KR0159599B1

KR0159599B1 - Clamping device

Info

Publication number: KR0159599B1
Application number: KR1019950027456A
Authority: KR
Inventors: 최봉규
Original assignee: 김태구; 대우자동차주식회사
Priority date: 1995-08-30
Filing date: 1995-08-30
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR970011446A

Abstract

본 발명은 클램핑하는 작업범위에 제한이 없으며, 압력유체를 구동원으로 하는 클램핑장치를 제공하기 위한 것으로 레버(21)가 달린 절환밸브(CV)와 손잡이(22)가 각각 하부에 설치된 클램프 본체(20)의 전방측 상면에 형성된 제1지지부(23)상에 시소 클램프(30)를 제1핀(31)에 의해 회동자재케 설치하여 상기 클램프 본체(20)와 시소 클램프(30)에 각각 형성되어 있는 서로의 협지면(24)(34)이 서로 탈접되도록 하고, 제2핀(41)에 의해 후단부가 상기 클램프 본체(20)의 후방측 상면에 형성된 제2지지부(25)에 회동자재케 설치된 유체실린더(40)가 가진 실린더로드(42)의 선단부에 미끄럼핀(43)을 횡설하여 상기 시소 클램프(30)의 회동단에 형성되어 있는 미끄럼장공(35)에 미끄럼결합하는 한편, 상기 유체실린더(40)에 형성된 양측의 출입포트(PA)(PB)를 상기 절환밸브(CV)에 접속하고, 서로 가결합되는 복수개의 삽입파이프(51a)(51b)와 복수개의 매설파이프(52a)(52b)에 의해 가결합되어 서로 짝을 이루는 두 개의 커넥터(51)(52)중 한쪽 커넥터(51)의 삽입파이프(51a)(51b)에 상기 절환밸브(CV)의 배출포트(OP)와 공급포트(IP)를 각각 접속하며, 나머지 다른 커넥터(52)의 매설파이프(52a)(52b)에는 고압의 유체공급라인(61)과 유체배출라인(62)를 각각 접속하여 구성한 것이다.The present invention is not limited to the working range for clamping, and to provide a clamping device using a pressure fluid as a driving source, a clamp body 20 having a lever 21 having a switching valve CV and a handle 22 respectively provided at a lower portion thereof. The seesaw clamp 30 is pivotally installed on the first support part 23 formed on the front surface of the front side by the first pin 31 and is formed on the clamp body 20 and the seesaw clamp 30, respectively. The pinching surfaces 24 and 34 of each other are detached from each other, and the second end portion 41 is pivotally installed on the second support portion 25 formed on the upper surface of the rear side of the clamp main body 20 by the second pin 41. The sliding pin 43 is rolled out at the distal end of the cylinder rod 42 of the fluid cylinder 40 and slidably engaged with the sliding hole 35 formed at the rotational end of the seesaw clamp 30. The inlet and outlet ports PA and PB formed at 40 are in contact with the switching valve CV. One of the two connectors 51 and 52 which are coupled to each other by being coupled by a plurality of insertion pipes 51a and 51b and a plurality of embedding pipes 52a and 52b which are coupled to each other. A discharge port OP and a supply port IP of the switching valve CV are connected to the insertion pipes 51a and 51b of the 51, respectively, and the embedding pipes 52a and 52b of the other connector 52 are respectively connected. Is configured by connecting the high pressure fluid supply line 61 and the fluid discharge line 62, respectively.

Description

Clamping device

제1도는 본 발명에 따른 클램핑장치의 구성을 보이는 측면도.1 is a side view showing the configuration of a clamping device according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 클램핑장치의 구성을 보이는 공압회로도이다.2 is a pneumatic circuit diagram showing the configuration of the clamping device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 클램프 본체 21 : 레버20: clamp body 21: lever

22 : 손잡이 23 : 제1지지부22: handle 23: first support

24,34 : 협지면 24a,34a : 요철부24,34: Narrow surface 24a, 34a: Uneven portion

25 : 제2지지부 30 : 시소 클램프25: second support portion 30: seesaw clamp

31 : 제1핀 35 : 미끄럼장공31: first pin 35: slippery

40 : 유체실린더 41 : 제2핀40: fluid cylinder 41: second pin

42 : 실린더로드 43 : 미끄럼핀42: cylinder rod 43: sliding pin

51,52 : 커넥터 51a,51b : 삽입파이프51,52: Connector 51a, 51b: Insertion pipe

52a,52b : 매설파이프 61 : 유체공급라인52a, 52b: buried pipe 61: fluid supply line

62 : 유체배출라인 CV : 절환밸브62: fluid discharge line CV: switching valve

PA,PB : 출입포트 OP : 배출포트PA, PB: Access port OP: Discharge port

IP : 공급포트IP: Supply Port

본 발명은 클램핑장치에 관한 것으로, 특히 작업자가 들고 다닐 수 있는 권총형의 클램프에 커넥터를 설치하고 판넬을 클램핑하여야 하는 여러장소에 마련되어 있는 커넥터에 권총형의 클램프에 설치된 커넥터를 임의로 가결합하여 압력유체의 힘을 빌어 판넬을 클램핑 할 수 있도록 한 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device, and in particular, by installing a connector in a pistol-type clamp that can be carried by a worker and arbitrarily attaching the connector installed in the pistol-type clamp to a connector provided in several places where the panel should be clamped under pressure fluid. It is a clamping device that can clamp a panel with the help of.

일반적으로 비교적 작은 물체는 사람의 손으로 직접 잡고 취급하는 것이 작업하기에 편리하나 강철판과 같이 중량체이거나 끝이 날카로운 것은 손으로 잡기에 위험하여 클램핑도구를 사용하는 것이 일반적이다. 그러나 일반적인 클램핑도구는 한 장소에 고정된 상태에서 사용될 수 있도록 되어 있으므로 그 작업범위에 제한이 있었으며, 동력원을 대부분 근력을 이용하도록 되어 있으므로 작업자의 피로도가 높은 문제점이 있었다.In general, relatively small objects are convenient to be handled directly by human hands, but it is common to use clamping tools because heavy objects such as steel sheets or sharp ends are dangerous to handle by hand. However, the general clamping tool is limited in its working range because it can be used in a fixed state in one place, there was a problem of high fatigue of the worker because most of the power source is to use the muscle power.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점들을 해소하고자 안출한 것으로 클램핑하는 작업범위에 제한이 없으며, 압력유체를 구동원으로 클램핑장치를 제공하려는 데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and there is no limitation in the scope of clamping, and an object thereof is to provide a clamping device using a pressure fluid as a driving source.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 레버가 달린 절환밸브와 손잡이가 각각 하부에 설치된 클램프 본체의 전방측 상면에 형성된 제1지지부상에 시소 클램프를 제1핀에 의해 회동자재케 설치하여 상기 클램프 본체와 시소 클램프에 각각 형성되어 있는 서로의 협지면이 서로 탈접되도록 하고, 제2핀에 의해 후단부가 상기 클램프 본체의 후방측 상면에 형성된 제2지지부에 회동자재케 설치된 유체실린더가 가진 실린더로드의 선단부에 미끄럼핀을 횡설하여 상기 시소 클램프의 회동단에 형성되어 있는 미끄럼장공에 미끄럼결합하는 한편, 상기 유체실린더에 형성된 양측의 출입포트를 상기 절환밸브에 접속하고, 서로 가결합되는 복수개의 삽입파이프와 복수개의 매설파이프에 의해 가결합되어 서로 짝을 이루는 두 개의 커넥터중 한쪽 커넥터의 삽입파이프에 상기 절환밸브의 배출포트와 공급포트를 각각 접속하며, 나머지 다른 커넥터의 매설파이프에는 고압의 유체공급라인과 유체배출라인를 각각 접속하여 클램핑장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the clamp main body is pivotally installed by a first pin on the first support part formed on the upper surface of the front side of the clamp main body provided with a lever switching valve and a handle, respectively. And the end faces of the cylinder rods of the fluid cylinder pivotally installed on the second support portion formed at the rear surface of the clamp main body by the second pin so that the respective angular surfaces formed on the seesaw clamp are detached from each other. A plurality of insertion pipes connected to each other by connecting the inlet and out ports of both sides formed in the fluid cylinder to the switching valve, while sliding the slide pins on the slide holes formed in the rotating end of the seesaw clamp. One of the two connectors that are coupled to each other by being coupled by a plurality of buried pipes Respectively connecting the discharge port and the supply port of the switching valve to the pipe mouth and, in the buried pipe in the other connector connected to each of the high-pressure fluid supply line and the fluid discharge rainreul it is provided with a clamping device.

이하 본 발명에 따른 클램핑장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a clamping device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 및 제2도는 본 발명에 따른 클램핑장치의 실시예를 도시하는 것으로서, 이에 도시한 바와 같이 레버(21)가 달린 절환밸브(CV)와 손잡이(22)가 각각 하부에 설치된 클램프 본체(20)의 전방측 상면에 형성된 제1지지부(23)상에 시소 클램프(30)를 제1핀(31)에 의해 회동자재케 설치하여 상기 클램프 본체(20)와 시소 클램프(30)에 각각 형성되어 있는 서로의 협지면(24)(34)이 서로 탈접되도록 하고, 제2핀(41)에 의해 후단부가 상기 클램프 본체(20)의 후방측 상면에 형성된 제2지지부(25)에 회동자재케 설치된 유체실린더(40)가 가진 실린더로드(42)의 선단부에 미끄럼핀(43)을 횡설하여 상기 시소 클램프(30)의 회동단에 형성되어 있는 미끄럼장공(35)에 미끄럼결합하는 한편, 상기 유체실린더(40)에 형성된 양측의 출입포트(PA)(PB)를 상기 절환밸브(CV)에 접속하고, 서로 가결합되는 복수개의 삽입파이프(51a)(51b)와 복수개의 매설파이프(52a)(52b)에 의해 가결합되어 서로 짝을 이루는 두 개의 커넥터(51)(52)중 한쪽 커넥터(51)의 삽입파이프(51a)(51b)에 상기 절환밸브(CV)의 배출포트(OP)와 공급포트(IP)를 각각 접속하며, 나머지 다른 커넥터(52)의 매설파이프(52a)(52b)에는 고압의 유체공급라인(61)과 유체배출라인(62)를 각각 접속하여 구성하였다.1 and 2 show an embodiment of the clamping apparatus according to the present invention, as shown in the clamp body (CV) with the lever 21 and the handle body 22 is installed at the bottom ( The seesaw clamp 30 is pivotally installed by the first pin 31 on the first support portion 23 formed on the front upper surface of the front side 20 and formed on the clamp body 20 and the seesaw clamp 30, respectively. The mutually inclined surface 24 and 34 are detached from each other, and the second end portion 41 is pivoted on the second support portion 25 formed on the rear side upper surface of the clamp main body 20 by the second pin 41. The sliding pin 43 is rolled out at the distal end of the cylinder rod 42 provided in the installed fluid cylinder 40, and the sliding pin 43 is slid to the sliding hole 35 formed at the rotational end of the seesaw clamp 30. The inlet and outlet ports PA and PB formed on the cylinder 40 are connected to the switching valve CV, and Insertion pipe of one connector 51 of two connectors 51 and 52 which are coupled to each other by being coupled by a plurality of insertion pipes 51a and 51b and a plurality of embedding pipes 52a and 52b coupled to each other. A discharge port OP and a supply port IP of the switching valve CV are respectively connected to 51a and 51b, and a high pressure fluid is supplied to the buried pipes 52a and 52b of the other connector 52, respectively. The line 61 and the fluid discharge line 62 were connected, respectively.

여기에서 상기 유체실린더(40)는 압축공기를 구동원으로 하는 에어실린더로 구성하였으나 압력오일을 구동원으로 하는 유압실린더로 구성할 수도 있는 것이다.Here, the fluid cylinder 40 is configured as an air cylinder using a compressed air as a drive source, but may also be configured as a hydraulic cylinder using a pressure oil as a drive source.

상기 절환밸브(CV)는 4포트 3절환 수동밸브로 구성하였으며, 상기 클램프 본체(20)와 시소 클램프(30)가 이루는 서로의 협지면(24)(34)상에 상호 맞물리는 요철부(24a)(34a)를 각각 형성하여 판넬과 같은 협지물이 물릴 때 미끄러지지 않도록 하였다.The switching valve (CV) is composed of a four-port three-switch manual valve, and the uneven portion 24a engaged with each other on the narrow surfaces 24 and 34 formed by the clamp main body 20 and the seesaw clamp 30. ) 34a are formed to prevent slippage when bites such as panels are bitten.

상기 절환밸브(CV)는 브라켓(80)에 의해 상기 클램프 본체(20)에 설치하였다.The switching valve CV was installed in the clamp main body 20 by a bracket 80.

상기 요철부(24a)(34a)는 그 단면 모양이 V자 모양의 돌기와 홈으로 구성하였으며, 상기 서로 짝이 되는 커넥터(51)(52)에 각각 복수개 형성되어 있는 삽입파이프(51a)(51b)와 매설파이프(52a)(52b)의 크기를 각각 서로 다르게 형성하여 서로 대응되는 삽입파이프(51a)(51b)와 매설파이프(52a)(52b)가 가결합될 때 바뀌지 않도록 구성하였다.The uneven parts 24a and 34a have V-shaped protrusions and grooves in cross-sections, and a plurality of insertion pipes 51a and 51b are formed in the mating connectors 51 and 52, respectively. And the size of each of the embedding pipes 52a and 52b are different from each other so that the insertion pipes 51a and 51b and the embedding pipes 52a and 52b corresponding to each other are not changed.

도면중 미설명 부호 70은 협지물인 판넬을 나타낸 것이며, 71은 상기 절환밸브(CV)와 커넥터(51) 및 유체공급라인(61), 유체배출라인(62)과 또 다른 커넥터(52)간을 연결하기 위한 호스를 나타낸 것이고, 72는 상기 삽입파이프(51a)(51b)의 외주면에 형성된 환형돌기를 나타낸 것이며, 73은 상기 삽입파이프(51a)(51b)에 형성되어 있는 환형돌기(72)에 결합되도록 상기 매설파이프(52a)(52b)의 내주면상에 형성되어 있는 환형요홈을 나타낸 것이다.In the figure, reference numeral 70 denotes a panel which is a clamped material, and 71 denotes a switching valve CV, a connector 51, a fluid supply line 61, a fluid discharge line 62, and another connector 52. The hose for connection is shown, 72 is an annular projection formed on the outer circumferential surface of the insertion pipe (51a) (51b), 73 is an annular projection (72) formed in the insertion pipe (51a) (51b) It shows an annular groove formed on the inner circumferential surface of the embedded pipe (52a) (52b) to be coupled.

이상에서와 같은 본 발명의 실시예에 따른 작용효과를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the operation and effect according to the embodiment of the present invention as described above will be described in detail.

첨부도면 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 절환밸브(CV)의 레버(21)를 도면중 화살표 A방향으로 절환하게 되면, 유체공급라인(61)으로부터 공급되는 압력유체가 커넥터(51)(52)와 절환밸브(CV)의 출입포트(IP)를 통해 유체실린더(40)의 출입포트(PB)를 통해 공급되며, 유체실린더(40)의 다른 출입포트(PA)를 통해서는 유체실린더(40)의 내부에 잔류해 있던 유체가 절환밸브(CV)의 배출포트(OP)에 접속되어 있는 커넥터(51)(52)와 유체배출라인(62)을 통해 외부로 배출된다.As shown in FIGS. 1 and 2, when the lever 21 of the switching valve CV is switched in the direction of arrow A in the drawing, the pressure fluid supplied from the fluid supply line 61 is connected to the connector 51. 52 is supplied through the inlet port (PB) of the fluid cylinder 40 through the inlet port (IP) of the switching valve (CV), the fluid through the other inlet port (PA) of the fluid cylinder 40 The fluid remaining in the cylinder 40 is discharged to the outside through the connectors 51 and 52 and the fluid discharge line 62 which are connected to the discharge port OP of the switching valve CV.

이때 유체실린더(40)의 실린더로드(42)가 도면중 화살표 B방향으로 돌출되면서 동시에 실린더로드(42)의 선단부에 설치되어 있는 미끄럼핀(43)이 시소 클램프(30)의 미끄럼장공(35)을 미끄러지게 되고 시소 클램프(30)를 도면중 화살표 C방향으로 각운동시켜 주게 된다.At this time, the cylinder rod 42 of the fluid cylinder 40 protrudes in the direction of arrow B in the drawing, and at the same time, the sliding pin 43 installed at the tip of the cylinder rod 42 is a sliding hole 35 of the seesaw clamp 30. And the seesaw clamp 30 is angularly moved in the direction of arrow C in the figure.

상기와 같은 동작이 계속되면, 시소 클램프(30)와 클램프 본체(20)에 각각 형성되어 있는 협지면(24)(34)이 겹쳐지면서 협지물인 판넬(70)을 협지하게 된다.If the operation as described above continues, the clamping surface 30 and 34 formed on the seesaw clamp 30 and the clamp main body 20 are overlapped to sandwich the panel 70 serving as the clamping material.

한편, 상기와 같은 상태에서 절환밸브(CV)를 중립위치에 놓게 되면 시소 클램프(30)와 클램프 본체(20)가 겹쳐진 상태를 계속해서 유지하게 되며, 작업자가 판넬(70)을 다른 장소로 옮겨야 될 경우에는 가결합된 두 개의 커넥터(51)(52)를 분리시킨 다음 클램프 본체(20)에 마련되어 있는 손잡이(22)를 손으로 잡고 옮겨 그 장소에 설치되어 있는 또 다른 커넥터(52)에 결합시키게 되면, 판넬(70)의 이동이 완료된다.On the other hand, if the switching valve (CV) in the above state in the neutral position to keep the seesaw clamp 30 and the clamp body 20 overlapping, and the operator has to move the panel 70 to another place If necessary, separate the two connectors 51 and 52 that are temporarily coupled, and then hold the handle 22 provided in the clamp body 20 by hand to move it to another connector 52 installed in the place. In this case, the movement of the panel 70 is completed.

상기와 같은 상태에서 클램프 본체(20)에 물린 판넬(70)을 놓을 경우에는 절환밸브(CV)를 다시 도면중 화살표 E방향으로 절환하게 되면, 유체공급라인(61)으로부터 공급되는 유체가 커넥터(51)(52)와 절환밸브(CV)의 공급포트(IP)를 통해 유체실린더(40)의 출입포트(PA)를 통해 내부로 유입되고 다른 나머지 출입포트(PB)를 통해서는 유체실린더(40)의 내부에 잔류해 있던 유체가 밖으로 배출되어 실린더로드(42)가 도면중 화살표 F방향으로 이동되면서 시소 클램프(30)가 판넬(70)로부터 멀어지는 방향으로 회전되어 판넬(70)을 놓게 된다.When placing the panel 70 bitten into the clamp body 20 in the above state, when the switching valve CV is switched in the direction of arrow E again in the drawing, the fluid supplied from the fluid supply line 61 is connected to the connector ( 51) 52 and the inlet port PA of the fluid cylinder 40 through the supply port IP of the switching valve CV, and the fluid cylinder 40 through the other inlet port PB. The fluid remaining in the inside) is discharged to the outside, the cylinder rod 42 is moved in the direction of the arrow F in the drawing, the seesaw clamp 30 is rotated in a direction away from the panel 70 to release the panel 70.

그리고 상기와 같은 동작중에 시소 클램프(30)의 협지면(34)과 클램프 본체(20)의 협지면(24)에 각각 형성되어 요철부(34a)(24a)에 의해 판넬(70)의 표면이 상처를 입게 되어 판넬(70)이 협지면(24)(34)으로부터 미끄러지지 않게 된다.During the above operation, the surface of the panel 70 is formed on the narrow surface 34 of the seesaw clamp 30 and the narrow surface 24 of the clamp main body 20 by the uneven portions 34a and 24a. The panel 70 is prevented from slipping from the pinching surfaces 24 and 34.

이상에서와 같은 본 발명은 다소 날카로운 모서리를 가진 협지물이라 하더라도 사람의 손이 아닌 클램프 본체에 의해 협지물을 협지하게 되어 있으므로 작업자의 피부를 베인다던가 하는 찰과상을 방지할 수 있음은 물론, 커넥터에 의해 협지물을 비교적 원거리로 이동할 수 있으므로 작업반경이 넓어지는 효과를 기대할 수 있는 것이다.In the present invention as described above, even if the clamping material has a somewhat sharp edge, the clamping body is clamped by the clamp body instead of the human hand, thereby preventing abrasions such as cutting the worker's skin. It can be expected that the working radius can be widened because the sandwich can be moved relatively far.

Claims

A first pin (see) the clamp 30 on the first support part 23 formed on the upper surface of the front side of the clamp main body 20 in which the switching valve CV with the lever 21 and the handle 22 are respectively provided. 31) is rotated and installed so that the clamping surfaces 20 and 34 formed on the clamp body 20 and the seesaw clamp 30 are detached from each other, and the second pins 41 A sliding pin 43 is rolled on the front end of the cylinder rod 42 of the fluid cylinder 40 pivotally installed on the second support portion 25 formed at the rear upper surface of the clamp main body 20 at the rear end. It is slid to the sliding hole 35 formed at the rotational end of the clamp 30, while connecting the inlet port PA (PB) on both sides formed in the fluid cylinder 40 to the switching valve CV. And are coupled to each other by a plurality of insertion pipes 51a and 51b and a plurality of embedding pipes 52a and 52b which are coupled to each other. The discharge port OP and the supply port IP of the switching valve CV are respectively connected to the insertion pipes 51a and 51b of one connector 51 of the two connectors 51 and 52 which are formed. Clamping device, characterized in that the high pressure fluid supply line 61 and the fluid discharge line 62 is connected to the buried pipe (52a) (52b) of the other connector (52), respectively.

The clamping device of claim 1, wherein the switching valve is a 4-port three-switch manual valve.

The concave-convex portions 24a and 34a of the clamp body 20 and the seesaw clamp 30 are formed to be engaged with each other. Clamping device, characterized in that.