KR0161318B1 - The mirror cutting method and apparatus using one torch plasma cutter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원토치 프라즈마절단기를 이용하여 피가공물을 미러절단하는 방법에 관한 것으로, 특히 피가공물을 소망하는 형상으로 가공하도록 절단기를 제어하는 절단프로그램을 미러컨버젼하여 부품의 교체없이 피가공물을 자동으로 미러절단할 수 있는 원토치 프라즈마절단기를 이용한 미러절단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of mirror cutting a workpiece by using a one-touch plasma cutter, and in particular, by mirror-converting a cutting program that controls the cutter to process the workpiece into a desired shape, the workpiece is automatically replaced without replacement. The present invention relates to a mirror cutting method using a one-touch plasma cutting machine capable of mirror cutting.
본 시스템은 피가공물의 미러절단시 토치의 부품을 교체하지 않고 작업이 가능하므로 작업속도를 증가시켜 작업능률을 향상할 수 있다. 더욱이, 절단작업중 수동작업을 배제함으로써 절단작업의 보다 발전된 자동화구현을 추구할 수 있는 잇점을 가지고 있다.This system can work without changing the parts of the torch when mirror cutting the workpiece, so that the work speed can be increased to improve the work efficiency. Moreover, it has the advantage of pursuing more advanced automation implementation of cutting work by eliminating manual work during cutting work.
Description
제1도는 본 발명에 따른 미러절단장치의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a mirror cutting device according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 미러절단방법을 설명하기 위한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a mirror cutting method according to the present invention.
제3도는 제2도에서의 미러컨버젼과정을 나타낸 흐름도.3 is a flowchart showing a mirror conversion process of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 조작반 20 : 콘트롤러10: operation panel 20: controller
21 : 메모리 22 : 제어부21: memory 22: control unit
30 : 절단기 31 : 구동부30: cutter 31: drive part
32 : 절단토치32: cutting torch
본 발명은 원토치 프라즈마절단기를 이용하여 피가공물을 미러절단하는 방법에 관한 것으로, 특히 피가공물을 소망하는 형상으로 가공하도록 절단기를 제어하는 절단프로그램을 미러컨버젼하여 팁과 센터링스톤의 교체없이 피가공물을 자동으로 미러절단할 수 있는 원토치 프라즈마절단기를 이용한 미러절단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for mirror cutting a workpiece by using a one-touch plasma cutter, and in particular, by mirror-converting a cutting program that controls the cutter to process the workpiece into a desired shape without replacing the tip and the centering stone. The present invention relates to a mirror cutting method using a one-tooth plasma cutting machine that can automatically mirror cut.
일반적인 절단기보다 프라즈마절단기는 동일두께의 대한 절단속도가 빠르다. 따라서, 최근들어 프라즈마절단기를 많이 사용하고 있는 추세이다. 이러한 프라즈마절단기는 절단방향에 따라 절단속도와 절단면의 품질을 향상하기 위해서 토치에서 분출되는 아크는 회전하게 된다. 따라서, 절단방향의 변경에 따라 아크의 회전방향도 바꿔주어야 한다. 이러한 아크의 회전방향은 토치의 구성부품인 팁과 센터링스톤에 의해 결정되며, 이에 따라 미러절단작업시 아크의 회전방향에 맞는 팁과 센터링스톤으로 교체해 주어야 한다. 이 센터링스톤은 프라즈마 아크에 회전력을 부가하여 절단 품질 및 속도를 높혀주는 부품으로 회전시키는 방향에 따라 L, R타입으로 분류된다.Plasma cutting machine is faster cutting speed of the same thickness than general cutting machine. Therefore, it is a trend to use a lot of plasma cutting machine in recent years. The plasma cutting machine rotates the arc ejected from the torch to improve the cutting speed and the quality of the cutting surface according to the cutting direction. Therefore, the direction of rotation of the arc must be changed according to the change of cutting direction. The direction of rotation of the arc is determined by the tip and the centering stone, which is a component of the torch. Therefore, the mirror should be replaced with the tip and the centering stone in accordance with the direction of rotation of the arc. The centering stone is a part that adds rotational force to the plasma arc to improve cutting quality and speed, and is classified into L and R types according to the direction of rotation.
위에서 밝인 바와 같이, 기존의 장치는 미러작업시 토치의 부품 교체로 인한 사용상 번거로움 및 작업시간의 지연과 2종류의 부품을 교환사용하므로 사용하지 않는 부품을 보관관리해야 하는 문제점이 있었다.As described above, the conventional device has a problem in that the unused parts have to be stored and managed because the use of the torch due to the replacement of the parts of the torch and the delay of working time and the use of two types of parts are replaced.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점들을 극복하기 위해서 안출한 것으로서, 미러절단시 절단프로그램을 미러컨버젼하여 절단방향을 원방향과 동일하게 함으로서 토치의 구성부품의 교체없이 간편하고 효율적으로 미러절단을 행할 수 있는 원토치 프라즈마절단기를 이용한 미러절단방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and mirror cutting of the cutting program during the mirror cutting to make the cutting direction the same as the original direction, so that the mirror cutting can be performed easily and efficiently without replacing the components of the torch. The present invention provides a mirror cutting method using a one-touch plasma cutting machine.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원토치 프라즈마절단기를 이용한 미러절단방법은 미러작업인지를 판별하는 단계를 구비하고 있다. 판별의 유무에 따라 원프로그램으로부터 작업프로그램을 생성하는 단계를 구비하고 있다. 생성된 작업프로그램으로 피가공물을 절단하는 단계를 구비하고 있다.In order to achieve the above object, the mirror cutting method using the one-tooth plasma cutting machine according to the present invention includes a step of determining whether the mirror operation is performed. And generating a work program from the original program depending on the presence or absence of the discrimination. Cutting the work piece with the generated work program.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 미러절단장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 본 장치는 절단상황을 설정하기 위해 사용자의 키입력이 수행되는 조작반(10)을 구비하고 있다. 이 조작반(10)의 키입력에 따라 작업프로그램을 생성하여 절단기(30)를 제어하는 콘트롤러(20) 및, 콘트롤러(20)의 제어명령에 따라 피가공물(미도시)을 절단하는 절단기(30)도 구비하고 있다.1 is a block diagram showing the configuration of a mirror cutting device according to the present invention. The apparatus is provided with a control panel 10 in which a user's key input is performed to set a cutting situation. The controller 20 for generating a work program according to the key input of the operation panel 10 to control the cutter 30 and the cutter 30 for cutting the workpiece (not shown) according to the control command of the controller 20. It is also equipped.
콘트롤러(20)는 원프로그램이 적재되는 메모리(21)와, 메모리(21)에 적재된 원프로그램을 제어하여 평절단 및 미러절단을 수행하도록 절단기(30)를 제어하는 제어부(22)로 구성되어 있다. 제어부(22)에서 원프로그램을 갖고 생성된 작업프로그램을 갖고 구동부(31) 및 절단토치(32)를 제어하여 피가공물을 절단하게 된다. 절단기(30)는 이와 같이 구동부(31)와 절단토치(32)로 구성되어 콘트롤러(20)에서 생성된 작업프로그램에 따라 평절단이나 미러절단을 수행하게 된다. 이에 대한 작업과정은 제2도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The controller 20 is composed of a memory 21 in which the original program is loaded, and a control unit 22 for controlling the cutter 30 to perform flat cutting and mirror cutting by controlling the original program loaded in the memory 21. have. The controller 22 cuts the workpiece by controlling the drive unit 31 and the cutting torch 32 with the original program generated with the original program. The cutter 30 is configured as the driving unit 31 and the cutting torch 32 as described above to perform flat cutting or mirror cutting according to the work program generated by the controller 20. A process for this will be described in detail with reference to FIG.
제2도는 본 발명에 다른 미러절단방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 콘트롤러의 제어부는 미러스위치의 온/어프상태를 판별하여 미러작업인지를 판정하게 된다.(단계100) 이때, 미러작업으로 판정되면 원프로그램을 미러컨버젼하여 작업프로그램을 생성한다.(단계101,102) 여기서, 미러컨버젼이란 센터링스톤의 교체없이 미러절단이 가능하도록 절단프로그램을 변환하는 것을 의미한다. 그러나, 미러작업이 아닌 것으로 인식되면 원프로그램을 그대로 작업프로그램으로 사용한다.(단계102) 이와 같이 생성된 작업프로그램을 갖고 절단토치 및 구동부를 제어하여 피가공물을 절단하게 된다.(단계103) 한편, 전술한 원프로그램을 미러컨버젼하는 과정은 제3도를 참조하여 상세히 설명한다.2 is a flowchart for explaining a mirror cutting method according to the present invention. The controller of the controller determines whether the mirror operation is a mirror operation by determining an on / off state of the mirror switch. (Step 100) In this case, if it is determined as a mirror operation, the original program is mirror-converted to generate a work program (steps 101 and 102). In other words, mirror conversion means converting a cutting program to enable mirror cutting without replacing the centering stone. However, if it is recognized that it is not a mirror work, the original program is used as a work program as it is. The process of mirror-converting the above-described original program will be described in detail with reference to FIG.
제3도는 제2도에서의 미러컨버젼과정을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a mirror conversion process of FIG.
콘트롤러는 원프로그램을 판독하여 커팅데이터를 분리한다.(단계200,201) 분리된 커팅데이터는 미러프로그램에 의해 컨버젼되는 단계를 거치게 된다. 이 컨버젼은 먼저 원프로그램에서 직선의 절단방향 및 부호를 역으로 변경하게 된다. 즉, 원상태의 절단윤곽선을 절단방향이 역회전하도록 바꿈과 동시에 이에 따라 부호를 바꿔 원상태의 절단윤곽선을 대칭시키지 않은 상태에서 절단방향만 바꾸게 된다.(단계202) 그리고, 원호부분의 코드를 변경하여 원호부분도 미러절단에 적합하게 데이터를 변경해 준다.(단계203) 이와 같이 직선과 원호부분의 데이터가 미러된후 절단토치의 아크폭에 따른 절단커프(KERF; 절단시 잘려져 나가는 부분의 지름을 의미함)를 보정해 주기 위한 어프셋코드를 변경하게 된다.(단계204) 그런 다음 절단을 마치고 다른 부재의 절단을 위해 부재와 부재 사이를 이동하는 공이송(절단작업이 없이 토치가 이동하는 것)이 연속된 경우 공이송을 하나의 공이송으로 통합한다.(단계205) 이 다수개의 공이송은 미러컨버젼시 형성되며, 이 공이송의 통합으로 인해 부재와 부재의 이송시간을 절약할 수 있다. 이상과 같은 과정을 거쳐 미러컨버젼된 커팅데이터와 단계201에서 분리된 커팅데이터외의 커팅인포메이션, 레벨데이터, 마팅데이터등은 하나로 결합되어 작업프로그램을 형성한다.(단계206,207) 따라서, 원프로그램은 미러작업을 하기 위한 작업프로그램으로 변경된다. 이와 같이 컨버젼된 작업프로그램은 조작반의 절단스위치에 의해 다시 부호가 변경되어 절단윤곽선(CUTTING PROFILE)이 대칭되며, 원프로그램과 절단방향이 동일하게 된다.The controller reads the original program and separates the cutting data. (Step 200, 201) The separated cutting data is subjected to the step of being converted by the mirror program. This conversion first reverses the cutting direction and sign of the straight line in the original program. In other words, the cutting direction of the original state is changed so that the cutting direction is reversely rotated and the sign is changed accordingly so that only the cutting direction is changed without the symmetrical cutting state of the original state (step 202). The circular arc portion also changes the data to be suitable for mirror cutting. (Step 203) As described above, after the data of the straight line and the circular arc portion are mirrored, the cutting cuff according to the arc width of the cutting torch (KERF) means the diameter of the cut portion when cutting. (Step 204) Then, the ball feed (moving the torch without cutting work) to finish the cutting and move between the members for cutting another member is completed. In the case of succession, the ball feed is integrated into one ball feed (step 205). These multiple ball feeds are formed during mirror conversion, and due to the integration of the ball feeds, the parts and the sub-feeds are combined. In can save transfer time. Through the above process, the cutting data, the level data, the marching data, etc., other than the cutting data separated in step 201 and the mirror-converted cutting data are combined into one to form a work program. (Steps 206 and 207) Thus, the original program is a mirror work. It is changed to a work program for doing The converted work program is changed again by the cutting switch of the operation panel so that the cutting profile is symmetrical and the cutting direction is the same as the original program.
이상 서술한 바와 같이, 본 시스템은 피가공물의 미러절단시 토치의 부품을 교체하지 않고 작업이 가능하므로 작업속도를 증가시켜 작업능률을 향상할 수 있다. 더욱이, 절단작업중 수동작업을 배제함으로써 절단작업의 보다 발전된 자동화구현을 추구할 수 있는 잇점을 가지고 있다.As described above, this system can work without replacing the parts of the torch during mirror cutting of the workpiece, so that the working speed can be increased to improve work efficiency. Moreover, it has the advantage of pursuing more advanced automation implementation of cutting work by eliminating manual work during cutting work.
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1995
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|---|---|
| KR960040536A (en) | 1996-12-17 |
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