KR0156405B1 - Cartridge assembly device of shock absorber - Google Patents

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KR0156405B1 KR1019960040712A KR19960040712A KR0156405B1 KR 0156405 B1 KR0156405 B1 KR 0156405B1 KR 1019960040712 A KR1019960040712 A KR 1019960040712A KR 19960040712 A KR19960040712 A KR 19960040712A KR 0156405 B1 KR0156405 B1 KR 0156405B1
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

본 발명은 쇽 업소버의 스트럿에 카트리지를 삽입한 다음에 나사 링을 조립하는 공정과, 나사 링의 조립후에 카트리지를 인출하는 공정을 일원화하여 작업시간을 단축시킬 수 있는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치에 관한 것으로, 이것은 가이드 바(28)를 따라 상하로 이동하는 플레이트(32)가 설치된 본체(21)와, 체인(60)에 의해 플레이트(32)와 연동되도록 상부 프레임(26)을 개재하여 본체(21)와 연결된 안내관(22)을 따라 상하로 이동하는 보상추(66)와, 커넥터(42)와 연결된 소켓(40)을 회전시켜 나사 링(20)을 죄임으로써, 스트럿(10)의 상부에 카트리지(16)를 고정하는 너트 체결기(34)와, 플레이트(32)를 1차 상승시키는 제 1 에어 실린더(71) 및 2차 상승시키는 제 2 에어 실린더(72)와, 제 1 에어 실린더(71)의 작동에 의해 상승된 카트리지(16)의 피스톤 로드(18)에 형성된 나사부(19)를 클램핑하는 클램프(56), (58)와, 이들 클램프(56), (58)를 이동시키는 클램프 실린더(50)로 구성된다.The present invention relates to a cartridge absorber assembly for shock absorbers capable of shortening working time by unifying a screw ring after inserting a cartridge into a strut of a shock absorber, and taking out a cartridge after assembling the screw ring. The main body 21 is interposed between the main body 21 provided with the plate 32 moving up and down along the guide bar 28 and the upper frame 26 so as to be interlocked with the plate 32 by the chain 60. By rotating the socket (40) connected to the connector 42 and the compensation weight 66 that moves up and down along the guide pipe 22 connected to the), tightening the screw ring 20, the upper portion of the strut 10 A nut fastener 34 for fixing the cartridge 16, a first air cylinder 71 for raising the plate 32 first, a second air cylinder 72 for raising the second, and a first air cylinder ( On the piston rod 18 of the cartridge 16 lifted by the operation of 71. And it clamps 56, 58 for clamping the screw portion 19, and is composed of these clamps 56 and a clamp cylinder 50 for moving (58).

Description

쇽 업소버의 카트리지 조립장치Shock absorber cartridge assembly

본 발명은 쇽 업소버의 카트리지 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 쇽 업소버의 스트럿에 카트리지를 삽입한 다음에 나사 링을 조립하는 공정과, 나사 링의 조립후에 카트리지를 인출하는 공정을 일원화하여 작업시간을 단축시킬 수 있는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cartridge assembly of a shock absorber, and more specifically, to inserting the cartridge into the strut of the shock absorber and then assembling the screw ring, and the process of drawing out the cartridge after assembling the screw ring. The present invention relates to a cartridge assembly device for shock absorbers that can shorten working time.

일반적으로, 자동차의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주는 것으로, 주행 중에 차축이 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 감쇠하여 차체나 화물의 손상을 방지함과 동시에, 승차감을 좋게 유지하는 장치로서, 노면에서 받는 충격을 완화시키는 코일 스프링과, 코일 스프링의 자유진동을 억제하여 승차감을 향상시키는 쇽 업소버(shock absorber)가 있다.In general, the suspension device of the car connects the axle and the body, and attenuates vibrations or shocks received from the road surface to prevent the body from being damaged directly while the vehicle is running. As the holding device, there are a coil spring for alleviating the shock received from the road surface, and a shock absorber for suppressing free vibration of the coil spring to improve ride comfort.

도 1은 일반적인 자동차용 쇽 업소버의 구조를 보인 개략도로, 쇽 업소버의 스트럿(10)하부는 브라켓(14)에 의해 로어 컨트롤 아암에 연결되고, 상부에 형성된 입구(12)에는 피스톤 로드(18)와 연결되어 있는 피스톤(도시 생략)이 상하 운동하면서 댐핑력을 제공하는 카트리지(16)가 삽입된다. 카트리지(16)를 삽입한 후에는 나사 링(20)으로 조립하게 되는데, 이 나사 링(20)의 상부 플랜지(20b)에는 피스톤 로드(18)과 관통되어 설치되는 관통공(20c)이 형성되어 있으며, 외측에는 나사(20a)가 형성되어 있어, 스트럿(10)의 입구(12)에 체결된다.1 is a schematic view showing the structure of a general automobile shock absorber, the lower part of the strut 10 of the shock absorber is connected to the lower control arm by a bracket 14, and the piston rod 18 is formed at the upper inlet 12. The cartridge 16 is inserted to provide a damping force while the piston (not shown) connected to the upper and lower movements. After the cartridge 16 is inserted, the screw ring 20 is assembled. The upper flange 20b of the screw ring 20 is formed with a through hole 20c installed through the piston rod 18. The screw 20a is formed on the outside and is fastened to the inlet 12 of the strut 10.

이러한 구조를 지닌 쇽 업소버의 스트럿에 카트리지를 조립하기 위한 종래의 쇽 업소버 조립장치에서는 먼저, 스트럿(10)에 카트리지(16)를 삽입한 다음, 나사 링(20)을 조립하여 카트리지(16)를 고정하는 공정과, 쇽 업소버의 상단을 휠 하우스에 장착하기 위해 작업자가 손으로 피스톤 로드(18)를 잡고 카트리지(16)를 인출하는 공정으로 분리되어 있다.In the conventional shock absorber assembling apparatus for assembling the cartridge to the strut of the shock absorber having such a structure, first, the cartridge 16 is inserted into the strut 10, and then the screw ring 20 is assembled to attach the cartridge 16. In order to attach the upper end of the shock absorber to the wheel house, the operator grasps the piston rod 18 by hand and pulls out the cartridge 16.

이러한 구성을 지닌 종래의 쇽 업소버 조립장치에서는 쇽 업소버의 스트럿(10)에 카트리지(16)를 고정하는 공정과, 카트리지(16)를 인출하는 공정이 분리되어 있으므로, 작업시간이 많이 소요되며, 카트리지 인출작업을 작업자가 손으로 하기 때문에, 상당히 힘이 들며 작업성이 저하되는 문제가 있다.In the conventional shock absorber assembling apparatus having such a configuration, the process of fixing the cartridge 16 to the strut 10 of the shock absorber and the process of drawing out the cartridge 16 are separated. Since the worker takes out the drawing work by hand, there is a problem that the workability is considerably reduced.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 쇽 업소버에 삽입된 카트리지에 나사 링을 조립하는 공정과, 제 1 에어 실린더에 의해 1차 상승된 클램프로 카트리지를 클램핑한 후에, 제 2 에어 실린더에 의해 2차 상승시켜 카트리지를 인출하는 공정을 일원화하여 작업시간을 단축시킬 수 있는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve this problem is a process of assembling the screw ring to the cartridge inserted into the shock absorber, and after clamping the cartridge with the clamp first raised by the first air cylinder, the second air cylinder It is an object of the present invention to provide a shock absorber cartridge assembly device capable of shortening the working time by unifying the process of drawing the cartridge by raising the secondary.

상술한 본 발명의 목적은 쇽 업소버의 스트럿에 카트리지를 삽입한 후에 나사 링으로 고정하는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치에 있어서, 가이드 바를 따라 상하로 이동하는 플레이트가 설치된 본체와, 체인에 의해 플레이트와 연동되도록 상부 프레임을 개재하여 본체와 연결된 안내관을 따라 상하로 이동하는 보상추와, 커넥터와 연결된 소켓을 회전시켜 나사 링을 죄임으로써, 스트럿의 상부에 카트리지를 고정하는 너트 체결기와, 플레이트를 1차 상승시키는 제 1 에어 실린더 및 2차 상승시키는 제 2 에어 실린더와, 제 1 에어 실린더의 작동에 의해 상승된 카트리지의 피스톤 로드에 형성된 나사부를 클램핑하는 클램프와, 이 클램프를 이동시키는 클램프 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치에 의해서 달성된다.The above object of the present invention is a cartridge absorber assembly of a shock absorber, which is fixed to a shock absorber by inserting a cartridge into the shock absorber strut, and fixed with a screw ring, the main body having a plate moving up and down along a guide bar, and linked with the plate by a chain. Compensation weight that moves up and down along the guide pipe connected to the main body through the upper frame as much as possible, and nut fastener for fixing the cartridge on the upper part of the strut by rotating the socket connected to the connector and tightening the screw ring. A first air cylinder to be raised and a second air cylinder to be raised secondly, a clamp for clamping a thread formed in the piston rod of the cartridge lifted by the operation of the first air cylinder, and a clamp cylinder for moving the clamp. It is achieved by the cartridge assembly of the shock absorber characterized in that.

도 1은 일반적인 자동차용 쇽 업소버의 구조를 보인 개략도1 is a schematic view showing the structure of a shock absorber for a typical vehicle

도 2는 본 발명에 따른 쇽 업소버의 카트리지 조립장치의 구성을 보인 정면도Figure 2 is a front view showing the configuration of the cartridge assembly of the shock absorber according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 쇽 업소버의 카트리지 조립장치의 구성을 보인 측면도Figure 3 is a side view showing the configuration of the cartridge assembly of the shock absorber according to the present invention

도 4는 본 발명에서 채용한 클램프의 구성을 보인 평면도Figure 4 is a plan view showing the configuration of the clamp employed in the present invention

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10:스트럿 16:카트리지10: Strut 16: Cartridge

18:피스톤 로드 19:나사부18: piston road 19: screw

20:나사 링 21:본체20: screw ring 21: body

22:안내관 26:상부 프레임22: guide 26: upper frame

28:가이드 바 30:고정부28: guide bar 30: government

32:플레이트 34:너트 체결기32: Plate 34: Nut fastener

36:연결로드 38:고정 브라켓36: Connecting rod 38: Fixed bracket

40:소켓 42:커넥터40: Socket 42: Connector

50:클램프 실린더 52:가이드 로드50: clamp cylinder 52: guide rod

54:리테이너 56, 58:클램프54: Retainer 56, 58: Clamp

56a, 58a:가압단 60:체인56a, 58a: Pressing stage 60: Chain

62:고정핀 64:롤러62: retaining pin 64: roller

66:보상추 71, 72:제 1, 2 에어 실린더66: complementary lettuce 71, 72: first, second air cylinder

이하, 첨부한 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 쇽 업소버의 카트리지 조립장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 2 to 4 will be described in detail the cartridge assembly of the shock absorber according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 쇽 업소버의 카트리지 조립장치의 구성을 보인 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 쇽 업소버의 카트리지 조립장치의 구성을 보인 측면도이다.Figure 2 is a front view showing the configuration of the cartridge assembly of the shock absorber according to the present invention, Figure 3 is a side view showing the configuration of the cartridge assembly of the shock absorber according to the present invention.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 쇽 업소버의 스트럿(10)에 카트리지(16)를 삽입한 후에 나사 링(20)으로 고정하는 본 발명에 따른 쇽 업소버의 카트리지 조립장치의 전체적인 구성을 보면, 본체(21)와, 본체(21)의 상부에 설치된 상부 프레임(26)과, 이 상부 프레임(26)에 고정된 가이드 바(28)를 따라서 상하로 이동하는 플레이트(32)와, 연결로드(36)를 개재하여 플레이트(32)의 하단(32a)에 결합되어 있는 고정 브라켓(38)과, 리테이너(54)에 의해 고정 브라켓(38)에 부착된 가이드 로드(52)를 따라 이동하면서 쇽 업소버상부의 피스톤 로드(18)에 형성된 나사부(19)를 클램핑하는 클램프(56), (58)로 이루어져 있다.First, as shown in FIG. 2, when the cartridge 16 is inserted into the strut 10 of the shock absorber, the overall configuration of the cartridge assembly of the shock absorber according to the present invention, which is fixed by the screw ring 20, The main body 21, the upper frame 26 provided on the upper part of the main body 21, the plate 32 which moves up and down along the guide bar 28 fixed to this upper frame 26, and a connecting rod ( The shock absorber is moved along the guide rod 52 attached to the fixing bracket 38 by the retainer 54 and the fixing bracket 38 coupled to the lower end 32a of the plate 32 via 36. It consists of clamps 56, 58 for clamping the threaded portion 19 formed on the upper piston rod 18.

또한, 도 2의 우측에 도시한 바와 같이, 상기 본체(21)와 용접되어 있는 하부 프레임(25)과 상부 프레임(26)은 안내관(22)을 통해 연결되어 있으며, 이 안내관(22)내에는 체인(60)을 개재하여 플레이트(32)와 연동되면서 상하로 이동하는 보상추(counter weight)(66)가 내장되어 있다. 이 보상추(66)는 도 3에서 설명하는 제 1 에어 실린더(71)와 제 2 에어 실린더(72)의 작용에 따라 하강된 플레이트(32)를 상승시키는 역할을 한다. 여기에서, 체인(60)은 고정핀(62)에 의해 상부 프레임(26)에 회동 가능하게 장착된 스프로켓 휘일(sprocket wheel)(64)을 따라서 이동하면서 동력을 전달한다.In addition, as shown in the right side of FIG. 2, the lower frame 25 and the upper frame 26 which are welded to the main body 21 are connected through the guide tube 22, and the guide tube 22 is provided. A counter weight 66 that is moved up and down while interlocking with the plate 32 through the chain 60 is embedded therein. The compensating weight 66 serves to raise the lowered plate 32 according to the action of the first air cylinder 71 and the second air cylinder 72 described in FIG. 3. Here, the chain 60 transmits power while moving along the sprocket wheel 64 rotatably mounted to the upper frame 26 by the fixing pin 62.

여기에서, 플레이트(32)는 그의 일측면에 형성된 고정부(30)에 의해 상부 프레임(26)에 고정된 가이드 바(28)를 따라 상하로 미끄럼 이동할 수 있도록 설치된다. 또한, 플레이트(32)에는 하부에 소켓(40)이 결합되어 있는 너트 체결기(nut runner)(34)가 설치되어 있다.Here, the plate 32 is installed to slide up and down along the guide bar 28 fixed to the upper frame 26 by the fixing portion 30 formed on one side thereof. In addition, the plate 32 is provided with a nut runner 34 to which the socket 40 is coupled.

너트 체결기(34)는 도 3에서 볼 때, 가이드 레일(28)을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되어 있으며, 쇽 업소버의 스트럿(10)에 나사 링(20)을 고정하는 역할을 한다. 즉, 너트 체결기(34)에는 탈착 가능하게 설치되는 커넥터(42)가 연결되며, 이 커넥터(42)의 하부에는 나사 링(20)의 플랜지(20b)가 삽입되는 소켓(40)이 결합되어 있다. 그러므로, 쇽 업소버의 스트럿(10)내에 카트리지(16)를 삽입한 다음, 너트 체결기(34)를 회전시키면, 커넥터(42)가 일체로 회전하면서 소켓(40)을 회전시켜 나사 링(20)을 쇽 업소버의 스트럿(10)상부에 고정하여 카트리지(16)를 조립하게 된다. 이와 같이, 카트리지(16)를 스트럿(10)에 조립한 후에, 휘일 하우스에 장착하기 위해 카트리지(16)를 인출하여야 하는데, 이때에는 도 3에 도시한 바와 같은 제 1 및 제 2 에어 실린더(71), (72)를 사용한다.3, the nut fastener 34 is installed to move up and down along the guide rail 28, and serves to fix the screw ring 20 to the strut 10 of the shock absorber. That is, the nut fastener 34 is connected to the connector 42 which is detachably installed, and the socket 40 into which the flange 20b of the screw ring 20 is inserted is coupled to the lower part of the connector 42. have. Therefore, if the cartridge 16 is inserted into the strut 10 of the shock absorber and then the nut fastener 34 is rotated, the connector 42 is rotated integrally to rotate the socket 40 to rotate the screw ring 20. Is fixed on the strut 10 of the shock absorber to assemble the cartridge 16. As such, after assembling the cartridge 16 to the strut 10, the cartridge 16 must be taken out for mounting in the wheel house, in which case the first and second air cylinders 71 as shown in FIG. ), (72).

제 1 에어 실린더(71)는 공압에 의해 플레이트(32)를 1차로 상승시켜 카트리지(16)에 내장된 피스톤 로드(18)의 나사부(19)를 클램핑하는 역할을 하며, 제 2 에어 실린더(72)는 플레이트(32)를 다시 2차로 상승시켜 클램핑된 피스톤 로드(18)를 통해 카트리지를 인출함으로써, 휘일 하우스에 장착이 가능하도록 하는 기능을 한다.The first air cylinder 71 serves to clamp the threaded portion 19 of the piston rod 18 embedded in the cartridge 16 by raising the plate 32 primarily by pneumatic pressure, and the second air cylinder 72. ) Raises the plate 32 again to the secondary to draw the cartridge through the clamped piston rod 18, thereby enabling mounting to the wheel house.

이때, 쇽 업소버의 피스톤 로드(18)를 클램핑하는 본 발명의 클램프(56), (58)는 도 2 및 도 4에 상세히 도시한 바와 같이, 클램프 실린더(50)의 작동에 의해 가이드 로드(52)를 따라 이동하는 구조를 지닌다. 즉, 연결로드(36)를 개재하여 플레이트(32)의 하단(32a)에 매달려 있는 고정 브라켓(38)에는 리테이너(54)가 고정되어 있으며, 이 리테이너(54)에는 가이드 로드(52)가 설치되어 있다. 따라서, 클램프(56), (58)는 클램프 실린더(50)의 작동에 따라 이 가이드 로드(52)를 따라 이동하면서 피스톤 로드(18)의 나사부를 클램핑하게 된다.At this time, the clamps 56 and 58 of the present invention for clamping the piston rod 18 of the shock absorber are guide rods 52 by the operation of the clamp cylinder 50, as shown in detail in FIGS. 2 and 4. ) Has a structure to move along. That is, the retainer 54 is fixed to the fixing bracket 38 suspended from the lower end 32a of the plate 32 via the connecting rod 36, and the guide rod 52 is installed on the retainer 54. It is. Accordingly, the clamps 56 and 58 move along the guide rod 52 in accordance with the operation of the clamp cylinder 50 to clamp the threaded portion of the piston rod 18.

도 4를 참고로 크램프의 이동 과정을 설명하면, 클램프 실린더(50)에는 작동로드(51)가 설치되어 있으며, 이 작동로드(51)의 일단에는 제 1 클램프(56)가 너트에 의해 결합되어 있다. 또한, 이 제 1 클램프(56)와 대향으로 배치된 제 2 클램프(58)는 클램프 실린더(50)에 고정되어 있다. 따라서, 클램프 실린더(50)에 공압이 공급되어 작동로드(51)를 당기게 되면, 작동로드(51)는 클램프 실린더(50)내로 삽입되고, 제 1 클램프(56)와 제 2 클램프(58)는 가이드 로드(52)를 따라 좁혀지면서, 제 1 및 제 2 가압단(56a), (58a)에 의해 가상선으로 도시한 피스톤 로드의 나사부(19)를 클램핑한다.Referring to Figure 4 describes the movement of the clamp, the actuation rod 51 is installed in the clamp cylinder 50, the first clamp 56 is coupled to one end of the actuation rod 51 by a nut have. Moreover, the 2nd clamp 58 arrange | positioned facing this 1st clamp 56 is being fixed to the clamp cylinder 50. As shown in FIG. Therefore, when pneumatic pressure is supplied to the clamp cylinder 50 to pull the actuating rod 51, the actuating rod 51 is inserted into the clamp cylinder 50, and the first clamp 56 and the second clamp 58 are While narrowing along the guide rod 52, the threaded portion 19 of the piston rod, shown in phantom, is clamped by the first and second pressing ends 56a, 58a.

이와 같이 클램핑된 후에, 제 2 에어 실린더(72)의 작동에 따라 2차로 상승되면서 카트리지가 인출된 다음에는 다른 경로를 통해 클램프 실린더(50)로 공급되는 공압에 의해 작동로드(51)는 원래의 위치로 복귀하게 되며, 그에 따라 제 1 클램프(56)와 제 2 클램프(58)는 서로 멀어지는 방향으로 가이드 로드(52)를 따라 이격됨으로써, 다음 작업을 대기한다.After being clamped in this way, the actuating rod 51 is operated by the pneumatic pressure supplied to the clamp cylinder 50 through another path after the cartridge is withdrawn as the second ascending in accordance with the operation of the second air cylinder 72. The first clamp 56 and the second clamp 58 are spaced apart along the guide rod 52 in a direction away from each other, thereby waiting for the next operation.

다음에는 도 2를 다시 참조하여, 이러한 구성을 지닌 본 발명의 카트리지 조립장치를 이용하여 쇽 업소버의 스트럿에 카트리지를 고정한 다음, 이를 인출하는 과정을 설명한다.Next, referring to FIG. 2 again, a process of fixing the cartridge to the strut of the shock absorber using the cartridge assembly device of the present invention having such a configuration and then extracting the same will be described.

먼저, 쇽 업소버의 스트럿(10)에 카트리지(16)를 삽입한 후에, 나사 링(20)을 스트럿(10)의 상부에 배치한다. 이 때, 플레이트(32)는 제 1 에어 실린더(71)와 제 2 에어 실린더(72)에 의해 하강하면서 도 2에 도시한 바와 같이 위치함으로써, 커넥터(42)를 개재하여 너트 체결기(34)에 고정된 소켓(40)이 나사 링(20)을 감싸면서 이를 회전시켜 카트리지(16)를 고정하는 공정을 완료한다.First, after inserting the cartridge 16 into the strut 10 of the shock absorber, the screw ring 20 is placed on top of the strut 10. At this time, the plate 32 is lowered by the first air cylinder 71 and the second air cylinder 72 and positioned as shown in FIG. 2, whereby the nut fastener 34 is interposed through the connector 42. The socket 40 fixed to the screw 40 wraps around the screw ring 20 to complete the process of fixing the cartridge 16.

나사 링(20)의 조립이 완료된 후에, 제 1 에어 실린더(71)로부터 공압이 배출되면서 보상추(66)에 의해 플레이트(32)는 가이드 바(28)를 따라 상방으로 이동하면서, 너트 체결기(34)가 1점 쇄선으로 도시한 위치까지 1차로 상승하게 된다. 이때, 연결로드(36)에 의해 플레이트(32)와 함께 상승되는 클램프(56), (58)는 가압단(56a), (58a)이 피스톤 로드(18)의 나사부(19)와 수평을 이루는 위치까지 이동된다.After the assembly of the screw ring 20 is completed, the nut 32 is moved upward along the guide bar 28 by the compensating weight 66 while pneumatic pressure is discharged from the first air cylinder 71. 34 is first raised to the position indicated by the dashed-dotted line. At this time, the clamp 56, 58, which is raised together with the plate 32 by the connecting rod 36, the pressing end 56a, 58a is horizontal with the threaded portion 19 of the piston rod 18. Is moved to the position.

다음에, 제어신호에 따라 클램프 실린더(50)가 작동됨으로써, 도 4에서 설명한 원리에 따라 제 1 클램프(56), (58)와 제 2 클램프(56), (58)는 점점 접근하면서 제 1 및 제 2 가압단(56a), (58a)에 의해 나사부(19)를 견고히 파지하게 된다.Then, the clamp cylinder 50 is operated in accordance with the control signal, so that the first clamps 56, 58 and the second clamps 56, 58 gradually approach the first clamps according to the principle described in FIG. And the screw portions 19 are firmly gripped by the second pressing ends 56a and 58a.

이 신호를 바탕으로 제어유닛에서는 제 2 에어 실린더(72)에 출력신호를 보내 공압을 배출하기 시작한다. 이때, 플레이트(32)는 보상추(66)의 무게에 의해 상승하게 되며, 너트 체결기(34)가 2점 쇄선으로 도시한 위치까지 상승하였을 때, 제 2 에어 실린더(72)의 작동을 중지하게 됨으로써, 피스톤 로드(18)를 휠 하우스의 장착위치까지 인출한다.Based on this signal, the control unit sends an output signal to the second air cylinder 72 to start discharging the pneumatic pressure. At this time, the plate 32 is raised by the weight of the compensating weight 66, and when the nut fastener 34 is raised to the position shown by the two-dot chain line, the operation of the second air cylinder 72 is stopped. By doing so, the piston rod 18 is drawn out to the mounting position of the wheel house.

이와 같이, 카트리지(16)의 인출이 완료된 후에는 클램프 실린더(50)의 작동에 따라, 제 1 클램프(56), (58)와 제 2 클램프(56), (58)가 이격되면서 가압단(56a), (58a)은 피스톤 로드(18)의 나사부(19)로부터 분리되어 카트리지(16)의 인출공정을 완료한 다음, 초기위치로 복귀한다.As such, after the withdrawal of the cartridge 16 is completed, the first clamp 56, 58 and the second clamp 56, 58 are spaced apart according to the operation of the clamp cylinder 50. 56a) and 58a are separated from the threaded portion 19 of the piston rod 18 to complete the extraction process of the cartridge 16, and then return to the initial position.

이상으로 설명한 본 발명에 따른 쇽 업소버의 카트리지 조립장치는 쇽 업소버에 삽입된 카트리지에 나사 링을 조립하는 공정과, 제 1 에어 실린더에 의해 1차 상승된 클램프로 카트리지를 클램핑한 후에, 제 2 에어 실린더에 의해 2차 상승시켜 카트리지를 인출하는 공정을 일원화하므로써, 작업시간을 단축시키고 조립성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The cartridge assembling apparatus of the shock absorber according to the present invention described above has a process of assembling a screw ring to a cartridge inserted into the shock absorber, and after clamping the cartridge with a clamp first raised by the first air cylinder, the second air By unifying the process of drawing up the cartridge by raising the cylinder secondarily, it is possible to shorten the working time and to improve the assemblability.

Claims (4)

쇽 업소버의 스트럿(10)에 카트리지(16)를 삽입한 후에 나사 링(20)으로 고정하는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치에 있어서, 가이드 바(28)를 따라 상하로 이동하는 플레이트(32)가 설치된 본체(21)와, 체인(60)에 의해 상기 플레이트(32)와 연동되도록 상부 프레임(26)을 개재하여 상기 본체(21)와 연결된 안내관(22)을 따라 상하로 이동하는 보상추(66)와, 커넥터(42)와 연결된 소켓(40)을 회전시켜 상기 나사 링(20)을 죄임으로써, 상기 스트럿(10)의 상부에 상기 카트리지(16)를 고정하는 너트 체결기(34)와, 상기 플레이트(32)를 1차 상승시키는 제 1 에어 실린더(71) 및 2차 상승시키는 제 2 에어 실린더(72)와, 상기 제 1 에어 실린더(71)의 작동에 의해 상승된 상기 카트리지(16)의 피스톤 로드(18)에 형성된 나사부(19)를 클램핑하는 클램프(56), (58)와, 상기 클램프(56), (58)를 이동시키는 클램프 실린더(50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치.In the shock absorber cartridge assembly device in which the cartridge 16 is inserted into the shock absorber strut 10 and then fixed with a screw ring 20, a plate 32 is installed to move up and down along the guide bar 28. Compensation weight 66 which moves up and down along the guide tube 22 connected to the main body 21 via the upper frame 26 so as to be interlocked with the main body 21 and the plate 32 by the chain 60. And a nut fastener 34 for fixing the cartridge 16 to the upper portion of the strut 10 by rotating the socket 40 connected to the connector 42 to tighten the screw ring 20. A first air cylinder 71 for raising the plate 32 first and a second air cylinder 72 for raising the second plate 32, and the cartridge 16 lifted by the operation of the first air cylinder 71; The clamps 56, 58 for clamping the threaded portion 19 formed on the piston rod 18 of the piston rod, and the clamps 56, 58 are moved. Key cartridge assembly unit of the shock absorber characterized in that the clamp consists of a cylinder 50. 제 1 항에 있어서, 상기 플레이트(32)의 하단(32a)에는 연결로드(36)를 개재하여 고정 브라켓(38)이 고정되어 있으며, 이 고정 브라켓(38)에는 리테이너(54)를 개재하여 상기 클램프(56), (58)가 미끄럼 이동하는 가이드 로드(52)가 설치되는 것을 특징으로 하는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치.The fixing bracket 38 is fixed to the lower end 32a of the plate 32 via a connecting rod 36, and the fixing bracket 38 is connected to the fixing bracket 38 via a retainer 54. A shock absorber cartridge assembling apparatus, characterized in that the guide rods (52), which clamps (56) and (58) slide, are installed. 제 2 항에 있어서, 상기 클램프(56), (58)는 상기 클램프 실린더(50)에 장착된 작동로드(51)에 의해 상기 가이드 로드를 따라 접근 및 이격되는 것을 특징으로 하는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치.3. The cartridge assembly of the shock absorber according to claim 2, wherein the clamps (56) and (58) are accessed and spaced along the guide rod by an actuating rod (51) mounted to the clamp cylinder (50). Device. 제 1 항에 있어서, 상기 상부 프레임(26)의 상부에는 상기 플레이트(32)와 상기 보상추(66)를 연결하는 체인(60)이 스프로켓 휘일(64)에 의해 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 쇽 업소버의 카트리지 조립장치.The upper part of the upper frame 26 is characterized in that the chain 60 connecting the plate 32 and the compensating weight 66 is rotatably mounted by the sprocket wheel 64. 조립 Absorber cartridge assembly.
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