KR0155023B1

KR0155023B1 - Transport device for mobile rack

Info

Publication number: KR0155023B1
Application number: KR1019950024371A
Authority: KR
Inventors: 김동진
Original assignee: 김동진
Priority date: 1995-08-08
Filing date: 1995-08-08
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR970010610A

Abstract

본 발명은 수압식 모빌랙, 자동이송장치, 자동화 창고, 의료기기, 산업기계 등에 널리 사용하도록하는 수평이동장치에 관한 것으로서, 레일과 상기 레일을 따라 수평이동하는 가이드로 구성되어 있으며, 상기 레일은 알루미늄을 성형한 레일블록과 상기 블록에 억지 끼워 맞춤되는 열처리와 연마가공된 레일바아로 구성되고, 상기 가이드는 상기 레일이 레일바아의 표면을 따라 가이드를 이동시키도록하는 가이드 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 수평이동장치이다.The present invention relates to a horizontal mobile device to be widely used in hydraulic mobile racks, automatic transfer devices, automated warehouses, medical equipment, industrial machinery, etc., comprising a rail and a guide for horizontally moving along the rail, A rail block formed of aluminum and a heat treated and polished rail bar that is tightly fitted to the block, and the guide is configured of a guide roller for moving the guide along the surface of the rail bar. It is a horizontal moving device.

Description

Mobile Rack Shifter

본 발명은 수평이동장치 중에서 특히 모빌랙 이동장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 레일바아가 장착된 레일과 레일바아에 점접촉되는 가이드 롤러에 의해 수평이동하는 가이드와 바닥면에 설치되며 레일의 높낮이를 조절하기 위한 서평조절볼트로 고정되는 베이스로 구성되어 제작 및 라인변경이 용이하도록 하는 모빌랙 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile rack moving device in particular of the horizontal moving device, specifically, the rail bar is mounted on the guide and the bottom surface to move horizontally by the guide roller which is in contact with the rail and the rail bar is installed, the height of the rail It relates to a mobile rack moving device that is composed of a base fixed by a book adjustment bolt for adjustment to facilitate manufacturing and line changes.

제7도는 종래의 수평이동장치(70)를 도시한 것으로서, 수평이동장치(70)는 크게 나누어 레일(71)과 블록(72)으로 구성되어 있으며, 사기 레일(71)은 I 비임의 형상으로 전면을 열처리 및 연삭가공된 고정밀의 제품이고, 상기 블록(72)은 레일(71)을 따라 일정궤도로 이동되는 바, 보올(73)에 의하여 진행된다.FIG. 7 illustrates a conventional horizontal moving device 70. The horizontal moving device 70 is generally divided into a rail 71 and a block 72, and the fraud rail 71 has an I beam shape. The front surface is a high-precision product heat-treated and ground, the block 72 is moved by a constant track along the rail 71, it is progressed by the bowl 73.

상기 보올(73)은 블록(72)이 레일(71)을 따라 이동될 때 레일(71)과 접촉하여 무수히 많은 회전을 하는 관계로 레일(71)의 보울트백 부위는 열처리된 탄소강을 사용한다. 또한 보올(73)이 장착된 블록(72)의 보울트랙 부위는 열처리된 탄소크롬합금강이 연사가공 되었다.The bowl 73 is in contact with the rail 71 when the block 72 is moved along the rail 71 to rotate a lot, so that the bowlback portion of the rail 71 uses heat-treated carbon steel. In addition, the bowl track portion of the block 72 on which the bowl 73 is mounted has been heat-treated by heat treated carbon chromium alloy steel.

상기와 같은 종래의 수평이동장치(70)는 고도의 정밀한 제품으로서 주로 정밀공작기계나 로봇시스템등의 사용에는 유용하겠으나, 모빌랙이나 천장용 크레인레일 또는 공장 창고의 제품 무인 적재 및 인출 장치등의 정밀도가 그다지 요구되지 않는 작업에는 유용하지 않으며, 정밀가공으로 인한 제작비 상승으로 제품이 고가라는 문제점과 아울러 설치시 지면에 단단히 고정시켜야 하기 때문에 라인의 변경시 번거롭다는 문제점이 있다.The conventional horizontal moving device 70 as described above is a highly precise product, but may be useful mainly for use in precision machine tools and robot systems, but for mobile racks, overhead crane rails, and unmanned loading and unloading devices of products in factory warehouses. It is not useful for the work that does not require much precision, and there is a problem that the product is expensive due to the increase of manufacturing cost due to the precision processing, and it is troublesome when the line is changed because it must be firmly fixed to the ground during installation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 제작이 용이하며 저가의 제품을 공급할 수 있고 라인의 변경시 그 작업이 용이한 모빌랙 이동장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to provide a mobile rack moving device that can be easily manufactured, low-cost products can be supplied when the line changes It is.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 일정한 폭을 두고 서로 평행되게 설치되어 지는 레일과 이 레일상에 접촉되어 레일과의 마찰계수를 최소화할 수 있도록 로울러나 보올을 장착한 가이드로 구성되어 이 가이드에 목적물을 적재하여 레일을 따라 수평이동하도록 구성되는 모빌랙 이동장치에 있어서, 상면 양단과 내측으로 경사지게 형성된 양측 장착면에 레일바아를 장착하는 피팅챔버를 형성하며 알루미늄으로 성형된 레일블록과, 하면과 양측면으로 연장되는 다리부를 형성하고 이 다리부에 상기 레일바아에 대응되어 점접촉되도록 가이드롤러를 장착한 가이드블록과, 상기 레일블록과 수평조절볼트로 체결되는 베이스판으로 구성되는 모빌랙 이동장치로 달성되는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention comprises a guide that is provided with a roller or a bowl mounted on the rail to be parallel to each other with a predetermined width and contact with the rail to minimize the coefficient of friction with the rail. A mobile rack moving device configured to horizontally move along a rail by loading a target object in the mobile device, comprising: a rail block formed of aluminum and forming fitting chambers for mounting rail bars on both side surfaces of the upper surface and inclined inwardly; And a leg portion extending to both sides, the guide block having a guide roller mounted on the leg portion corresponding to the rail bar in point contact, and a base plate fastened to the rail block and a horizontal adjustment bolt. Is to be achieved.

제1도는 본 발명의 전체 사시도.1 is an overall perspective view of the present invention.

제2도는 본 발명의 레일을 설명하기 위하여 도시한 도면.2 is a view for explaining the rail of the present invention.

제3도는 제2도의 스토퍼를 도시한 도면.3 shows the stopper of FIG. 2;

제4도는 본 발명의 가이드를 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining the guide of the present invention.

제5도는 본 발명의 모빌랙 이동장치의 측단면도.5 is a side cross-sectional view of the mobile rack moving device of the present invention.

제6도는 본 발명의 사용상태도.6 is a use state of the present invention.

제7도는 종래의 수평이동장치를 도시한 도면.7 is a view showing a conventional horizontal moving device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 모빌랙 이동장치 2 : 레일1: mobile rack moving device 2: rail

3 : 가이드롤러 4 : 가이드3: guide roller 4: guide

5 : 레일블록 6 : 레일바아5: rail block 6: rail bar

10a,10b,10c,10d : 피팅챔버 7 : 베이스10a, 10b, 10c, 10d: Fitting chamber 7: Base

19 : 수평조절볼트 20 : 스토퍼19: Horizontal adjustment bolt 20: Stopper

24a,24b,24c,24d : 다리부 28 : 롤링부24a, 24b, 24c, 24d: leg portion 28: rolling portion

29 : 축 100 : 목적물29: axis 100: the target

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 전체사시도로서, 도시한 바와 같이 본 발명의 모빌랙 이동장치(1)는 레일바아(6)를 장착한 레일(2)과 이 레일(2)상의 레일바아(6)에 점접촉되는 가이드롤러(3)에 의해 수평이동하는 가이드(4)와 상기 레일(2)과 고정되며 지면에 설치되는 베이스(7)로 구성되어 있다.FIG. 1 is an overall perspective view of the present invention. As shown, the mobile rack moving apparatus 1 of the present invention includes a rail 2 on which a rail bar 6 is mounted and a rail bar 6 on the rail 2. It consists of a guide (4) horizontally moved by the guide roller (3) in point contact and the base (7) fixed to the rail (2) and installed on the ground.

제2도는 본 발명 레일의 분해사시도로서, 레일(2)은 레일블록(5)과 레일바아(6) 그리고 베이스(7)로 구성된다.Figure 2 is an exploded perspective view of the rail of the present invention, the rail 2 is composed of a rail block 5, a rail bar 6 and the base (7).

상기 레일블록(5)은 가볍고 가격이 저렴한 유연성을 가지고 있는 알루미늄을 그 재질로 하며, 그 구성은 레일(2)을 타고 수평이동하는 가이드롤러(4)가 상하 좌우 전후 방향으로 흔들리는 것을 방지하여야 하기 때문에 상부에 수평면(8)이 형성되어 있고, 좌우의 양측부에는 하측을 향하여 일정각으로 경사지면서 내측으로 꺽여 기우는 형상의 장착면(9)을 형성하고 있다.The rail block 5 is made of a material having a lightweight and low-cost flexibility of the material, the configuration is to prevent the guide roller 4 to move horizontally on the rail (2) in the vertical, horizontal, left and right directions Therefore, the horizontal surface 8 is formed in the upper part, and the mounting surface 9 of the shape which bends inward is inclined at the predetermined angle toward both sides at the left and right sides.

또한 레일바아(6)가 장착되기 위하여 수평면(8)의 양단에는 피팅챔버(10a)(10b)가 길이방향으로 형성되고 동시에 장착면(9) 양측에는 피팅챔버(10c)(10d)가 길이방향으로 형성되어 있으며 하측면(11)에는 실(實)한 상태와 비교할 때 레일블록(5)의 강도에 차이가 나지않기 때문에 일정높이의 내측공(空)부(12)가 형성되어 있다.In addition, fitting chambers 10a and 10b are formed in the longitudinal direction at both ends of the horizontal surface 8 so that the rail bar 6 is mounted, and at the same time, the fitting chambers 10c and 10d are arranged in the longitudinal direction at both sides of the mounting surface 9. In the lower side 11, since the strength of the rail block 5 does not differ as compared with the seal state, the inner side hole part 12 of constant height is formed.

상기 레일블록(5)의 피팅챔버(10a)(10b)(10c)(10d)에 각각 레일바아(6)가 억지끼움식으로 장착되는 바, 이는 가이드(4)의 가이드롤러(3)가 레일바아(6)의 표면을 타고 수평이동하는 중에 계속 죄임상태가 되어야 이탈을 방지하기 때문이고 아울러 가이드의 가이드롤러(3)는 정밀하고 반복적인 수평이동을 하여야 하기 때문에 상기 레일바아(6)는 열처리 및 연마가공을 한 것이다.The bar bars 6 are mounted in the fitting chambers 10a, 10b, 10c, and 10d of the rail block 5, respectively, by means of which the guide rollers 3 of the guides 4 are rails. This is because the rail bar 6 is heat treated because the guide bar 3 of the guide must be precisely and repeatedly moved horizontally while the clamping state must be kept in the clamping state while moving horizontally on the surface of the bar 6. And polishing.

상기 베이스(7)는 상기와 같이 장착된 레일(2)을 지면에 설치시 고정되며 아울러 라인 변경이 가능하도록하고, 고르지 못한 지면에 설치가 용이하도록 하기 위한 것으로서, 이 베이스(7)를 레일블록(5)에 장착하기 위해서 레일블록(5)의 폭방향으로 양단 내부에 나선이 형성된 상하이동 가이드구멍(18)이 관통되어 형성되고, 이 상하이동 가이드구멍(18)에 수평조절볼트(19)가 나선이동하며 상하유동이 자유롭게 장착된다.The base 7 is fixed to the rail (2) mounted as described above when installed on the ground and to enable the line change, easy to install on uneven ground, this base (7) rail block In order to mount on the rail (5), the shanghai guide hole (18) with spirals formed inside both ends in the width direction of the rail block (5) is formed, and the horizontal adjustment bolt (19) in the shanghai guide hole (18). Helix moves and the up and down flow is freely mounted.

상기 수평조절볼트(19)는 도시하지 않은 렌치를 사용하여 조절하는 것으로서, 레일블록(5)의 상면(8)을 바라보는 측에는 상기 렌치를 사용하기위한 홈(80)이 형성되어 있고 그 하부에는 상기 상하이동 가이드구멍(18)의 나선과 부합되는 나사부(81)가 형성되어 있으며 그 끝하부에는 나선을 형성하지 않고 상기의 나선부(81)보다 작은 지름을 갖는 기둥부(82)가 있고 그 하단에 그루브(84)가 형성되어 있어 이곳에 고정링(85)이 장착된다.The horizontal adjustment bolt 19 is to adjust by using a wrench (not shown), the side facing the upper surface 8 of the rail block 5 is formed with a groove 80 for using the wrench and the lower portion The thread portion 81 is formed to match the helix of the shanghai copper guide hole 18, and the lower end thereof has a pillar portion 82 having a diameter smaller than that of the helix portion 81 without forming a helix. Groove 84 is formed at the bottom is fixed ring 85 is mounted here.

상기 수평조절볼트(19)에 고정링(85)을 장착하는 이유는 상기 수평조절볼트(19)의 일단을 고정하고 타단을 자유롭게 하기 위한 것이다.The reason for mounting the fixing ring 85 to the horizontal adjustment bolt 19 is to fix one end of the horizontal adjustment bolt 19 and to free the other end.

이때, 수평조절볼트(19)의 타단을 고정시키기 위한 것이 베이스판(14)이다.At this time, the base plate 14 for fixing the other end of the horizontal adjustment bolt 19.

이 베이스판(14)은 상기 레일블록(5)의 상하이동 가이드구멍(18)과 상응하는 부위에 수평조절볼트(19)의 기둥부(82)와 부합되는 구멍(21)이 형성되어 있으며 그 하단으로는 기둥부(82)의 길이와 동일한 거리가 떨어진 부위에 고정링(85)을 포함할 수 있는 단홈(86)이 형성되어 있다.The base plate 14 has a hole 21 corresponding to the pillar portion 82 of the horizontal adjustment bolt 19 is formed in the portion corresponding to the shankdong guide hole 18 of the rail block (5) The lower end is formed with a step groove 86 that may include a fixing ring 85 in a portion away from the same distance as the length of the pillar (82).

즉, 상기한 레일(2)은 레일블록(5)의 피팅챔버(10a)(10b)(10c)(10d)에 레일바아(6)가 중앙 직경의 2/3정도 몰입되면서 억지끼움식으로 견고히 장착되고, 상기 레일블록(5)의 상하이동 가이드구멍(18)에 수평조절볼트(19)를 유도시켜 그 하단의 기둥부(82)가 밑으로 나오게 하여, 수평조절볼트(19)의 기둥부(82)를 베이스판(14)의 구멍(21)에 끼운 다음 수평조절볼트(19)의 그루브(84)에 고정링(85)을 장착하여 고정시킨다.That is, the rail 2 is firmly fixed by fitting the rail bar 6 into the fitting chambers 10a, 10b, 10c and 10d of the rail block 5 while immersing about 2/3 of the median diameter. It is mounted, guides the horizontal adjustment bolt 19 to the shangdong copper guide hole 18 of the rail block (5) so that the pillar portion 82 at the lower end of the lower portion, the pillar portion of the horizontal adjustment bolt (19) Insert 82 into the hole 21 of the base plate 14, and then fixed to the groove 84 of the horizontal adjustment bolt (19) by mounting a fixing ring (85).

제3도는 상기 레일(2)의 길이방향의 양쪽 끝단에 설치되어 가이드(4)가 수평이동시에 끝단에 이르러 더 이상 이동하는 것을 방지하기 위하여 스토퍼(20)가 장착되는데, 이 스토퍼(20)는 본 실시예에서는 두께 약 3t 정도의 철판을 레일블록(5)의 하측장착면(9) 양단에 하측면 폭 길이로 절단하여 하측 피팅챔버(10c)(10d)부의 레일바아(6)에 밴딩시켜 하측면(11)에 볼트로 장착한 것이다.3 is installed at both ends in the longitudinal direction of the rail 2 so that the stopper 20 is mounted to prevent the guide 4 from moving further by reaching the end at the horizontal movement. In this embodiment, an iron plate having a thickness of about 3 tons is cut at both ends of the lower mounting surface 9 of the rail block 5 to the lower side width length, and then banded to the rail bars 6 of the lower fitting chambers 10c and 10d. It is attached to the lower side 11 with a bolt.

제4도는 레일을 따라 수평이동하는 가이드(4)를 도시한 것으로서, 가이드블럭(22)과 가이드롤러(3)로 구성되어 있다.4 shows a guide 4 moving horizontally along a rail, and is composed of a guide block 22 and a guide roller 3.

상기 가이드블럭(22)은 레일의 폭을 포함하는 내부폭을 가지며 상면(23)에는 수평면을 형성하고 하측에는 레일 상면(8)의 피팅챔버(10a)(10b)에 장착된 각각의 레일바아(6)를 향하여 연장된 다리부(24a)(24b)가 각각 형성되어 있으며, 가이드블럭(22)의 외부측면(25)에는 제2도의 레일(2)의 측면(9)까지 연장되며 상기 측면(9)의 장면며에 수직이 되도록 절곡형성되는 다리부(24c)(24d)가 각각 형성되어 있다.The guide block 22 has an inner width including the width of the rail and forms a horizontal surface on the upper surface 23, and each rail bar mounted on the fitting chambers 10a and 10b of the upper rail surface 8 on the lower side ( Leg portions 24a and 24b extending toward 6 are respectively formed, and the outer side surface 25 of the guide block 22 extends up to the side surface 9 of the rail 2 of FIG. Leg portions 24c and 24d are formed to be bent so as to be perpendicular to the scene of 9).

상기 다리부(24a)(24b)(24c)의 전후로는 가이드롤러(3)가 장착되도록 장착공(26)이 각각 형성되어 있으며, 상기 가이드롤러(3)는 레일(2)의 피팅챔버(10a)(10b)(10c)(10d)에 각각 장착된 레일바아(6)에 각각 점접점(point to point)을 이루도록 장착되는 것이다.Before and after the leg portions 24a, 24b and 24c, mounting holes 26 are formed to mount the guide rollers 3, respectively, and the guide rollers 3 are fitting chambers 10a of the rails 2, respectively. 10b, 10c, and 10d are mounted on the rail bars 6 respectively mounted to form a point to point.

이 가이드롤러(3)는 레일바아(6)에 직접 점접촉되는 롤링부(28), 다리부의 장착공(26)에 체결을 위한 나사를 형성한 축(29) 그리고 이 축(29)을 다리부에 고정하기 위한 너트(30)로 구성되어 진다.The guide roller (3) is a rolling part 28 in direct point contact with the rail bar (6), a shaft (29) having a screw for fastening in the mounting hole (26) of the leg, and the shaft (29) with a leg. It consists of a nut 30 for fixing to a part.

따라서, 상기 가이드롤러(3)는 도시하지않은 베어링으로 회전이 원활하도록 하는 롤링부(28)에 축(29)을 연결하고 이 축(29)의 나사가 형성된 부위를 가이드블럭(22)의 장착공(26)에 억지끼움으로 장착하고 너트(30)로 상기 다리부에 각각 상기 가이드롤러(3)를 고정 장착시킨다.Therefore, the guide roller 3 is connected to the shaft 29 to the rolling portion 28 for smooth rotation with a bearing (not shown) and the mounting portion of the guide block 22 is formed in the screw thread of the shaft 29 The guide roller 3 is fixedly mounted on the ball 26 by the nut 30 and the nut 30 is fixed to each of the leg portions.

상기 가이드롤러(3)는 여러 수단이 있을 수 있으나, 본 발명에서는 캠 플라우어 롤러(cam follower roller)를 사용하였는데, 이는 니들베어링을 채택하고 있다는 점과 아울러 롤링부분이 상기 베어링에 직접 접한다는 점의 특징이 있고 또한 큰 하중에도 잘 견딜수 있다는 장점이 있다.The guide roller 3 may have various means, but in the present invention, a cam follower roller is used, which is a needle bearing and a rolling part directly contacts the bearing. It also has the advantage of being able to withstand large loads.

제5도는 상술한 본 발명의 장착상태를 측면으로 도시한 것으로서, 본 발명의 모빌랙 이동장치(1)는 알루미늄을 재질로하여 피팅챔버(10a)(10b)(10c)(10d)를 형성한 레일블록(5)에 레일바아(6)를 장착하고 아울러 설치시 지면에 고정되며 또 라인변경시 변경이 가능하도록 하는 베이스(7)를 상기 레일블록(5)과 함께 수평조절볼트(19)에 의해 체결되는 구성의 레일(2)과, 상기 레일(2)의 레일바아(6)의 표면을 타고 롤링되어 가이드(3)를 수평이동시키는 가이드롤러(3)가 가이드블럭(22)의 다리부(24)에 장착되는 가이드(2)로 구성된다.5 is a side view of the mounting state of the present invention described above, the mobile rack moving device 1 of the present invention is formed of a fitting chamber (10a) (10b) (10c) (10d) made of aluminum Mounting the rail bar (6) to the rail block (5) and the base (7) to be fixed to the ground at the time of installation and to change when changing the line with the rail block (5) to the horizontal adjustment bolt (19) The leg 2 of the guide block 22 includes a rail 2 having a configuration fastened by the rail 2 and a guide roller 3 which is rolled on the surface of the rail bar 6 of the rail 2 to move the guide 3 horizontally. It consists of the guide 2 attached to the 24.

제6도는 본 발명의 사용상태를 도시한 것으로서, 상기한 본 발명의 모빌랙 이동장치(1)를 일정폭을 두며 서로 평행되게 설치하고 가이드(4)의 상면(23)에 목적물(100)을 적재하여 목적지까지 수평이동시키도록하며 레일블록(5)의 하측장착면의 피팅챔버(10c)(10d)에 장착된 레일바아와 가이드의 다리부(24c)(24d)에 장착된 가이드롤러가 서로 잡아주도록 장착되어 이동하기 때문에 수평이동시 전후 좌우로 움직임이 없게한다.6 is a view illustrating a state of use of the present invention, wherein the mobile rack moving apparatus 1 of the present invention is installed parallel to each other with a predetermined width, and the object 100 is placed on the upper surface 23 of the guide 4. The rail bar mounted on the fitting chambers 10c and 10d of the lower mounting surface of the rail block 5 and the guide rollers mounted on the leg portions 24c and 24d of the guide are mutually mounted to move horizontally to the destination. It is mounted to hold and moves so that there is no movement in front, rear, left and right during horizontal movement.

상기한 바와같이 본 발명은 가이드의 가이드롤러에 접촉되는 레일부위에 열처리연마가공한 레일바아를 장착하고 그외의 레일블록을 알루미늄을 압출성형가공한 것으로서, 제작이 용이함과 아울러 제작비가 저렴하여 저가의 제품을 생산하여 공급할 수 있으며 설치후 라인변경시 그 작업이 용이하도록하는 효과가 있다.As described above, the present invention is equipped with a rail bar that has been heat-treated and polished on the rail portion in contact with the guide roller of the guide, and the other rail block is formed by extrusion molding aluminum, which is easy to manufacture and inexpensive to manufacture. The product can be produced and supplied, and it is effective to make the work easier when changing the line after installation.

Claims

It consists of rails installed parallel to each other with a certain width and guides equipped with rollers or bowls to minimize the coefficient of friction with the rails on the rails. In the mobile rack moving device, the rail having the fitting chambers (10a, 10b, 10c, 10d) for mounting the rail bar (6) on both sides and the mounting surface (9) formed inclined inwardly at both ends of the upper surface (8). Blocks 5 and leg portions 24a, 24b, 24c, and 24d extending on both sides of the lower surface and the lower surface thereof are formed, and the leg portions 24a, 24b, 24c, and 24d correspond to the rail bars 6 in point contact. A guide block 22 having a guide roller 3 mounted thereon, and a base fastened by a horizontal adjustment bolt 19 and a fixing ring 85 introduced into the rail block 5 and the shanghai guide hole 18. Mobile rack moving device, characterized in that consisting of a plate (14).