KR0160243B1

KR0160243B1 - Joint welding device

Info

Publication number: KR0160243B1
Application number: KR1019950021038A
Authority: KR
Inventors: 우기석
Original assignee: 민순옥
Priority date: 1995-07-18
Filing date: 1995-07-18
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR970005500A

Abstract

본 발명은 터널의 콘크리트를 지지 연결하는 조인트를 자동으로 용접 생산하기 위한 토목용 조인트 용접기에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 콘베너를 이동시켜 측판에 철근을 V형 및 여러형태로 투입 용접시킬 수 있도록 하여 측판을 대량 생산한 후, 철근이 용접된 측판을 하판 양측에 고정시키는 지그를 통해 측판과 하판을 손쉽게 용접할 수 있도록 하므로서 생산성 향상 및 제품의 정밀도를 향상시키는 한편, 작업시 안전사고를 방지하는 토목용 조인트 용접기를 제공함에 목적이 있다.The present invention relates to a civil joint welder for the automatic welding production of joints supporting the concrete of the tunnel, the object of the present invention is to move the conveyor to the side plate to weld the reinforcement of the reinforcement in V-shaped and various forms After mass production of the side plate, the side plate and the bottom plate can be easily welded through the jig that fixes the welded side plate to both sides of the bottom plate, improving productivity and improving the accuracy of the product, while preventing safety accidents during work. The purpose is to provide a civil joint welder.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 설명하면, 크게 조인트 측판에 철근을 용접시키는 측판용접기와, 철근이 용접된 측판을 하판 양측에 고정시키기 위한 지그와, 이 지그에 고정된 측판 및 하판을 용접시킬 수 있는 측,하판 용접기로 이루어진 것이다.When explaining the configuration of the present invention for achieving the above object, the side plate welder to weld the reinforcing bar to the joint side plate largely, the jig for fixing the side plate welded to the lower side plate, the side plate fixed to the jig and The lower plate can be welded to the side, consisting of a lower plate welder.

Description

Civil Joint Welding Equipment

제1도는 본 발명의 콘베이어 방식의 측판 용접기를 도시한 것으로,Figure 1 shows a conveyor plate side welder of the present invention,

(a)는 정면도.(a) is a front view.

(b)는 평면도.(b) is a plan view.

제2도는 본 발명의 측판 용접기의 철근공급장치를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a reinforcing bar supply device of the side plate welding machine of the present invention.

제3도는 본 발명의 측판 용접기의 철근용접장치를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a rebar welding device of the side plate welding machine of the present invention.

제4도는 본 발명의 측판 및 하판을 잡아주는 지그를 나타낸 것으로,Figure 4 shows a jig holding the side plate and the bottom plate of the present invention,

(a)는 사시도.(a) is a perspective view.

(b)는 A-A선 단면도.(b) is sectional drawing of the A-A line.

제5도는 본 발명의 직선 이동방식의 측,하판 용접기를 도시한 것으로,5 is a side and bottom plate welding machine of the linear movement method of the present invention,

(a)는 정면도.(a) is a front view.

(b)는 평면도.(b) is a plan view.

제6도는 조인트를 나타낸 사시도.Figure 6 is a perspective view of the joint.

제7도는 조인트의 사용상태를 나타낸 단면도.7 is a cross-sectional view showing the state of use of the joint.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 조인트 4 : 하판2: joint 4: bottom plate

6 : 측판 8 : 철근6: side plate 8: rebar

10 : 측판용접기 12 : 프레임10: side plate welding machine 12: frame

13 : 테이블 14 : 모터13: Table 14: Motor

16 : 제어부 18 : 스프로킷16: control unit 18: sprocket

20 : 스프로킷 22 : 체인20: Sprocket 22: Chain

24 : 제1받침대 26 : 제2받침대24: first stand 26: second stand

28 : 제3받침대 30 : 제4받침대28: third stand 30: fourth stand

32 : 제5받침대 34 : 제6받침대32: fifth stand 34: sixth stand

36 : 제7받침대 38 : 제8받침대36: 7th stand 38: 8th stand

40 : 제9받침대 42 : V형안내판40: 9th base 42: V-shaped sign

50 : 철근공급장치 52 : 받침판50: reinforcing bar feeding device 52: support plate

54 : 공급대 56 : 가이드홈54: supply table 56: guide groove

58 : 밀판 59 : 실린더58: plate 59: cylinder

60 : 철근용접장치 62 : 받침대60: rebar welding device 62: pedestal

64 : 실린더 66 : 가이드축64: cylinder 66: guide shaft

67 : 이동대 68 : 고정대67: moving table 68: fixing table

69 : 용접대 70 : 지그69: welding table 70: jig

72 : 베이스 74 : 지지대72: base 74: support

78 : 지지홈 79 : 걸림핀78: support groove 79: locking pin

80 : 전후이동대 82 : 전후진판80: front and rear mobile unit 82: front and rear advancement

86 : 지지홈 88 : 래크86: support groove 88: rack

90 : 피니언 92 : 피니언축90: pinion 92: pinion shaft

94 : 고정핸들 96 : 록킹부94: fixing handle 96: locking part

100 : 측,하판용접기 102 : 프레임100: side, bottom plate welding machine 102: frame

104 : 지지대 106 : 지지대104: support 106: support

108 : 로드레스실린더 110 : 이동판108: rodless cylinder 110: moving plate

112 : 용접대112: welding table

본 발명은 토목용 조인트 용접기에 관한 것으로, 특히 터널의 콘크리트 블록을 지지 연결하는데 사용하는 조인트를 자동으로 용접, 생산하기 위한 건축용 조인트 용접기에 관한 것이다.The present invention relates to a civil joint welder, and more particularly, to a construction joint welder for automatically welding and producing a joint used to support and connect a concrete block of a tunnel.

일반적인 터널용 조인트는 제6도 및 제7도에 도시된 바와 같이, 터널등의 내벽을 지탱하는 콘크리트 블록(200) 사이를 볼트(202)로 지지하는 것으로, 그 형상은 하판(4)과 양측에 측판(6)으로 이루어져 있으며 측판(6)의 바깥면에는 V형 또는 여러형태의 철근을 용접하여 터널 콘크리트 블록(200)을 지지하게 된다.A general tunnel joint is supported by bolts 202 between concrete blocks 200 supporting inner walls of tunnels, as shown in FIGS. 6 and 7, the shape of which is lower plate 4 and both sides. The side plate (6) consists of the outer surface of the side plate (6) to support the tunnel concrete block 200 by welding the reinforcement of the V-shaped or various forms.

종래의 터널용 조인트의 생산방법은 거의 수동에 의존하였는데, 먼저 조인트(2)의 측판에 V형의 철근(8)을 용접한 후, 그 측판(6)을 하판(4)에 세워 하판과 측판을 일체로 용접하는 극히 일반적인 방법을 사용하였다.The conventional method for producing tunnel joints was almost manual, but first, the V-shaped reinforcing bars 8 were welded to the side plates of the joints 2, and then the side plates 6 were mounted on the lower plate 4 and the lower plate and the side plate. An extremely common method of integrally welding the was used.

그러므로 종래에는 조인트(2)의 생산시 시간이 많이 걸려 생산성이 떨어지며, 조인트(2)의 각 부분품들을 각기 용접하므로서 제품의 정밀도를 저하시키는 요인이 되었고, 하판(4)과 측판(6)의 용접시 측판을 지지하는 지그가 없어 사람이 직접 잡고 용접하므로서 화상등의 위험이 많았다.Therefore, conventionally, it takes a long time in the production of the joint (2), the productivity is reduced, and the respective parts of the joint (2) by welding each of the factors that reduce the precision of the product, the welding of the lower plate 4 and the side plate 6 Since there was no jig to support the city side plate, the human hand caught and welded it, so there were many dangers such as burns.

이에 본 발명의 목적은 테이블을 이동시켜 측판에 철근을 V형 및 여러형태로 투입 용접할 수 있도록 하여 측판을 대량 생산한 후, 철근이 용접된 측판을 하판 양측에 세워 고정시키는 지그를 통해 측판과 하판을 손쉽게 용접할 수 있도록 하므로서 생산성 향상 및 제품의 정밀도를 향상시키는 한편, 작업시 안전사고를 방지하는 토목용 조인트 용접기를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to move the table to the side plate and to weld the reinforcement to the side plate in V-shaped and various forms by mass production of the side plate, and the side plate through the jig for fixing the side plate welded to the bottom plate standing on both sides of the lower plate and It is to provide a civil joint welder for improving the productivity and accuracy of the product, and to prevent the safety accident during work by making it easier to weld the bottom plate.

이하, 본 발명을 상세히 설명하면, 본 발명은 크게 측판(6)에 철근(8)을 용접하는 측판용접기(10)와, 측,하판(4)(6)을 지지 고정하는 지그(70)와, 측,하판(4)(6)을 일체로 용접시키는 측,하판 용접기(10)로 나누는데, 이를 첨부된 예시도면에 의거 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail, the present invention is largely the side plate welder 10 for welding the reinforcing bar 8 to the side plate 6, the jig 70 for supporting and fixing the side, the lower plate (4) (6) and , Side, the lower plate (4) 6 divided into a side, the lower plate welding machine 10 to weld integrally, this will be described based on the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 측판용접기(10)를 나타낸 것으로, 프레임(12) 내부 상측에는 양쪽으로 두개의 스프로킷(18)(20)을 설치하여 한쪽 스프로킷(18)축을 제어부(16)에서 제어받는 모터(14)와 연결하고, 상기 양쪽으로 설치된 스프로킷(18)(20)에는 체인(22)을 걸어 체인(22) 상면에는 다수의 받침대(24)(26)(28)(30)(32)(34)(36)(38)(40)를 일정간격으로 설치하며, 상기 제2받침대(26) 상측에는 측판(6)에 철근(8)을 공급하는 철근 공급부(50)를 설치하고, 제4,5받침대(30)(32) 상측에는 철근(8)을 측판(6)에 용접시키기 위한 철근용접장치(60)를 구성한 것을 보여준다.1 is a side plate welder 10 of the present invention, and the two sprockets 18, 20 are installed on both sides of the frame 12 inside the motor to control one of the sprocket 18 shafts by the controller 16. And a chain 22 to the sprockets 18 and 20 installed on both sides, and a plurality of pedestals 24, 26, 28, 30 and 32 on the upper surface of the chain 22. 34) (36) (38) (40) are installed at regular intervals, and the reinforcing bar supply part (50) for supplying the reinforcing bar (8) to the side plate (6) is installed above the second support (26), and the fourth , 5 pedestal (30) and the upper side 32 shows that the reinforcing bar welding device 60 for welding the reinforcing bar 8 to the side plate (6).

제2도는 상기 철근공급장치(50)를 나타낸 것으로, 받침판(52)의 한면은 상기 프레임(12)에 고정시키고, 받침판(52) 상면에는 V형으로 양측에 철근 가이드홈(56)을 가진 공급대(54)를 설치하여 공급대(54) 외측의 양쪽에는 각각 밀판(58)을 설치하되, 이 밀판(58) 중앙 뒷편에는 상기 받침판(52)에 고정 설치된 실린더(59)와 연결된 구성이다.Figure 2 shows the reinforcing bar supply device 50, one side of the support plate 52 is fixed to the frame 12, the supply plate with a reinforcing guide grooves 56 on both sides in a V-type on the upper surface of the support plate (52) The base 54 is installed and the plate 58 is provided on both sides of the outside of the supply base 54, respectively, and is connected to the cylinder 59 fixed to the support plate 52 at the center rear side of the plate 58.

제3도는 본 발명의 측판용접기(10)의 제4,5받침대(30)(32) 일측에 설치된 철근용접장치(60)를 나타낸 것으로, 받침대(62)는 프레임(12)에 고정시키고 받침판 상측에는 가이드축(66) 및 실린더(64)를 전방의 이동대(67)에 설치하고, 이동대(67) 하측에는 용접대(69)의 지지대(68)를 이동대(67)와 일체로 설치한 것이다.3 shows the rebar welding device 60 installed on one side of the fourth and fifth pedestals 30 and 32 of the side plate welding machine 10 of the present invention. The pedestal 62 is fixed to the frame 12 and the upper plate is supported. The guide shaft 66 and the cylinder 64 are mounted on the front movable base 67, and the support base 68 of the welding base 69 is integrally installed with the movable base 67 below the movable base 67. It is.

제4도는 측,하판을 1차 고정하는 지그(70)를 나타낸 것으로, 하판(4)을 올려 놓을 수 있는 베이스(72) 상면 한쪽에는 고정판(74)을 양쪽으로 각기 설치하며, 베이스(72) 상면 다른쪽에는 전후진판(82)을 양쪽으로 고정시킨 전후이동대(80)를 설치한 것으로, 상기 고정판(74) 상측에는 측판(6)을 지지하는 지지홈(76)을 형성하며, 상기 전후진판(82) 상측에는 측판(6)을 지지하는 지지홈(86)을 설치하고, 상기 전후진판(82)을 받치고 있는 전후이동대(80) 바닥면에는 래크(88)를 형성하여 베이스(72) 내부를 관통하여 피니언축(92)과 일체로 설치된 피니언(90)과 맞물려 전후진하게 되며, 핸들 옆에는 측판(6)의 고정을 견고하기 위한 고정핸들(94)이 설치된 것이다.4 is a jig (70) for fixing the side and the lower plate primarily, one side of the base (72) on which the lower plate (4) can be placed is provided with fixing plates (74) on both sides, and the base (72) The other side of the upper surface is provided with a front and rear movable table 80 to fix the front and rear vibration plate 82 on both sides, the support plate 76 for supporting the side plate 6 is formed on the upper side of the fixing plate 74, A support groove 86 for supporting the side plate 6 is provided on the upper side of the base plate 82, and a rack 88 is formed on the bottom surface of the front and rear movable base 80 supporting the front and rear plate 82. It is engaged with the pinion 90, which is integrally installed with the pinion shaft 92 through the inside, and is moved forward and backward, and a fixing handle 94 for firmly fixing the side plate 6 is installed next to the handle.

제5도는 본 발명의 직선이동방식의 측,하판 용접기(100)를 나타낸 것으로, 프레임(102) 상면 중앙 양쪽으로 지지대(104)(106)와 연결된 로드레스실린더(108)를 설치하여 로드레스 실린더(108) 내부에는 이동판(110)을 설치하되, 상기 우측 지지대(104) 상측에는 측판(6) 및 하판(4)을 용접시키기 위한 용접대(112)가 설치되고, 상기 이동판(110) 상면에는 제4도에서 설명된 지그(70)를 올려 놓는 것이다.FIG. 5 shows the side and bottom plate welding machine 100 of the linear movement method of the present invention. The rodless cylinder 108 is installed on both sides of the center of the upper surface of the frame 102 to install the rodless cylinder 108 connected to the supports 104 and 106. 108, a moving plate 110 is installed inside the welding plate 112 for welding the side plate 6 and the lower plate 4 above the right support 104, and the moving plate 110. The jig 70 described in FIG. 4 is placed on the top surface.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

제1도 내지 제3도는 본 발명의 1차 제조과정인 측판용접기(10)를 나타낸 것으로, 프레임(12) 내부에 설치된 모터(14)와 분할박스의 동력을 받는 스프로킷(18)과 연결된 체인(22)의 상면에 설치된 받침대들이 한칸식 이동되게 되어 제품이 이동되게 된다. 이를 자세히 설명하면 제1받침대(24)에 측판(8)을 올려 놓으면 측판은 제2받침대(26)의 위치로 이동되는데, 이때 받침대 상측에 프레임(12)과 고정설치된 철근 공급장치(50)에서 가이드홈(56)을 따라 1개씩 내려오는 철근(8)을 실린더(59)의 전후 동작으로 전진하는 밀판(58)이 밀어 측판(6)의 상면에 올려 놓게 된다. 이때 철근(8)이 측판(6) 상면에서 위치 변경을 일으키지 않도록 하기 위하여 V형 안내판(42)에 삽입고정되는 것이다. 그 후 철근(8)이 올려진 측판(6)은 제4받침대(30) 위에 설치된 철근용접장치(60)의 밑으로 투입되면 후진한 상태에 있던 용접대(112)가 실린더(64)의 전진동작으로 전진한 후, 다시 후퇴하면서 우측의 철근을 용접하는 것이다. 또한 우측철근(8)의 용접이 끝난 측판(6)을 제6받침대 위에 설치된 철근용접장치(60) 밑으로 들어가 위와 같이 좌측철근(8)도 용접되어 측판이 완성된다.1 to 3 show a side plate welder 10, which is a first manufacturing process of the present invention, wherein a chain connected to a motor 14 installed inside a frame 12 and a sprocket 18 powered by a split box ( The pedestals installed on the upper surface of 22) are moved one space to move the product. In detail, when the side plate 8 is placed on the first base 24, the side plate is moved to the position of the second base 26. At this time, the frame 12 and the reinforcing bar supply device 50 fixedly installed on the upper side of the base The sliding plate 58, which advances the reinforcing bars 8 one by one along the guide grooves 56 by the front and rear operation of the cylinder 59, is pushed and placed on the upper surface of the side plate 6. At this time, the reinforcing bar 8 is inserted and fixed to the V-shaped guide plate 42 so as not to cause a position change on the upper surface of the side plate (6). Then, when the side plate 6 on which the reinforcing bar 8 is placed is put under the reinforcing bar welding device 60 installed on the fourth support 30, the welding table 112 in the reversed state moves forward of the cylinder 64. After moving forward, retreat again and weld the right side of the rebar. In addition, the welded side plate 6 of the right reinforcing bar 8 enters under the reinforcing bar welding apparatus 60 installed on the sixth support base, and the left reinforcing bar 8 is welded as described above to complete the side plate.

그 후, 제4도는 1차 제조과정에서 배출된 측판(6)을 2차적으로 하판(4) 상면 양측으로 정확히 잡아주는 지그(70)로서, 먼저 베이스(72) 상면에 하판(4)을 걸림핀(80)까지 밀어 고정시킨 후, 고정판(74)의 내측에 형성된 지지홈(78)으로 측판(6)을 각각 삽입하여 전후진판(82)의 전후이동대(80)를 피니언축(92)을 돌려 래크(88)와 피니언(90)의 작용으로 측판(6)의 한면을 전후진판(82)의 지지대 홈에 압입한 후 고정핸들을 걸어 고정하는 것이다.Thereafter, FIG. 4 is a jig 70 that accurately holds the side plate 6 discharged during the first manufacturing process on both sides of the upper surface of the lower plate 4, and first catches the lower plate 4 on the upper surface of the base 72. After the pin 80 is pushed and fixed, the side plates 6 are respectively inserted into the support grooves 78 formed on the inside of the fixing plate 74 to move the front and rear slides 80 of the front and rear propagating plate 82 to the pinion shaft 92. Rotate the one side of the side plate 6 into the support groove of the forward and backward plate 82 by the action of the rack 88 and the pinion 90 is fixed by hanging the fixing handle.

상기와 같이 조인트(2)의 하판(4) 및 측판(6)을 정확한 위치로 고정한 지그는 제5도에 도시한 측,하판 용접기(100)에 옮겨져 완성되는데, 이를 설명하면, 먼저, 상기 고정된 지그(70)를 프레임 상측에 로드레스실린더(108)에 장착된 이동판(110) 상측에 올려 정확한 위치로 만들며, 로드레스실린더(108)의 전진동작으로 이동판(110)이 우측 지지대(104)의 끝단으로 이동된 후 다시 후진동작을 할 경우 용접대(112)에 작동하여 양측판이 용접되는 것이다.As described above, the jig fixing the lower plate 4 and the side plate 6 of the joint 2 to the correct position is transferred to the side and lower plate welding machine 100 shown in FIG. The jig 70 is placed on the upper side of the moving plate 110 mounted on the rodless cylinder 108 to the correct position, and the moving plate 110 is moved to the right support by the forward movement of the rodless cylinder 108. After moving to the end of 104, if the reverse operation again to operate on the welding table 112 is to weld both sides of the plate.

상기의 작용을 간단히 정리하면, 제1받침대(24)에 투입된 측판(6)은 철근공급장치(50)를 지나 좌우측철근(8)을 용접하는 철근용접장치(60)에서 측판이 완성된 후, 배출시키는 측판제조과정인 측판 용접기(10)와, 상기 측판용접기(10)를 지난 측판(6)을 하판(4)에 정확한 위치로 잡는 지그(70)와, 상기 지그(70)를 고정한 후, 측판(6)과 하판(4)을 일체로 용접시키는 측,하판용접기(100)를 지나 제품이 완성되는 것이다.In summary, after the side plate 6 is inserted into the first base 24, the side plate is completed in the rebar welding device 60 for welding the left and right bars 8 through the reinforcing bar supply device 50, After fixing the side plate welder 10 and the side plate welder 10, the jig 70 holding the side plate 6 past the side plate welder 10 to the lower plate 4 at the correct position, and fixing the jig 70, The side plate 6 and the lower plate 4 is welded integrally, the product is finished through the lower plate welder 100.

상기와 같은 본 발명은 콘크리트의 접합시 사용되는 조인트를 자동화 고정에 따라 생산하므로서 생산성 향상 및 제품의 정밀도를 향상시키며, 작업시 안전사고를 방지하는 효과가 있다.The present invention as described above is to produce a joint used in the bonding of concrete according to the automated fixing to improve the productivity and accuracy of the product, there is an effect to prevent safety accidents during work.

Claims

Two sprockets 18 and 20 are installed on both sides of the frame 12 so as to connect one sprocket 18 shaft with the motor 14 controlled by the controller 16, and the sprockets 18 installed to both sides. The chain 22 hangs on the chain 20, and a plurality of pedestals 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, and 40 are placed on the upper surface of the chain 22 at regular intervals. The reinforcing bar supply device 50 for supplying the reinforcing bar 8 to the side plate 6 is installed on the upper side of the second pedestal 26, and the reinforcing bar 8 on the fourth and fifth pedestals 30 and 32. Side plate welding machine (10) constituting a reinforcing bar welding device 60 for welding the side plate (6); In order to fix the side plate 6 discharged from the side plate welder 10 to both sides of the lower plate 4, the front and rear movements of the fixing plate 74 fixed to one side of the upper surface of the base 72 and the forward and backward plate 82 to the other side thereof. The base 80 is installed, but the support plate 78 having the support groove 78 for supporting the side plate 6 is formed integrally on the fixing plate 74, and the side plate 6 is supported on the front and rear propagating plate 82. To install a support with a support groove 86 to engage the pinion 90 penetrated into the base 72 into the rack 88 formed at the bottom of the forward / backward support 80 supporting the forward / backward propagation plate 82. A jig 70 for fixing the lower plate 4 and the side plate 6; In order to weld the upper and lower plates fixed to the jig, a rodless cylinder 108 connected to the supports 104 and 106 is installed at both centers of the upper surface of the frame 102 so that the movable plate 110 is provided inside the rodless cylinder 108. ), But a welding table 112 for welding the side plate 6 and the lower plate 4 is installed above the one side support 104, and the jig 70 is placed on the upper surface of the movable plate 110. One side, the bottom joint welder for civil engineering, characterized in that consisting of a welder.

According to claim 1, wherein the reinforcing bar supply device 50 of the side plate welder is fixed to the support plate 52 to the frame 12, the reinforcing guide grooves 56 on both sides in a V-shaped upper surface of the support plate (52). Installing the excitation supply stand 54 and the two sides of the supply plate (54) on each side of the plate 58, respectively, the center of the rear plate 58 is configured to be connected to the cylinder 59 fixed to the support plate 52 Civil joint welding device characterized in that.

According to claim 1, wherein the rebar welding device 60 installed on the fourth and fifth pedestal 30, 32 on the frame 12 of the side plate welder 10, the pedestal 62 is fixed to the frame 12 The guide shaft 66 and the cylinder 64 are installed at the upper side of the support plate with the moving base 67 in front, and the support base 68 of the welding base 112 is integrated with the moving base 67 below the moving base 67. Civil joint welding device, characterized in that formed by.