KR0159190B1

KR0159190B1 - Pekan prism operation device

Info

Publication number: KR0159190B1
Application number: KR1019950039611A
Authority: KR
Inventors: 신수봉
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-11-03
Filing date: 1995-11-03
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970028631A

Abstract

1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pecan prism drive of a visual sight.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치의 토크모터와 위치센서를 조합형인 토크싱크모터를 사용하고 감속기의 기어를 대폭 감소시켜 구조를 간단히 하여 조립 및 제작이 용이하도록하므로 비용을 절감시킬 수 있는 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치를 제공함에 있다.The present invention uses a torque sink motor of a combination of a torque motor and a position sensor of the Pecan prism drive device of the naked eye sight and greatly reduces the gears of the reducer, thus simplifying the structure and making the fabrication easier. The present invention provides a pecan prism drive of an aimer.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치의 토크모터와 위치센서가 동일축으로 이루어진 조합형 토크싱크모터와, 4개의 기어로 된 감속기를 사용하여 페칸프리즘 결합체를 구동시킬 수 있도록 하고, 영점값 보정을 위해 포토센서를 플레이트에 설치하므로 구조를 간단히 하여 조립 및 제작이 용이하도록 함을 특징으로 한다.The present invention allows the torque motor and the position sensor of the Pecan prism driving device of the naked eye sight to be combined with the combined torque sink motor having the same axis, and the reduction gear consisting of four gears to drive the pecan prism assembly. Since the photosensor is installed on the plate to simplify the structure is characterized in that it is easy to assemble and manufacture.

Description

Pecan Prismatic Drive with Visual Aim

제1도는 종래의 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치 구성도.1 is a configuration diagram of a pecan prism driving device of a conventional visual sight.

제2도는 종래의 페칸프리즘 결합체 정면 및 측단면도.2 is a front and side cross-sectional view of a conventional pecan prism assembly.

제3도는 본 발명의 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치 구성도.3 is a schematic diagram of a pecan prism driving device of the naked eye sight of the present invention.

제4도는 본 발명의 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치 측면도.4 is a side view of a pecan prism drive of the naked eye sight of the present invention.

제5도는 본 발명의 페칸프리즘 결합체 단면도.5 is a cross-sectional view of the pecan prism assembly of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 토크싱크모터 2 : 구동기어1: torque sink motor 2: drive gear

3 : 샤프트 4 : 큰 감속기어3: shaft 4: large reduction gear

5 : 작은 감속기어 6 : 페칸프리즘 결합체5: small reduction gear 6: pecan prism assembly

7 : 기어 8 : 포토센서7: gear 8: photosensor

9 : 플레이트9: plate

본 발명은 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치에 관한 것으로, 특히 페칸프리즘을 구동시키는 구조에서 토크모터와 위치센서의 조합형인 토크싱크모터를 사용하고 감속기어수를 줄여 비용의 절감 및 제작을 용이하도록 한 육안 조준기의 회전광학계 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pecan prism driving device of the naked eye sight, and in particular, a torque sink motor which is a combination of a torque motor and a position sensor in a structure for driving a pecan prism and reduces the number of reduction gears to facilitate cost reduction and manufacturing. The present invention relates to a rotating optical system driving device for the naked eye sight.

페칸프리즘은 세계적으로 사용되고 있는 회전광학계의 광학시스템으로 광학계를 360도 회전시켜 주위를 관찰하는데 널리 사용되는 것이다.Pecan prism is an optical system of a rotating optical system that is used around the world, and is widely used to observe the environment by rotating the optical system 360 degrees.

상기와 같은 광학시스템을 360도 회전시킴은 물론이고 미세한 구동오차를 실현함에 있어 매우 복잡하고 정밀한 메카니즘이 요구됨에 따라 국내에서는 페칸프리즘을 결합체 상태로 도입하여 사용해왔다.As the optical system is rotated 360 degrees as well as a very complex and precise mechanism is required in realizing a fine driving error, pecan prism has been introduced and used in a combined state in Korea.

종래에는 제1,2도에 도시한 바와 같이 페칸프리즘 결합체를 구동하기 위한 감속기 구조로서, 토크모터(21)와 이격된 위치에 위치센터(synchro)(22)를 플레이트(23)에 설치하고, 상기 토크모터(21)와 위치센서(22)사이에 감속기어뭉치인 3개의 샤프트를 플레이트(23)에 설치하고, 상기 토크모터(21)에는 구동기어(24)와, 상기 제1샤프트(25)에는 큰기어(28)와 작은기어(29)를 설치하며, 제2샤프트(26)에는 큰 감속기어(30) 그리고 작은 감속기어(30,31)와 크고 작은 전달기어(32)가 설치되고, 제3샤프트(27)에는 큰기어(33)와 작은기어(34)가 설치되며, 상기 위치센터(22)의 축에는 작은 제1기어(36)와 큰 제2기어(35)가 설치되고, 상기 제2샤프트(26)에 설치된 감속기의 전달기어(32)는 페칸프리즘 결합체(37)의 기어(38)와 연걸되게 결합되는 것이다.Conventionally, as shown in FIGS. 1 and 2, as a reducer structure for driving a pecan prism assembly, a position center (synchro) 22 is provided on the plate 23 at a position spaced apart from the torque motor 21, Three shafts, which are a reduction gear assembly, are installed in the plate 23 between the torque motor 21 and the position sensor 22. The torque motor 21 has a drive gear 24 and the first shaft 25. ) Is provided with a large gear 28 and a small gear 29, the second shaft 26 is provided with a large reduction gear 30 and a small reduction gear (30,31) and large and small transmission gear (32). In the third shaft 27, a large gear 33 and a small gear 34 are installed, and a small first gear 36 and a large second gear 35 are installed on the axis of the location center 22. In addition, the transmission gear 32 of the reducer installed on the second shaft 26 is coupled to the gear 38 of the pecan prism assembly 37.

이와 같은 종래의 페칸프리즘 구동장치는 페칸프리즘 결합체를 구동하기 위해 감속기뭉치에는 12개의 감속기어가 설치되어 있어 토크모터(21)의 동력이 구동기어(24)와 연걸된 제1샤프트(25)의 큰기어(28)를 구동시켜 작은기어(29)와 맞물린 제2샤프트(26)의 큰 감속기어(30)를 구동시킴에 따라 일측의 작은 감속기어(31)는 제3샤프트(27)의 큰기어(33)를 구동시켜 작은기어(34)를 통하여 위치센서의 축에 설치된 작은기어(36)와 큰기어(35)를 구동시키며, 상기 제2샤프트()에 설치된 전달기어(32)는 페칸프리즘 결합체(37)의 기어(38)를 구동시키는 것이다.In the conventional pecan prism drive device, 12 reduction gears are installed in the gear reducer assembly to drive the pecan prism assembly, so that the power of the torque motor 21 is large in the first shaft 25 connected to the drive gear 24. By driving the gear 28 to drive the large reduction gear 30 of the second shaft 26 engaged with the small gear 29, the small reduction gear 31 on one side is the large gear of the third shaft 27. (33) to drive the small gear 36 and the large gear 35 installed on the shaft of the position sensor through the small gear 34, the transmission gear 32 installed on the second shaft () is a Pecan prism The gear 38 of the assembly 37 is driven.

상기와 같은 페칸프리즘 구동장치는 모듀울이 0.3인 소형 정밀 감속기어 12종을 조합하여 90분의 1의 감속비를 가진 감속기를 구동시켜 페칸프리즘 결합체(37)를 구동시킴과 더불어 미세한 구동각을 감지하는 위치센서(22)를 통해 신호를 제어기에 전달하는 방식의 메카니즘으로 토크모터(21)와 위치센터(22)의 분리형으로 구성되어 있다.The pecan prism drive device as described above combines 12 types of small precision reduction gears with a modulus of 0.3 to drive a reducer having a reduction ratio of 90/90 to drive the pecan prism assembly 37 and to detect a fine driving angle. It is a mechanism of transmitting a signal to the controller through the position sensor 22 is composed of a separate type of the torque motor 21 and the position center (22).

따라서, 상기와 같은 메카니즘을 구현하기 위해서는 국내에서 제작이 불가한 소형정밀 감속기어 및 감속기를 구성하기 위한 기구픔의 초정밀 가공이 불가피한 실정이라 이를 탈피하기 위하여 많은 노력을 기울이는 실정이다.Therefore, in order to implement the mechanism as described above, it is inevitable that the ultra precision processing of the mechanical pains for constituting the small precision reduction gear and the reduction gear that cannot be manufactured in Korea is inevitable, and thus many efforts have been made to avoid them.

상기와 같은 페칸프리즘 구동장치는 토크모터와 위치센서가 분리형이며, 이로 인하여 구동하는 감속기 구조가 복잡하여 조립 및 제작이 용이하지 않아 비용이 상승되는 문제점이 있었다.The pecan prism drive device as described above has a torque motor and a position sensor that are separated from each other, and thus, there is a problem in that the cost reduction is caused by the complicated structure of the reduction gear for driving, which is not easy to manufacture and manufacture.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치의 토크모터와 위치센서를 조합형인 토크싱크모터를 사용하고 감속기의 기어를 대폭감소시켜 구조를 간단히 하여 조립 및 제각이 용이하도록 하므로 비용을 절감시길 수 있는 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to use a torque sink motor of the combination of the torque motor and the position sensor of the Pecan prism drive device of the naked eye sight and greatly reduce the gear of the reducer to simplify the structure and assembly. It is to provide a pecan prism drive of the naked eye sight to reduce the cost to facilitate.

본 발명의 또 다른 목적은 페칸프리즘 구동장치의 토크모터와 위치센서를 조합형인 토크싱크모터를 사용하고 감속기를 변경시켜 토크싱크모터의 사용에 따른 영점값의 보정을 위해 포토센서를 사용하여 제어를 할 수 있도록 한 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to use a torque sink motor of a combination of a torque motor and a position sensor of a Pecan prism drive device and change the speed reducer to control the photo sensor for correction of the zero value according to the use of the torque sink motor. It is to provide a pecan prism drive of the naked eye sight.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치의 토크모터와 위치센서가 동일축으로 이루어진 조합혐 토크싱크모터와, 4개의 기어로 된 감속기를 사용하여 페칸프리즘 결합체를 구동시킬 수 있도록하고, 영점값 보정을 위해 포토센서를 플레이트에 설치하므로 구조를 간단히 하여 조립 및 제작이 용이하도록 함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a combination of the torque motor and the position sensor is a coaxial torque motor of the Pecan prism drive device of the naked eye sight and a four-gear reducer to drive the pecan prism assembly And the photo sensor is installed on the plate for the zero value correction, it is characterized in that it is easy to assemble and manufacture by simplifying the structure.

이하 본 발명이 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명되어 질것이다.BEST MODE Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도 내지 제5도를 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면, 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치는 페칸프리즘을 구동시키기 위한 조합형 토크싱크모터(1)와, 상기 토크싱크모터(1)를 플레이트(9)에 설치하며, 상기 토크싱크모터(1)의 구동기어(2)와 일측 샤프트(3)에 설치된 큰 감속기어(4)와 맞물리고, 상기 샤프트(3)으 작은기어(5)와 페칸프리즘 결합체(6)의 기어(7)와 맞물리게 설치하고, 상기 기어(7)측의 플레이트(9)에 포토센서(8)를 설치하여 토크싱크모터(1)를 제어하도록 설치된 것이다.Referring to the configuration of the present invention with reference to Figures 3 to 5, the pecan prism drive device of the naked eye sight is a combination torque sink motor (1) for driving the pecan prism and the torque sink motor (1) plate And a large gear (4) installed on the drive gear (2) of the torque sink motor (1) and the large reduction gear (4) installed on one shaft (3), and the small gear (5) of the shaft (3). It is installed to mesh with the gear 7 of the pecan prism assembly 6, and to install the photosensor 8 on the plate 9 of the gear 7 side to control the torque sink motor (1).

상기 토크싱크모터(1)는 토크모터와 위치센서가 동일측상에 설치된 조합형 모터인 것이다. 상기 포토센서(8)는 영점값 보정을 위해 플레이트(9)에 고정시켜 상기 기어(7)의 상측에 위치하도록 하여 토크싱크모터(1)를 제어하도록 설치된 것이다.The torque sink motor 1 is a combination motor in which the torque motor and the position sensor are installed on the same side. The photosensor 8 is installed to control the torque sink motor 1 to be fixed to the plate (9) for the zero value correction to be located above the gear (7).

상기 기어(7)의 일측에는 센싱홀(7a)을 형성하여 기어(7)가 1회전 마다 포토센서(8)가 센싱될 수 있도록 설치된 것이다.A sensing hole 7a is formed at one side of the gear 7 so that the gear 7 can sense the photosensor 8 every revolution.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과는 다음과 같다.The operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치는 토크모터와 위치센서가 동일축으로 이루어진 조합형 토크싱크모터(1)의 구동기어(2)가 회전함에 따라 이와 맞물린 샤프트(3)의 큰 감속기어(4)가 회전하면서 샤프트(3)에 설치된 작은기어(5)가 회전되어 상기 작은기어(5)와 맞물린 페칸프리즘 결합체(6)의 기어(7)를 회전시켜 페칸프리즘이 회전하게 되는 것이다.The Pecan Prism driving device of the naked eye sight has a large reduction gear (4) of the shaft (3) engaged with it as the drive gear (2) of the combined torque sink motor (1) having the same torque motor and position sensor are rotated. While the small gear 5 installed on the shaft 3 is rotated to rotate the gear 7 of the pecan prism assembly 6 engaged with the small gear 5 so that the pecan prism is rotated.

상기와 같이 페칸프리즘 결합체(6)의 기어(7)가 1회전 할 때 플레이트(9)에 설치된 포토센서(8)는 영점값 보정을 위해 기어(7)의 일측에 형성된 센싱홀(7a)을 통하여 센싱하며 감지된 신호를 위치센서에 전달되도록 하여 위치센서의 위치값이 토크모터에 전달되어 토크싱크모터(1)는 영점값에 이르기 까지 구동하여 영점에서 정지하게 되는 것이다.As described above, when the gear 7 of the pecan prism assembly 6 is rotated once, the photosensor 8 installed on the plate 9 has a sensing hole 7a formed at one side of the gear 7 for zero value correction. The sensing signal is transmitted to the position sensor to sense the position, and the position value of the position sensor is transmitted to the torque motor, so that the torque sink motor 1 is driven until the zero value is stopped at the zero point.

상기와 같이 페칸프리즘의 영점보정을 위하여 스위치를 온(ON)시키면 토크싱크모터(1)를 1차구동시켜 감속기의 기어를 통하여 8분의 1로 감속시키며 페칸프리즘 결합체(6)를 회전시킴에 따라 포토센서(8)가 센싱되어 토크모터와 동일축상의 위치센서에 전달되어 토크싱크모터(1)를 2차구동시켜 영점위치까지 회전시키면 페칸프리즘이 영점위치에 도달하게 되는 것이다.As described above, when the switch is turned on for zero correction of the pecan prism, the torque sink motor 1 is first driven to decelerate to one eighth through the gear of the reducer, and the pecan prism assembly 6 is rotated. Accordingly, when the photosensor 8 is sensed and transmitted to the position sensor on the same axis as the torque motor, when the torque sink motor 1 is second driven to rotate to the zero position, the pecan prism reaches the zero position.

상기 감속기의 감속비를 8분의 1로 감속시키기 위하여 구동기어(2)는 72잇수이며, 큰 감속기어(4)는 144잇수이고, 작은기어(5)는 72잇수 이며, 페칸프리즘 결합체(6)의 기어(7)는 288잇수로 이루어진 것이다.In order to reduce the reduction ratio of the reducer to one eighth, the drive gear 2 has 72 teeth, the large reduction gear 4 has 144 teeth, the small gear 5 has 72 teeth, and the Pecan prism assembly 6 The gear 7 is composed of 288 teeth.

상술한 바와같은 본 발명에 의하면 육안 조준기의 페칸프리즘 구동장치의 토크모터와 위치센서를 조합형인 토크싱크모터를 사용하고 감속기의 기어를 대폭감소시켜 구조를 간단히 하여 조립 및 제작이 용이하도록 하므로 비용을 절감시킬 수 있는 잇점이 있다.According to the present invention as described above, the torque motor and the position sensor of the Pecan prism driving device of the naked eye aimer are combined, and the gears of the reducer are greatly reduced, so that the structure is simplified and easy to assemble and manufacture. There are advantages to saving.

Claims

In the pecan prism driving apparatus of the naked eye sight, a combination torque sink motor (1) for driving a pecan prism and the torque sink motor (1) are provided on the plate (9), and the torque sink motor (1) is driven. Meshes with the large reduction gear 4 provided on the gear 2 and the one side shaft 3, meshes with the small gear 5 of the shaft 3 and the gear 7 of the pecan prism assembly 6, Pecan prism drive device of the naked eye sight, characterized in that installed to control the torque sink motor (1) by installing a photosensor (8) on the plate (9) of the gear (7) side.

2. The pecan prism driving device according to claim 1, wherein the torque sink motor (1) is a combined motor having a torque motor and a position sensor installed on the same axis.

The method of claim 1, wherein the photosensor 8 is installed to control the torque sink motor (1) by being fixed to the plate (9) to position on the upper side of the gear (7) for the correction of the chaotic value Pecan Prismatic Drive with Visual Aim.

The pecan of claim 3, wherein the gear 7 has a sensing hole 7a formed at one side thereof so that the gear 7 can sense the photosensor 8 every revolution. Prism Drive.

2. The pecan prism driving device according to claim 1, wherein the driving force reduction ratio of the torque sink motor (1) is reduced to one eighth so that the pecan prism assembly can be driven.

2. The drive gear (2) is 72 teeth, the large reduction gear (4) is 144 teeth, the small gear (5) is 72 teeth, and the gear 7 of the pecan prism assembly 6 is Pecan prism drive of the naked eye sight, characterized in that consisting of 288 teeth.