KR0158609B1 - Motor driving circuit for reducing settling time - Google Patents

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Abstract

위상오차 전압 신호선에 비반전 입력단이 제2저항을 거쳐서 연결되어 있고, 주파수오차 전압 신호선에 반전 입력단자가 제3저항을 거쳐서 연결되어 있는 연산 증폭기(OP)와, 상기 연산 증폭기의 비반전 입력단자와 접지의 사이에 연결되어 있는 저역통과 필터 수단과, 상기연산 증폭기의 반전 입력단자와 출력단자의 사이에 연결되어, 상기 연산 증폭기와 함께 증폭회로를 구성하는 수단과, 전원이 인가될 때 입력되는 인에이블 신호에 의하여, 상기 연산 증폭기의 비반전 입력단의 전위가 안정전압 근처로 빨리 도달하도록 하기 위한 전압 신호를 출력하는 스위칭수단(SW1)으로 구성되어 있으며, 집적회로에 내장될 수 있는 전계효과 트렌지스터를 이용하여 초기동작시 안정화 시간을 단축시킴으로써 별도의 장착공간을 필요로 하지 않음과 동시에 제조원가도 절감시킬 수가 있는 효과를 가진 초기동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로를 제공한다.An operational amplifier (OP) having a non-inverting input terminal connected to a phase error voltage signal line via a second resistor, and an inverting input terminal connected to a frequency error voltage signal line via a third resistor; and a non-inverting input terminal of the operational amplifier. A low pass filter means connected between a ground and a ground, connected between an inverting input terminal and an output terminal of the operational amplifier, and configured to form an amplification circuit together with the operational amplifier, which is input when power is applied. And a switching means (SW1) for outputting a voltage signal for causing the potential of the non-inverting input terminal of the operational amplifier to reach near the stable voltage by the enable signal, and a field effect transistor that can be embedded in an integrated circuit. By using it to shorten the stabilization time during initial operation does not require a separate mounting space and at the same time Provided is a motor driving circuit that has a short stabilization time during initial operation with an effect of reducing the cost.

Description

초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로.Motor drive circuit with reduced stabilization time during initial operation.

제1도는 종래의 모터 구동회로의 상세 회로도이고,1 is a detailed circuit diagram of a conventional motor driving circuit,

제2도는 출력신호의 파형도이고,2 is a waveform diagram of an output signal,

제3도는 종래의 초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로의 상세 회로도이고,3 is a detailed circuit diagram of a motor driving circuit which shortens the stabilization time in a conventional initial operation.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로의 상세 회로도이고,4 is a detailed circuit diagram of a motor driving circuit which shortened stabilization time during initial operation according to an embodiment of the present invention.

제5도는 제4도의 인에이블 신호가 인가되는 시기를 나타낸 파형도이고,5 is a waveform diagram illustrating when the enable signal of FIG. 4 is applied,

제6도는 제4도의 출력신호의 파형도이다.6 is a waveform diagram of the output signal of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

R1, R2, R3,R4,R5 : 저항 C1,C2,C3 : 커패시터R1, R2, R3, R4, R5: Resistor C1, C2, C3: Capacitor

SW1 : 전계효과 트랜지스터 OP : 연산 증폭기SW1: Field Effect Transistor OP: Operational Amplifier

이 발명은 초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 비디오 테이프 레코더의 모터 구동회로에 있어서 집적회로에 내장될 수 있는 전계효과 트랜지스터를 이용하여 초기동작시 안정화 시간을 단축시킴으로써 별도의 장착공간을 필요로 하지 않음과 동시에 제조 원가도 절감시킬 수가 있는, 초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor driving circuit which shortens the stabilization time during initial operation. More specifically, the motor driving circuit of the video tape recorder provides a stabilization time during initial operation by using a field effect transistor that can be incorporated in an integrated circuit. The present invention relates to a motor driving circuit which shortens the stabilization time during initial operation, which does not require a separate mounting space and reduces manufacturing costs.

비디오 테이프 레코더(Video Tape Recorder, VTR)에서 헤드 드럼을 구동하기 위해서는 모터가 사용되며, 따라서 이와 같은 모터를 구동하기 위한 모터 구동회로를 필요로 한다.A motor is used to drive a head drum in a video tape recorder (VTR), and thus requires a motor driving circuit for driving such a motor.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 모터 구동 회로에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a conventional motor driving circuit will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 종래의 모터 구동회로의 상세 회로도이다.1 is a detailed circuit diagram of a conventional motor driving circuit.

제1도는 도시되어 있듯이 싱 종래의 모터 구성회로의 구성은, 위상오차전압 신호선(PS)에 한쪽 단자가 연결되어 있는 저항(R2)과, 주파수오차 전압 신호선(F/V)에 한쪽 단자가 연결되어 있는 저항(R3)과, 저항(R2)의 다른 한쪽 단자에 비반전 입력 단자가 연결되어 있고 저항(R3)의 다른 한쪽 단자에 반전 입력단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(OP)와, 연산증폭기(OP)의 비반전 입력단자와 접지의 사이에 직렬로 연결되어 있는 저항(R1)및 커패시터(C1)와, 연산증폭기(OP)의 반전 입력단자와 출력단자의 사이에 연결되어 있는 커패시터(C2)와, 커패시터(C2)에 병렬로 연결되어 있는 저항(R5)와 커패시터(C2)에 병렬로 연결되며 서로간에는 직렬로 연결되어 있는 저항(R4) 및 커패시터(C3)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the structure of a conventional conventional motor configuration circuit includes one terminal connected to a resistor R2 having one terminal connected to a phase error voltage signal line PS and a frequency error voltage signal line F / V. Op-amp (OP) having a non-inverting input terminal connected to the resistor R3, the other terminal of the resistor R2, and an inverting input terminal connected to the other terminal of the resistor R3, and an operational amplifier. Resistor R1 and capacitor C1 connected in series between the non-inverting input terminal of OP and ground, and capacitor C2 connected between the inverting input terminal and output terminal of the operational amplifier OP. ), A resistor R5 connected in parallel to the capacitor C2, and a resistor R4 and a capacitor C3 connected in parallel with each other and connected in series with each other.

상기한 구성에 의한, 종래의 모터 구동회로의 동작은 다음과 같다.The operation of the conventional motor drive circuit by the above configuration is as follows.

위상오차 전압신호(PS)는 NTSC 방식에서는 33.3msec, PAL방식에서는 40msec 마다 샘플링한 뒤에 드럼 모터계와의 위상차를 전압으로 환산한 값이다.The phase error voltage signal PS is a value obtained by converting the phase difference with the drum motor system into voltage after sampling every 33.3 msec in the NTSC method and 40 msec in the PAL method.

그리고, 주파수오차 전압신호(F/V)는, 드럼 모터계의 주파수 발생기에서 출력되는 신호의 주파수를 기준 주파수와 비교한 뒤에 그 차를 전압으로 환산한 값이다.The frequency error voltage signal F / V is a value obtained by comparing the frequency of the signal output from the frequency generator of the drum motor system with a reference frequency and converting the difference into a voltage.

전원이 인가됨과 동시에 상기한 위상오차 전압신호(PD)가 인가되면, 저역통과필터(Low Pass Filter, LPF)회로를 구성하고 있는 저항(R1, R2)에 의해서 분압됨과 동시에 커패시터(C1)에 의해서 고주파 노이즈가 제거된 뒤에, 저항(R1, R2)에 의해서 분압된 신호가 연산 증폭기(OP)의 비반전 입력단자(+)로 입력된다.When the phase error voltage signal PD is applied at the same time as the power is applied, it is divided by the resistors R1 and R2 constituting the low pass filter (LPF) circuit, and at the same time by the capacitor C1. After the high frequency noise is removed, the signal divided by the resistors R1 and R2 is input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP.

또한, 전원이 인가됨과 동시에 상기한 주파수오차 전압신호(F/V)가 인가되면, 저항(R3)을 거쳐서 연산 증폭기(OP)의 반전 입력단자(-)로 입력된다.When the frequency error voltage signal F / V is applied at the same time as the power is applied, it is input to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier OP through the resistor R3.

연산증폭기(OP)는 입력되는 신호를 증폭한 뒤에 모터제어 전압신호(Vcon)로서 출력함으로써 이에 따라 모터가 구동될 수 있도록 한다.The operational amplifier OP amplifies the input signal and outputs the motor control voltage signal Vcon so that the motor can be driven accordingly.

이와 같이 연산증폭기(OP)로부터 출력되는 모터제어 전압신호(Vcon)가 제2도에 도시되어 있다.Thus, the motor control voltage signal Vcon output from the operational amplifier OP is shown in FIG.

그러나 상기한 종래의 모터 구동회로는, 제4도에 도시되어 있는 바와 같이 모터제어 전압신호(Vcon)가 안정화 되는데 4초의 시간을 필요로 하는 단점이 있다.However, the conventional motor driving circuit described above has a disadvantage of requiring 4 seconds for the motor control voltage signal Vcon to stabilize, as shown in FIG.

이것은, 모터가 돌기 시작하여 4초의 시간이 지나면 안정속도를 유지하게 되는 것을 의미하는데, 안정화 시간이 짧아야만 화면이 빨리 정상적으로 나오게 되기 때문에, 비디오 테이프 레코더의 성능을 좌우하게 되는 중요한 기술적 과제로서 상기한 안정화 시간을 최소화 시키기 위한 연구노력이 진행중이다.This means that the motor will start to turn and maintain the stable speed after 4 seconds. Since the screen will come out normally only when the stabilization time is short, it is an important technical problem that affects the performance of the video tape recorder. Research efforts are underway to minimize stabilization time.

이와같은 기술적 과제에 부응하기 위하여, 초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로가 제안된 바 있다.In order to meet this technical problem, the motor drive circuit which shortened the stabilization time at the time of initial operation was proposed.

제3도는 종래의 초기동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로의 상세 회로도이다.3 is a detailed circuit diagram of a motor driving circuit which shortens the stabilization time in a conventional initial operation.

제3도에 도시되어 있듯이 종래의 다른 모터 구동회로의 구성은, 위상오차 전압 신호선(PS)에 한쪽 단자가 연결되어 있는 저항(R2)과, 주파수 오차 전압 신호선(F/V)에 한쪽 단자가 연결되어 있는 저항(R3)과, 저항(R2)의 다른 한쪽단자에 비반전 입력단자가 연결되어 있고 저항(R3)의 다른 한쪽 단자에 반전 입력단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(OP)와, 연산증폭기(OP)의 비반전 입력단자와 접지의 사이에 직렬로 연결되어 있는 저항(R1) 및 커패시터(C1)와, 저항(R1) 및 커패시터(C1)의 접속점과 전원 전압(VDD)의 사이에 연결되어 있는 커패시터(C4)와, 연산증폭기(OP)의 반전 입력단자와 출력단자의 사이에 연결되어 있는 커패시터(C2)와, 커패시터(C2)에 병렬로 연결되어 있는 저항(R5)와, 커패시터(C2)에 병렬로 연결되며 서로간에는 직렬로 연결되어 있는 저항(R4) 및 커패시터(C3)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, another conventional motor driving circuit includes a resistor R2 having one terminal connected to the phase error voltage signal line PS, and one terminal connected to the frequency error voltage signal line F / V. An op amp (OP) connected to a resistor (R3) connected to the other terminal of the resistor (R2) and an inverting input terminal connected to the other terminal of the resistor (R3); Between the resistor R1 and capacitor C1 connected in series between the non-inverting input terminal of the amplifier OP and ground, between the connection point of the resistor R1 and the capacitor C1 and the power supply voltage V DD . A capacitor C4 connected to the capacitor C2, a capacitor C2 connected between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier OP, a resistor R5 connected in parallel to the capacitor C2, Resistor R4 and Kerr connected in parallel to capacitor C2 and in series with each other It consists of the capacitor C3.

상기한 구성에 의한, 종래의 초기동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터구동회로의 동작은 다음과 같다.The operation of the motor drive circuit which shortened the stabilization time in the conventional initial operation by the above structure is as follows.

전원이 인가됨과 동시에 위상오차 전압신호(PD)가 인가되면, 저역통과필터회로를 구성하고 있는 저항(R1, R2)에 이해서 분압됨과 동시에 커패시터(C1)에 의해서 노이즈가 제거된 뒤에, 저항(R1, R2)에 의해서 분압된 신호가 연산증폭기(OP)의 비반전 입력단자(+)로 입력된다. 상기한 위상오차 전압신호(PD)는 위에서 정의한 바 있으므로 설명을 생략하기로 한다.When the phase error voltage signal PD is applied at the same time as the power is applied, the resistors R1 and R2 are divided by the resistors R1 and R2 constituting the low pass filter circuit and noise is removed by the capacitor C1. The signal divided by R1 and R2 is input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP. Since the phase error voltage signal PD is defined above, a description thereof will be omitted.

위상오차 전압신호(PD)는 NTSC 방식에서는 33.3msec 마다, 그리고 PAL 방식에서는 40msec 마다 발생되므로 저항(R1, R2) 및 커패시터(C1)가 저역통과필터 기능을 수행하기 위해서는 시정수를 크게 해야 한다.Since the phase error voltage signal PD is generated every 33.3msec in the NTSC method and every 40msec in the PAL method, the time constant must be large for the resistors R1 and R2 and the capacitor C1 to perform the low pass filter function.

이 경우에, 연산증폭기(OP)의 비반전 입력단자(+)로 입력되는 신호가 안정전압 근처에 얼마나 빨리 도달하느냐가 안정화 시간에 크게 영향을 미치게 되기 때문에, 커패시터(C1)가 충전되는데 소요되는 시간이 시정수가 시정화 시간을 좌우하게 되는 트레이드-오프(trade-off)사항이 된다.In this case, the fastness of the signal input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP near the stable voltage greatly affects the stabilization time, which is required to charge the capacitor C1. Time is a trade-off matter in which the time constant dictates the time of correction.

상기한 트레이드-오프 사항을 효과적으로 만족시키기 위해서 커패시터(C4)를 전원전압(VDD)방향으로 설치하게 되면, 전원 인가시 연산 증폭기(OP)의 비반전 입력단자(+)에 VDD/2 크기의 전압신호를 공급하게 됨으로써 안정화 시간을 단축시킬 수가 있다.In order to effectively satisfy the trade-offs described above, when the capacitor C4 is installed in the direction of the power supply voltage V DD , V DD / 2 is applied to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP when power is applied. By supplying a voltage signal of, the stabilization time can be shortened.

전원이 인가됨과 동시에 주파수 오차 전압신호(F/V)가 인가되면 저항(R3)을 거쳐서 연산 증폭기(OP)의 반전 입력단자(-)로 입력되고, 연산 증폭기(OP)는 반전 입력단자(-)로 입력되는 주파수 오차 전압신호(F/V)와 비반전 입력단자(-)로 입력되는 위상오차 전압신호(PD)를 증폭한 뒤에 모터제어 전압신호(Vcon)로서 출력함으로써 이에 따라 모터가 구동될 수 있도록 한다. 상기한 주파수오차 전압신호(F/V)도 위에서 정의한바 있으므로 설명을 생략하기로 한다.When the frequency error voltage signal F / V is applied at the same time as the power is applied, it is input to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier OP through the resistor R3, and the operational amplifier OP is inverted input terminal (-). The motor drives the motor by amplifying the frequency error voltage signal (F / V) inputted by) and the phase error voltage signal (PD) inputted by the non-inverting input terminal (-), and outputting it as the motor control voltage signal (Vcon). To be possible. Since the frequency error voltage signal F / V has been defined above, a description thereof will be omitted.

그러나, 상기한 종래의 초기동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로는, 커패시터(C4)가 적어도 4.7㎌ ~10㎌의 큰 용량을 필요로 하기 때문에 집적회로에 내장시킬 수가 없는 단점이 있다.However, the motor driving circuit which shortens the stabilization time in the conventional initial operation described above has a disadvantage in that it cannot be incorporated in an integrated circuit because the capacitor C4 requires a large capacity of at least 4.7 kV to 10 kV.

또한, 상기한 종래의 초기동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로는, 상기한 커패시터(C4)가 집적회로에 내장되지 못하고 별도의 소자로서 회로에 장착되기 때문에 원가절감 추세에 역행할 뿐만 아니라, 이를 장착하기 위한 공간을 필요로 하는 단점이 있다.In addition, the motor driving circuit which shortens the stabilization time in the conventional initial operation described above not only counters the trend of cost reduction because the capacitor C4 is not embedded in the integrated circuit but is mounted in the circuit as a separate element. There is a disadvantage that requires space for mounting it.

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로서, 집적회로에 내장될 수 있는 전계효과 트랜지스터를 이용하여 초기동작기 안정화 시간을 단축시킴으로써 별도의 장착공간을 필요로 하지 않음과 동시에 제조원가도 절감시킬 수가 있는, 초기동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and by using a field effect transistor that can be embedded in an integrated circuit, the initial actuator stabilization time is shortened so that a separate mounting space is not required. The present invention provides a motor driving circuit which can shorten the stabilization time during initial operation, which can reduce manufacturing costs.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이발명의 구성은, 위상오차 전압 신호선에 비반전 입력단이 저항을 거쳐서 연결되어 있고, 주파수오차 전압신호선에 반전 입력단자가 저항을 거쳐서 연결되어 있는 연산증폭기와, 상기 연산 증폭기의 비반전 입력단자와 접지의 사이에 연결되어 있는 저역통과 필터수단과, 상기연산 증폭기의 반전입력단자와 출력단자의 사이에 연결되어, 상기 연산증폭기와 함께 증폭회로를 구성하는 수단과, 전원이 인가될 때 입력되는 인에이블 신호에 의하여, 상기 연산 증폭기의 비반전 입력단의 전위가 안정전압 근처로 빨리 도달하도록 하기 위한 전압 신호를 출력하는 스위칭 수단으로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the operational amplifier and the non-inverting input terminal is connected to the phase error voltage signal line via a resistor, and the inverting input terminal is connected to the frequency error voltage signal line through a resistor; A low pass filter means connected between the non-inverting input terminal of the operational amplifier and ground, and means connected between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier to form an amplification circuit together with the operational amplifier; The enable signal input when power is applied, the switching means for outputting a voltage signal for quickly reaching the potential of the non-inverting input terminal of the operational amplifier near the stable voltage.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention in detail.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터구동회로의 상세 회로도이다.4 is a detailed circuit diagram of the motor driving circuit which shortened the stabilization time during initial operation according to the embodiment of the present invention.

제4도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로의 구성은, 위상오차 전압 신호선(PS)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R2)과, 주파수오차 전압 신호선(F/V)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R3)과, 저항(R2)의 다른 한쪽단자에 비반전 입력단자가 연결되어 있고 저항(R3)의 다른 한쪽단자에 반전 입력단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(OP)와, 연산 증폭기(OP)의 비반전 입력단자와 접지의 사이에 직렬로 연결되어 있는 저항(R1) 및 커패시터(C1)와, 저항(R1) 및 커패시터(C1)의 접속점에 소오스 단자가 연결되어 있고 인에이블 신호선(EN)에 게이트 단자가 연결되어 있고 전압 신호선(VDD/2)에 드레인 단자가 연결되어 있는 전계효과 트랜지스터(SW1)와, 연산 증폭기(OP)의 반전 입력단자와 출력단자의 사이에 연결되어 있는 커패시터(C2)와, 커패시터(C2)에 병렬로 연결되어 있는 저항(R5)와, 커패시터(C2)에 병렬로 연결되며 서로간에는 직렬로 연결되어 있는 저항(R4) 및 커패시터(C3)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the configuration of the motor driving circuit which shortens the stabilization time during initial operation according to the embodiment of the present invention includes a resistor R2 having one terminal connected to the phase error voltage signal line PS, and a frequency. A resistor R3 having one terminal connected to the error voltage signal line F / V, a non-inverting input terminal connected to the other terminal of the resistor R2, and an inverting input terminal connected to the other terminal of the resistor R3. Is connected to the operational amplifier OP connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP and ground in series with a resistor R1 and a capacitor C1, a resistor R1 and a capacitor C1. Field effect transistor (SW1) and operational amplifier (OP) having a source terminal connected to the connection point of the circuit), a gate terminal connected to the enable signal line (EN), and a drain terminal connected to the voltage signal line (V DD / 2). Connect between inverting input terminal and output terminal of A capacitor (C2), a resistor (R5) connected in parallel to the capacitor (C2), and a resistor (R4) and a capacitor (C3) connected in parallel to the capacitor (C2) and connected in series with each other. Is done.

상기한 전계효과 트랜지스터(SW1)는 모스(MOS, Metal Oxide Semiconduc tor)형으로 제조됨으로써 집접회로에 내장된다.The field effect transistor SW1 is manufactured in a metal oxide semiconductor (MOS) type to be embedded in an integrated circuit.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로의 작용은 다음과 같다.The operation of the motor driving circuit which shortens the stabilization time during the initial operation according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

전원이 인가됨과 동시에 상기한 위상오차 전압신호(PD)가 인가되면, 저역통과필터 회로를 구성하고 있는 저항(R1, R2)에 의해서 분압됨과 동시에 커패시터(C1)에 의하여 노이즈가 게거된 뒤에, 저항(R1, R2)에 의해서 분압된 신호가 연산 증폭기(OP)의 비반전 입력단자(+)로 입력된다. 상기한 위상오차 전압신호(PD)에 대한 정의는 위에서 설명한 바 있다. 이 경우에 연산증폭기(OP)의 비반전 입력단자(+)로 입력되는 신호가 안정전압 근처에 얼마나 빨리 도달하느냐가 안정화 시간에 크게 영향을 미치게 되는데, 본 발명에서는 전원이 인가될 때 생성되는 인에이블신호(EN)에 의해 전계효과 트랜지스터(SW1)가 턴온되어 연산증폭기(OP)의 비반전 입력단(+)에 VDD/2 크기의 전압 신호를 공급하게 됨으로써 안정화 시간을 단축시킬 수가 있다.When the phase error voltage signal PD is applied at the same time as the power is applied, the resistor is divided by the resistors R1 and R2 constituting the low pass filter circuit and the noise is removed by the capacitor C1. The divided signal by (R1, R2) is input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP. The definition of the phase error voltage signal PD has been described above. In this case, how quickly the signal input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP reaches near the stable voltage greatly affects the stabilization time. The field effect transistor SW1 is turned on by the enable signal EN to supply a voltage signal having a V DD / 2 magnitude to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP, thereby reducing the stabilization time.

제4도는 전원이 인가될 때 인에이블 신호(EN)가 생성되는 타이밍을 보여주고 있다.4 shows the timing at which the enable signal EN is generated when power is applied.

전원이 인가됨과 동시에 주파수오차 전압신호(F/V)가 인가되면 저항(R3)을 거쳐서 연산 증폭기(OP)의 반전입력단자(-)로 입력되고, 연산증폭기(OP)는 반전 입력단자(-)로 입력되는 주파수오차 전압신호(F/V)와 비반전 입력단자(-)로 입력되는 위상오차 전압신호(PD)를 증폭한 뒤에 모터제어 전압신호(Vcon)로서 출력함으로써 이에 따라 모터가 구동될 수 있도록 한다. 상기한 주파수오차 전압신호(F/V)는 위에서 정의한 바 있으므로 설명을 생략하기로 한다.When power is applied and frequency error voltage signal F / V is applied, it is input to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier OP through the resistor R3, and the operational amplifier OP is inverted input terminal (-). The motor drives the motor by amplifying the frequency error voltage signal F / V and the phase error voltage signal PD input to the non-inverting input terminal (-) and outputting it as the motor control voltage signal Vcon. To be possible. Since the frequency error voltage signal F / V is defined above, a description thereof will be omitted.

이와같이 연산증폭기(OP)로부터 출력되는 모터제어 전압신호(Vcon)가 제6도에 도시되어 있다. 제6도에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 실시예에 의하면, 안정화 시간이 2.5sec로 단축되어 있음을 알 수가 있다.Thus, the motor control voltage signal Vcon output from the operational amplifier OP is shown in FIG. As shown in FIG. 6, according to the embodiment of the present invention, it can be seen that the stabilization time is shortened to 2.5 sec.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 집적회로에 내장될 수 있는 전계효과 트랜지스터를 이용하여 초기동작시 안정화 시간을 단축시킴으로써 별도의 장착공간을 필요로 하지 않음과 동기에 제조원가도 절감시킬 수가 잇는 효과를 가진 초기동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터구동회로를 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 모터구동용 집적회로의 설계분야에서 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, by using the field effect transistor that can be embedded in the integrated circuit, the stabilization time during initial operation is reduced, so that no additional mounting space is required and the manufacturing cost can be reduced. It is possible to provide a motor drive circuit having a short stabilization time during initial operation with an effect. This effect of the present invention can be used in the field of designing an integrated circuit for motor driving.

Claims (4)

모터 구동회로에 있어서, 위상오차 전압 신호선에 비반전 입력단자가 1저항을 거쳐서 연결되고, 주파수오차 전압신호선에 반전 입력단자가 제2저항을 거쳐서 연결되어 있는 연산 증폭기와; 상기 연산 증폭기의 비반전 입력단자에 상기 제1저항과 병렬로 일측단이 연결된 제3저항과, 상기 제3저항의 타측단에 일측단이 연결되고 타측단이 접지된 제1커패시터를 구비하는 저역통과 필터와 ; 상기 연산 증폭기의 번전 입력단자와 출력단자의 사이에 연결되며, 상기 연산증폭기의 이득을 조정하는 이득 조정부와; 상기 전원이 인가될 때, 입력되는 인에이블 신호에 의해 온되어, 일정전원을 상기 저역통과 필터의 제3저항과 제1커패시터의 접점에 공급하여 상기 연산증폭기의 비반전 입력단의 전위가 안정전압으로 빨리 도달하도록 하며, 집적회로내에 집적될 수 있는 트랜지스터 소자인 스위칭 수단을 포함하여 구성되는 초기동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로.1. A motor driving circuit comprising: an operational amplifier having a non-inverting input terminal connected to a phase error voltage signal line through one resistor and an inverting input terminal connected to a frequency error voltage signal line through a second resistor; A low pass having a non-inverting input terminal of the operational amplifier, a third resistor having one end connected in parallel with the first resistor, and a first capacitor having one end connected to the other end of the third resistor and the other end being grounded. A pass filter; A gain adjusting unit connected between the power input terminal and the output terminal of the operational amplifier, the gain adjusting unit adjusting a gain of the operational amplifier; When the power is applied, it is turned on by the enable signal input, and supplies a constant power supply to the contact of the third resistor and the first capacitor of the low pass filter so that the potential of the non-inverting input terminal of the operational amplifier reaches a stable voltage. A motor driving circuit which has a short time of stabilization during initial operation, which comprises a switching means, which is a transistor element capable of reaching quickly and integrated in an integrated circuit. 제1항에 있어서, 상기의 연산증폭기의 비반전단에 연결되는 저역통과필터는 상기 제1저항과 상기 연산증폭기의 비반전단과 연결되고, 상기 제3저항은 양측단이 상기 비반전단 및 제1노드(A)에 연결되고, 상기 제1커패시터의 양측단은 상기 제1노드(A) 및 접지에 연결되며, 상기 스위칭 수단은 상기 제1노드 및 일정전원에 연결되어, 상기 연산증폭기의 비반전단이 빨리 일정한 전압에 도달하도록 상기 일정전원을 일정시간 가해주는 것을 특징으로 하는 모터 구동회로.The low pass filter of claim 1, wherein the low pass filter connected to the non-inverting end of the operational amplifier is connected to the first resistance and the non-inverting end of the operational amplifier, and the third resistor has both ends of the non-inverting end and the first node. (A), both ends of the first capacitor are connected to the first node (A) and ground, and the switching means is connected to the first node and a constant power supply, so that the non-inverting stage of the operational amplifier is The motor driving circuit, characterized in that for applying a predetermined time to reach a constant voltage quickly. 제1항에 있어서, 상기한 이득조정부는 상기연산증폭기의 반전입력단자와 출력단자 사이에 연결된 제2커패시터와; 상기 제2커패시터에 병렬로 연결되며, 서로간에는 직렬로 연결되는 제4저항 및 제5저항 및 제3커패시터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초기 동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로.2. The apparatus of claim 1, wherein the gain adjusting unit comprises: a second capacitor connected between an inverting input terminal and an output terminal of the operational amplifier; And a fourth resistor, a fifth resistor, and a third capacitor connected in parallel to the second capacitor and connected in series with each other, wherein the stabilization time during initial operation is shortened. 제1항에 있어서, 상기한 스위칭 수단은 전계효과 트랜지스터로 이루어지고, 파워 온시 일정시간 온 되는 것을 특징으로 하는 초기동작시 안정화 시간을 단축시킨 모터 구동회로.2. The motor driving circuit of claim 1, wherein the switching means comprises a field effect transistor and is turned on for a predetermined time when the power is turned on.
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