KR0155317B1

KR0155317B1 - Communication system for its

Info

Publication number: KR0155317B1
Application number: KR1019950039673A
Authority: KR
Inventors: 이병민; 이성경
Original assignee: 양승택; 한국전자통신연구원
Priority date: 1995-11-03
Filing date: 1995-11-03
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970029242A

Abstract

본 발명은 ITS(Intelligent Transportation System)에서의 통신시스템에 관한 것으로서, 기존의 미국이나 일본 및 유럽에서 현장시험에서 적용하고 있는 비콘(beacon)방식보다는 건설비용의 부담을 줄이고, 자율항법 시스템을 구성하기에 가장 적합한 시스템으로 설계한 GPS(Global Positioning System)를 근간으로 하는 지능형 교통정보 통신시스템이다.The present invention relates to a communication system in an intelligent transportation system (ITS), and to reduce the burden of construction cost and to construct an autonomous navigation system rather than the beacon method applied in the field test in the United States, Japan and Europe. It is an intelligent traffic information communication system based on GPS (Global Positioning System) designed as the most suitable system.

Description

Communication system in ITS

첨부된 도면은 본 발명에 따른 ITS에서의 통신시스템 구성도.The accompanying drawings are schematic diagrams of communication systems in ITS according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 교통정보 수집망 20 : 교통관제센터10: Traffic Information Collection Network 20: Traffic Control Center

30 : 교통제어통신망 31 : 신호등30: traffic control network 31: traffic lights

40 : 인포 세터(Info center) 50 : 무선통신시스템40: Info center 50: Wireless communication system

60 : 도로망60: road network

본 발명은 ITS 에서의 통신시스템에 관한 것으로, 특히 교통제어정보 수집에 의해 자율항법 시스템을 구축하기 위한 지능형 교통정보 통신시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system in ITS, and more particularly to an intelligent traffic information communication system for building an autonomous navigation system by collecting traffic control information.

일반적으로, ITS(Intelligent Transportation System)에서의 통신시스템 구성은 우리나라의 도로망 현실과 통신수단의 가능성을 고려하여 볼 때, 일본이나 독일의 방식과 미국의 고속도로에서 구성하고 있는 비콘(beacon) 송수신 장치를 기본으로 하는 통신시스템이 우리나라 정서 및 도로여건에 비추어 비 경제적이며 엄청난 투자가 필요하다.In general, the communication system in ITS (Intelligent Transportation System), considering the reality of the road network of Korea and the possibility of communication means, beacon (beacon) transmitting and receiving device configured in the Japanese or German way and the US highway The basic communication system is uneconomical and requires tremendous investment in light of Korean emotion and road conditions.

일본의 VICS시스템이나 독일의 EUROSCOUT시스템 등 일본이나 유럽에서 현장시험까지 마친 시스템들의 기본적인 개념은 도로가의 중간 중간에 비콘 송수신장치를 건설하여 차량의 감지 및 위치 정보제공의 수단으로 실시간 정보제공과 위치판독은 가능하나 비콘 송수신장치가 설치되지 않은 지역에서는 통신두절로 인한 교통정보 및 차량의 혼잡도를 추정하기는 불가능하다.The basic concept of systems that have been field tested in Japan or Europe, such as Japan's VICS system or Germany's EUROSCOUT system, is to construct a beacon transceiver in the middle of the road and provide real-time information and location as a means of vehicle detection and location information. Although it is possible to read the data, it is impossible to estimate the traffic information and the congestion of the vehicle due to the communication failure in the region where the beacon transceiver is not installed.

이에따라 본 발명에 적용하기 위한 ITS의 목적을 크게 시스템 기능면에서 분류한다면, 첫째는 도로망 전체의 이용효율을 극대화 하고, 최단시간으로 목적지에 도달할 수 있도록 운전자를 지원해 줄 수 있는 자동차 경로 안내 시스템(Route Guidance System), 둘째는 차량운행을 보다 손쉽고 안전하게 그리고 무인운전 및 제어가 가능한 지능형 자동차(Super Smart Vehicle)의 출현을 위해서는 통신망 구성이 필요하다.Accordingly, if the purpose of the ITS to be applied to the present invention is largely classified in terms of system functions, firstly, the vehicle route guidance system that can assist the driver to maximize the utilization efficiency of the entire road network and reach the destination in the shortest time ( Route Guidance System) and secondly, communication network is necessary for the emergence of Super Smart Vehicle that can make vehicle operation easier, safer and unmanned operation and control.

또한, 지능형 자동차의 가장 중요한 요소는 차량간의 통신(Inter-Vehicle Communication) 시스템이다.In addition, the most important element of an intelligent vehicle is an inter-vehicle communication system.

이 두가지 기능이 실현되면 사람은 차에 타서 목적지 버튼을 누르는 것만으로 아주 안전하게 그리고 편안하게 스스로 알아서 최단시간으로 목적지까지 갈 수 있는 시대가 될 것이다.When these two functions are realized, people will be able to get to their destination in the shortest amount of time safely and comfortably by simply pressing the destination button in the car.

이와같은 지능형 자동차의 개발은 사이버네틱스(Cybernetics)에 의한 자동제어 및 자동차간 통신기술의 융합이 주도적으로 이끌어 갈 것임에 반해, 최단시간으로 목적지에 도달할 수 있는 경로안내 시스템은 생생한 도로소통 상황을 실시간으로 운전자에게 전달해 주는 정보통신 시스템 기술에 크게 의존한다.While the development of such intelligent cars will lead the convergence of cyber control and auto-communication technology, the route guidance system that can reach the destination in the shortest time can provide real-time road traffic conditions. It relies heavily on information and communication system technology to deliver to the driver.

그러므로, 교통시스템의 효율과 안전은 보다 양질의 정보교환으로 개선될 수가 있고, 결국 ITS의 문제 해결은 현대의 정보통신 기술을 어떻게 적용하는가에 좌우된다.Therefore, the efficiency and safety of the transportation system can be improved by a better exchange of information, and eventually the problem of ITS depends on how modern information and communication technology is applied.

이러한 상기 ITS는 여기에서 더 나아가 교통상황 감시기능에서 교통정보(Traffic Information)를 현재 차량의 운행중에 있는 운전자에게 전달해 주고 그리고 운행경로, 소요시간, 경유지 등에 대한 여행정보(Travel Information)를 아직 출발하지 않은 운전 후보자에게 전달해 주므로서, 차량 소통이 가장 잘되는 도로로 진입을 유도하고, 궁극적으로는 도로망의 이용 효율을 극대화 시키도록 한다.The ITS further goes here to deliver traffic information to the driver currently in operation of the traffic monitoring function, and has not yet departed from the travel information (Travel Information) about the driving route, time required, waypoints, etc. It delivers to candidates who are not driving, leading to the road with the best traffic and ultimately maximizing the efficiency of the road network.

일본 및 독일방식의 도로가에 설치된 비콘은 교통관제 센터와 유선 데이타 망으로 연결되어 통과하는 차량의 ID를 받는 즉시 해당차량에 필요한 경로 안내 정보를 송신하게 된다.Beacons installed on Japanese and German roads will receive route ID information for the vehicle as soon as it receives the ID of the vehicle passing through the traffic control center and wired data network.

이와같은 방식은 차량의 ID별로 비콘 통과시간을 분석하여 현재의 도로사정 또는 교통 소통상황을 정확하게 분석할 수 있지만, 실제 이 시스템들이 관제센터와 연결될 수 있도록 도시 전체를 관장하는 광역망을 건설하여야 하고, 수백 m 간격으로 수 많은 비콘이 설치되어야 하며, 통과차량 ID를 수신하는 즉시 경로안내를 송신해야 하므로, 일본의 경우 인구 350만명의 요코하마시에서도 경로안내를 위해 필요한 슈퍼컴퓨터의 수만해도 10 대 이상이 필요한 것이다.In this way, it is possible to accurately analyze the current road situation or traffic traffic situation by analyzing beacon passing time by vehicle ID, but it is necessary to construct a wide area network that manages the entire city so that these systems can be connected to the control center. As many beacons need to be installed at intervals of several hundred meters and route guidance should be sent immediately after receiving the passing vehicle ID, in Japan, more than 10 supercomputers are needed for route guidance even in Yokohama City with a population of 3.5 million. This is necessary.

그리고 차량의 ID를 수신하는 경우 경로 정보를 주기 위해 차량이 다음 비콘구간까지 가는데 필요한 최소한의 정보의 크기로 제한하고 있어 운전자는 초기의 경로 설정에서 약간이라도 벗어난 운전을 하게 되면, 경로 안내정보는 무효하고 다시 교통관제센터에서 다시 초기화 작업을 해야하는 불편한 문제점이 있었다.In addition, when receiving the ID of the vehicle, the vehicle is limited to the minimum amount of information necessary for the vehicle to go to the next beacon section in order to provide the route information, and if the driver drives a slight deviation from the initial route setting, the route guidance information is invalid. There was an uncomfortable problem of reinitializing the traffic control center.

따라서, 본 발명은 종래기술에서의 미국이나 일본 및 유럽에서 현장시험에 적용하고 있는 비콘방식보다는 건설비용의 부담을 줄이고, 자율항법시스템을 구성하기에 가장 적합한 시스템으로 설계한 GPS를 근간으로 하는 ITS에서의 통신망 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is based on the ITS based on the GPS designed as a system most suitable for constructing an autonomous navigation system rather than the beacon method applied to the field test in the United States, Japan, and Europe in the prior art. The purpose is to provide a network system in

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면의 구성은, 도로위의 차량에 대한 교통정보를 감지장치에 의해 수집하는 교통정보 수집망(10)과, 상기 교통정보 수집망(10)을 통해 수집된 교통정보에 따라 교통제어통신망(30)을 제어하고, 상기 수집된 교통정보를 인포 센터(40)에 보내는 교통관제센터(20)와, 상기 교통관제센터(20)로 부터 전송된 교통정보와 외부 통신매체로 부터 전송된 교통정보를 교통정보통신망을 통하여 무선통신시스템(50)에 의해 차량의 위치와 교통정보를 이용자에게 제공하고, 이와 동시에 상기 전송된 교통정보를 여행정보통신망(70)을 통하여 가정(71), 사무소(72), 공공장소(73)등에 제공하는 인포 센터(Info Center)(40)로 구성된 것이다.The configuration of the accompanying drawings, the traffic information collection network 10 for collecting the traffic information for the vehicle on the road and the traffic control network according to the traffic information collected through the traffic information collection network 10 30, the traffic control center 20 for transmitting the collected traffic information to the information center 40, the traffic information transmitted from the traffic control center 20 and the traffic transmitted from an external communication medium. The information is provided to the user by the wireless communication system 50 through the traffic information communication network, and the location and traffic information of the vehicle. 72), the information center (Info Center) 40 to provide to the public place (73).

이와같이 구성된 본 발명의 통신시스템의 작용은 다음과 같다.The operation of the communication system of the present invention configured as described above is as follows.

교통관제센터(20)에서는 감시용 카메라-TV 센서에서 수집된 차량에 대한 교통정보를 교통정보 수집망(10)을 통하여 정보를 수집한 후 수집된 정보로 교통제어 통신망(30)을 통하여 신호등(31)을 제어한다.The traffic control center 20 collects the traffic information about the vehicle collected by the surveillance camera-TV sensor through the traffic information collection network 10 and then uses the traffic light through the traffic control communication network 30 as the collected information. 31).

이에따라 인포 센터(40)는 상기 교통관제센터(20)에서 전송한 교통소통정보와 외부 통신매체로 부터 전송된 교통정보를 수신하여 가정(71), 사무실(27), 공공장소(73)와 연결된 여행정보통신망(70)을 통하여 이용자에게 전송한다.Accordingly, the information center 40 receives the traffic communication information transmitted from the traffic control center 20 and the traffic information transmitted from the external communication medium and is connected to the home 71, the office 27, and the public place 73. Transmission to the user via the travel information communication network 70.

또한, 인포 센터(40)는 정보통신망을 통하여 무선으로 통신하는 시스템(50)으로 도로망(60) 영역에 있는 차량의 위치와 교통정보를 이용자에게 제공한다.In addition, the information center 40 is a system 50 that communicates wirelessly through an information communication network, and provides the user with the location and traffic information of the vehicle in the road network 60 area.

이와같은 본 발명을 이용하여 차량에서는 GPS(Global Positioning Sytem) 수신기와 교통정보를 수신할 수 있는 차량장착용 In-Vehicle Equipment를 설치하여 위치판독은 GPS에서 수신을 받고, 교통정보는 교통관제센터(20)에서 송신한 교통정보, 예를들면 도로규제정보, 공사구간 정보, 혼잡도 정보, 주차장 정보, 호텔정보, 우회도로 정보등을 차량에 설치된 수신기에 송신하는 통신시스템을 구성하면 편리하고 정확한 정보를 수신할 수가 있다.By using the present invention, the vehicle is equipped with a GPS (Global Positioning Sytem) receiver and a vehicle-mounted In-Vehicle Equipment for receiving traffic information, the position reading is received from the GPS, and the traffic information is received from the traffic control center ( It is convenient and accurate to construct a communication system that transmits traffic information, such as road regulation information, construction section information, congestion information, parking lot information, hotel information, and detour road information, transmitted to the receiver installed in the vehicle. I can receive it.

상기에서 통신형태는 기존의 FM 다중접속, 무선호출, 이동성 데이타(mobile data), 초소형 기지국(Very Small Aperture Terminal ; VSAT)등을 이용할 수 있다.In the above-described communication mode, conventional FM multiple access, radio calling, mobile data, and a small base station (VSAT) may be used.

이상과 같은 본 발명은 비콘 방식에서 하부구조(Infrastructure)에 소요되는 부담을 줄이고, 자율적으로 항법시스템을 구성할 수가 있는 것이다.The present invention as described above can reduce the burden on the infrastructure in the beacon method, it is possible to configure the navigation system autonomously.

Claims

A traffic information collection network 10 collecting traffic information on a vehicle on a road by a sensing device; and controlling the traffic control communication network 30 according to the traffic information collected through the traffic information collection network 10, The traffic control center 20 which sends the collected traffic information to the information center 40, traffic information transmitted from the traffic control center 20 and traffic information transmitted from an external communication medium through a traffic information communication network. An information center for providing a location and traffic information of a vehicle located in a road network by a wireless communication system 50 and at the same time providing the transmitted traffic information to a place connected to the travel information communication network 70 ( Communication system in ITS, characterized in that consisting of 40).

The communication system of claim 1, wherein the wireless communication system (50) uses a Global Positioning System (GPS).

The communication system of claim 1, wherein the vehicle receives a GPS receiver and traffic information.