KR0157021B1 - Defrosting method of an airconditioner - Google Patents
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Abstract
본 발명은 난압 운전시 실내열교환기 배관온도센서 및 실내흡입 온도센서만으로 실외열교환기의 결빙을 판단하여 제상운전 개시 판정을 할 수 있도록 하는 공기조화기 제상방법에 관한 것으로, 난방운전 일정시간(m1분)이 경과하면실내배관온도(TE1)와 흡입온도(TR1)를 측정하여 그 온도차(TD1)를 구하는 1차 온도측정단계와; 이후 난방운전 일정시간(m2분)이 경과한 후에 1차 온도측정단계와 동일하게 실내배관온도(TE2)와 흡입온도(TR2)를 측정하여 그 온도차(TD2)를 구하는 2차 온도측정단계와; 상기 1차 측정된 온도와 2차측정된 온도에 대해 각각의 차이값을 기준값과 비교하여 실외열교환기의 착상여부를 판단하여 제상하는 제상단계;를 수행함을 특징으로 한다The present invention relates to an air conditioner defrosting method for determining the start of the defrosting operation by determining the freezing of the outdoor heat exchanger using only the indoor heat exchanger pipe temperature sensor and the indoor suction temperature sensor during the heating operation. And a first temperature measurement step of measuring the indoor piping temperature TE1 and the suction temperature TR1 and obtaining the temperature difference TD1 when the minute) elapses; After the heating operation a predetermined time (m2 minutes) after the second temperature measuring step of measuring the indoor pipe temperature (TE2) and the suction temperature (TR2) in the same way as the first temperature measurement step to obtain the temperature difference (TD2); And defrosting by deciding whether or not the outdoor heat exchanger is implanted by comparing each difference value with respect to the first measured temperature and the second measured temperature with a reference value.
Description
제1도는 종래의 공기조화기 제어회로를 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a conventional air conditioner control circuit.
제2도는 본 발명의 공기조화기 제어회로를 보인 블럭도.2 is a block diagram showing an air conditioner control circuit of the present invention.
제3도는 본 발명에 따른 제상방법을 설명하기 위한 플로우챠트도로써,3 is a flowchart illustrating a defrosting method according to the present invention.
(a)는 탁상을 판단하기 위한 온도측정방법을 설명한 것이고,(a) describes the temperature measuring method for determining the tabletop,
(b)는 착상판단 및 제상시간 결정방법을 설명한 것이고,(b) describes the method of determining implantation and defrosting time;
(c)와(d)는 온도측정중에 실내팬의 풍량변화에 따라 측정온도를 보정하는 방법에 관한 것이다.(c) and (d) relate to the method of correcting the measured temperature according to the change in the air volume of the indoor fan during the temperature measurement.
제4도는 난방운전시 실내배관온도 및 실내흡인온도 변화량을 보인 그래프.4 is a graph showing changes in indoor piping temperature and indoor suction temperature during heating operation.
제5도 및 제 6도는 소정시간 경과시 풍량변화에 따른 실내배관온도와 실내 흡입온도의 변화량을 보인 그래프.5 and 6 are graphs showing the changes in the indoor piping temperature and the indoor suction temperature according to the change of the air volume after a predetermined time.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 전원회로 20 : 실내온도 감지부10: power circuit 20: room temperature detection unit
30 : 실내배관온도 감지부 40 : 리모콘 수신부30: indoor piping temperature detection unit 40: remote control receiver
50 : 마이컴 60 : 실내팬 모터50: microcomputer 60: indoor fan motor
70 : 실외팬 모터 80 : 압축기70: outdoor fan motor 80: compressor
90 : 사방변 100 : 구동회로90: four sides 100: driving circuit
본 발명은 공기조화기에 있어서 난방 운전시 실내열교환기 온도센서 및 실내흡입 온도센서만으로 실외열교환기의 결빙을 판단하여 제상운전 개시 판정을 할 수 있는 기능을 가진 공기조화기 제상방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner defrosting method having a function of judging the freezing of an outdoor heat exchanger by using only an indoor heat exchanger temperature sensor and an indoor suction temperature sensor during a heating operation.
종래의 공기조화기는 제1도에 도시된 바와같이 마이컴 및 부하에 전원을 공급하기 위한 전원회로(10)와, 실내 흡입온도를 측정하기 위한 실내온도 감지부(20)와, 실내기의 열교환기 온도를 감지하는 실내배관온도 감지부(30)와, 난방 운전을 설정하여 실내기의 마이컴에 신호를 송신하는 무선 액정 리모콘과 리모콘의 신호를 수신하기 위한 리모콘 수신부(40)와, 실내, 실외기의 모든 사항을 제어하기 위한 마이컴(50)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional air conditioner includes a power supply circuit 10 for supplying power to a microcomputer and a load, an indoor temperature sensing unit 20 for measuring an indoor suction temperature, and a heat exchanger temperature of an indoor unit. Indoor plumbing temperature sensing unit 30 for detecting a, a wireless liquid crystal remote control unit for setting a heating operation to send a signal to the microcomputer of the indoor unit and a remote control receiver unit 40 for receiving a signal from the remote control unit, all of the indoor and outdoor units It is composed of a microcomputer 50 for controlling.
상기 공기조화기는 실내기의 실내팬 모터(60), 실외기의 실외팬 모터(70), 냉매를 강제적으로 순환시키기 위한 압축기(80), 냉매의 순환경로를 역전시켜 냉, 난방 운전으로 절환하기 위한 사방변(90) 그리고 마이컴의 제어하에 상기 부하를 구동시키기 위한 구동회로(100)로 구성되어 있다.The air conditioner is an indoor fan motor 60 of an indoor unit, an outdoor fan motor 70 of an outdoor unit, a compressor 80 for forcibly circulating a refrigerant, and a refrigerant path for reversing the circulation path of the refrigerant to switch to cold and heating operation in all directions. And a drive circuit 100 for driving the load under the control of the side 90.
또한 난방 운전시 실외열교환기 온도를 감지하는 실외배관온도 감지부(110)와, 일정 시간 후에 실외열교환기의 배관이 결빙될 경우 제상시키기 위해 사방변을 오프시켜 냉방 운전으로 전환시키는 제상회로(120)와, 사방변의 온 오프 상태를 감지하는 사방변 감지회로(130)로 구성되어 있다.In addition, the outdoor pipe temperature sensor 110 for detecting the temperature of the outdoor heat exchanger during the heating operation and the defrost circuit for turning off the four sides to defrost when the pipe of the outdoor heat exchanger freezes after a certain time ( 120 and a four-side detection circuit 130 for detecting the on-off state of the four sides.
이와같이 구성된 종래의 공기조화기는 리모콘이나 다른 입력수단을 통해 난방운전을 선택하면, 마이컴(50)에서는 제어신호를 출력하여 사방변(90), 실내팬 모터(60), 실외팬 모터(70), 그리고 압축기(80)를 온시켜 목적하는 바 난방운전을 수행하게 된다.In the conventional air conditioner configured as described above, when the heating operation is selected through a remote controller or other input means, the microcomputer 50 outputs a control signal to all four sides 90, the indoor fan motor 60, the outdoor fan motor 70, The compressor 80 is turned on to perform the desired bar heating operation.
그리고 공기조화기의 난방설정에 따라 사방변(90)이 온되면 실외기에 장착된 제상회로(120)에 전원이 인가되고 전원 인가후 60분 ±10분이 경과하게 되면 실외배관온도 감지부(110)를 통해 실외열교환기의 배관온도를 측정하게 된다. 이에 배관온도가 -6℃ 이하가 되면 마이컴(50)은 실외열교환기가 착상된 것으로 판단하여 사방변(90)을 강제로 오프시키고, 사방변 감지회로(130)를 통해 사방변이 오프되었음이 확인되면 제상운전으로 판단하여 실내팬 모터(60)와 실외팬 모터(70)를 오프시켜 제상운전을 실행한다.When the four sides 90 are turned on according to the heating setting of the air conditioner, when the power is applied to the defrost circuit 120 mounted in the outdoor unit and 60 minutes ± 10 minutes after the power is applied, the outdoor pipe temperature sensing unit 110 is applied. ) To measure the pipe temperature of the outdoor heat exchanger. When the pipe temperature is -6 ° C or less, the microcomputer 50 determines that the outdoor heat exchanger is implanted and forcibly turns off the four sides 90, and when the four sides are detected through the four-side sensing circuit 130, the four sides are turned off. The defrosting operation is performed to turn off the indoor fan motor 60 and the outdoor fan motor 70 to perform the defrosting operation.
냉방싸이클로 전환된 후 실외열교환기의 온도가 12℃ 이상이거나 제상운전 시간이 12분 경과하게 되면 실외기의 제상회로(120)에서 사방변(90)을 온시켜 제상운전을 정지시킴과 동시에 마이컴(50)은 부하를 구동시켜 본래의 안방운전으로 복귀시키게 된다.After switching to the cooling cycle, if the temperature of the outdoor heat exchanger is 12 ° C. or more or the defrosting operation time passes 12 minutes, the defrosting circuit 120 of the outdoor unit turns on the four sides 90 to stop the defrosting operation and at the same time the microcomputer ( 50) drives the load to return to the original home operation.
즉, 실외배관온도 감지부(110)를 통해 실외배관온도를 감지하거나 소정시간이 경과하면 자동으로 제상시기임을 판단하게 되는 것이다.That is, the outdoor pipe temperature detection unit 110 detects the outdoor pipe temperature or when a predetermined time elapses, it is automatically determined that the defrosting time.
그러나 상기한 제상방법은 난방운전중 압축기와 실외팬 모터(70)가 정지되면 실외열교환기의 온도가 급격히 하강하게 되고, 따라서 마이컴(50)은 급격한 온도하강을 결빙상태로 판단하여 제상운전을 실행시키게 되지만 실제는 실외온도에 따라 실외열교환기는 전혀 결빙되지 않은 상태일 수 도 있다.However, in the defrosting method, when the compressor and the outdoor fan motor 70 are stopped during the heating operation, the temperature of the outdoor heat exchanger is rapidly lowered, and thus the microcomputer 50 determines the sudden temperature drop as the freezing state and executes the defrosting operation. In practice, depending on the outdoor temperature, the outdoor heat exchanger may not be frozen at all.
또한 실외의 온도가 영하일 경우에 전체적으로 실외열교환기의 온도가 -6℃ 이하로 되는 경우가 많으므로 결빙이 되지 않았으면서도 제상운전을 실행하여 난방운전 효율이 저하된다.In addition, when the outdoor temperature is below zero, the temperature of the outdoor heat exchanger generally becomes -6 ° C. or lower, so that defrosting operation is performed without freezing, thereby lowering the heating operation efficiency.
그리고, 이러한 제상방법을 실현하기 위해서는 실외열교환기의 온도를 판단하여 제상하기 위한 실외배관온도 감지센서 및 제상회로와, 사방변의 동작을 감지하는 사방변 감지회로가 필수적인 것으로 본 발명에 대비할 때 원가상승의 요인이 된다.In order to realize the defrosting method, an outdoor pipe temperature sensor and a defrost circuit for determining and defrosting the temperature of the outdoor heat exchanger and a four-sided detection circuit for detecting the motion of the four sides are essential. It becomes a factor.
이러한 점을 감안하여 일본국 공개특허공보 평3-260541와 같이 실내팬의 운전속도 변화에 따라 실외열교환기의 온도를 보정하여 제상하는 방법이 제시된 바 있으나 이러한 제상방법은 압축기의 연속 운전시간이 포함되지 않아 압축기가 온/오프될 경우 실외 배관온도의 급격한 변화에 대응하지 못하여 정확한 착상 판단이 행해질 수 없다.In view of this, as described in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 3-260541, a method of defrosting and correcting the temperature of an outdoor heat exchanger according to a change in operating speed of an indoor fan has been proposed, but such defrosting method includes a continuous operation time of a compressor. If the compressor is not turned on or off, it may not correspond to a sudden change in the outdoor pipe temperature, and thus accurate idea of determination may not be performed.
또한 실내팬의 풍량변화에 따라 실내배관 온도만을 보정하기 때문에 실내흡입온도 변화가 무시되어 정확한 착상 판단에 오류를 범할 수 있다.In addition, since only the indoor piping temperature is corrected according to the change in the air volume of the indoor fan, the change of the indoor suction temperature is ignored, which may make an error in the determination of accurate idea.
다시말해 실내흡입온도를 감지하는 흡입온도 센서가 실내열교환기에 장착되어 있기 때문에 실내팬의 풍량이 변경되어 풍량이 낮아질수록 실내열교환기의 온도가 흡입온도에 영향을 주게 되어 정확한 착상판단 조건에 착오를 주게 되는 것이다.In other words, since the suction temperature sensor that detects the indoor suction temperature is installed in the indoor heat exchanger, as the air volume of the indoor fan is changed and the air volume decreases, the temperature of the indoor heat exchanger affects the suction temperature. Will be given.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 난방 운전시 실내열교환기 배관온도센서 및 실내흡입 온도센서만으로 실외열교환기의 결빙을 판단하여 제상운전 개시 판정을 할 수 있도록 하는 공기조화기 제상방법에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, the air conditioner defrosting to determine the start of the defrost operation by determining the freezing of the outdoor heat exchanger only by the indoor heat exchanger pipe temperature sensor and the indoor suction temperature sensor during heating operation. It is about a method.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공기조화기 제상방법은 난방시작 후 일정시간(m1분)이 경과하면 실내배관온도(TE1)와 흡입온도(TR1)를 측정하여 그 온도차(TD1)를 구하는 1차 온도측정단계와; 이후 난방운전 일정시간(m2분)이 경과한 후에 1차 온도측정단계와 동일하게 실내배관온도(TE2)와 흡입온도(TR2)를 측정하여 그 온도차(TD2)를 구하는 2차 온도측정단계와; 상기 1차 측정된 온도와 2차측정된 온도에 대해 각각의 차이값을 기준값과 비교하여 실외열교환기의 착상여부를 판단하여 제상하는 제상단계;를 수행함을 특징으로 한다.The air conditioner defrosting method of the present invention for achieving this purpose is to determine the temperature difference (TD1) by measuring the indoor piping temperature (TE1) and suction temperature (TR1) after a certain time (m1 minutes) after the start of heating. A differential temperature measuring step; After the heating operation a predetermined time (m2 minutes) after the second temperature measuring step of measuring the indoor pipe temperature (TE2) and the suction temperature (TR2) in the same way as the first temperature measurement step to obtain the temperature difference (TD2); And performing a defrosting step of determining whether or not an outdoor heat exchanger is implanted by comparing each difference value with respect to the first measured temperature and the second measured temperature with a reference value.
1, 2차온도측정단계에 있어서, 압축기가 일정시간 운전한 후에 실내배관온도 및 흡입온도 측정이 이루어짐을 특징으로 한다.In the first and second temperature measurement step, the indoor piping temperature and the suction temperature is measured after the compressor is operated for a predetermined time.
1차온도측정단계 이후 실내팬의 풍량이 변여되면 풍량 변경직후의 실내배관온도와 풍량변경 일정시간 경과후의 실내배관온도차 만큼의 1차측정된 실내배관온도(TE1)를 보정함을 특징으로 한다.If the air volume of the indoor fan is changed after the first temperature measurement step, the first measured indoor piping temperature (TE1) is corrected by the indoor piping temperature immediately after the air volume change and the indoor piping temperature difference after a certain amount of time.
2차온도측정단계 이후 실내팬의 풍량이 변경되면 풍량 변경직후의 실내배관온도와 풍량변경 일정시간 경과후의 실내배관온도차 만큼의 1, 2차측정된 실내배관온도를 보정함을 특징으로 한다.If the air volume of the indoor fan is changed after the second temperature measurement step, the indoor and outdoor pipe temperature measured as much as the difference between the indoor piping temperature immediately after the air flow change and the indoor piping temperature after a certain time elapses after the air flow change is characterized.
2차실내배관온도(TE2)가 소정온도 이상이면서 1차실내배관 온도(TE1)보가 높을 경우 난방운전을 수행함을 특징으로 한다.When the secondary indoor piping temperature (TE2) is higher than the predetermined temperature and the primary indoor piping temperature (TE1) high is characterized in that the heating operation is performed.
1차측정온도차(TD1)와 2차측정온도차(TD2)의 온도차(TD)에 따라서 제상운전 시간이 결정됨을 특징으로 한다.The defrosting operation time is determined according to the temperature difference TD between the primary measurement temperature difference TD1 and the secondary measurement temperature difference TD2.
1차실내배관온도(TE1)와 2차실내배관온도(TE2)의 온도차(Tx)가 일정값 이상일 경우 착상으로 판단함을 특징으로 한다.When the temperature difference (Tx) between the primary indoor piping temperature (TE1) and the secondary indoor piping temperature (TE2) is a predetermined value or more is characterized in that it is determined as an implantation.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명의 공기조화기의 전기적인 연결구성을 보인 블럭도로써, 종래의 공기조화기와 동일하지만 실외열교환기의 실외배관온도감지부(110), 제상회로(120), 사방변감지회로(130)가 생략되는 구성으로 각 부분의 기능을 종래와 동일하다.2 is a block diagram showing the electrical connection configuration of the air conditioner of the present invention, the same as the conventional air conditioner, but the outdoor pipe temperature sensor 110, the defrost circuit 120, the four sides of the outdoor heat exchanger The circuit 130 is omitted, and the functions of the parts are the same as before.
이와같이 구성된 본 발명의 착상판단 및 제어방법을 제3도의 플로우챠트도를 통해 설명하면, 난방 운전이 개시되면 난방운전 시간을 카운터하게 되며, 제4도와 같이 정상운전시의 실내배관온도 및 흡입온도를 유지하면서 난방운전이 진행되고 이후 실내배관온도가 상승하게 되며, 이때 번실외열교환기에 착상이 진행되면 실내배관온도가 하강하게 된다.Referring to the concept of determination and control of the present invention configured as described above with reference to the flowchart of FIG. 3, when the heating operation is started, the heating operation time is countered, and as shown in FIG. 4, the indoor piping temperature and the suction temperature are maintained. While the heating operation is in progress, and then the indoor piping temperature rises. At this time, when the implantation proceeds to the indoor heat exchanger, the indoor piping temperature decreases.
본 발명은 상기한 착상 판단을 배관온도센서 및 실내흡입 온도센서를 통해 마이컴에서 그런데 판단하게 되는데, 이는 제3도의 (a)와 같이 난방운전중에 제상운전중인가를 판단(스탭)하여 제상운전중이거나 난방운전 개시되어 일정시간 m1분이 경과되지 않으면 착상판단을 행하지 않고 리턴한다.The present invention is determined by the microcomputer through the pipe temperature sensor and the indoor suction temperature sensor, but the determination of the above concept is determined during the defrost operation during the heating operation (step) during the defrost operation as shown in (a) of FIG. If m1 minute has not elapsed since the heating operation was started, the process returns without performing the decision of implantation.
이후 난방운전 개시 m1분이 경과되고 압축기가 연속하여 K1분 이상운전되었나를 판단(스탭2,3)하여 난방운전 개시 m1 또는 압축기 구동k1분이 경과되지 않으면 실내배관온도가 불안정 상태이므로 일정시간이 경과할 때 까지 실내배관온도를 측정하지 않는다.After that, it is determined that the m1 minute of the heating operation starts and that the compressor has been operated continuously for more than K1 minutes (steps 2, 3). Do not measure the room piping temperature until
압축기 구동시간은 압축기의 연속 구동시간을 나타낸 것으로 압축기가 정지했다가 구동되면 압축기 구동시간은 스타트되고 압축기가 정지되면 압축기 구동시간은 클리어(0분)된다.The compressor running time represents the continuous running time of the compressor. When the compressor is stopped and driven, the compressor driving time is started, and when the compressor is stopped, the compressor driving time is cleared (0 minutes).
이후 압축기가 연속하여 k1분 이상 운전하였다면 배관온도가 안정되었으므로 난방운전 m1분 경과시의 실내배관온도(TE1)와 실내온도(TR1)를 각각 측정하여 이들의 온도차(TD1)를 계산(스탭4)하여 메모리에 기억시키는 1차온도측정단계를 수행하게 된다.After that, if the compressor was operated continuously for more than k1 minutes, the piping temperature was stabilized. Therefore, the temperature difference TD1 was calculated by measuring the indoor piping temperature (TE1) and the indoor temperature (TR1) after m1 minutes of heating operation (step 4). The first temperature measurement step of storing in the memory is performed.
즉, 난방운전 m1분 경과시에 압축기의 연속 구동시간인 k1분이 경과되지 않으면 대기했다가 k1분 경과시의 온도(TE1, TR1)를 측정하여 m1분 경과시의 온도로 설명한다.That is, when k1 minute which is a continuous drive time of a compressor does not pass after m1 minute of heating operation, it waits and measures the temperature (TE1, TR1) after k1 minute, and demonstrates it as the temperature after m1 minute.
계속해서 m2분까지 시간을 카운트하게 되며, 난방운전 개시 m2분이 경과되고 압축기가 연속하여 k1분 이상 운전중인가를 판단(스탭5,6)하여 1차온도측정 이후 압축기가 운전하지 않으면 냉매순환이 정지된 상태이기 때문에 배관온도가 불안정 하므로 온도를 측정하지 않게 된다.The time is continuously counted up to m2 minutes, and if m2 minutes from the start of heating operation has elapsed, it is determined whether the compressor has been operating continuously for more than k1 minutes (steps 5 and 6). Since the pipe temperature is unstable because it is stopped, the temperature is not measured.
만약 스탭5,6의 조건이 만족되어 압축기 연속운전 시간이 k1분 경과되면 실내팬의 풍량이 변경되었나를 체크(스탭7)하게 되는데, 이때 풍량이 변경되었으면 실내배관온도가 변할 수 있어 제3도의 (a)를 수행하고 풍량변경이 없으면 난방운전 m2분 경과후의 실내배관온도(TE2) 및 실내흡입온도(TR2)를 측정하며, 이때 압축기 구동시간이 k1분 경과되지 않으면 대기했다가 압축기 구동시간이 k1분 경과시의 온도(TE2, TR2)를 측정하여 m2분 경과시의 온도로 설정한다.If the condition of the staff 5 and 6 is satisfied and the compressor continuous operation time elapses by k1 minutes, it is checked whether the air volume of the indoor fan is changed (step 7). If the air volume is changed, the indoor piping temperature can be changed. (a) If there is no air flow change, measure indoor piping temperature (TE2) and indoor suction temperature (TR2) after m2 minutes of heating operation. The temperature (TE2, TR2) at k1 minutes has been measured and set to the temperature at m2 minutes.
그리고, 그 온도차(TD2)를 계산(스탭8)하여 메모리에 기억시키는 2차온도측정단계를 수행하게 되며, 이후 1, 2차온도측정단계에 기억된 실내배관온도, 실내흡입온도, 이들의 온도차를 통해 기준값과 비교하여 착상 여부를 판단함과 동시에 제상운전 시간을 결정하게 된다.Then, the secondary temperature measuring step of calculating the temperature difference TD2 (step 8) and storing it in the memory is performed. Then, the indoor piping temperature, the indoor suction temperature, and the temperature difference thereof are stored in the first and second temperature measuring steps. By comparing with the reference value through to determine whether or not the defrosting operation time is determined at the same time.
다음은 상기와 같이 구해진 실내배관온도 와실내온도 및 그 온도차에 따라 착상여부를 판단하고 착상일 경우 제상운전시간을 결정하는 방법을 제3도의 (b)를 통해 설명하면 다음과 같다.Next, a method of determining whether to be implanted according to the indoor piping temperature, the room temperature, and the temperature difference obtained as described above and determining the defrosting operation time in the case of implantation will be described with reference to FIG.
본 발명은 난방운전 개시 m2분 경과후의 실내배관온도(TE2)가 m1분 경과 시의 실내배관온도(TE1) 보다 높으면 실외열교환기가 착상되지 않은 것으로 판단(스탭9)하고 또한 난방운전 개시 m2분 경과후의 실내배관온도(TE2)가 일정온도(T1℃) 이상이면(스탭10) 실외열교환기가 착상될 확률이 거의 없으므로 스탭18과 같이 정상적인 난방운전을 수행한다According to the present invention, if the indoor piping temperature (TE2) after m2 minutes of the start of heating operation is higher than the indoor piping temperature (TE1) of m1 minute, it is determined that the outdoor heat exchanger is not implanted (step 9), and the m2 minutes of the start of heating operation are also passed. If the indoor piping temperature (TE2) is higher than a certain temperature (T1 ℃) (step 10), the outdoor heat exchanger has little chance of being implanted. Therefore, perform normal heating operation like step 18.
한편, 스탭10에서 난방운전 개시 m2분 경과후의 실내 배관온도가 T1℃ 미만이면 이때 Td값의 크기에 따라 제상운전 시간을 달리한다.On the other hand, if the indoor piping temperature after m2 minutes from the start of the heating operation in step 10 is less than T1 ℃, the defrosting operation time varies depending on the size of the Td value.
여기서 Td = {m1분 경과시의 온도차(TE1-TR1)} - {m2분 경과시의 온도차 (TE2-TR2)}이다. 즉, Td란 m1분 경과시의 온도차와 m2분 경과시의 온도차를 서로 비교하여 그 차(Td)의 값의 크기에 따라 제상운전 시간을 결정하는 것이다.Where Td = {temperature difference (TE1-TR1) after elapse of m1 minutes}-{temperature difference (TE2-TR2) after elapse of m2 minutes}. That is, Td compares the temperature difference when m1 minute passes and the temperature difference when m2 minutes passes, and determines the defrosting operation time according to the magnitude | size of the value of the difference Td.
즉, 스탭11에서 Td가 일정값 T2℃이상이면 제상운전 시간을 P1분으로 설정하고, Td가 T2℃ 미만이면 다시 Td가 일정값 T3℃ 이상인가를 체크(스탭12)하여 일정값 T3℃ 이상이면 제상운전시간을 P2분으로 설정한다.That is, in step 11, if Td is equal to or higher than the constant value T2 ° C, the defrosting operation time is set to P1 minute, and if Td is lower than T2 ° C, it is again checked whether Td is equal to or higher than the constant value T3 ° C (step 12) and is equal to or higher than the constant value T3 ° C. If so, set the defrosting operation time to P2 minutes.
만약, 스탭11, 12에서와 같이 실내배관온도와 실내흡입온도의 온도차가 일정값이 되지 않을 경우, 특히 난방운전중에 창문을 개방한 것과 같이 실내로 찬 공기가 유입되면 제7도의 그래프와 같이 실내배관온도와 실내 흡입온도가 거의 동일한 기울기로 하강하게 되는데 이때는 m1분 경과시의 온도차와 m2분 경과후의 온도차가 거의 동일하게 되므로 실내배관온도의 하강에 따라 실외 열교환기가 착상이 진행될 확률이 높으므로 스탭13과 같이 실내배관온도 자체 온도차만으로 제상운전이 수행될 수 있도록 한다.If the temperature difference between the indoor piping temperature and the indoor suction temperature does not become a constant value as in Steps 11 and 12, in particular, if cold air flows into the room, such as opening a window during the heating operation, the interior as shown in FIG. The pipe temperature and the room suction temperature fall to the same slope. At this time, the temperature difference after m1 minute and the temperature difference after m2 minute are almost the same. As shown in 13, the defrosting operation can be performed only by the temperature difference of the indoor piping temperature.
여기서, TX = {m1분 경과시의 실내배관온도(TE1)} - {m2분 경과시의 실내배관온도(TE2)로서, 상기 TX는 난방운전 개시 m1분 경과시의 실내배관온도와 m2경과시의 실내배관온도의 온도차를 나타낸 것이다.Here, TX = {indoor piping temperature (TE1) after the elapse of m1 minutes}-{indoor piping temperature (TE2) after the elapsed m2 minutes, the TX is the indoor piping temperature when m1 minutes after the start of heating operation and m2 elapsed Shows the temperature difference of the indoor piping temperature.
즉, TX값이 일정값 T4℃ 이상이면 제상시간을 P3분으로 설정하고, TX가 T4℃미만이고 T5℃ 이상이면 제상운전 시간을 P4분으로 설정(스탭13, 14)하고 이때 스탭11-14의 조건이 제상조건에 맞지 않으면 제상운전 시간을 0분으로 설정(스탭15)하여 제상완료시와 동일한 조건으로 설명한다.That is, if the TX value is above the constant value T4 ° C, the defrosting time is set to P3 minutes, and if TX is less than T4 ° C and above T5 ° C, the defrosting operation time is set to P4 minutes (steps 13 and 14). If the condition is not satisfied with the defrosting condition, the defrosting operation time is set to 0 minutes (step 15), and the description is made under the same conditions as when the defrosting is completed.
그리고 제상운전 시간이 상기와 같이 설정되면 압축기를 온시킨 상태에서 사방변을 오프시켜 냉방운전시와 동일한 냉동사이클을 수행케하고 실외팬 및 실내팬을 오프시켜 냉방운전시와 동일한 냉동사이클을 수행케하고 실외팬 및 실내팬을 오프시킨(스탭17) 후 제상BIT를 셋팅시켜 제상운전중임을 표시하게 된다.When the defrosting operation time is set as described above, the compressor is turned on to turn off all sides to perform the same refrigeration cycle as in the cooling operation, and to turn off the outdoor fan and the indoor fan to perform the same refrigeration cycle as in the cooling operation. After the outdoor fan and indoor fan are turned off (step 17), the defrost BIT is set to indicate that the defrosting operation is in progress.
제상운전 시간이 완료되면 사방변, 실내팬, 실외팬을 온시켜 정상적인 난방운전을 수행하고 제상 BIT를 리셋시켜 난방운전중임을 표시한다. (스탭18)When the defrosting operation time is completed, turn on all sides, indoor fan and outdoor fan to perform normal heating operation and reset the defrost bit to indicate that heating operation is in progress. (Step 18)
한편, 스탭5에서 난방운전 m2분이 경과되지 않은 상태에서 제3도의 (c)와 같이 난방운전 개시 m1분 경과후에 실내팬의 풍량 변경으로 인한 배관온도의 변화 상황이 존재하는가를 체크하게 된다.On the other hand, in step 5, when the heating operation m2 minutes has not elapsed, it is checked whether there is a change in the piping temperature due to the change in the air volume of the indoor fan after the elapse of m1 minutes after the start of the heating operation as shown in (c) of FIG.
즉, 압축기의 연속운전시간이 k1분 경과된 상태에서 실내팬의 풍량이 변경되었나를 판단(스탭A1)하여 풍량변경이 없으면 스탭5를 수행하고 풍량변경이 발생되면 풍량변경 시점의 실내배관온도(TE3)를 측정(스탭A2)하고, 이후 풍량변경이 된지 k2분이 경과되었나를 체크(스탭A3)하여 k2분이 경과되었으면 k2분 경과후의 실내배관온도(TE4)를 측정(스탭A4)하고 풍량변경 직후의 실내배관온도(TE3)와 풍량변경 k2분 경과후의 실내배관온도(TE4)를 비교(스탭A5)하여 1차측정온도단계에서 측정된 실내배관온도를 보정하게 된다.That is, it is determined whether the air volume of the indoor fan has been changed in the state where the continuous operation time of the compressor has elapsed by k1 minutes (step A1). If there is no air flow change, step 5 is performed. If the air flow change occurs, the indoor piping temperature at the time of air flow change ( TE3) is measured (step A2), and then k2 minutes have elapsed since the air volume change (step A3) .If k2 minutes have elapsed, the indoor piping temperature (TE4) after k2 minutes has been measured (step A4) and immediately after the air volume change. The indoor piping temperature (TE3) is compared with the indoor piping temperature (TE4) after k2 minutes after the air flow change (step A5) to correct the indoor piping temperature measured in the first measurement temperature step.
다시말해, 풍량이 변경되면 제5도와 같이 실내배관온도와 실내흡입온도가 변하게 되는데, 만약 풍량이 변경되어 k2분이 경과한 후의 실내배관온도가 높으면 TE3와 TE4의 온도차 만큼 m1분 경과시의 실내배관온도(TE1; m1분 경과시의 온도)에 상기의 TE3와 TE4의 온도차를 가산하여 기존에 측정된 온도에 대응하여 풍량변경에 따른 실내배관온도의 변화를 보상(스탭A6)하고, 풍량이 변경되어 k2분 경과후의 실내배관온도가 변경직후의 배관온도 보다 낮을 경우는 TE1(m1분 경과시의 실내배관온도)온도에서 TE3와 TE4의 온도차를 감산하여 스탭4에서 측정된 실내배관온도(TE1)을 보상(스탭A7)하게 되며 이후의 과정을 진행하게 된다. 이때 계속적으로 풍량이 변경되면 풍량이 변경될 때마다 상술한 바와 같이 보상된 온도인 TE1의 온도를 재차 보상해 준다.In other words, when the air volume is changed, the indoor piping temperature and the indoor suction temperature are changed as shown in FIG. 5. If the indoor piping temperature is high after k2 minutes after the air volume is changed, the indoor piping when m1 minute has elapsed by the temperature difference between TE3 and TE4. The temperature difference between TE3 and TE4 is added to the temperature TE1 (temperature after m1 minutes) to compensate for the change in the indoor piping temperature according to the air volume change (step A6) in response to the previously measured temperature, and the air volume is changed. If the indoor piping temperature after k2 minutes is lower than the piping temperature immediately after the change, the temperature difference between TE3 and TE4 is subtracted from TE1 (indoor piping temperature after m1 minutes), and the indoor piping temperature (TE1) measured by staff 4 To compensate (step A7) and proceed with the subsequent process. At this time, if the air volume is continuously changed, the temperature of TE1, which is the compensated temperature, is compensated again whenever the air volume is changed.
한편, 스탭7에서 난방운전 m2분이 경과한 상태에서 제3도의 (d)와 같이 실내팬의 풍량 변경으로 인한 배관온도의 변화 상황이 존재하는가를 체크하게 된다.On the other hand, it is checked whether there is a change in the piping temperature due to the air volume change of the indoor fan, as shown in (d) of FIG.
즉, 풍량변경이 발생되면 풍량변경 시점의 실내배관온도(TE5)를 측정(스탭B1)하고, 이후 풍량변경이 된지 k2분이 경과되었나를 체크(스탭B2)하여 k2분이 경과되었으면, k2분 경과후의 실내배관온도(TE6)를 측정(스탭B3)하고 풍량변경 직후의 실내배관온도(TE5)와 풍량변경 k2분 경과후의 실내배관온도(TE6)를 비교(스탭B4)하여 2차측정온도단계에서 측정된 실내배관온도를 보정하게 된다.That is, if the air volume change occurs, the indoor piping temperature (TE5) at the time of the air volume change is measured (step B1), and then k2 minutes have elapsed since k2 minutes have elapsed since the air volume change (step B2). Measure the indoor piping temperature (TE6) (step B3) and compare the indoor piping temperature (TE5) immediately after the air flow change with the indoor piping temperature (TE6) after k2 minutes after the air flow change (step B4) Calibrated indoor piping temperature.
다시말해, 풍량이 변경되면 제6도와 같이 실내배관온도와 실내흡입온도가 변하게 되는데, 만약 풍량이 변경되어 k2분이 경과한 후의 실내배관온도가 높으면 TE5와 TE6의 온도차 만큼 m2분 경과시의 실내배관온도(TE2; m2분 경과시의 온도)에 상기의 TE5와 TE6의 온도차를 가산하여 기존에 측정된 온도에 대응하여 풍량변경에 따른 실내배관온도의 변화를 보정(스탭B5)하고, 또한 m1분 경과시의 배관온도(TE1)의 온도를 TE5와 TE6의 온도차만큼 더하여 기준온도인 TE1 온도를 풍량변경에 따라 배관온도의 변화를 보정해준다.In other words, if the air volume is changed, the indoor piping temperature and the indoor suction temperature are changed as shown in FIG. 6, but if the indoor piping temperature is high after k2 minutes after the air volume is changed, the indoor piping when m2 minutes has elapsed by the temperature difference between TE5 and TE6. The temperature difference between TE5 and TE6 is added to the temperature (TE2; temperature after m2 minutes), and the change in the indoor piping temperature according to the air volume change is corrected (step B5) in response to the previously measured temperature. The elapse of the pipe temperature TE1 is added by the temperature difference between TE5 and TE6 to correct the change in the pipe temperature according to the change of the air volume.
풍량이 변경되어 k2분 경과후의 실내배관온도가 변경직후의 배관온도 보다 낮을 경우는 TE2(m2분 경과시의 실내배관온도)온도에서 TE5와 TE6의 온도차를 감산하여 스탭8에서 측정된 실내배관온도(TE2)를 보정(스탭B6)하게 되며 이후의 과정을 진행하게 된다. 또한 m1분 경과시의 실내배관온도(TE1)를 TE5와 TE6의 온도차만큼 감산하므로서 기준온도인 TE1의 온도를 풍량변경에 따른 배관온도의 변화를 보정해준다.If the air flow is changed and the indoor piping temperature after k2 minutes is lower than the piping temperature immediately after the change, the indoor pipe temperature measured by staff 8 is subtracted by subtracting the temperature difference between TE5 and TE6 from TE2 (indoor piping temperature after m2 minutes). (TE2) is corrected (step B6), and the subsequent process is performed. In addition, by subtracting the indoor piping temperature TE1 after m1 minutes by the temperature difference between TE5 and TE6, the temperature of TE1, which is the reference temperature, is corrected by the change of the air volume.
이때 계속적으로 풍량이 변경되면 풍량이 변경될 때마다 상술한 바와 같이 보상된 온도인 TE2의 온도를 재차 보상해 준다.At this time, if the air volume is continuously changed, the temperature of TE2, which is the compensated temperature, is compensated again whenever the air volume is changed.
상기와 같은 방법으로 난방운전 m2분 경과후의 온도차와 m1분 경과시의 온도차를 구한 후에 메인 루틴인 스탭9 이하를 수행하여 일정온도차 이상 발생하면 제상운전을 수행하고 일정 온도차 이상 발생되지 않으면 정상적인 난방운전을 수행하게 된다.In this way, after calculating the temperature difference after m2 minutes of heating operation and the temperature difference after m1 minute, perform step 9 or less as the main routine to perform defrosting if a certain temperature difference occurs.If the temperature difference does not occur, perform normal heating operation. Will be performed.
이하 본 발명의 공기조화기 제상방법에 따른 효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the air conditioner defrosting method of the present invention.
1. 사방변이 온되어 난방운전 60분이 경과한 후에 압축기가 실온제어에 의해 오프하게되면 실외열교환기의 온도가 급격히 하강하므로 이를 결빙상태로 확인하여 제상운전을 실행시키는데 본 발명에서는 모든 온도 측정은 압축기가 연속하여 k1분 이상 운전한 후의 온도를 측정한 후 정확히 실외열교환기가 착상이 된 상태에서 제상운전을 시작하기 때문에 난방운전의 효율을 상승시킨다.1. If the compressor is turned off by room temperature control after 60 minutes of heating operation is turned on, the temperature of the outdoor heat exchanger is drastically lowered, so it is determined to be frozen and the defrosting operation is performed. After continuously measuring the temperature after operating for more than k1 minutes, the defrosting operation is started in the state where the outdoor heat exchanger is exactly implanted, thus increasing the efficiency of heating operation.
2. 실외의 온도가 영하의 날씨일 경우에 난방운전을 하게 되면 주위의 절대 습도량이 낮으므로 실외열교환기에 착상이 되지 않지만 종래의 실외열교환기의 온도로만 제상운전을 판정하게 되면 결빙이 되지 않았음에도 불구하고 주위의 온도 영향으로 제상운전을 수행할 수 있지만, 본 발명에서는 난방운전중 실외 열교환기에 착상이 진행되면 실내열교환기의 온도가 하강하게되므로 이를 감지하여 착상으로 판단하기 때문에 실외열교환기가 착상될 때만 제상운전을 실시하여 난방운전의 효율이 상승되어 사용자에게 쾌적한 난방운전을 제공하게 된다.2. If the outdoor temperature is below zero, the heating operation is low, so the absolute humidity of the surrounding is low, so it is not implanted in the outdoor heat exchanger, but if the defrosting operation is judged only by the temperature of the conventional outdoor heat exchanger, Nevertheless, defrosting operation can be performed due to the influence of ambient temperature. However, in the present invention, when the frosting proceeds to the outdoor heat exchanger during the heating operation, the temperature of the indoor heat exchanger is lowered. Only when the defrosting operation is performed to increase the efficiency of the heating operation to provide a comfortable heating operation to the user.
3. 실외열교환기의 온도를 판단하기 위해 별도의 제상회로 및 실외열교환기 온도센서, 또한 사방변의 동작을 감지하는 사방변 감지회로가 배재된 상태에서 본래의 사용중인 실내열교환기의 온도감지센서 및 실내흡입온도 센서로만 제상운전을 판정하게 되므로 제품의 원가를 절약할 수 있다.3. A separate defrost circuit and outdoor heat exchanger temperature sensor to determine the temperature of the outdoor heat exchanger, and a temperature sensing sensor of the original indoor heat exchanger in use with the four-sided detection circuit detecting the four-way motion. And since the defrosting operation is determined only by the indoor suction temperature sensor, the cost of the product can be saved.
4. 종래에는 압축기가 온오프될 경우의 실내배관온도의 급격한 변화에 대응하지 못하는 결점이 있지만 본 발명에서는 압축기가 일정시간 연속 운전한 후의 실내배관온도를 측정하므로써 압축기 구동에 따른 급격한 온도 변화를 고려함으로써 정확히 착상 판단을 할 수 있다.4. Conventionally, there is a drawback of not being able to cope with a sudden change in the indoor piping temperature when the compressor is on or off, but in the present invention, the rapid temperature change due to the compressor operation is taken into consideration by measuring the indoor piping temperature after the compressor has been continuously operated for a predetermined time. By doing so, it is possible to accurately judge the idea.
5. 종래에는 실내팬의 풍량변화에 따라 실내배관온도만을 보정함으로써 실내팬의 풍량변화에 따라 실내흡입온도의 변화를 무시하게 되는데 본 발명에서는 풍량변경에 따른 실내배관온도를 보정한 후에 배관온도와 흡입온도의 온도차를 계산할 경우에 풍량변경후의 현재의 실내흡입온도를 계산함으로써 정확히 착상판단을 할 수 있다.5. Conventionally, by changing only the indoor piping temperature according to the change in the air volume of the indoor fan to ignore the change of the indoor suction temperature in accordance with the change in the indoor fan, in the present invention, after correcting the indoor piping temperature according to the change of the air flow and the piping temperature and When calculating the temperature difference of the suction temperature, it is possible to accurately determine the implantation by calculating the current indoor suction temperature after the air volume change.
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