator circuit 9, which is the upper and lower two lines of LED indicator 20. The upper line is to display the setting value of the control parameter required for cable installation, and the lower line is to display the current value of the control parameter measured during cable installation. The progress value is displayed on the 7-segment LED indicator until the end of installation.
마이크로컨트롤러의 직렬통신단자(4)는 직렬통신회로(11)를 통하여 프린터(23)에 접속함으로써, RS232C 통신방식으로 송신하여 제어파라미터, 에러메세지 등 필요한 메시지를 인쇄한다.The serial communication terminal 4 of the microcontroller is connected to the printer 23 via the serial communication circuit 11 to transmit the RS232C communication method and print out necessary messages such as control parameters and error messages.
마이크로컨트롤러의 C 포트(3)는 경보 및 램프표시회로(10)를 통해 경보벨(21) 및 LED 램프(22)에 각각 접속하여 설치상황에 따라 경보벨을 울리고 LED 램프가 점등한다.The C port 3 of the microcontroller is connected to the alarm bell 21 and the LED lamp 22 through the alarm and lamp display circuit 10, respectively, to ring the alarm bell according to the installation situation, and the LED lamp is turned on.
제5도 내지 제10도는 본 발명의 통신케이블 설치시스템에 있어서, 그 제어 방법에 대한 프로그램의 흐름도를 나타낸 것이다.5 to 10 show a flowchart of a program for the control method in the communication cable installation system of the present invention.
상기 제5도는 본 발명을 실시하는 방법에 대한 프로그램 흐름도 중 주프로그램의 흐름도이다.5 is a flow chart of the main program of the program flow diagram for the method of practicing the present invention.
먼저 통신케이블의 설치를 자동제어하기 위한 주프로그램의 동작에 대해서 알아보도록 한다.First, let's take a look at the operation of the main program to automatically control the installation of the communication cable.
주프로그램이 시작되면, 먼저 LED의 이상유무를 점검하고(301), 프로그램의 수행상 필요한 비교판단의 기준치를 설정하기 위하여 초기값을 설정하게 된다(302).When the main program is started, first, the LED is checked for abnormality (301), and an initial value is set in order to set a reference value of the comparison judgment necessary for executing the program (302).
초기값 설정(302)은 시간계산의 최소주기(예, 0.7mS)를 발생시키는 타이머 인터럽트(time 1 Interrupt) 발생주기(프로그램 내부에 설정되어 있음), 프린터 전송속도(예, 9,600bps : 프로그램 내부에 설정되어 있음), 출력데이타 인쇄주기(N : 0∼9m까지 설정 가능하며 세밀한 데이터를 요구할수록 작은 값으로 설정함) 및 장력변동률 기준값을 외부의 키보드(16)로 입력하고, 이어서 CPU(중앙처리장치)는 시간의 경과를 측정하기 위해 타이머(Timer)를 구동시킨다(303).The initial value setting 302 is a timer interrupt (time 1 interrupt) generation period (set inside the program) that generates a minimum period of time calculation (eg 0.7 mS), and a printer transmission speed (eg 9,600 bps: program inside ), Output data printing cycle (N: can be set from 0 to 9m and set to a smaller value as detailed data is required), and the tension variation rate reference value is input from the external keyboard 16, and then the CPU (center) The processing device drives a timer (303) to measure the passage of time.
이어 통신케이블 설치를 위한 모터가 동작하게 되면 초기양식 및 제어파라미터의 설정값을 인쇄한 후(304) 다음의 거리(제6도), 속도(제7도), 장력점검(제8도) 서브루틴을 수행하게 된다(305).Subsequently, when the motor for the communication cable is installed, the initial form and the setting values of the control parameters are printed (304), followed by the following distance (figure 6), speed (figure 7), and tension check (figure 8). The routine will be executed (305).
제6도는 본 발명을 실시하는 방법에 대한 프로그램 흐름도 중 거리점검 서브루틴의 흐름도이다.6 is a flow chart of a distance check subroutine in a program flow diagram for a method of practicing the present invention.
상기 제5도에서 설정된 출력데이타의 인쇄주기 초기값(N : 이하 'N'이라 칭함)(302)과 현재 출력데이타의 구간진행거리를 비교하여(401), N미터 진행되었을 경우 제어파라미터의 현재값을 인쇄하고(402), 또한 초기값 설정때(302) 설정된 거리설정값에 현재 진행된 값을 빼어서 입력된 제1차 거리체크값(L1)과 비교하여 같을 경우(즉, 설치완료지점의 L1m 전임을 의미함)(403), 경보발생 및 LED 점등을 하며, 거리설정값-현재값이 제2차 거리체크값(L2)과 같을 경우(즉, 설치완료지점의 L2m전임을 의미함), 통신케이블이 설치완료지점 근처(예, 100m 전)에 도달했으므로 작업자에게 현재의 설치상황을 알려주는 경보발생 및 LED 점등을 하고 모터의 속도를 저속으로 감속한 다음 제5도의 주프로그램으로 복귀(405)하게 된다.The interval between the initial value of the printing cycle (N: hereinafter referred to as 'N') 302 of the output data set in FIG. 5 and the current output data is compared (401). When the value is printed (402), and the initial value is set (302) by subtracting the current value from the set distance setting value and comparing with the input first distance check value (L1), that is, (403 means before L1m), alarm is generated and LED is on, and when distance setting value-current value is equal to 2nd distance check value (L2) (that is, before L2m of installation completion point) Since the communication cable has reached the installation completion point (for example, 100m before), an alarm is generated to inform the operator of the current installation status, the LED is turned on, the motor speed is reduced to low speed, and the main program of Fig. 5 is returned. 405).
제7도는 본 발명을 실시하는 방법에 대한 프로그램 흐름도 중 속도점검 서브루틴의 흐름도로서, 주프로그램의 거리점검 서브루틴이 끝나면 실행된다.7 is a flowchart of the speed check subroutine in the program flow diagram for the method of implementing the present invention, which is executed when the distance check subroutine of the main program ends.
그 동작을 살펴보면, 키보드(16)로부터 입력받은 속도설정값과 로터리 엔코더로부터 계산된 현재값을 비교하여(501) 설치속도가 설정값보다 작으면(V 0), 모터의 속도를 완만하게 증가시켜서 주프로그램을 복귀하고, 설치속도가 설정값과 같으면(V = 0), 현재의 속도를 유지시켜서 주프로그램으로 복귀하고, 설치속도가 설정값보다 크면(V 0), 모터의 속도를 완만하게 감소시켜 주프로그램으로 복귀하므로써(502) 케이블에 가해지는 스트레스가 최소가 되도록 하였다.Looking at the operation, by comparing the speed set value input from the keyboard 16 and the current value calculated from the rotary encoder (501), if the installation speed is less than the set value (V 0), the speed of the motor is gradually increased When the main program is returned and the installation speed is equal to the set value (V = 0), the current speed is maintained and returned to the main program, and when the installed speed is greater than the set value (V 0), the motor speed is gradually decreased. By returning to the main program (502), the stress on the cable is minimized.
제8도는 본 발명을 실시하는 방법에 대한 프로그램 흐름도 중 장력점검 서브루틴의 흐름도로서, 주프로그램의 속도점검 서브루틴이 끝나면 실행된다.8 is a flowchart of the tension check subroutine in the program flow diagram for the method of implementing the present invention, which is executed when the speed check subroutine of the main program ends.
그 동작을 살펴보면, 외부의 로드셀(24)로부터의 데이터가 장력감지회로(12)를 통해 입력되는 장력값을 인지하여 최대허용인장력인 설정치와 비교해서 인장력 설정치 현재값일 경우, 모터를 정지시키고(603) 메시지 출력을 한 다음 주프로그램으로 복귀한다(604).In operation, when the data from the external load cell 24 recognizes the tension value input through the tension sensing circuit 12 and compares with the set value which is the maximum allowable tensile force, the motor is stopped (603). ) Outputs the message and then returns to the main program (604).
만약 인장력설정치 ≥ 현재값일 경우는 장력변동율값과 기준값을 비교하여 장력변동율 기준값인 경우, 모터를 정지시키고(603) 메시지출력을 한 다음 주프로그램으로 복귀한다(604).If the tensile force set value ≥ the present value, the tension variation ratio and the reference value are compared, and if the tension variation ratio is the reference value, the motor is stopped (603), a message is output, and then the main program is returned (604).
만약 장력변동율 ≤ 기준값일 경우는 곧바로 주프로그램으로 복귀한다.If the rate of change of tension ≤ the reference value is returned to the main program immediately.
제9도는 본 발명을 실시하는 방법에 대한 프로그램 흐름도 중 키인터럽트처리 프로그램의 흐름도로서, 외부의 키보드(16)로부터 거리설정치(701) 및 속도설정치(702) 뿐만 아니라 인장력설정치값(703)을 입력 및 저장할 수 있도록 하였다.9 is a flowchart of a key interrupt processing program in a program flow chart for a method of implementing the present invention, in which a tension setpoint 703 as well as a distance setpoint 701 and a speedsetpoint 702 are input from an external keyboard 16. And storage.
따라서 원하는 모든 값을 지정할 수 있으므로 장치가 설치경로상의 어떠한 환경하에서 사용되더라도 그에 적합한 파라미터 값을 설정할 수 있도록 하므로써, 종래의 로터리 스위치방식으로 인한 문제점을 해결하였고 통신케이블의 안전성을 높이도록 하였다.Therefore, all the desired values can be specified, so that even if the device is used under any environment on the installation path, the parameter values can be set accordingly, thereby solving the problems caused by the conventional rotary switch method and improving the safety of the communication cable.
그리고, 동작중에 설치속도를 완만하게 가감속 하기 위해 키보드(16)에 속도의 가속 및 감속기능키를 각각 부가하였고(704, 705), 패스트 스톱(Fast stop) 및 슬로우 스톱(Slow stop)키(708)에 의해 케이블 설치구동모터를 제어하도록 하였다.In addition, the acceleration and deceleration function keys of the speed were added to the keyboard 16 to smoothly accelerate and decelerate the installation speed during operation (704 and 705), and the fast stop and slow stop keys ( 708) to control the cable installation drive motor.
이때 마이크로 프로세서는 키보드로부터 데이터를 입력받아 판독한 결과를 디지탈 /아날로그 컨버터를 통해 인버어터(18)의 동작 주파수를 제어하므로써, 구동모터(19)의 속도를 제어한다.At this time, the microprocessor controls the speed of the driving motor 19 by controlling the operating frequency of the inverter 18 through the digital / analog converter after receiving data read from the keyboard.
제10도는 본 발명에 따른 실시예에 대한 프로그램 흐름을 나타내는 순서도중 타이머 인터럽트 처리프로그램의 흐름도를 나타낸 것으로, 타이머 기구(인터널 타이머)에 의한 인터럽트 처리프로그램으로 설치거리가 Km(거리점검을 위한 단위길이) 증가하였을 경우 증가한 만큼의 거리 Km 플래그(flag)를 온(ON)시켜 (801) 필요한 시간 간격(timer interval)을 생성시키고 만약 설치거리가 Km 만큼 증가하지 않았을 경우는 바로 필요한 타이머 인터발을 생성시킨다(802).10 is a flowchart of a timer interrupt processing program in a flowchart illustrating a program flow for an embodiment according to the present invention, in which an installation distance is Km (unit for distance checking) by an interrupt processing program by a timer mechanism (internal timer). Length) If increased, increase the distance Km flag (ON) to generate the required time interval (801), and if the installation distance does not increase by Km, it generates the necessary timer interval immediately. 802.
필요한 타이머 인터발 생성(802)은 시간당 펄스 수를 계수하여 플래그(flag)를 찾기 위한 것으로, 속도계산주기와 모터의 가감속주기 그리고 장력값 추출주기가 있다.The necessary timer interval generation 802 is to find a flag by counting the number of pulses per hour. There are a speed calculation period, an acceleration / deceleration period of the motor, and a tension value extraction period.
타이머 인터발이 생성이 되면 제어파라미터의 설정치 및 현재값을 LED 표시기에 표시를 해주고 주프로그램으로 복귀한다(803).When the timer interval is generated, the set value and the current value of the control parameter are displayed on the LED indicator and the process returns to the main program (803).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 통신케이블 설치시스템의 제어장치 및 방법을 통신케이블을 지하의 통신관로내에 설치할 때 적용하게 되면, 설치도중에 통신케이블의 인장력이 최대허용치를 초과하지 않을 뿐 아니라 , 인장력의 급증현상에도 대처할 수 있고, 설치속도를 일정하게 유지하거나 완만하게 가감속시키며, 설치거리도 정확히 감시하는 등 설치시에 요구되는 모든 제어파라미터를 정확히 측정, 감시 및 자동제어하므로써 통신케이블의 안전성과 신뢰성을 보장할 수 있다.As described in detail above, when the control device and method of the communication cable installation system of the present invention are applied when the communication cable is installed in the underground communication channel, the tension of the communication cable does not exceed the maximum allowable value during the installation, It is possible to cope with the sudden increase in speed, to keep the installation speed constant or slow and decelerate, to accurately monitor the installation distance, and to accurately measure, monitor and automatically control all the control parameters required for installation. Reliability can be guaranteed.
또한, 제어동작의 기준치인 제어 파라미터를 모두 설정 및 표시할 수 있어 제어동작의 오류를 방지할 수 있고, 제어파라미터의 설정치 및 현재값에 대한 변화 과정을 표시기에 항상 나타내 주므로써 설치 중 이상유무등 설치상황을 정확히 파악할 수 있으며, 램프표시, 경보 및 긴급정지기능으로 위기상황에도 즉시 대처할 수 있고, 설치도중제어파라미터의 모든 변화과정을 프린터에 인쇄하므로써, 설치 후 통신케이블의 시공품질을 검증할 수 있는 등 설치작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to set and display all control parameters, which are the reference values of the control operation, to prevent errors in the control operation, and to always display the process of changing the set values and current values of the control parameters on the indicator so that there is no abnormality during installation. The installation status can be accurately identified, and the lamp display, alarm and emergency stop function can immediately cope with the crisis situation, and by printing all the changes of the control parameters during the installation to the printer, the construction quality of the communication cable can be verified after installation. There is an effect that can improve the efficiency of installation work.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940019198A KR0161739B1 (en) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | System control apparatus and method for communication cable laying |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940019198A KR0161739B1 (en) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | System control apparatus and method for communication cable laying |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR0161739B1 true KR0161739B1 (en) | 1998-12-15 |
Family
ID=19389766
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019940019198A KR0161739B1 (en) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | System control apparatus and method for communication cable laying |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0161739B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040009145A (en) * | 2002-07-22 | 2004-01-31 | 삼성중공업 주식회사 | A Cable Pulling System and control method thereof |
| KR20040013426A (en) * | 2002-08-06 | 2004-02-14 | 주식회사 동해 | Wiring apparatus for aerial wiring work |
| KR101521829B1 (en) * | 2013-12-12 | 2015-05-20 | 대우조선해양 주식회사 | Tension control method for cable pulling machine |
-
1994
- 1994-08-03 KR KR1019940019198A patent/KR0161739B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040009145A (en) * | 2002-07-22 | 2004-01-31 | 삼성중공업 주식회사 | A Cable Pulling System and control method thereof |
| KR20040013426A (en) * | 2002-08-06 | 2004-02-14 | 주식회사 동해 | Wiring apparatus for aerial wiring work |
| KR101521829B1 (en) * | 2013-12-12 | 2015-05-20 | 대우조선해양 주식회사 | Tension control method for cable pulling machine |
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