KR0154937B1 - Affine transformation apparatus for treating three-dimensional color graphic - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 아핀변환 장치에 관한 것으로, 프레임 단위로 입력되는 초기 3차원 컬러 영상데이터가 AT연산부로 입력되어 AT연산이 반복수행되고, AT연산부에서 AT연산된 현재 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터와 지연기에서 지연된 이전 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터와의 차이가 기설정된 소정치 이내이면, 판단기로부터 종료신호가 발생되어 버퍼에 저장되어 있는 AT연산된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 최종적으로 출력되고, 후처리부에서 2차원 컬러 이미지로서 좌표변환되어 모니터에 디스플레이됨으로써, 애니메이션 풍경용 3차원 컬러 그래픽 처리를 실시간으로 자연스럽게 처리할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an affine converting apparatus for processing 3D color graphics, wherein initial 3D color image data input in units of frames is input to an AT operator so that the AT operation is repeatedly performed, and the AT frame is computed by the current frame unit. If the difference between the 3D color image data of and the 3D color image data of the previous frame unit delayed by the retarder is within a predetermined value, an end signal is generated from the determiner to determine the AT calculated frame unit stored in the buffer. The 3D color image data is finally output, coordinated as a 2D color image by the post-processing unit, and displayed on a monitor, so that 3D color graphic processing for an animated landscape can be naturally processed in real time.
Description
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 아핀변환 장치의 개략적인 블럭구성도.1 is a schematic block diagram of an affine transformation apparatus for three-dimensional color graphics processing according to a preferred embodiment of the present invention.
제2도는 제1도의 AT연산부의 상세도.2 is a detailed view of the AT operator of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
200 : 전처리부 300 : 선택부200: preprocessing unit 300: selection unit
400 : AT연산부 410, 415, 420, 425, 430, 433 : 승산부400: AT calculation unit 410, 415, 420, 425, 430, 433: multiplication unit
435, 440, 445, 450, 455, 460 : 가산기435, 440, 445, 450, 455, 460: adder
500 : 비교판단부 510 : 지연기500: comparison unit 510: delay
520 : 감산기 530 : 판단기520: Subtractor 530: Judgment
600 : 버퍼 900 : 후처리부600: buffer 900: post-processing unit
본 발명은 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 아핀변환(Affine Transformation: 이하 AT라 약칭함) 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상신호의 3차원 컬러 그래픽 처리를 실시간으로 처리할 수 있도록 한 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 AT장치에 관한 것이다.The present invention relates to an affine transformation (abbreviated as AT) device for processing three-dimensional color graphics, and more particularly, three-dimensional color to process the three-dimensional color graphics processing of the image signal in real time It relates to an AT device for graphics processing.
최근의 정보화 시대에 발맞추어 방대한 양의 영상데이터를 제한된 대역폭을 갖는 통신채널을 통해 전송하기 위한 디지털 영상 압축기법이 이와 관련된 여러 분야에서 계속적으로 연구되고 있다.In accordance with the recent information age, a digital image compressor method for transmitting a large amount of image data through a communication channel having a limited bandwidth has been continuously studied in various fields.
영상 압축기법에서의 영상신호는 크게 정지영상과 동영상으로 구분할 수가 있으며, 정지영상에서의 영상데이터 압축기법은 화소간의 공간적인 중복성을 제거함으로써 영상데이터를 압축하는 것으로, 이러한 압축기법으로 주파수 영역에서 수행되는 변화 부호화(Transform Coding) 기법과 벡터 양자화(Vector Quantization) 기법이 널리 알려져 있다.Image signals in the image compression method can be largely classified into still images and moving images. Image data compression methods in still images compress image data by removing spatial redundancy between pixels. Transform Coding and Vector Quantization are well known.
그리고, 화상전화기나 디지털 텔레비전 등에서 사용되는 동영상에서의 영상데이터 압축기법은 정지영상의 기법에 연속되는 화면 사이의 시간적(temporal) 중복성을 제거하기 위한 화면간, 프레임간 부호화 기법이 주로 사용된다.In the video data compression method for moving pictures used in video phones, digital televisions, and the like, inter-screen and inter-frame coding methods are mainly used to remove temporal redundancy between screens that are continuous to the still picture technique.
한편, 자연계에 존재하는 대부분의 물체는 강한 자기 닮음성, 즉 그들 자신 각각의 변환된 복사본에 의해 구성된다는 특성을 갖고 있으므로, 이런 물체의 영상데이터를 압축하는 경우, 영상의 중복성을 이용하여 효율적으로 영상데이터를 압축할 수 있다고 가정하는 이른바 프랙탈(Fractal) 기법을 이용한 영상압축에 관한 연구가 최근 들어 진행되고 있다.On the other hand, most objects in nature have strong magnetic similarity, that is, they are composed of their own converted copies. Therefore, when compressing image data of such objects, it is possible to efficiently use the image redundancy. Recently, research on image compression using a so-called fractal technique that assumes that image data can be compressed has been conducted.
이 기술분야에 잘 알려진 바와 같이, 프랙탈 기법은 1970년대 중반 Benoit Mandelbrot에 의해 그 이름이 명명된 것으로, 자연계의 대부분의 물체가 자기유사성(Self-Similarity)과, 부분적인 차원(Fractional Dimension)을 갖고 있으므로 해안선, 눈송이, 구름, 낙엽, 산봉우리 등을 프랙탈 기법에 의해 자연스럽게 표현할 수 있다는 것이다.As is well known in the art, the fractal technique was named by Benoit Mandelbrot in the mid-1970s, where most objects in nature have self-similarity and partial dimensions. Therefore, the shoreline, snowflakes, clouds, fallen leaves, mountain peaks, etc. can be expressed naturally by fractal techniques.
다른 한편, 애니메이션 제작에 있어서 숲이나 나무, 도시 등의 풍경을 자연스럽게 3차원 컬러 그래픽으로 처리하고자 하는 연구가 진행되고 있으며, 상술한 바와 같은 프랙탈 기법에 관한 알고리즘 및 방법은 이미 널리 알려진 바이지만, 프랙탈 기법을 수행하기 위한 장치, 특히 AT장치는 구체적으로 제시된 바 없다.On the other hand, in the production of animation, researches are being conducted to process landscapes such as forests, trees, cities, etc. naturally as 3D color graphics. Algorithms and methods related to the above-described fractal technique are well known, but fractal Devices for performing the technique, in particular AT devices, have not been specifically presented.
따라서, 본 발명은 자연스러운 풍경의 이미지 생성을 위한 3차원 컬러 그래픽처리를 실시간으로 처리할 수 있는 3차원 컬러 그래픽처리를 위한 AT 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an AT apparatus for three-dimensional color graphics processing that can process three-dimensional color graphics processing for generating a natural landscape image in real time.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상신호를 3차원 컬러 그래픽 처리하는 아핀변환 장치에 있어서, 상기 3차원 컬러 이미지를 갖는 프레임 단위의 영상신호를 3차원 좌표 및 RGB 색신호로 전환하기 위한 전처리수단과, 상기 전처리수단에서 3차원 좌표 및 RGB 색신호로 전환된 프레임 단위의 초기 3차원 컬러 영상데이터와 아핀변환 수단으로부터 출력되는 아핀변환된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 외부로부터의 클럭에 의한 선택신호에 의거하여 선택적으로 출력하기 위한 선택수단과 상기 선택수단으로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 아핀변환하기 위한 상기 아핀변환 수단과, 상기 아핀변환수단으로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 저장한 다음 판단 수단으로부터의 종료신호에 의거하여 상기 저장된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 출력하는 메모리수단과, 상기 아핀변환수단에서 아핀변환된 프레임의 3차원 컬러 영상데이터와 소정의 지연시간을 갖는 바로 이전 프레임의 3차원 컬러 영상데이터를 비교하여 그 차신호를 발생하는 비교수단과, 상기 비교수단으로부터의 차신호가 기설정된 소정치 이내이면 상기 종료신호를 상기 메모리 수단에 제공하는 상기 판단수단과, 상기 메모리수단으로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 좌표변환하여 2차원 컬러 이미지로서 모니터에 디스플레이될 수 있도록 처리하기 위한 후처리수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 아핀변환 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an affine conversion device for processing a three-dimensional color graphics image signal having a three-dimensional color image, the image signal of the frame unit having the three-dimensional color image three-dimensional coordinates and RGB color signal Pre-processing means for converting the image data into an external three-dimensional color image data in the frame unit converted from the affine converting means and the initial three-dimensional color image data output from the affine converting means and the external processing unit. Selection means for selectively outputting on the basis of a selection signal by a clock from the affine, the affine conversion means for affine-converting three-dimensional color image data in units of frames output from the selection means, and output from the affine conversion means. After storing three-dimensional color image data in frame units, Memory means for outputting the 3D color image data in the unit of the stored frame based on the end signal of the data; and the 3D color image data of the frame affine converted by the affine converting means and the previous frame having a predetermined delay time. Comparison means for comparing the three-dimensional color image data to generate the difference signal, the determination means for providing the end signal to the memory means if the difference signal from the comparison means is within a predetermined value, and the memory means; Provides an affine transformation apparatus for three-dimensional color graphics processing, characterized in that the post-processing means for processing the coordinates of the three-dimensional color image data output from the frame unit to be displayed on the monitor as a two-dimensional color image do.
본 발명의 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.Other objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 AT장치의 개략적인 블록구성도이다. 동 도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명의 AT장치는 전처리부(200), 선택부(300), AT연산부(400), 비교판단부(500), 버퍼(600) 및 후처리부(900)로 구성된다.1 is a schematic block diagram of an AT device for three-dimensional color graphics processing according to a preferred embodiment of the present invention. As can be seen with reference to the drawings, the AT device of the present invention, the preprocessor 200, the selector 300, the AT operator 400, the comparison determination unit 500, the buffer 600 and the post processor 900 It consists of.
동 도면에 있어서, 전처리부(200)는 복수개의 형태, 예를 들면 GIF(Gragpic Interchange Format), BMP(Bit Map), TIFF(Tagged Image File Format) 등으로, 입력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상신호를 좌표(x, y, z) 및 RGB 색신호로 전환하고, 선택부(300)는 외부로부터의 클럭에 의한 선택신호(S)에 의거하여 전처리부(200)로부터 출력되는 3차원 좌표(x, y, z) 및 RGB 색신호로 전환된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터와 AT연산부(400)에서 AT연산되어 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터(w0', w1', w2', w3', w4', w5')를 선택적으로 출력한다.In the figure, the preprocessing unit 200 is a three-dimensional color image input in a frame unit in a plurality of forms, for example, a GIF (Gragpic Interchange Format), a BMP (Bit Map), a TIFF (Tagged Image File Format), or the like. Converts the image signal having the coordinates to the coordinates (x, y, z) and RGB color signals, and the selector 300 is a three-dimensional output from the preprocessor 200 based on a select signal S by a clock from the outside. 3D color image data of frame unit converted to coordinates (x, y, z) and RGB color signal and 3D color image data of frame unit output by AT operation by AT operator 400 (w 0 ', w 1 ') , w 2 ', w 3 ', w 4 ', w 5 ').
또한, AT연산부(400)는 제2도에 도시된 바와 같이, 제1승산부(410), 제2승산부(415), 제3승산부*(420), 제4승산부(425), 제5승산부(430), 제6승산부(433) 및 제1가산기(435), 제2가산기(440), 제3가산기(445), 제4가산기(450), 제5가산기(455), 제6가산기(460)로 구성되며, 각 승산부(410, 415, 420, 425, 430, 433)는 6×6의 제1변환계수(A)를 입력받아 선택부(300)로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터와 제1변환계수(A)를 승산하고, 각 가산기(435, 440, 445, 450, 455, 460)는 6×1의 제2변환계수(B)를 입력받아 각 승산부(410, 415, 420, 425, 430, 433)로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터와 제2변환계수(B)를 가산한다.Also, as shown in FIG. 2, the AT operator 400 includes a first multiplier 410, a second multiplier 415, a third multiplier * 420, a fourth multiplier 425, Fifth multiplier 430, sixth multiplier 433 and first adder 435, second adder 440, third adder 445, fourth adder 450, fifth adder 455 And a sixth adder 460, and each multiplier 410, 415, 420, 425, 430, 433 receives the first transform coefficient A of 6x6 and outputs it from the selector 300. Multiply the 3D color image data in the frame unit by the first transform coefficient A, and each of the adders 435, 440, 445, 450, 455, and 460 receives a 6 × 1 second transform coefficient B. Three-dimensional color image data in units of frames output from the multipliers 410, 415, 420, 425, 430, and 433 and the second transform coefficient B are added.
그리고, 비교판단부(500)는 지연기(510), 감산기(520) 및 판단기(530)로 구성되며, 지연기(510)는 현재 AT연산된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 다음 AT연산된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 입력될 때까지 지연시키고, 감산기(520)는 현재 AT연산된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터와 지연기(510)에서 지연된 이전 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 감산하여 그 차이를 출력하며, 판단기(530)는 감산기(520)로부터 출력되는 두 3차원 컬러 영상데이터의 차이가 기설정된 소정치, 예를 들면 0.01 이내이면 종료신호(E)를 발생한다.The comparison unit 500 includes a delay unit 510, a subtractor 520, and a determiner 530, and the delay unit 510 performs three-dimensional color image data in units of frames that are currently AT-operated. Delay until the calculated three-dimensional color image data in the frame unit is input, the subtractor 520 is the three-dimensional color image data of the frame unit that is currently AT operation and the three-dimensional color of the previous frame unit delayed by the delay unit 510 The image data is subtracted to output the difference, and the determiner 530 outputs an end signal E when the difference between the two 3D color image data output from the subtractor 520 is within a predetermined value, for example, 0.01. Occurs.
또한, 버퍼(600)는 AT연산부(400)에서 AT연산된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 저장하고 있다고 판단기(530)로부터의 종료신호(E)에 의거하여 저장되어 있는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 출력하고, 후처리부(900)는 버퍼(600)로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터를 좌표변환하여 2차원 컬러 이미지로서 모니터에 디스플레이될 수 있도록 처리한다.Also, the buffer 600 stores three-dimensional color image data in frame units calculated by the AT operation unit 400 based on the end signal E from the determination unit 530, and stores the three frame units. After outputting the dimensional color image data, the post-processing unit 900 coordinate-converts the 3D color image data in units of frames output from the buffer 600 so as to be displayed on the monitor as a 2D color image.
상기한 바와 같은 구성부재로 이루어진 본 발명의 3차원 컬러 그래픽 처리를 위한 AT장치의 동작과정에 대하여 제1도와 제2도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of the AT apparatus for processing 3D color graphics of the present invention, which is constituted as described above, will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.
먼저, AT연산부(400)의 AT연산은 하기 식(1)에 의해 수행된다.First, AT operation of the AT operation unit 400 is performed by the following equation (1).
여기에서, W는 AT연산부(400)에서 상기 식(1)에 의해 AT연산되어 출력되는 3차원 컬러 영상데이터, A는 3차원 컬러 영상데이터의 선형 확대 및 축소, 형태 변환(Deformation) 등을 구현하기 위한 제1변환계수, D는 입력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터 그리고 B는 입력되는 3차원 컬러 영상데이터(D)의 선형 이동 등을 구현하기 위한 제2변환계수를 나타낸다.Here, W is the three-dimensional color image data that is AT-operated by the equation (1) in the AT operation unit 400, and A is a linear enlargement and reduction of the three-dimensional color image data, form transformation (Deformation), etc. The first transform coefficient, D, represents 3D color image data in frame units inputted, and B represents a second transform coefficient for implementing linear movement, etc., of the input 3D color image data D. FIG.
통상적으로, W와 A는 N×N개의 매트릭스 형태이고, D와 B는 N×1의 매트릭스 형태이나, 본 발명에서는 일례로서 W와 A는 6×6 매트릭스 형태, 그리고 D와 B는 6×1 형태의 매트릭스 형태로 하여 설명한다.Typically, W and A are in the form of N × N matrices, D and B are in the form of N × 1 matrices, but in the present invention, W and A are in the form of 6 × 6 matrices and D and B are 6 × 1 matrices. The description will be given in the form of a matrix.
따라서, 상기 식(1)은 다음과 같이 나타낼 수 있다.Therefore, Equation (1) can be expressed as follows.
이때, x, y, z는 입력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터의 위치를 나타내는 좌표값이며, RGB는 3차원 컬러 영상데이터의 좌표(x, y, z)에 대한 RGB 색신호이다.In this case, x, y, z are coordinate values indicating the position of the three-dimensional color image data in the frame unit input, RGB is an RGB color signal for the coordinates (x, y, z) of the three-dimensional color image data.
다음에, 여러 형태의 컬러 이미지를 갖는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 전처리부(200)를 통해 좌표(x, y, z) 및 RGB 색신호로 전환되어 선택부(300)로 입력되면(제2도의 x, y, z, R, G, B), 외부로부터의 클럭에 의한 선택신호(S)에 의해 프레임 단위의 초기 3차원 컬러 영상데이터(x, y, z, RGB)가 선택되어 AT연산부(400)의 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6승산부(410, 415, 420, 425, 430, 433)로 각각 제공된 다음 제1변환계수(A)와 승산된다.Next, when the 3D color image data in units of frames having various types of color images is converted into coordinates (x, y, z) and RGB color signals through the preprocessor 200 and input to the selection unit 300 (first Initial three-dimensional color image data (x, y, z, RGB) in units of frames is selected by the selection signal S by the clock from the outside (x, y, z, R, G, B) of 2 degrees. Multiplying the first, second, third, fourth, fifth, and sixth multipliers 410, 415, 420, 425, 430, and 433 of the operation unit 400 with the next first conversion coefficient A, respectively. do.
보다 상세히 설명하면, 제1승산부(410)에서 제1변환계수(A)의 제1행(a0, a1, a2, a3, a4, a5)이 선택부(300)로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이터의 x와, 제2승산부(415)에서 제1변환계수(A)의 제2행(a6, a7, a8, a9, a10,a11)이 선택부(300)로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이터의 y와, 제3승산부(420)에서 제1변환계수(A)의 제3행(a12, a13, a14, a15, a16, a17)이 선택부(300)로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이터의 z와, 제4승산부(425)에서 제1변환계수(A)의 제4행(a18, a19, a20, a21, a22, a23)이 선택부(300)로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이터의 색신호 R과, 제5승산부(430)에서 제1변환계수(A)의 제5행(a24, a25, a26, a27, a28, a29)이 선택부(300)로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이터의 색신호 G와, 제6승산부(433)에서 제1변환계수(A)의 제6행(a30, a31, a32, a33, a34, a35)이 선택부(300)로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이터의 색신호 B와 승산된다.In more detail, the first row (a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , a 5 ) of the first transform coefficient A in the first multiplier 410 is selected from the selection unit 300. X of the output 3D color image data and the second row (a 6 , a 7 , a 8 , a 9 , a 10, a 11 ) of the first transform coefficient A in the second multiplier 415 Y of the 3D color image data output from the selector 300 and a third row (a 12 , a 13 , a 14 , a 15 , a) of the first transform coefficient A by the third multiplier 420. 16 , a 17 are z of the three-dimensional color image data output from the selecting unit 300, and the fourth row (a 18 , a 19 , a) of the first transform coefficient A in the fourth multiplier 425. 20 , a 21 , a 22 , and a 23 are the color signals R of the 3D color image data output from the selector 300, and the fifth row of the first transform coefficient A in the fifth multiplier 430. a 24 , a 25 , a 26 , a 27 , a 28 , and a 29 are the color signals G of the three-dimensional color image data output from the selecting unit 300 and the first transform coefficient (the third multiplication unit 433). Line 6 of A) (a 30 , a 31 , a 32 , a 33 , a 34 , and a 35 are multiplied by the color signal B of the 3D color image data output from the selection unit 300.
그 다음, 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6승산부(410, 415, 420, 425, 430, 433)에서 승산 결과로 얻어진 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6가산기(435, 440, 445, 450, 455, 460)로 각각 출력되면, 승산결과로 얻어진 프레임 단위 3차원 컬러 영상데이터와 제2변환계수(b0, b1, b2, b3, b4, b5)가 가산되어 버퍼(600)에 저장된다.Next, the 3D color image data of the frame unit obtained as a result of multiplication in the first, second, third, fourth, fifth, and sixth multipliers 410, 415, 420, 425, 430, and 433 is added. When output to the first, second, third, fourth, fifth, and sixth adders 435, 440, 445, 450, 455, and 460, respectively, the frame-based three-dimensional color image data and the second transform obtained as a result of the multiplication are obtained. The coefficients b 0 , b 1 , b 2 , b 3 , b 4 , b 5 are added and stored in the buffer 600.
이때, AT연산부(400)로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터는 AT연산이 한번 수행된 상태이고, 현재 AT연산된 프레임 단위의 영상데이터와 이전에 AT연산된 프레임 단위의 영상데이터의 차이에 따라 선택부(300)로 궤환(Feed Back)되거나, 또는 버퍼(600)에 저장되어 있는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 출력되기도 하는데, 이에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.At this time, the three-dimensional color image data of the frame unit output from the AT operator 400 is the state in which the AT operation has been performed once, the difference between the image data of the frame unit currently AT operation and the image data of the frame unit previously AT operation According to the selection unit 300 is fed back (Feed Back), or three-dimensional color image data in the unit of the frame stored in the buffer 600 may be output, as described in more detail as follows.
비교판단부(500)내의 지연기(510)에는 이전에 AT연산된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 지연되어 있고, AT연산부(400)에서 AT연산된 현재 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 비교판단부(500)로 입력되면, 감산기(520)를 통해 지연기(510)에서 지연된 이전 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터와 감산되어 그 차이가 판단기(530)로 출력된다.In the delay unit 510 of the comparison determination unit 500, three-dimensional color image data of a frame unit previously AT-operated is delayed, and three-dimensional color image data of the current frame unit AT-operated by the AT operator 400 is stored. When input to the comparison determiner 500, the subtractor 520 subtracts the 3D color image data of the previous frame unit delayed by the delayer 510 and outputs the difference to the determiner 530.
이때, 판단기(530)의 판단결과, 감산기(520)로부터 출력되는 두 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터의 차이가 기설정된 소정치(예를 들면, 0.01) 이내가 아니면, AT연산부(400)로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이타가 선택부(300)로 궤환되어 외부로부터의 클럭에 의한 선택신호(S)에 의해 AT연산부(400)로 다시 입력되어 상술한 바와 같은 AT연산이 반복수행된다.At this time, if the difference between the three-dimensional color image data of two frame units output from the subtractor 520 is not within a predetermined value (for example, 0.01) as a result of the determination by the determiner 530, the AT operator 400 Three-dimensional color image data output from the frame unit is fed back to the selection unit 300 and inputted to the AT operation unit 400 again by the selection signal S by an external clock, thereby repeating the above-described AT operation. Is performed.
한편, 판단기(530)에서의 판단결과, 감산기(520)로부터 출력되는 두 3차원 컬러 영상데이터의 차이가 기설정된 소정치(예를 들면, 0.01) 이내이면, 판단기(530)는 AT연산을 종료하기 위한 종료신호(E)를 발생하고, 판단기(530)로부터의 종료신호(E)에 의거하여 AT연산부(400)에서 AT연산되어 버퍼(600)에 저장되어 있는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 출력된다.Meanwhile, when the determination result of the determiner 530 determines that the difference between the two 3D color image data output from the subtractor 520 is within a predetermined value (eg, 0.01), the determiner 530 performs the AT operation. Generates an end signal (E) for terminating the signal, is AT-operated by the AT operator 400 based on the end signal (E) from the determiner 530, and is three-dimensional in a frame unit stored in the buffer 600. Color image data is output.
그 다음, 버퍼(600)로부터 출력되는 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 후처리부(900)에서 2차원 컬러 이미지로서 좌표변환되어 모니터에 디스플레이된다.Next, the 3D color image data in units of frames output from the buffer 600 is coordinate-converted as a 2D color image by the post-processing unit 900 and displayed on the monitor.
상술한 바와 같이, 프레임 단위로 입력되는 초기 3차원 컬러 영상데이터가 AT연산부(400)로 입력되어 AT연산이 반복수행되고, AT연산부(400)에서 AT연산된 현재 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터와 지연기(520)에서 지연된 이전 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터와의 차이가 기설정된 소정치 이내이면, 판단기(530)로부터 종료신호(E)가 발생되어 버퍼(600)에 저장되어 있는 AT연산된 프레임 단위의 3차원 컬러 영상데이터가 최종적으로 출력되고, 후처리부(900)에서 2차원 컬러 이미지로서 좌표변환되어 모니터에 디스플레이 된다.As described above, the initial three-dimensional color image data input in units of frames is input to the AT operation unit 400 to perform AT operation repeatedly, and the three-dimensional color image data of the current frame unit AT-operated by the AT operation unit 400. If the difference between the three-dimensional color image data of the previous frame unit delayed by the delay unit 520 is within a predetermined value, the end signal (E) is generated from the determiner 530 is stored in the buffer 600 The three-dimensional color image data of the frame unit computed by AT is finally output, coordinates are converted as a two-dimensional color image by the post-processing unit 900 and displayed on the monitor.
따라서, 본 발명을 이용하면, 애니메이션 풍경용 3차원 컬러 그래픽 처리를 실시간으로 자연스럽게 처리할 수 있는 효과가 있다.Therefore, using the present invention, there is an effect that can naturally process the three-dimensional color graphics processing for the animated landscape in real time.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019950007306A KR0154937B1 (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Affine transformation apparatus for treating three-dimensional color graphic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950007306A KR0154937B1 (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Affine transformation apparatus for treating three-dimensional color graphic |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR960036727A KR960036727A (en) | 1996-10-28 |
| KR0154937B1 true KR0154937B1 (en) | 1998-11-16 |
Family
ID=19411119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950007306A KR0154937B1 (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Affine transformation apparatus for treating three-dimensional color graphic |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR0154937B1 (en) |
-
1995
- 1995-03-31 KR KR1019950007306A patent/KR0154937B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960036727A (en) | 1996-10-28 |
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