KR0158169B1 - The power train of automatic transmission for a vehicle - Google Patents

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Abstract

유성기어셋트의 각 멤버에 작용하는 스트레스를 감소시키며 동일한 크기에서 토오크를 증대시키기 위하여, 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크를 변환하여 입력축으로 출력하는 토오크 컨버터와; 상기 입력축 주위에 배치되며 출력수단으로 링기어가 동력전달부재와 연결되는 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지며, 이 싱글 피니언 유성기어셋트의 링기어와 선기어를 공유하는 더블피니언 유성기어셋트로 이루어지는 복합 유성기어셋트와, 상기한 더블피니언 캐리어를 입력요소로 선택하기 위하여 입력축과의 사이에 배치되는 제1 마찰요소와, 상기 제1 마찰요소가 작동시에 싱글 피니언 캐리어를 반력요소로 선택하는 제2 마찰요소와, 상기 제1 마찰요소가 작동시에 선기어를 반력요소로 선택하는 제3 마찰요소와, 상기 제1 마찰요소가 작동시에 선기어를 입력요소로 선택하기 위한 제4 마찰요소를 포함하는 주변속부와; 상기 주변속부의 출력을 입력받아 링기어를 입력요소로 하며 피니언 캐리어를 출력수단으로 하기 위하여 피니언 캐리어와 트랜스퍼 드라이브 기어가 연결되는 싱글 피니언 유성기어셋트와, 상기한 제1,2 마찰요소, 제1,3 마찰요소, 제1,4 마찰요소의 작동시에 싱글 피니언 유성기어셋트의 선기어를 반력요소로 선택하는 제5 마찰요소와, 상기한 제1,4 마찰요소의 작동시에 싱글 피니언 유성기어셋트의 피니언 기어와 선기어를 출력요소로 선택하여 록킹이 이루어지도록 하는 제6 마찰요소로 이루어지는 부변속부를 포함하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.A torque converter that receives power from the engine and converts the torque to output the torque to the input shaft to reduce stress acting on each member of the planetary gear set and to increase the torque at the same size; And a double pinion planetary gear set which is composed of a single pinion planetary gear set which is disposed around the input shaft and in which the ring gear is connected to the power transmitting member by output means and which shares the sun gear with the ring gear of the single pinion planetary gear set, A first friction element disposed between the first pinion carrier and the input shaft for selecting the double pinion carrier as an input element and a second friction element for selecting the single pinion carrier as a reaction element during operation of the first friction element, A third frictional element for selecting the sun gear as a reaction element in operation of the first frictional element and a fourth frictional element for selecting the sun gear as an input element in operation of the first frictional element; With the fasting; A single pinion planetary gear set to which the pinion carrier and the transfer drive gear are connected to receive the output of the peripheral speed portion and to use the ring gear as an input element and the pinion carrier as output means, A third friction element, a fifth friction element for selecting the sun gear of the single pinion planetary gear set as the reaction element during the operation of the first and fourth friction elements, and a fifth friction element for selecting the sun gear of the single- And a sixth friction element that locks the pinion gear and the sun gear of the set as an output element to be locked, thereby providing a powertrain of a vehicular automatic transmission.

Description

차량용 자동변속기의 파워 트레인Automotive powertrain powertrain

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면,1 is a view showing a power train of a transmission according to a first embodiment of the present invention,

제2도는 본 발명의 제1실시예에 따른 변속장치의 변속단별 마찰요소의 작동표,FIG. 2 is an operation table of frictional elements for each shift position of the transmission according to the first embodiment of the present invention,

제3도는 제1도의 파워 트레인의 속도비를 레버 해석법으로 설명하기 위한 그래프,3 is a graph for explaining the speed ratio of the power train of FIG. 1 by the lever analysis method,

제4도는 본 발명의 제2실시예에 따른 변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면,4 is a view showing a power train of a transmission according to a second embodiment of the present invention,

제5도는 본 발명의 제2실시예에 따른 변속장치의 변속단별 마찰요소의 작동표이다.FIG. 5 is an operation table of friction elements for each shift position of the transmission according to the second embodiment of the present invention.

[산업상의 이용분야][Industrial Applications]

본 발명은 차량용 자동변속기의 파워 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유성기어 장치의 각 멤버에 작용하는 스트레스를 감소시키며 토오크 증대를 도모하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a powertrain of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to a powertrain of a vehicular automatic transmission in which stress acting on each member of a planetary gear set is reduced and torque is increased.

[종래의 기술][0003]

일반적으로 차량용 자동변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스 밋션 제어 유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a vehicular automatic transmission includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio according to a running speed of a vehicle and a variation in load.

상기한 트랜스 밋션 제어 유닛은 기어트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어) 중 어느 요소를 입력요소로 선택하여 출력된 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls the plurality of friction elements installed in the gear train to operate or non-operate to select any one of the three elements (sun gear, ring gear, and planet carrier) of the planetary gear as input elements, The number is adjusted.

실질적으로 전진 4속과 후진 1 속의 변속비를 추력할 수 있는 파워 트레인을 설계하기 위해서는 1개의 복합 유성기어셋트와, 최소한 5개의 마찰요소를 사용하여야 한다.In order to design a power train capable of substantially thrusting forward 4 speed and 1 reverse speed, one complex planetary gear set and at least five friction elements must be used.

이러한 마찰요소들 중에서 클러치 요소의 회전 반경은 입력축과 연결되기 위하여 출력요소의 회전반경보다 작아야 하며, 또 반력요소의 회전반경보다도 작아야 하는 구조적 제약조건을 갖는다.Among these friction elements, the turning radius of the clutch element has a structural constraint that it must be smaller than the turning radius of the output element to be connected to the input shaft and smaller than the turning radius of the reaction force element.

따라서 유성기어셋트의 각 요소를 서로 연결하는 클러치 수단이나 브레이크 수단의 연결 구성이 제한적일 수 밖에 없다.Therefore, the connection structure of the clutch means or the brake means for connecting the respective elements of the planetary gear set to each other is limited.

이러한 이유에서 지금까지 제안된 방식의 복합 유성기어셋트는, 유성캐리어와 링기어를 연결하고 또 다른 링기어와 또 다른 유성 캐리어를 연결하는 2 심플 타입이나, 선기어와 선기어를 연결하고, 유성캐리어와 링기어를 연결하는 심프슨 타입이 가장 많이 사용되고 있다.For this reason, the complex planetary gear set proposed so far has two simple types that connect a planetary carrier and a ring gear and connect another ring gear and another planetary carrier, but also connect a sun gear and a sun gear, The most common type of ring gear is the Simpson type.

특히, 상기한 복합 유성기어셋트는, 선기어 또는 링기어를 엔진의 인풋샤프트와 연결하여 입력요소로 널리 사용하고 있다.Particularly, in the above-described complex planetary gear set, a sun gear or a ring gear is widely used as an input element by being connected to the input shaft of the engine.

[본 발명이 해결하고자 하는 문제점][Problems to be solved by the present invention]

그러나 이러한 전통적인 구성에 의한 복합 유성기어셋트가 상당기간 사용되면서 유성기어셋트의 각 멤버에 작용하는 스트레스가 증대되는 것을 발견하게 되었다.However, it has been found that a complex planetary gear set using such a conventional configuration has been used for a considerable period of time, thereby increasing the stress acting on each member of the planetary gear set.

또한, 상기 유성기어셋트는 출력향상을 위하여 토오크를 증대시키는데 크기의 제한을 가지는 구조적 한계를 가지는 문제점이 있다.Further, the planetary gear set has a problem in that it has structural limitations in that it has a limitation in size to increase the torque in order to improve the output.

[문제점을 해결하기 위한 수단][MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM]

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유성기어셋트의 각 멤버에 작용하는 스트레스를 감소시키며, 동일한 크기에서 토오크를 증대시킴으로서 출력을 향상시키는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a planetary gear set which can reduce stress acting on each member of a planetary gear set, And to provide a powertrain of an automatic transmission.

상기 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크를 변환하여 입력축으로 출력하는 토오크 컨버터와;In order to achieve the object of the present invention, there is provided a torque converter comprising: a torque converter that receives power from an engine and converts the torque to output the torque to an input shaft;

상기 입력축 주위에 배치되며 출력수단으로 링기어가 동력 전달부재와 연결되는 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지며, 이 싱글 피니언 유성기어셋트의 링기어와 선기어를 공유하는 더블피니언 유성기어셋트로 이루어지는 복합 유성기어셋트와, 상기한 더블피니언 캐리어를 입력요소로 선택하기 위하여 입력축과의 사이에 배치되는 제1 마찰요소와, 상기 제1 마찰요소가 작동시에 싱클 피니언 캐리어를 반력요소로 선택하는 제2 마찰요소와, 상기 제1 마찰요소가 작동시에 선기어를 반력요소로 선택하는 제3 마찰요소와, 상기 제1 마찰요소가 작동시에 선기어를 입력요소로 선택하기 위한 제4 마찰요소를 포함하는 주변속부와; 상기 주변속부의 출력을 입력받아 링기어를 입력요소로 하며 피니언 캐리어를 출력수단으로 하기 위하여 피니언 캐리어와 트랜스퍼 드라이브 기어가 연결되는 싱글 피니언 유성기어셋트와, 상기한 제1,2 마찰요소, 제1,3 마찰요소, 제1,4 마찰요소의 작동시에 싱글 피니언 유성기어셋트의 선기어를 반력요소로 선택하는 제5 마찰요소와, 상기한 제1,4 마찰요소의 작동시에 싱글 피니언 유성기어셋트의 피니언기어와 선기어를 출력요소로 선택하여 록킹이 이루어지도록 하는 제6 마찰요소로 이루어지는 부변속부를 포함하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.And a double pinion planetary gear set which is composed of a single pinion planetary gear set which is disposed around the input shaft and in which the ring gear is connected to the power transmitting member by output means and which shares the sun gear with the ring gear of the single pinion planetary gear set, A first friction element disposed between the gear set and the input shaft for selecting the double pinion carrier as an input element, and a second friction element for selecting the singe pinion carrier as a reaction element in operation of the first friction element A third frictional element for selecting the sun gear as a reaction element in operation of the first frictional element and a fourth frictional element for selecting the sun gear as an input element in operation of the first frictional element; With the fasting; A single pinion planetary gear set to which the pinion carrier and the transfer drive gear are connected to receive the output of the peripheral speed portion and to use the ring gear as an input element and the pinion carrier as output means, A third friction element, a fifth friction element for selecting the sun gear of the single pinion planetary gear set as the reaction element during the operation of the first and fourth friction elements, and a fifth friction element for selecting the sun gear of the single- And a sixth friction element that locks the pinion gear and the sun gear of the set as an output element to be locked, thereby providing a powertrain of a vehicular automatic transmission.

[작용][Action]

상기 본 발명의 주변속부 복합 유성기어셋트의 더블피니언 캐리어가 D레인지에서 입력요소로 작용하고, 링기어가 출력요소로 작용하여 부변속부로 출력이 이루어진다.The double pinion carrier of the peripheral speed multiple planetary gear set of the present invention acts as an input element in the D range and the ring gear acts as an output element to output to the auxiliary speed change portion.

그리고 주변속부의 출력을 부변속부의 링기어를 입력요소로 하며, 부변속부의 싱글 피니언 유성기어장치의 피니언 캐리어를 출력요소로 하여 트랜스퍼 드라이브 기어를 통하여 구동축에 동력을 전달한다.The ring gear of the negative speed change section is used as an input element and the pinion carrier of the single pinion planetary gear set of the negative speed change section is used as an output element to transmit power to the drive shaft via the transfer drive gear.

[실시예][Example]

상기 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(E)의 회전동력이 토오크 컨버터(T)에서 토오크 변환되어 주변속부(2)의 입력축(1)으로 전달될 수 있는 구조를 갖는다.1 is a view showing a power train of a transmission according to a first embodiment of the present invention in which the rotational power of the engine E is torque-converted by the torque converter T and is transmitted to the input shaft 1 of the peripheral speed section 2 And has a structure that can be transmitted.

상기한 입력축(1)의 측방으로 길게 연장되는 부위의 외측 주변에는 복합 유성기어장치(5)가 배치되어 클러치 수단 및 브레이크 수단을 통하여 입력축(1)의 동력을 전달받을 수 있도록 주변속부(2)가 구성된다.A compound planetary gear device 5 is disposed on the outer periphery of a portion of the input shaft 1 which extends laterally to the side of the input shaft 1 and is connected to the peripheral speed portion 2 so as to receive the power of the input shaft 1 through the clutch means and the brake means. .

그리고 상기 주변속부(2)의 구동력을 전달받아 싱글 유성기장치(5)가 배치되어 클러치 수단 및 브레이크 수단을 통하여 트랜스퍼 드라이브 기어(7)를 통하여 차동장치(도시생략)에 전달될 수 있도록 부변속부(4)가 구성된다.And a second planetary gear unit 5 is disposed to receive the driving force of the peripheral speed unit 2 and to be transmitted to a differential unit (not shown) through a clutch drive unit and a brake unit via a transfer drive gear 7, (4).

상기 주변속부(2)의 복합 유성기어장치(5)는, 싱글 피니언 유성기어셋트(6)와 더블 피니언 유성기어(8)의 조합으로 이루어지되, 싱글 피니언(9)과 더블피니언(11)이 링기어(13) 및 선기어(15)를 공유하면서 병렬로 배치되는 구조로 이루어진다.The complex planetary gear set 5 of the peripheral speed portion 2 is composed of a combination of the single pinion planetary gear set 6 and the double pinion planetary gear 8, and the single pinion 9 and the double pinion 11 And the ring gear 13 and the sun gear 15 are shared and arranged in parallel.

상기 링기어(13)는 동력 전달부재(17)와 연결되어 드라이브 기어(19)를 통하여 부변속부(4)로 출력할 수 있는 출력수단으로 사용되고 있다.The ring gear 13 is used as an output means connected to the power transmitting member 17 and capable of outputting to the negative speed change portion 4 through the drive gear 19. [

상기한 입력축(1)의 회전동력을 복합 유성기어장치(3)의 더블피니언 캐리어(21)로 전달될 수 있도록 하기 위하여 입력축(1)과 더블피니언 캐리어(21) 사이에는 제1 마찰요소(C1)가 설치된다.In order to allow the rotational power of the input shaft 1 to be transmitted to the double pinion carrier 21 of the compound planetary gear set 3, a first friction element C1 (C1) is provided between the input shaft 1 and the double pinion carrier 21, Is installed.

그리고 이러한 입력요소가 선택되는 변속단에서 싱글 피니언 캐리어(24)를 반력요소로 선택하기 위하여 싱글 피니언 캐리어(24)와 동력 전달부재(25)를 연결하여 이와 변속기 하우징(27) 사이에는 제2 마찰요소(B1)가 설치된다.The single pinion carrier 24 and the power transmitting member 25 are connected to each other so that the single pinion carrier 24 is selected as the reaction element at the speed change stage in which the input element is selected. Element B1 is installed.

또한 더블피니언 캐리어(27)를 입력요소로 하는 다른 변속단을 구현하기 위하여 선기어(15)와 동력전달부재(29)를 연결하여 변속기 하우징(27)과 제3 마찰요소(B2)를 설치하여 선기어(15)를 선택적으로 반력요소로 작동시킬 수 있는 구조로 이루어진다.The transmission housing 27 and the third friction element B2 are connected by connecting the sun gear 15 and the power transmitting member 29 in order to realize another gear stage having the double pinion carrier 27 as an input element, (15) as a reaction force element.

그리고 상기한 더블피니언 캐리어(21)를 역시 입력요소로 하는 또 다른 변속단을 구현하기 위하여 입력축(1)의 이단과 선기어(15)와 연결되는 동력전달부재(29) 사이에 제4 마찰요소(C2)가 설치된다.A fourth friction element (not shown) is disposed between the opposite end of the input shaft 1 and the power transmitting member 29 connected to the sun gear 15 to implement another gear stage having the double pinion carrier 21 as an input element. C2 are installed.

또한 상기 더블피니언 캐리어(21)를 역시 입력요소로 하는 또 다른 변속단을 구현하기 위한 부변속부(4)는, 드라이브 기어(19)에 드리븐 기어(31)를 직결시켜 주변속부(2)의 출력요소가 입력요소로 이루어지도록 구성된다.The auxiliary speed change section 4 for realizing another speed change stage in which the double pinion carrier 21 is also an input element is arranged so that the driven gear 31 is directly connected to the drive gear 19, And the output element is composed of the input element.

상기 드리븐 기어(31)는 동력전달부재(33)에 의하여 링기어(35)와 연결시킴으로서 부변속부(4) 싱글 유성기어장치(5)의 링기어(35)가 입력요소로 작용하는 구조로 이루어지고 있다.The driven gear 31 is connected to the ring gear 35 by the power transmitting member 33 so that the ring gear 35 of the single speed change gear unit 4 and the single planetary gear set 5 acts as an input element .

상기 링기어(35)의 내측에는 피니언 기어(7)가 치합되어 캐리어(39)로 연결되며, 이 피니언 캐리어(39)는 동력전달부재(41)에 의하여 트랜스퍼 드라이브 기어(7)측으로 최종 변속비를 출력할 수 있는 출력수단으로 사용되고 있다.A pinion gear 7 is engaged with the inside of the ring gear 35 and connected by a carrier 39. The pinion carrier 39 is connected to a power transmission member 41 via a transmission drive gear 7, And is used as an output means capable of outputting.

그리고 상기 피니언 캐리어(39)의 내측에는 선기어(43)가 피니언 기어(37)와 치합되는 구조로 이루어지며 그 중심부는 선기어(43)가 회전함에 따라 일체로 회전이 이루어지는 회전축(45)이 측방으로 길게 연장되는 구조로 이루어지고 있다.The sun gear 43 is meshed with the pinion gear 37 at the center of the pinion carrier 39. The center of the sun gear 43 is rotatably supported by the pinion gears 37, And has a long elongated structure.

상술한 주변속부(2)의 더블피니언 캐리어(21)가 입력요소로 선택되는 변속단에서 또다른 변속단을 구현하기 위하여 선기어(43)의 회전축(45)과 피니언 캐리어(39) 사이에는 선기어(43) 및 피니언 캐리어(37)를 동시에 출력요소로 선택하기 위하여 제6 마찰요소(C3)가 설치되고 있다.Between the rotary shaft 45 of the sun gear 43 and the pinion carrier 39 in order to realize another speed change stage at the speed change stage in which the double pinion carrier 21 of the peripheral speed section 2 is selected as the input element, 43 and the pinion carrier 37 as output elements at the same time.

또한, 선기어(43)의 회전축(45)과 변속기 하우징(27) 사이에는 후진(R) 레인지 및 전진(D) 레인지에서 선택적으로 작동되어 선기어(43)를 반력요소로 선택하는 제5 마찰요소(B3)가 설치된다.A fifth friction element (not shown) which is selectively operated between the rotary shaft 45 of the sun gear 43 and the transmission housing 27 to select the sun gear 43 as a reaction element is selectively operated in the reverse (R) range and the forward B3).

한편, 상술한 제1,4,6 마찰요소(C1)(C2)(C3)는 클러치 수단으로서 다판 클러치로 이루어지며, 제2,3,5 마찰요소(B1)(B2)(B3)는 브레이크 수단으로서 밴드 브레이크로 이루어지고 있다.On the other hand, the first, fourth and sixth friction elements C1, C2 and C3 described above are composed of a multi-plate clutch as a clutch means and the second, third and fifth friction elements B1, B2, And a band brake as a means.

그리고 토오크 컨버터(T)는 통상적으로 동력 전달 효율을 높이기 위한 댐퍼 클러치(D)가 제공되고 있다.The torque converter (T) is usually provided with a damper clutch (D) for increasing the power transmission efficiency.

상기 제1 실시예의 구성은 후진(R) 1속 및 전진(D) 4속을 구현하기 위하여 부변속부를 포함하는 예를 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제4도 및 제5도에 도시하고 있는 바와 같이 전진(D) 3속 및 후진(R) 1속으로 구현하기 위하여 부변속부를 생략하여 제2 실시예로 구성하는 것도 가능한 것이다.Although the configuration of the first embodiment includes an example in which the auxiliary speed change portion is included to implement the reverse (R) first speed and the forth (D) fourth speed, the present invention is not limited thereto. It is also possible to configure the second embodiment by omitting the auxiliary speed change portion to implement the third speed forward (D) and the reverse speed (R) first speed.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 변속장치는, 트랜스 밋션 제어 유닛에 의하여 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들의 작동 유무에 따라 유성기어셋트의 3요소 중 어느 하나의 요소를 입력으로, 그리고 다른 하나의 요소를 반력요소로 선택하여 다음과 같은 전진 4속과 후진 1 속의 변속비를 출력하게 된다.The transmission according to the present invention thus constructed is configured such that any one of the three elements of the planetary gear set is input as the input and the other element Is selected as a reaction force element, and the following forward speed 4 speed and reverse speed 1 speed ratio are outputted.

트랜스 밋션 제어 유닛에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소에 관련하는 레인지별 작동표가 제2도에 나타나 있다.The range-specific operation table relating to the friction element for which operation and non-operation are selected by the transmission control unit is shown in FIG.

제3도는 상기한 파워 트레인이 작동요소표와 같이 제어되면서 변속이 이루어질 때의 속도비를 레버 해석법으로 설명하는 그래프로서, 주변속부(2)를 표시하는 레버(L)의 좌측단을 선기어가 존재하는 제1노드(Node)(N1)으로 하고, 인접한 위치를 싱글 피니언 캐리어(24)가 존재하는 제2 노드(N2)로 하고, 또 다른 인접한 위치를 링기어(13)가 존재하는 제3노드(N3)로 하고, 우측단을 더블피니언 캐리어(21)가 존재하는 제4노드(N4)로 표시된다.3 is a graph explaining the speed ratio when the powertrain is controlled as shown in the table of the operating elements and shifting is performed by the lever analysis method. The left end of the lever L, which indicates the peripheral speed portion 2, The pinion carrier 24 is located at a position adjacent to the first node N1 and the ring gear 13 is located at the third node N2, (N3), and the right end is indicated by a fourth node N4 in which the double pinion carrier 21 exists.

그리고 부변속부(4)를 표시하는 레버(1)의 좌측단을 싱글 피니언 유성기어장치(5)의 링기어(35)가 존재하는 제5노드(N5), 인접한 위치를 싱글 피니언 캐리어(39)가 존재하는 제6노드(N6), 우측단을 선기어(43)가 존재하는 제7노드(N7)로 표시한다.The left end of the lever 1 indicating the auxiliary speed change section 4 is connected to the fifth node N5 where the ring gear 35 of the single pinion planetary gear set 5 exists and the adjacent position is set to the single pinion carrier 39 And the seventh node N7 in which the sun gear 43 is present at the right end of the sixth node N6.

그러므로 전진(D) 1속은, 엔진의 동력이 입력되는 주변속부(2)의 제1마찰요소(C1)를 작동시켜 입력요소로 더블피니언 캐리어(21)를 선택하고, 제2 마찰요소(B1)를 작동시켜 반력요소로 싱글 피니언 캐리어(24)를 선택한다.The first friction element C1 of the peripheral speed portion 2 in which the power of the engine is inputted is operated to select the double pinion carrier 21 as the input element and the second friction element B1 is selected as the input element, To select the single pinion carrier 24 as a reaction force element.

따라서 더블피니언 캐리어(21)에 해당하는 제4노드(N4)가 입력단이 되고, 싱글 피니언 캐리어(24)에 해당하는 제2노드(N2)가 고정단이 되면서 제4노드(N4)의 속도 입력선(L1) 임의의 위치에서 제2노드(N2)와 직선(L2)으로 연결하고, 이 직선(L2)와 출력단이 되는 제3노드(N3)에서 연직방향으로 연결하여 얻어지는 선이 1속의 주변속부 출력 속도선(L3)이 된다.The fourth node N4 corresponding to the double pinion carrier 21 becomes the input end and the second node N2 corresponding to the single pinion carrier 24 becomes the fixed end and the speed input of the fourth node N4 The line L2 is connected to the second node N2 at an arbitrary position on the line L1 and a line obtained by connecting the straight line L2 and the third node N3, Speed output speed line L3.

그리고 2속에서는 제1 마찰요소(C1)를 계속해서 작동시켜 더블피니언 캐리어(21)를 계속해서 입력요소로 선택하고, 제2 마찰요소(B1)를 해재함과 동시에 제3 마찰요소(B2)를 작동시켜 선기어(15)를 반력요소로 선택한다.In the second speed, the first friction element C1 is continuously operated to continuously select the double pinion carrier 21 as the input element. At the same time as the second friction element B1 is disengaged, the third friction element B2 To select the sun gear 15 as a reaction force element.

따라서, 더블피니언 캐리어(21)가 계속해서 입력요소가 되므로 제4노드(N4)가 입력단이 되고, 선기어(15)에 해당하는 제1노드(N1)가 고정단이 되면서 제4노드(N4)의 속도 입력선(L1)의 임의의 위치에서 제1노드(N1)와 직선(L4)을 연결하고, 이 직선(L4)와 출력단이 되는 제3노드(N3)에서 연직방향으로 연결하여 얻어지는 선이 2 속의 주변속부 출력 속도선(L5)이 된다.Therefore, the fourth node N4 becomes the input end and the first node N1 corresponding to the sun gear 15 becomes the fixed end and the fourth node N4 becomes the fixed end, since the double pinion carrier 21 continues to be the input element. A line L4 obtained by connecting the first node N1 and the straight line L4 at an arbitrary position on the speed input line L1 of the first speed line L1 and connecting the straight line L4 to the third node N3, Speed output speed line L5 of the second speed.

또한, 3속에서는 제1 마찰요소(C1)를 계속해서 작동시켜 더블피니언 캐리어(21)를 계속해서 입력요소로 선택하고, 제3 마찰요소(B2)를 해제함과 동시에 제4 마찰요소(C2)를 작동시켜 선기어(15)를 입력요소로 선택한다.Further, in the third speed, the first friction element C1 is continuously operated to continuously select the double pinion carrier 21 as the input element, and the third friction element B2 is released, and at the same time, To select the sun gear 15 as an input element.

따라서, 더블피니언 캐리어(21)에 해당하는 제4노드(N4)와, 선기어(15)에 해당하는 제1노드(N1)가 입력단이 되므로 이들 입력 속도선(L1)(L6)의 끝단을 직선(L7)으로 연결하고, 이 직선(L7)과 출력단이 되는 제3노드(N3)에서 연직방향으로 연결하여 얻어지는 선이 3속의 주변속부 출력 속도선(L8)이 된다.Therefore, the fourth node N4 corresponding to the double pinion carrier 21 and the first node N1 corresponding to the sun gear 15 serve as input ends, so that the ends of these input speed lines L1, And a line obtained by connecting the straight line L7 in the vertical direction at the third node N3 serving as the output terminal becomes the third peripheral speed line output speed line L8.

상기 주변속부(2)에서 얻어지는 1,2,3 속의 회전동력은 부변속부(4)에서 재차 감속이 이루어지는데, 부변속부(4)에서는 드라이브 기어(19)와 치합되어 있는 드리븐 기어(31)와 동력 전달부재(33)에 의하여 연결되는 싱글 피니언 유성기어장치(5)의 링기어(35)에 해당하는 제5노드(N5)가 입력단이 되고, 제5 마찰요소(B3)에 의하여 고정되는 싱글 피니언 유성기어장치(5)의 선기어(43)에 해당하는 제7노드(N7)가 고정단이 된다.The rotational power of the first, second and third speeds obtained in the peripheral speed section 2 is decelerated again in the auxiliary speed change section 4. In the auxiliary speed change section 4, the drive gear 19 and the driven gear 31 And the fifth node N5 corresponding to the ring gear 35 of the single pinion planetary gear set 5 connected by the power transmitting member 33 are fixed by the fifth friction element B3, The seventh node N7 corresponding to the sun gear 43 of the single pinion planetary gear set 5 becomes a fixed end.

그리고 부변속부(4)를 이루는 싱글 피니언 유성기어장치(5)의 싱글 피니언 캐리어(39)에 해당하는 제6노드(N6)가 출력단이 된다.And the sixth node N6 corresponding to the single pinion carrier 39 of the single pinion planetary gear set 5 constituting the auxiliary speed change section 4 becomes the output end.

이에 따라 상기 제3노드(N3)의 주변속부 출력 속도선(L3)(L5)(L8)과 크기는 같고 방향이 반대가 되도록 제5노드(N5)가 입력단이 되어 입력 속도선(L3)(L5)(L8)과 제7노드(N7)를 연결하여 얻어지는 직선(L9)(L10)(L11)을 제6노드(N6)에서 연직하방으로 연결하여 얻어지는 선이 부변속부(4)로부터 출력되는 제1,2,3 속의 출력선(L12)(13)(14)이 된다.The fifth node N5 is connected to the input speed line L3 so that the third node N3 has the same size as the peripheral speed line L3, L5, L8 of the third node N3, A line obtained by connecting the straight line L9 (L10) L11 obtained by connecting the seventh node N7 and the seventh node N7 from the sixth node N6 to the sixth node N6 is output from the negative speed change section 4 The first, second and third speed output lines L12, 13 and 14, respectively.

따라서 주변속부(2)에서 출력이 부변속부(4)에서 재차 감속이 이루어짐으로서 토오크가 증대되는 것이다.Therefore, torque is increased as the output from the peripheral speed portion 2 is decelerated again in the negative speed change portion 4.

그리고 계속해서 4속에서는 주변속부(2)의 3속 상태에서 부변속부(4)의 제5 마찰요소(B3)의 작동을 정지시키고, 제6 마찰요소(C3)를 동작시켜 싱글 피니언 유성기어장치(5)의 선기어(43)가 싱글 피니언 유성기어장치(5)의 피니언 캐리어(39)와 록킹되어 선기어(43)에 해당하는 제7노드(N7)로도 입력이 이루어지게 되어 이의 속도입력선(L15)와 상기 제5노드(N5)의 속도 입력선(L8)의 끝단을 연결하는 직선(L16)과 제6노드(N6)를 최단거리에서 연결하여 얻어지는 선이 제4 속의 출력선(L17)이 된다.Then, in the fourth speed, the operation of the fifth friction element B3 of the negative speed change portion 4 is stopped and the sixth friction element C3 is operated in the third speed state of the peripheral speed portion 2, The sun gear 43 of the sun gear 5 is locked with the pinion carrier 39 of the single pinion planetary gear set 5 so that the input is made to the seventh node N7 corresponding to the sun gear 43, A line obtained by connecting the straight line L16 connecting the end of the speed input line L8 of the fifth node N5 and the sixth node N6 at the shortest distance is connected to the fourth output line L17, .

따라서 엔진 출력 토오크가 1:1로 구동바퀴로 출력이 이루어짐으로서 엔진의 토오크를 최대로 발휘할 수 있게 된다.Therefore, the output torque of the engine is 1: 1, so that the torque of the engine can be maximized.

또한, 후진(R) 레인지에 있어서는 주변속부(2)의 제4 마찰요소(C2)를 작동시켜 선기어(15)를 입력요소로 선택하고, 제2 마찰요소(B1)를 작동시켜 싱글 피니언 캐리어(24)를 반력요소로 선택한다.In the reverse range, the fourth friction element C2 of the peripheral speed section 2 is operated to select the sun gear 15 as the input element, and the second friction element B1 is operated to operate the single pinion carrier 24) is selected as the reaction force element.

그리고 부변속부(2)에서는 제5 마찰요소(B3)를 작동시켜 싱글 피니언 유성기어장치(5)의 선기어(43)를 반력요소로 선택한다.In the auxiliary speed change section 2, the fifth friction element B3 is operated to select the sun gear 43 of the single pinion planetary gear set 5 as a reaction force element.

따라서, 주변속부(2)의 선기어(15)에 해당하는 제1노드(N1)가 입력단이 되고, 싱글 피니언 캐리어(24)에 해당하는 제2노드가 고정단이 되므로 이들을 연결하여 얻어지는 직선(L18)과 출력단이 되는 제3노드(N3)에서 연직하방으로 연결하여 얻어지는 선이 주변속부(2)의 후진 출력선(L19)가 된다.Therefore, the first node N1 corresponding to the sun gear 15 of the peripheral speed section 2 becomes the input end and the second node corresponding to the single pinion carrier 24 becomes the fixed end. Therefore, the straight line L18 And a third node N3 serving as an output terminal are connected to each other vertically downward to form a reverse output line L19 of the peripheral speed section 2. [

그리고 주변속부(2)에서 얻어지는 출력이 크기는 같고 방향은 반대의 상태로 부변속부(4)의 제5노드(N5)로 입력되고, 제7노드(N7)가 고정단이 되면서 이들을 연결하는 직선(L20)과 제6노드(N6)를 연결하는 선이 최종 후진 출력선(L21)이 된다.The output obtained from the peripheral speed section 2 is input to the fifth node N5 of the negative speed change section 4 in the same size and reverse direction and the seventh node N7 is connected to the fixed end, The line connecting the straight line L20 and the sixth node N6 becomes the final reverse output line L21.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

상기 본 발명의 차량용 자동변속기의 파워 트레인은, 전진 레인지 상태에서 입력요소를 더블피니언 캐리어를 사용함으로서 선기어 및 링기어에 작용하는 스트레스를 감소시킬 수 있으며, 또한 동일한 크기에서는 토오크의 증대가 이루어지며, 동일한 토오크를 내기 위하여는 크기를 적게 구현하여도 경량화를 실현할 수 있다.The powertrain of the automatic transmission of the present invention can reduce the stress acting on the sun gear and the ring gear by using the double pinion carrier as the input element in the forward range state and increase the torque at the same size, In order to achieve the same torque, weight reduction can be realized even if the size is reduced.

Claims (3)

엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크를 변환하여 입력축으로 출력하는 토오크 컨버터와; 상기 입력축 주위에 배치되며 출력수단으로 링기어가 동력전달부재와 연결되는 싱글 피니언 유성기어셋트로 이루어지며, 이 싱글 피니언 유성기어셋트의 링기어와 선기어를 공유하는 더블피니언 유성기어셋트로 이루어지는 복합 유성기어셋트와, 상기한 더블피니언 캐리어를 입력요소로 선택하기 위하여 입력축과의 사이에 배치되는 제1 마찰요소와, 상기 제1 마찰요소가 작동시에 싱글 피니언 캐리어를 반력요소로 선택하는 제2 마찰요소와, 상기 제1 마찰요소가 작동시에 선기어를 반력요소로 선택하는 제3 마찰요소와, 상기 제1 마찰요소가 작동시에 선기어를 입력요소로 선택하기 위한 제4 마찰요소를 포함하는 주변속부와; 상기 주변속부의 출력을 입력받아 링기어를 입력요소로 하며 피니언 캐리어를 출력수단으로 하기 위하여 피니언 캐리어와 트랜스퍼 드라이브 기어가 연결되는 싱글 피니언 유성기어셋트와, 상기한 제1,2 마찰요소, 제1,3 마찰요소, 제1,4 마찰요소의 작동시에 싱글 피니언 유성기어셋트의 선기어를 반력요소로 선택하는 제5 마찰요소와, 상기한 제1,4 마찰요소의 작동시에 싱글 피니언 유성기어셋트의 피니언 기어와 선기어를 출력요소로 선택하여 록킹이 이루어지도록 하는 제6 마찰요소로 이루어지는 부변속부를 포함하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.A torque converter that receives power from an engine and converts the torque to output the torque to an input shaft; And a double pinion planetary gear set which is composed of a single pinion planetary gear set which is disposed around the input shaft and in which the ring gear is connected to the power transmitting member by output means and which shares the sun gear with the ring gear of the single pinion planetary gear set, A first friction element disposed between the first pinion carrier and the input shaft for selecting the double pinion carrier as an input element and a second friction element for selecting the single pinion carrier as a reaction element during operation of the first friction element, A third frictional element for selecting the sun gear as a reaction element in operation of the first frictional element and a fourth frictional element for selecting the sun gear as an input element in operation of the first frictional element; With the fasting; A single pinion planetary gear set to which the pinion carrier and the transfer drive gear are connected to receive the output of the peripheral speed portion and to use the ring gear as an input element and the pinion carrier as output means, A third friction element, a fifth friction element for selecting the sun gear of the single pinion planetary gear set as the reaction element during the operation of the first and fourth friction elements, and a fifth friction element for selecting the sun gear of the single- And a sixth friction element for selecting a pinion gear and a sun gear of the set as an output element so as to be locked. 제1항에 있어서, 제1,4,6 마찰요소는 클러치 수단으로서 다판 클러치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.The powertrain of an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, characterized in that the first, fourth and sixth friction elements comprise a multi-plate clutch as a clutch means. 제1항에 있어서, 제2,3,5 마찰요소는 브레이크 수단으로서 밴드 브레이크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.The powertrain of a vehicular automatic transmission as claimed in claim 1, wherein the second, third, and fifth friction elements comprise band brakes as brake means.
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