KR0159882B1 - Winding assay inserting guide apparatus for battery can - Google Patents
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Abstract
본 발명은 밧데리캔의 내측 소정부위에 삽입되는 와인딩어세이를 가이딩하는 장치에 관한 것으로, 일반적으로 상기 와인딩어세이를 소정의 로보트를 이용해 밧데리캔에 삽입할 수 있도록 하고자 하는 경우에 상기 로보트의 클램핑부를 이루는 핑거에 클램핑된 밧데리캔용 와인딩어세이가 밧데리캔의 소정부위에 부딪치게 될 때 발생되는 충격이 직접 상기 밧데리캔과 와인딩어세이에 가해지도록 구비되어 있음으로 인해 상기 밧데리캔과 와인딩어세이가 손상되게 됨은 물론 상기 밧데리캔에 와인딩어세이가 정확히 삽입되지 못하게 되는 문제점을 해소하기 위하여, 소정의 로보트(16)를 이루는 일측 클램핑부(8)에 고정되는 칼럼(9)의 일단에 동일체로 형성되는 상하요동편(10)과, 일측으로 상기 상하요동편(10)을 수용하는 소정볼륨의 제1결합요부(11)가 형성되고 타측으로는 동일체로 소정의 볼륨을 갖는 좌우요동편(12)이 구비되는 완충부(13)와, 상기 완충부(13)의 좌우요동편(12)에 상응하여 소정볼륨의 제2결합요부(14)가 형성되는 하우징(15)이 로보트(16)의 소정부위에 고정됨으로써 상기 클램핑부(8)로부터 전달되는 물리적 충격이 다소 완화될 수 있게 됨과 더불어 밧데리캔(1)에 와인딩어세이(2)를 정확히 삽입할 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a device for guiding a winding assay inserted into a predetermined portion of a battery can. In general, the winding assay can be inserted into a battery can using a predetermined robot. The battery can and the winding assay are provided so that the shock generated when the battery can winding assay, which is clamped to the finger forming the clamping part, strikes a predetermined portion of the battery can directly applied to the battery can and the winding assay. In order to solve the problem that the winding assay is not correctly inserted into the battery can as well as being damaged, it is formed in the same body at one end of the column 9 fixed to one clamping part 8 constituting the predetermined robot 16. Up and down oscillation piece 10 which is to be, and the first coupling recess 11 of a predetermined volume to accommodate the up and down oscillation piece 10 to one side A second combination of a predetermined volume corresponding to the buffer part 13 formed on the other side and having a left and right rocking piece 12 having a predetermined volume on the other side, and the left and right rocking piece 12 of the buffer part 13; As the housing 15 having the recessed portion 14 formed thereon is fixed to a predetermined portion of the robot 16, the physical shock transmitted from the clamping portion 8 can be somewhat alleviated, and a winding assay can be performed on the battery can 1. There is an effect that (2) can be inserted correctly.
Description
제1도는 본 발명의 밧데리캔용 와인딩어세이 삽입 가이딩장치를 나타내는 개략 정부분단면도.1 is a schematic cross-sectional view showing a winding assay insertion guide device for a battery can of the present invention.
제2(a)도는 제1도에 의한 밧데리캔용 와인딩어세이 삽입 가이딩장치의 클램핑부가 와인딩어세이를 밧데리캔에 삽입하는 초기상태를 나타내는 개략 정부분단면도.FIG. 2 (a) is a schematic cross-sectional view showing an initial state in which the clamping portion of the battery can-winding assay insertion guide guiding apparatus according to FIG. 1 inserts a winding assay into the battery can. FIG.
제2(b)도는 제2(a)도의 와인딩어세이 삽입 가이딩장치가 밧데리캔의 내측에 소정의 와인딩어세이를 끼우는 상태를 나타내는 개략 정부분단면도이다.FIG. 2 (b) is a schematic cross-sectional view showing a state in which the winding assay insertion guide device of FIG. 2 (a) sandwiches a predetermined winding assay inside the battery can.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 밧데리캔 2 : 와인딩어세이1: Battery can 2: Winding assay
3 : 팽창스프링부 4 : 핑거3: expansion spring portion 4: finger
5 : 작동핀 6 : 가동자5: operation pin 6: mover
7 : 가동코일 8 : 클램핑부7: movable coil 8: clamping part
9 : 칼럼 10 : 상하요동편9: column 10: up and down swing
11 : 제1결합요부 12 : 좌우요동편11: first coupling portion 12: left and right swinging
13 : 완충부 14 : 제2결합요부13: buffer 14: second coupling recess
15 : 하우징 16 : 로보트15: housing 16: robot
17 : 탄성부재 18 : 습동환17: elastic member 18: sliding ring
본 발명은 밧데리캔의 내측 소정부위에 삽입되는 와인딩어세이를 가이딩하는 장치에 관한 것으로, 특히 로보트를 이루는 클램핑부가 소정의 스트로크를 갖고 각각 상하,좌우방향으로 요동가능하게 되도록 구비하여 상기 로보트의 클램핑부가 와인딩어세이를 밧데리캔에 삽입하게 될 때 상호 부딪혀 발생되는 충격이 직접 상기 밧데리캔과 와인딩어세이에 전달되는 것을 방지함과 더불어 상기 와인딩어세이가 밧데리캔에 정확히 삽입될 수 있게 하도록 한 밧데리캔용 와인딩어세이 삽입 가이딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for guiding a winding assay inserted into an inner predetermined portion of a battery can, and in particular, a clamping portion constituting the robot has a predetermined stroke and is provided so as to be able to swing in up, down, left and right directions, respectively. When the clamping unit inserts a winding assay into the battery can, it prevents the shocks generated by mutual collision from being directly transmitted to the battery can and the winding assay, and also allows the winding assay to be correctly inserted into the battery can. The present invention relates to a winding assay inserting device for battery cans.
일반적으로, 밧데리는 대별하여 양전류 컬렉터(Collector)와, 음전류 컬렉터(Collector) 및 세퍼레이터(Separator)로 이루어지게 되는데 상기 양전류 컬렉터는 포지티브 캡(Positive Cap)에 전류를 공급할 수 있도록 다수개의 포지티브 전극편(Electrode)과 연결되고, 상기 음전류 컬렉터는 네가티브 터미널(Negative Terminal)에 전류를 공급할 수 있도록 다수개의 네가티브 전극편(Electrode)과 접촉되며, 상기 세퍼레이터는 상기 양전류 컬렉터와 음전류 컬렉터를 전기적으로 절연시키게 된다.In general, the battery is roughly composed of a positive current collector, a negative current collector and a separator, and the positive current collector is configured to supply a plurality of positives to supply current to the positive cap. It is connected to the electrode (Electrode), the negative current collector is in contact with a plurality of negative electrode (Electrode) to supply a current to the negative terminal (Negative Terminal), the separator is connected to the positive current collector and the negative current collector It is electrically insulated.
특히, 상기 포지티브 전극편, 네가티브 전극편 및 세퍼레이터를 다같이 소정의 권수로 감은 부품을 통칭하여 와인딩어세이라 부르는데 상기 와인딩어세이의 포지티브 전극편과 네가티브 전극편은 각각 소정부위에 리튬(Li)과 이산화망간(MnO2)이 적층되는 다수의 레이어(Layer)로 이루어져 있다.Particularly, a part wound around the positive electrode piece, the negative electrode piece, and the separator with a predetermined number of turns is called a winding accessory, and the positive electrode piece and the negative electrode piece of the winding assay have lithium (Li) and Manganese dioxide (MnO 2 ) is composed of a plurality of layers (Layer) are laminated.
또한, 다수의 상기 레이어로 이루어지는 와인딩어세이의 양단 내주면에는 각각 상단탭(Tab)과 하단탭이 구비되는 바 상기 상단탭은 상기 와인딩어세이의 일측으로부터 밧데리의 포지티브 캡에 전류를 인가할 수 있도록 전기적으로 접속되는 반면에, 상기 하단탭은 상기 와인딩어세이의 타측으로부터 밧데리의 네가티브 터미널에 전류를 인가할 수 있도록 전기적으로 접속되게 되는 브리지(Bridge)역할을 하게 된다.In addition, upper tabs and lower tabs are provided on inner peripheral surfaces of both ends of the winding assay including a plurality of layers. The upper tabs allow current to be applied to the positive cap of the battery from one side of the winding assay. While the electrical connection is made, the bottom tab serves as a bridge that is electrically connected from the other side of the winding assay to apply a current to the negative terminal of the battery.
그러나, 일반적으로 상기 와인딩어세이를 소정의 로보트를 이용해 밧데리캔에 삽입할 수 있도록 하고자 하는 경우에 상기 로보트의 클램핑부를 이루는 핑거에 클램핑된 밧데리캔용 와인딩어세이가 밧데리캔의 소정부위에 부딪치게 될 때 발생되는 충격이 직접 상기 밧데리캔과 와인딩어세이에 가해지도록 구비되어 있음으로 인해 상기 밧데리캔과 와인딩어세이가 손상되게 됨은 물론 상기 밧데리캔에 와인딩어세이가 정확히 삽입되지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, in general, when the winding assay is intended to be inserted into the battery can using a predetermined robot, the battery can winding assay clamped on a finger forming the clamping portion of the robot hits a predetermined portion of the battery can. Since the generated shock is directly applied to the battery can and the winding assay, the battery can and the winding assay may be damaged, and the winding assay may not be correctly inserted into the battery can.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 상기 로보트를 이루는 클램핑부의 소정부위에 클램핑되는 와인딩어세이가 밧데리캔의 소정부위에 부딪쳐 발생되게 되는 물리적충격이 직접 상기 와인딩어세이와 밧데리캔에 가해지는 것을 방지함과 더불어 상기 와인딩어세이가 밧데리캔에 정확히 삽입될 수 있게 하도록 한 밧데리캔용 와인딩어세이 삽입 가이딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, a physical shock that is caused by a winding assay that is clamped to a predetermined portion of the clamping portion constituting the robot hits a predetermined portion of the battery can directly the winding assay It is an object of the present invention to provide a winding assay inserting device for a battery can that prevents the battery from being applied to the battery can and can be inserted into the battery can accurately.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 소정의 로보트를 이루는 일측 클램핑부에 고정되는 칼럼의 일단에 동일체로 형성되는 상하요동편과, 일측으로 상기 상하요동편을 수용하는 소정볼륨의 제1결합요부가 형성되고 타측으로는 동일체로 소정의 볼륨을 갖는 좌우요동편이 구비되는 완충부와, 상기 완충부의 좌우요동편에 상응하여 소정볼륨의 제2결합요부가 형성되는 하우징이 소정부위에 고정되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a vertical oscillation piece formed in the same body at one end of the column fixed to one side clamping portion constituting a predetermined robot, and the first coupling of the predetermined volume to accommodate the upper and lower oscillation piece on one side The recessed part is formed and the other side is the same as the body is provided with a left and right swing piece having a predetermined volume, and the housing in which the second coupling recess of the predetermined volume is formed corresponding to the left and right swing piece of the buffer part is fixed to a predetermined part It features.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도, 제2(a)도 및 제2(b)도에 도시된 바와 같이, 밧데리캔(1)에 삽입되는 와인딩어세이(2)가 설정된 소정의 지점에 위치시 클램핑을 해제시키는 동력을 제공하는 팽창스프링부(3)와, 상기 팽창스프링부(3)의 양단을 고정시키는 각각의 핑거(4)와, 상기 각각의 핑거(4)에 동력을 전달할 수 있도록 끼워지는 작동핀(5)과, 상기 작동핀(5)에 동력을 전달하는 가동차(6)와, 상기 가동차(6)가 소정의 스트로크로 전후진되도록 동력을 제공하는 가동코일(7)로 이루어지는 클램핑부(8)에 있어서,As shown in FIGS. 1, 2 (a) and 2 (b), the power for releasing clamping when the winding assay 2 inserted into the battery can 1 is located at a predetermined point Expansion spring portion 3 to provide a, each finger 4 for fixing both ends of the expansion spring portion 3, and the operating pin (5) is fitted to transmit power to each of the fingers (4) ), A clamping portion (8) consisting of a movable vehicle (6) for transmitting power to the actuating pin (5), and a movable coil (7) for providing power so that the movable vehicle (6) is advanced back and forth with a predetermined stroke. ),
상기 클램핑부(8)의 일측에 고정되는 칼럼(9)의 일단에 동일체로 형성되는 상하요동편(10)과, 일측으로 상기 상하요동편(10)을 수용하는 소정볼륨의 제1결합요부(11)가 형성되고 타측으로는 동일체로 소정의 볼륨을 갖는 좌우요동편(12)이 구비되는 완충부(13)와, 상기 완충부(13)의 좌우요동편(12)에 상응하는 소정볼륨의 제2결합요부(14)가 형성되는 하우징(15)이 로보트(16)의 소정부위에 고정되는 구조로 되어 있다.The up and down rocking piece 10 formed in the same body at one end of the column 9 fixed to one side of the clamping part 8, and the first coupling recess of a predetermined volume to accommodate the up and down rocking piece 10 on one side ( 11) is formed and the other side of the buffer portion 13 is provided with a left and right swinging piece 12 having a predetermined volume in the same body, and the predetermined volume of the left and right swinging piece 12 of the buffer portion 13 The housing 15 in which the second engaging recess 14 is formed is fixed to a predetermined portion of the robot 16.
또한, 상기 상하요동편(10)은 상기 완충부(13)측 제1결합요부(11)와 적어도 2곳이상 소정길이의 탄성부재(17)로 고정되는 구조로 되어 있다.In addition, the up-and-down swinging piece 10 has a structure in which the first coupling recess 11 on the buffer part 13 and at least two or more locations are fixed to the elastic member 17 having a predetermined length.
또한, 상기 완충부(13)의 좌우요동편(12)은 상기 하우징(15)의 제2결합요부(14)에 상하측으로 각각 적어도 2개이상 습동환(18)이 구비되고 좌우측으로는 각각 소정길이의 탄성부재(17)가 구비되는 구조로 되어 있다.In addition, the left and right swinging pieces 12 of the shock absorbing portion 13 are provided with at least two sliding rings 18 at least two upper and lower sides of the second coupling recess 14 of the housing 15, respectively. The elastic member 17 of the length is provided.
위와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과는 다음과 같다.Effects and effects of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 로보트(16)를 이루는 클램핑부(8)는 일측으로 팽창스프링부(3)를 갖는 핑거(3)의 작동핀(5)에 소정의 동력을 전달하는 가동코일(7)의 가동차(6)가 고정됨에 따라 상기 핑거(4)가 소정의 작업대(도시되지 않음)에 놓인 밧데리캔(1)에 소정의 위치에 놓인 와인딩어세이(2)를 삽입할 수 있게 되는데 이 때, 상기 클램핑부(8)측 칼럼(9)의 일단에 구비되는 완충부(13)의 제1결합요부(11)에 상하요동편(10)이 구비됨으로써 상기 클램핑부(8)의 핑거(4)가 상하로 소정의 스트로크를 갖고 요동될 수 있게 된다.First, the clamping portion 8 of the robot 16 is a movable vehicle of the movable coil 7 which transmits a predetermined power to the operation pin 5 of the finger 3 having the expansion spring portion 3 to one side ( As the 6 is fixed, it is possible to insert the winding assay 2 positioned at a predetermined position into the battery can 1 in which the finger 4 is placed on a predetermined work table (not shown). The up-and-down swinging piece 10 is provided in the 1st coupling recess 11 of the buffer part 13 provided in the one end of the column 9 side column 9, and the finger 4 of the clamping part 8 is moved up and down. It is possible to swing with a predetermined stroke.
또한, 상기 완충부(13)에 동일체로 형성되는 좌우요동편(12)이 로보트(16)의 일측 소정부위에 구비되는 하우징(15)의 제2결합요부(14)에 구비됨으로써 상기 클램핑부(8)의 핑거(4)가 좌우로 소정의 스트로크를 갖고 요동될 수 있게 된다.In addition, the clamping portion (12) is provided in the second coupling recess 14 of the housing 15 is provided on the predetermined side of the robot 16, the left and right swing piece 12 formed in the same body as the shock absorbing portion (13) The finger 4 of 8) can be rocked with a predetermined stroke from side to side.
특히, 상기 상하요동편(10)은 상기 완충부(13)측 제1결합요부(11)와 적어도 2곳이상 소정길이의 탄성부재(17)로 고정됨으로써 상기 클램핑부(8)의 핑거(4)측으로부터 전달되는 물리적 충격이 다소 완화될 수 있게 된다.In particular, the up-and-down swinging piece 10 is fixed to the first coupling recess 11 on the buffer part 13 and at least two or more locations by an elastic member 17 of a predetermined length, thereby allowing the finger 4 of the clamping part 8 to be fixed. The physical shock transmitted from the side can be alleviated somewhat.
또한, 상기 완충부(13)의 좌우요동편(12)은 상기 하우징(15)의 제2결합요부(14)에 상하측으로 각각 적어도 2개이상 습동환(18)이 구비되고 좌우측으로는 각각 소정길이의 탄성부재(17)가 구비됨으로써 상기 습동환(18)과 탄성부재(17)가 상호작용하여 상기 클램핑부(8)의 핑거(4)측으로부터 전달되는 물리적 충격이 다소 완화될 수 있게 된다.In addition, the left and right swinging pieces 12 of the shock absorbing portion 13 are provided with at least two sliding rings 18 at least two upper and lower sides of the second coupling recess 14 of the housing 15, respectively. Since the elastic member 17 of the length is provided, the sliding ring 18 and the elastic member 17 may interact with each other so that a physical shock transmitted from the finger 4 side of the clamping part 8 may be alleviated. .
위와 같이, 본 발명에 의한 밧데리캔용 와인딩어세이 삽입 가이딩장치는 소정의 로보트(16)를 이루는 일측 클램핑부(8)에 고정되는 칼럼(9)의 일단에 동일체로 형성되는 상하요동편(10)과, 일측으로 상기 상하요동편(10)을 수용하는 소정볼륨의 제1결합요부(11)가 형성되고 타측으로는 동일체로 소정의 볼륨을 갖는 좌우요동편(12)이 구비되는 완충부(13)와, 상기 완충부(13)의 좌우요동편(12)에 상응하여 소정볼륨의 제2결합요부(14)가 형성되는 하우징(15)이 로보트(16)의 소정부위에 고정됨으로써 상기 클램핑부(8)로부터 전달되는 물리적 충격이 다소 완화될 수 있게 됨과 더불어 밧데리캔(1)에 와인딩어세이(2)를 정확히 삽입할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the battery can winding insertion guide guiding device according to the present invention is a vertical swing piece 10 formed in the same body at one end of the column 9 is fixed to one side clamping portion 8 forming a predetermined robot (16) And a shock absorbing portion having a first coupling recess 11 having a predetermined volume for accommodating the up-and-down swinging piece 10 on one side, and a left and right swinging piece 12 having a predetermined volume on the other side. 13) and the housing 15, in which the second coupling recess 14 of the predetermined volume is formed corresponding to the left and right swinging pieces 12 of the shock absorbing portion 13, is fixed to a predetermined portion of the robot 16 to clamp the clamping portion. The physical shock transmitted from the part 8 can be alleviated to some extent, and the winding assay 2 can be accurately inserted into the battery can 1.
Claims (3)
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Family Applications (1)
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