KR0154448B1 - The automatic open/close apparatus of a door in a washing machine - Google Patents

The automatic open/close apparatus of a door in a washing machine Download PDF

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KR0154448B1 KR1019950040479A KR19950040479A KR0154448B1 KR 0154448 B1 KR0154448 B1 KR 0154448B1 KR 1019950040479 A KR1019950040479 A KR 1019950040479A KR 19950040479 A KR19950040479 A KR 19950040479A KR 0154448 B1 KR0154448 B1 KR 0154448B1
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Abstract

본 발명은 세탁기본체의 일측에 장착되어 모터에 의해 정역회전되는 회전부재와, 세탁기도어의 일측에 장착되어 상기 회전부재와 연동하여 정역회전되는 캠부재와, 세탁기도어의 타측에 배치되어 세탁기도어를 탄성력있게 지지하기 위한 스프링지지구조를 구비하여 세탁기도어를 원활하게 자동개폐시키는 세탁기도어 자동개폐장치에 관한 것이다.The present invention is mounted on one side of the washing machine body and the rotating member is rotated forward and reverse by the motor, the cam member is mounted on one side of the washing machine door and the reverse rotation in conjunction with the rotating member, disposed on the other side of the washing machine door The present invention relates to a washing machine door automatic opening and closing device having a spring support structure for elastically supporting the automatic opening and closing of the washing machine door.

본 발명은 세탁기본체(1)의 일측후단(1')에 설치되어 정역회전하는 구동회전수단(30)과, 세탁기도어(20)의 일측후단(20')에 설치되어 상기 구동회전수단(30)에 의해 정역회동됨으로서 상기 세탁기도어(20)를 자동개폐하는 피동회전수단(50)과, 상기 세탁기도어(20)를 탄성력있게 지지하기 위해 코일부(101)와 그 양측에 위치한 제1 및 제2고정부(102)(103)로 이루어진 하나의 비틀림코일스프링(100)과, 상기 세탁기도어(20)의 타측후단(20)에 마련되어 상기 제2고정부(103)를 고정하는 삽입홈(21)과, 상기 세탁기본체(1)의 타측후단(1)으로 부터 수직상방으로 돌출하여 상기 세탁기도어(20)가 폐쇄된 상태에서 상기 제1고정부(102)와 상기 제2고정부(103)가 이루는 사이각(θ3)이 예각이 되도록 상기 제1고정부(102)를 고정시키는 스프링지지브라켓트트(110)로 구성된다.The present invention is installed on one side rear end (1 ') of the washing machine body (1) and the forward and reverse rotation drive rotation means 30, and one side rear end 20' of the washing machine door 20 is installed in the drive rotation means (30) By rotating forward and backward by the driven rotating means 50 for automatically opening and closing the washing machine door 20, and the coil unit 101 and the first and the first and second sides located on both sides to elastically support the washing machine door 20 One torsion coil spring 100 consisting of two fixing parts 102 and 103 and an insertion groove 21 provided at the other rear end 20 of the washing machine door 20 to fix the second fixing part 103. ) And the first fixing part 102 and the second fixing part 103 in a state in which the washing machine door 20 is closed by protruding vertically upward from the other rear end 1 of the washing machine body 1. It consists of a spring support bracket 110 for fixing the first fixing portion 102 so that the angle between the (θ 3 ) is an acute angle.

Description

세탁기도어 자동개폐장치Washing machine door automatic switchgear

제1도는 종래의 스프링에 의해 지지되며 수동으로 개폐되는 종래 세탁기도어가 폐쇄된 상태를 보인 세탁기의 단면도.1 is a cross-sectional view of a washing machine with the conventional washing machine door supported by a conventional spring and opened and closed manually.

제2도는 제1도에 도시된 세탁기도어가 폐쇄된 상태에서 종래 스프링이 위치된 상태를 보인 도면.2 is a view showing a state in which a conventional spring is placed in the state in which the washing machine door shown in FIG. 1 is closed.

제3도는 제1도에 도시된 종래의 세탁기도어가 개방된 상태에서 종래 스프링이 위치된 상태를 보인 도면.3 is a view showing a state in which a conventional spring is placed in the state in which the conventional washing machine door shown in FIG. 1 is opened.

제4도는 제2도 및 제3도에 도시된 종래 스프링이 압축되지 않은 상태에서의 사시도.4 is a perspective view of the conventional spring shown in FIGS. 2 and 3 in an uncompressed state.

제5도는 세탁기도어의 후단일측에 설치된 본 발명에 따른 도어자동개폐장치를 보인 세탁기의 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view of the washing machine showing the automatic door opening and closing device according to the present invention installed on the rear end of the washing machine door.

제6도는 제5도에 도시된 도어자동개폐장치의 분해사시도.6 is an exploded perspective view of the automatic door opening and closing device shown in FIG.

제7도는 세탁기도어의 후단타측에 설치된 본 발명에 따른 도어자동개폐장치와 스프링지지구조를 보이기 위해 일부 절개된 세탁기의 평면도.7 is a plan view of the washing machine partially cut to show the automatic door opening and closing device and the spring support structure according to the present invention installed on the rear end side of the washing machine door.

제8도는 제7도의 'A' 부의 상세도.8 is a detailed view of part 'A' of FIG.

제9도는 스프링지지브라켓트가 돌출형성된 것을 보이기 위해 제8도의 선 B-B를 따라 도시한 도면.FIG. 9 is a view along line B-B of FIG. 8 to show that the spring support bracket is formed.

제10도 내지 제4도는 본 발명에 따른 세탁기도어가 개폐되는 동작을 도시한 것으로서, 제10a도와 제10b도는 각각 세탁기도어가 폐쇄된 상태에서 도어자동개폐장치와 스프링이 위치된 상태를, 11a,b도와 제12a,b도는 각각 세탁기도어가 일정각도로 개방된 상태에서 도어자동개폐장치와 스프링이 위치된 상태를, 13a도와 제13b도는 각각 본 발명의 도어자동개폐장치가 세탁기도어를 최대로 개방시켰을 때 도어자동개폐장치와 스프링이 위치된 상태를, 14a도와 제14b도는 각각 본 발명에 따른 스프링의 탄성력에 의해 세탁기도어가 제13도의 위치로부터 약간 더 개방되어 개방이 완료된 상태에서 도어자동개폐장치와 스프링이 위치된 상태를 도시한 도면.10 to 4 are views showing the operation of opening and closing the washing machine door according to the present invention, 10a and 10b is a state in which the automatic door opening and closing device and the spring is positioned in the state in which the washing machine door is closed, 11a, b and 12a, b is a state in which the automatic door opening and closing device and the spring is positioned with the washing machine door is opened at a predetermined angle, respectively, 13a and 13b is the door automatic opening and closing device of the present invention to open the washing machine door to the maximum When the automatic door opening and closing device and the spring is positioned, 14a and 14b are respectively opened the washing machine door slightly opened from the position of FIG. 13 by the elastic force of the spring according to the present invention, the door automatic opening and closing device is completed. And a state in which the spring is located.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20: 세탁기도어 30: 구동회전수단20: washing machine door 30: drive rotation means

31: 모터 32: 구동축31: motor 32: drive shaft

33: 회전부재 34: 회전판33: rotating member 34: rotating plate

35: 제1돌출핀 36: 제2돌출핀35: first protrusion pin 36: second protrusion pin

50: 캠부재 100: 스프링50: cam member 100: spring

110: 스프링지지브라켓트110: spring support bracket

본 발명은 세탁기도어 자동개폐장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 세탁기본체의 일측에 장착되어 모터에 의해 정역회전되는 회전부재와, 세탁기도어의 일측에 장착되어 상기 회전부재와 연동하여 정역회전되는 캠부재와, 세탁기도어의 타측에 배치되어 세탁기도어를 탄성력있게 지지하기 위한 스프링지지구조를 구비하여 세탁기도어를 원활하게 자동개폐시키는 세탁기도어 자동개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine door automatic opening and closing device, and more particularly, a cam mounted on one side of the washing machine body and rotated forward and backward by a motor, and mounted on one side of the washing machine door and rotated forward and backward in conjunction with the rotating member. The present invention relates to a washing machine door automatic opening and closing device which is disposed on the other side of the washing machine door and has a spring support structure for elastically supporting the washing machine door.

제1도에 도시된 바와 같이, 세탁기는 일반적으로 외관을 이루는 본체(1), 상기 본체(1)의 내부에 설치되는 원통형상의 수조(2), 상기 수조(2)에 회전가능하게 내장되며 외주면에 다수의 탈수공(4)이 형성된 세탁조(3), 상기 세탁조(3)의 저부에 회전가능하게 설치되는 펄세이터(5), 수조(2)의 하부에 설치되어 상기의 세탁조(3)와 펄세이터(5)를 구동시키는 구동부(6), 그리고 본체(1)의 상부에 설치되는 세탁기도어(7)를 구비한다. 또한, 자동으로 세탁을 행하는 전자동세탁기는 상기의 구동부(6)를 제어하여 세탁과 헹굼, 그리고 배수와 탈수등의 행정을 미리 프로그램된 코스에 따라 수행하는 제어장치(미도시)를 구비하여 사용자가 상기의 전행정을 순서대로 진행시키는 자동세탁코스를 선택하거나 일부행정만을 수행하는 부분세탁코스를 선택할수 있도록 함으로써 세탁물을 선택된 코스에 따라 자동으로 세탁하게 된다.As shown in FIG. 1, a washing machine generally includes a main body 1 forming an appearance, a cylindrical water tank 2 installed inside the main body 1, and rotatably embedded in the water tank 2 and having an outer circumferential surface. Washing tank (3) formed with a plurality of dehydration holes (4), pulsator (5) rotatably installed on the bottom of the washing tank 3, the lower portion of the water tank (2) and the washing tank (3) and The drive part 6 which drives the pulsator 5, and the washing machine door 7 provided in the upper part of the main body 1 are provided. In addition, the automatic washing machine which performs washing automatically includes a control device (not shown) that controls the driving unit 6 to perform washing, rinsing, and drainage and dehydration according to a pre-programmed course. The laundry is automatically washed according to the selected course by selecting an automatic washing course that proceeds the entire administration in order or selecting a partial washing course that performs only a part of the administration.

상기의 세탁과정을 수행하는데 있어서, 사용자는 세탁물을 세탁조(3)에 투입하거나 꺼낼 때, 세제와 헹굼제를 투입하기 위해서, 세탁물을 추가로 투입할 때, 불균형에러시에, 또는 세탁이 잘 진행되고 있는지 확인하기 위해 세탁기도어(7)를 빈번하게 개폐하게 된다. 따라서, 한 번의 세탁을 수행하는데에도 세탁기도어(7)의 개폐빈도스는 상당히 높은 편이다.In performing the above washing process, when the user puts or removes the laundry into the washing tank 3, in order to add detergent and rinsing agent, when additional laundry is added, in case of an unbalanced error or washing proceeds well In order to check whether the washing machine door 7 is frequently opened and closed. Therefore, the frequency of opening and closing of the washing machine door 7 is quite high even when one washing is performed.

종래의 세탁기도어(7)의 후단양측에는 제1도에서와 같이, 세탁기도어(7)의 개폐동작에 탄성력을 제공하며 개방되거나 폐쇄된 상태에서 세탁기도어(7)가 제 위치를 유지시키도록 하기 위하여 제4도에서와 같은 비틀림코일 스프링(13)이 설치된다. 상기 비틀림코일 스프링(13)은 정상상태에서는 코일부(14)의 양측으로 부터 연장되는 고정부(15)(15')의 사이각이 대략 120°를 이루어서 압축되거나 인장되지 않은 상태를 유지하다가 이 스프링(13)에 힘이 가해져서 두 개의 고정부(15)(15')사이의 각도가 줄어들거나 늘어날 경우에는 상기의 코일부(14)가 압축되거나 팽창되어 탄성에너지를 저장하게 되고, 가해진 힘이 제거되었을 때 코일부(14)의 복원력에 의해 두 개의 고정부(15)(15')는 원래의 위치로 복귀되는 것이다.To the rear end of the conventional washing machine door (7), as shown in Figure 1, to provide an elastic force to the opening and closing operation of the washing machine door (7) and to maintain the washing machine door (7) in the open or closed state A torsion coil spring 13 as in FIG. 4 is installed for this purpose. The torsion coil spring 13 maintains an uncompressed or tensioned state in which the angle between the fixing parts 15 and 15 'extending from both sides of the coil part 14 is approximately 120 ° in the normal state. When a force is applied to the spring 13 to reduce or increase the angle between the two fixing parts 15 and 15 ′, the coil part 14 is compressed or expanded to store elastic energy. When this is removed, the two fixing parts 15 and 15 'are returned to their original positions by the restoring force of the coil part 14.

제2도는 세탁기도어(7)가 폐쇄된 상태에서 상기의 비틀림코일 스프링(13)의 양 고정부(15)(15')가 각각 종래의 스프링지지브라켓트(16)와 세탁기도어(7)의 일측후단에 고정된 상태를 도시한 것이다. 세탁기도어(7)의 타측후단에도 상기와 같은 스프링(13)이 대칭적으로 설치된다.2 shows that both fixing portions 15 and 15 ′ of the torsion coil spring 13 have one side of the conventional spring support bracket 16 and the washing machine door 7 in the state where the washing machine door 7 is closed. It shows the fixed state at the rear end. The spring 13 as described above is also symmetrically installed at the other rear end of the washing machine door 7.

이에 도시된 바와 같이, 종래의 스프링지지브라켓트(16)는 세탁기본체(1)의 상단의 일측에 설치된 세로리브(17)와 한 쌍의 가로리브(18)(18')로 이루어져서 스프링(13)의 제1고정부(15)가 상기의 가로리브(18)(18')사이에 끼워져서 고정된다. 또한, 스프링(13)의 제2고정부(15')는 세탁기도어(7)의 후단에 마련된 홈(19)에 끼워져서 세탁기도어(7)의 개폐동작에 따라 이동하게 된다.As shown in the drawing, the conventional spring support bracket 16 is composed of a longitudinal rib 17 and a pair of horizontal ribs 18 and 18 'installed at one side of the upper end of the washing machine body 1 to form a spring 13. The first fixing part 15 of is interposed between the horizontal ribs 18 and 18 'and is fixed. In addition, the second fixing part 15 ′ of the spring 13 is inserted into the groove 19 provided at the rear end of the washing machine door 7 to move in accordance with the opening and closing operation of the washing machine door 7.

제2도에서와 같이, 세탁기도어(7)가 폐쇄된 상태에서 스프링(13)의 양 고정부(15)(15')의 사이각(θ1)은 대략 90°를 이루어서 스프링(7)은 탄성에너지를 약간만 저장한 상태로 유지된다. 상기의 위치에서 세탁기도어(7)를 개방하게 되면, 스프링(7)의 제1고정부(15)는 스프링지지브라켓트(16)에 고정된 채 제2고정부(15')가 세탁기도어(7)와 함께 이동하게 되어 세탁기도어(7)가 일정각도이상 개방될 때까지 양 고정부(15)(15')의 사이각이 감소하게 된다. 이에따라, 스프링(13)의 코일부(14)가 압축되어서 탄성에너지가 저장된 상태로 되며, 이후에는 다시 양 고정부(15)(15')의 사이각이 커지면서 탄성에너지가 방출되어 세탁기도어(7)는 스프링(13)의 탄성력에 의해 스스로 개방되는 것이다.As shown in FIG. 2, the angle θ 1 between the two fixing portions 15, 15 ′ of the spring 13 is approximately 90 ° while the washing machine door 7 is closed, so that the spring 7 is The elastic energy is stored only a little. When the washing machine door 7 is opened in the above position, the first fixing part 15 of the spring 7 is fixed to the spring support bracket 16 and the second fixing part 15 'is fixed to the washing machine door 7. It is moved together with) so that the angle between the two fixing parts 15, 15 'is reduced until the washing machine door 7 is opened at a predetermined angle or more. Accordingly, the coil portion 14 of the spring 13 is compressed to be in a state in which the elastic energy is stored, and afterwards, the elastic energy is released while the angle between the two fixing parts 15 and 15 'is increased, thereby washing the door 7 ) Is opened by itself by the elastic force of the spring (13).

제3도는 세탁기도어(7)가 완전히 개방된 상태에서의 스프링(13)이 위치변환된 상태를 도시한 것이다. 이에 도시된 바와 같이, 개방된 상태에서 스프링(13)의 양 고정부(15)(15')의 사이각(θ2)은 폐쇄위치에서와 같이 대략 90°를 이루게 되어 저장된 탄성에너지를 거의 소진한 상태로 본다.3 shows a state in which the spring 13 is shifted in position with the washing machine door 7 fully open. As shown therein, the angle θ 2 between the two fixing portions 15 and 15 ′ of the spring 13 in the open state is approximately 90 ° as in the closed position to almost consume the stored elastic energy. See it in a state.

따라서, 사용자가 세탁물을 세탁조(3)내에 투입하거나 꺼내기 위해서 세탁기도어(7)를 수동으로 상향으로 들어올리면 스프링(13)이 압축된 후 다시 복원되는 과정을 거치면서 세탁기도어(7)가 개방되는 것이다. 여기서, 세탁기도어(7)가 큰 각도로 개방되어 스프링(13)이 최대로 압축된 상태로 부터 다시 복원되는 과정에서는 스프링의 탄성에너지에 의해 세탁기도어(7)는 스스로 개방되게 된다.Therefore, when the user manually lifts the washing machine door 7 upward to inject or remove the laundry into the washing tank 3, the washing machine door 7 is opened while the spring 13 is compressed and then restored. will be. Here, the washing machine door 7 is opened at a large angle and the washing machine door 7 is opened by the elastic energy of the spring in the process of restoring the spring 13 again from the maximum compressed state.

상기와 같이 개방된 상태에서 다시 세탁기도어(7)를 닫기 위해서 세탁기도어(7)를 하향으로 밀게 되면 스프링(13)이 상기의 개방시와는 반대로 동작되어 세탁기도어(7)가 닫히게 된다.When the washing machine door 7 is pushed downward in order to close the washing machine door 7 again in the open state as described above, the spring 13 is operated in the opposite direction to the opening, and the washing machine door 7 is closed.

그러나, 상술한 바와 같이 종래의 세탁기도어(7)는 수동으로 개폐되는 관계로 사용하는데 불편을 초래하게 된다.However, as described above, the conventional washing machine door 7 causes inconvenience in using the manual opening and closing relationship.

더우기 소비자의 대용량제품에 대한 선호도가 증가되는 추세에 따라 세탁기도어는 더욱 무거워지고 있으나 자동으로 개폐시킬 수 있는 세탁기는 아직까지 개발되지 않아서 이에대한 소비자의 사용편리성을 제고하는데 있어서는 한계가 있었다.Moreover, as the consumer's preference for large-capacity products has increased, the washing machine door has become heavier, but a washing machine that can be opened and closed automatically has not been developed yet, and thus there was a limit in improving consumer convenience.

특히, 세탁하기 전에 사용자는 많은 세탁물이 담겨 있어서 비교적 무거운 세탁통을 세탁기로 운반한 후에는 반드시 세탁통을 바닥에 내려놓고 세탁기도어(7)를 개방하고 나서 다시 세탁기도어(7)를 수동으로 들어올려야 하므로, 세탁기는 주로 여성이 사용하는 점을 고려할 때 세탁기도어(7)의 개폐는 상당히 수고로운 작업이 되는 것이다.In particular, before washing, the user has a lot of laundry, so after transporting a relatively heavy laundry container to the washing machine, the user must put the laundry container on the floor, open the washing machine door (7), and then manually lift the washing machine door (7). , Considering that the washing machine is mainly used by women, opening and closing of the washing machine door 7 is a very laborious task.

또한 상술한 종래의 스프링(13)은 세탁기도어(7)가 폐쇄된 상태에서 양 고정부(15)(15')의 사이각(θ1)이 너무 크게 설치되어서 세탁기도어(7)의 개방과 함께 그 사이각(θ1)이 충분히 감소하여 스프링(13)의 탄성력이 세탁기도어(7)를 개방시킬 수 있을 정도로 탄성에너지를 축적해야 하므로, 세탁기도어(7)의 개방각도가 크개 될 때까지 스프링(13)을 압축시키면서 개방해야 한다. 즉, 사용자는 세탁기도어(7)의 하중과 스프링(13)의 압축력을 동시에 극복하면서 중력의 반대바향으로 세탁기도어(7)를 큰 범위의 각도이상으로 개방시켜야 하기 때문에 세탁기도어(7)의 개방동작이 힘들게 되는 것이다. 특히, 세탁기본체(1)의 일측에는 상기의 스프링(13)을 설치하고, 그 타측에는 자동개폐장치를 설치하여 세탁기도어(7)를 자동으로 개방하게 되면 세탁기도어(7)가 큰 범위의 각도이상으로 개방될 때까지 상기의 스프링(13)의 탄성력은 세탁기도어(7)의 일측을 도어폐쇄방향으로 작용시키는 반면, 상기의 자동개폐장치는 세탁기도어(7)의 반대측을 도어개방방향으로 작용시켜서 전체적인 힘의 불균형에 의해 세탁기도어(7)가 좌우방향으로 뒤틀리면서 개방되어 세탁기도어(7)의 선단이 세탁기본체(1)의 개방된 공간으로 빠지게 되는 것이다. 따라서, 세탁기도어(7)가 원활하게 개방되지 못하게 되는 것이다.In addition, the above-described conventional spring 13 has a large angle θ 1 between the two fixing parts 15 and 15 'in the state in which the washing machine door 7 is closed so that the opening of the washing machine door 7 In addition, since the angle θ 1 is sufficiently reduced so that the elastic force of the spring 13 can open the washing machine door 7, the elastic energy must be accumulated, until the opening angle of the washing machine door 7 becomes large. The spring 13 must be opened while compressing. That is, the user must open the washing machine door 7 because the user must open the washing machine door 7 in a direction opposite to gravity while overcoming the load of the washing machine door 7 and the compressive force of the spring 13 at the same time. The motion becomes difficult. In particular, when the spring 13 is installed on one side of the washing machine body 1 and the automatic opening and closing device is installed on the other side thereof, the washing machine door 7 is automatically opened, and the washing machine door 7 has a large range of angles. The elastic force of the spring 13 acts on one side of the washing machine door 7 in the door closing direction until it is opened above, while the automatic opening and closing device acts on the opposite side of the washing machine door 7 in the door opening direction. The washing machine door 7 is opened by twisting in the horizontal direction by the imbalance of the overall force, so that the tip of the washing machine door 7 falls into the open space of the washing machine body 1. Therefore, the washing machine door 7 does not open smoothly.

이와 반대로, 세탁기도어(7)를 닫을 때에는 작은 각도까지만 세탁기도어(10)를 이동시켜도 압축된 스프링(13)의 복원력과 중력, 그리고 자동개폐장치의 폐쇄력이 합해져서 급력하게 닫히게 된다. 따라서, 종래의 스프링지지구조는 스프링(7)의 탄성력을 효율적으로 이용하지는 못하는 단점이 있는 것이다.On the contrary, when the washing machine door 7 is closed, even if the washing machine door 10 is moved only to a small angle, the restoring force of the compressed spring 13 and gravity, and the closing force of the automatic opening and closing device are combined to close rapidly. Therefore, the conventional spring support structure has a disadvantage in that it does not use the elastic force of the spring 7 efficiently.

더우기, 종래의 스프링지지브라켓트(16)는 한 개의 세로리브(17)와 한 쌍의 가로리브(18)(18')로만 이루어져서 세탁기도어(7)의 개폐시에 스프링(13)의 코일부(14)가 측방향으로 유동함에 따라 세탁기도어(7)가 좌우방향으로 요동하면서 개폐되므로, 이를 방지하여 세탁기도어(7)를 원활하게 동작시키기 위해 종래의 세탁기에는 상기의 스프링(13)와 스프링지지브라켓트(16)를 세탁기도어(7)의 양측에서 서로 대칭으로 설치해야만 했었다. 따라서, 종래의 스프링지지구조가 적용되는 세탁기에서는 도어자동개폐장치를 설치하기 위한 공간을 확보하기가 어려운 단점이 있는 것이다.Furthermore, the conventional spring support bracket 16 is composed of only one longitudinal rib 17 and a pair of horizontal ribs 18 and 18 'so that the coil part of the spring 13 when the washing machine door 7 is opened and closed ( Since the washing machine door 7 opens and closes as the 14 flows laterally, the washing machine door 7 swings in the left and right directions, so that the spring 13 and the spring support are supported in the conventional washing machine to prevent the washing machine door 7 from being smoothly operated. Brackets 16 had to be installed symmetrically with each other on both sides of the washing machine door 7. Therefore, in the washing machine to which the conventional spring supporting structure is applied, it is difficult to secure a space for installing the automatic door opening and closing device.

본 발명은 세탁기의 사용에 있어서 상기의 불편한 점을 감안하여 개발된 것으로, 본 발명의 첫 번째 목적을 세탁기도어를 자동으로 개폐할 수 있는 세탁기도어 자동개폐장치를 제공하는 것이다.The present invention was developed in view of the above inconveniences in the use of a washing machine, the first object of the present invention is to provide a washing machine door automatic opening and closing device that can automatically open and close the washing machine door.

본 발명의 두 번째 목적은 세탁기도어의 개방동작시에 약간의 각도이상으로만 세탁기도어를 개방하면 세탁기도어를 지지하기 위한 스프링의 탄성력이 도어개방방향으로 작용하여 세탁기도어의 개방동작이 원활하게 이루어질 수 있는 세탁기도어 자동개폐장치를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to open the washing machine door only at a slight angle or more during the opening operation of the washing machine door, the elastic force of the spring for supporting the washing machine door acts in the opening direction of the washing machine to smoothly open the washing machine door. It is to provide a washing machine door automatic opening and closing device.

본 발명의 세 번째 목적은 개폐동작시에 세탁기도어가 측방향으로 유동하는 것을 방지할 수 있는 스프링지지브라켓트에 의해 한 개의 스프링만으로 세탁기도어를 탄성력있개 지지할 수 있어서 설치공간을 여유있게 확보할 수 있는 세탁기도어 자동개폐장치를 제공하는 것이다.The third object of the present invention is to support the washing machine door with elastic force only by one spring by the spring support bracket that can prevent the washing machine door from flowing sideways during the opening and closing operation to secure a space for installation It is to provide a washing machine door automatic opening and closing device.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁기본체의 일측후단에 설치되어 정역회전하는 구동회전수단과, 상기 구동회전수단과 대응하여 세탁기도어의 일측후단에 설치되어 상기 구동회전수단에 의해 정역회동됨으로써 상기 세탁기도어를 자동개폐하는 피동회전수단과, 상기 세탁기도어를 탄성력있게 지지하기 위해 복수의 원환으로 권취된 코일부와 상기 코일부의 양측으로 부터 직선으로 연장한 제1 및 제2고정부로 이루어진 하나의 비틀림코일 스프링과, 상기 세탁기도어의 타측후단에 마련되어 상기 제2고정부를 고정하는 삽입홈과, 상기 세탁기본체의 타측후단으로부터 수직상방으로 일정길이 돌출하여 상기 세탁기도어가 폐쇄된 상태에서 상기 제1고정부와 상기 제2고정부가 이루는 사이각이 예각이 되도록 상기 제1고정부를 고정시키는 스프링지지브라켓트로 구성되어서, 상기 세탁기도어를 부드러운 동작으로 자동개폐시키는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is installed on one side rear end of the washing machine body and the forward and reverse rotation, and installed on one side rear end of the washing machine door corresponding to the drive rotation means is rotated forward and reverse by the drive rotation means A driven rotating means for automatically opening and closing the washing machine door, a coil part wound in a plurality of annular rings to support the washing machine door with elasticity, and first and second fixing parts extending in a straight line from both sides of the coil part. One torsion coil spring, an insertion groove provided at the other rear end of the washing machine door and fixing the second fixing part, and protruding a predetermined length vertically from the other rear rear end of the washing machine body in the state where the washing machine door is closed. A stud for fixing the first fixing part such that the angle between the first fixing part and the second fixing part becomes an acute angle. It is composed of a ring supporting bracket, characterized in that for automatically opening and closing the washing machine door smooth motion.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 실시예를 상세하게 기술할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제5도는 본 발명에 따른 세탁기도어 자동개폐장치를 보인 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 세탁기는 종래에서와 같이, 외관을 형성하는 본체(1), 상기 본체(1)의 내부에 설치되어 세탁수를 수용하는 수조(2), 상기 수조(2)에 회전가능하게 내장되며 그 측면에 다수의 탈수공(4)이 형성된 세탁조(3), 상기 세탁조(3)의 저면에 정역회전가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터(5), 상기 수조(2)의 하부에 설치되어 상기의 세탁조(3)와 펄세이터(5)를 선택적으로 회전시키는 구동부(6)를 구비하고 있다. 또한, 상기 본체(1)의 상부에는 본 발명의 자동개폐장치에 의해 자동으로 개폐되는 세탁기도어(20)가 설치되어 있다. 상기의 세탁기도어(7)는 종래에서와 같이, 상부가 개방된 세탁기본체(1)의 전방을 가리는 제1부재(21)와, 세탁기본체(1)의 후방을 가리는 제2부재(22)와, 상기 제2부재(22)의 후단에 설치되어 세탁기도어(20)를 세탁기본체(1)의 후부를 중심으로 상하방향으로 회동시키는 제1힌지(23)와, 상기 제1부재(21)와 제2부재(22)의 사이에 설치되어 제1 및 제2부재(22)(22)가 서로 절첩될 수 있도록 하는 제2힌지(24)로 구성된다. 또한, 제1부재(21)에는 손잡이(25)가 마련되어 있다.5 is a cross-sectional view showing a washing machine door automatic opening and closing device according to the present invention. As shown in the drawing, the washing machine to which the present invention is applied is, as in the prior art, a main body 1 forming an appearance, a water tank 2 installed inside the main body 1 to accommodate washing water, and the water tank ( 2) rotatably embedded in the washing tank (3) having a plurality of dehydration holes (4) formed on its side, the pulsator (5) is installed so as to rotate forward and backward on the bottom of the washing tank (3), the It is provided in the lower part of the water tank 2, and has the drive part 6 which rotates the said washing tank 3 and the pulsator 5 selectively. In addition, the upper part of the main body 1 is provided with a washing machine door 20 that is automatically opened and closed by the automatic switching device of the present invention. As described above, the washing machine door 7 includes a first member 21 covering the front of the washing machine body 1 having an open top, a second member 22 covering the rear of the washing machine body 1, and And a first hinge 23 installed at the rear end of the second member 22 to rotate the washing machine door 20 in the vertical direction around the rear part of the washing machine body 1, and the first member 21 and The second hinge 22 is provided between the second members 22 to allow the first and second members 22 and 22 to be folded together. In addition, a handle 25 is provided on the first member 21.

본 발명에 따른 세탁기도어 자동개폐장치는 상기의 세탁기본체(1)의 후단일측(1')에 설치되는 구동회전수단(30)과, 세탁기도어(20)의 후단일측(20')에 설치되어 상기 구동회전수단(30)과 연동하여 회전되는 피동회전수단인 캠부재(50)를 구비한다.Automatic washing machine door opening and closing device according to the present invention is installed on the driving rotary means 30 is installed on the rear single side (1 ') of the washing machine body 1, and the rear single side (20') of the washing machine door (20). And a cam member 50, which is a driven rotation means that rotates in association with the drive rotation means 30.

제6도는 본 발명의 자동개폐장치의 분해사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 피동회전수단, 즉 캠부재(50)는 후술할 구동회전수단(30)의 회전토오크를 전달받아서 세탁기도어(20)를 정역회전시킬 수 있는 복수의 이빨(51)(52)(53)을 구비하여 이루어진다.6 is an exploded perspective view of the automatic switching device of the present invention. As shown in the drawing, the driven rotation means, that is, the cam member 50 receives a rotational torque of the driving rotation means 30 to be described later, and a plurality of teeth 51 capable of forward and reverse rotation of the washing machine door 20 ( 52) and 53.

상기 구동회전수단(30)은 구동회전력을 제공하는 모터(31), 상기 모터(31)에 일체로 결합되어 있는 구동축(32), 상기 구동축(32)에 연결되어 이 구동축(32)을 회전중심으로 하여 회전하는 회전부재(33)를 구비하여 이루어진다. 상기의 모터(31)는 정역회전이 가능하고 저속으로 회전하면서 큰 토오크를 낼 수 있는 기어드모터(geared motor)를 사용하는 것이 바람직하다.The drive rotation means 30 is connected to the motor 31, the drive shaft 32 is integrally coupled to the motor 31, the drive shaft 32, the drive shaft 32 to provide a drive rotational force rotation center of the drive shaft 32 It consists of a rotating member 33 that rotates. The motor 31 preferably uses a geared motor capable of forward and reverse rotation and capable of producing a large torque while rotating at a low speed.

상기의 회전부재(33)는 대략 부채꼴형상으로 이루어져서 일정각도의 원호각을 가지는 회전판(34)과, 상기 구동축(32)으로 부터 일정거리 떨어져서 위치되어 상기 회전판(34)으로 부터 수직으로 돌출한 한 쌍의 제1 및 제2돌출핀(35)(36)으로 이루어진다.The rotating member 33 is formed in a substantially fan shape and has a circular arc angle of a predetermined angle, and is located at a predetermined distance from the driving shaft 32 so as to protrude vertically from the rotating plate 34. It consists of a pair of first and second protruding pins 35 and 36.

상기 모터(31)를 동작시키기 위한 원터치버튼(60)은 제5도에서와 같이, 사용의 편리성을 위해 발로 조작할 수 있도록 본체(1)의 하부에 배치되어 있다. 그러나, 상기의 원터치버튼(60)은 손으로 누를 수 있도록 세탁기본체(1)의 상부에 설치된 조작부(미도시)에 배치시킬 수도 있다 또한, 각각 세탁기도어(20)의 개방동작과 폐쇄동작이 종료되도록 상기 모터(31)의 작동을 정지시키기 위한 개방감지센서(65)와 폐쇄감지센서(70)가 세탁기본체(1)의 후방과 전방에 설치된다. 즉, 세탁기도어(20)의 폐쇄동작이 완료될 때에는 상기 폐쇄감지센서(70)에 의해 모터(31)의 작동이 정지되고, 세탁기도어(20)의 개방동작이 완료될 때에는 상기 개방감지센서에 의해 모터(31)의 동작이 정지되는 것이다. 상기의 센서(65)(70)들은 양 접점들이 일정거리 이내에 위치되었을 때 동작되는 리드스위치(reed swithc)를 사용하게 되면 세탁기도어(20)가 세탁기본체(1)에 밀착되기 전에 모터(31)를 정지시킴으로써 모터(31)의 회전력에 의해 세탁기도어(20)가 세탁기본체(1)에 부딪쳐서 발생하는 소음을 방지할 수 있다.The one-touch button 60 for operating the motor 31 is arranged in the lower part of the main body 1 so that it can be operated by foot for ease of use as shown in FIG. However, the one-touch button 60 may be disposed on an operation unit (not shown) installed on the upper part of the washing machine body 1 so that the one-touch button 60 can be pressed by hand. Also, the opening and closing operations of the washing machine door 20 are terminated, respectively. An opening detecting sensor 65 and a closing detecting sensor 70 for stopping the operation of the motor 31 are installed at the rear and front of the washing machine body 1 as much as possible. That is, when the closing operation of the washing machine door 20 is completed, the operation of the motor 31 is stopped by the closing detection sensor 70, and when the opening operation of the washing machine door 20 is completed, the opening detection sensor is connected to the opening detection sensor. As a result, the operation of the motor 31 is stopped. The sensors 65 and 70 use a reed swithc operated when both contacts are located within a predetermined distance, and the motor 31 before the washing machine door 20 comes into close contact with the washing machine body 1. By stopping the operation, the noise generated when the washing machine door 20 hits the washing machine main body 1 by the rotational force of the motor 31 can be prevented.

또한, 상기 세탁기도어(20)의 제1부재(21)의 선단의 양측에는 자전수단(80)이 부착되어서, 상기 캠부재(50)의 회동에 의해 상기 세탁기도어(20)가 개폐될 때, 상기 자전수단(80)이 상기 세탁기본체(1)의 상면에서 부드럽게 접촉하면서 자전하여서 상기 세탁기도어(20)가 원활하게 개폐될 수 있다. 상기의 자전수단(80)은 부드럽게 자전할 수 있으면 되는데 예를 들면, 원통형상의 롤러나 구형상의 볼(ball)로 이루어질 수 있는 것이다.In addition, the rotating means 80 is attached to both sides of the front end of the first member 21 of the washing machine door 20, when the washing machine door 20 is opened and closed by the rotation of the cam member 50, The rotating means 80 is rotated while gently contacting the upper surface of the washing machine body 1, the washing machine door 20 can be opened and closed smoothly. The rotating means 80 may be rotated smoothly, for example, it may be made of a cylindrical roller or a ball of a sphere.

또한, 세탁기도어(20)의 개폐동작에 탄성력을 제공하며 개방되거나 폐쇄된 상태에서 세탁기도어(20)가 제 위치를 유지시킬 수 있도록 하기 위해 제7도에 도시된 바와 같이, 세탁기도어(20)의 후단일측(20')에 마련된 도어자동개폐장치와 함께 세탁기도어(20)의 후단타측(20)에는 본 발명에 따른 스프링 및 그 지지구조가 마련되어 있다.In addition, as shown in FIG. 7 to provide the elastic force to the opening and closing operation of the washing machine door 20 and to maintain the washing machine door 20 in the open or closed state, the washing machine door 20 Along with the automatic door opening and closing device provided on the rear single side 20 ', the rear other side 20 of the washing machine door 20 is provided with a spring and its supporting structure according to the present invention.

제8도에 상세히 도시된 바와 같이, 본 발명의 스프링지지구조는 비틀림 코일 스프링(100)과, 상기 스프링(100)을 지지하기 위해 세탁기도어(20)의 후단 타측(20)에 형성된 삽입홈(120)과, 세탁기본체(1)의 후단타측(1)에 설치된 스프링지지브라켓트트(110)로 구성된다.As shown in detail in FIG. 8, the spring supporting structure of the present invention includes a torsion coil spring 100 and an insertion groove formed at the other end 20 of the rear end of the washing machine door 20 to support the spring 100. 120 and a spring support bracket 110 is installed on the rear end side 1 of the washing machine body (1).

비틀림코일 스프링(100)은 복수의 원환으로 권취된 코일부(101)와 상기 코일부(101)의 양측으로 부터 직선으로 연장한 제1고정부(102) 및 제2고정부(103)로 이루어진다. 스프링지지브라켓트(110)는 상기 삽입홈(120)과 일정거리 떨어져서 세탁기본체(1)에 위치된다. 상기 스프링지지브라켓트(110)는 제9도에 도시된 바와 같이, 세탁기본체(1)로부터 수직상방으로 일정길이 돌출되어 그 상단에 횡방향으로 형성된 슬리트(111)를 구비한다. 따라서, 스프링(100)은 코일부(101)가 하방향에 놓여진 채 제1고정부(102)가 슬리트(111)에, 그리고 제2고정부(103)는 삽입홈(120)에 끼워짐으로써 상기의 삽입홈(120)과 스프링지지브라켓트(110)사이에 형성된 공간에 배치되는 것이다.The torsion coil spring 100 includes a coil part 101 wound by a plurality of toroids and a first fixing part 102 and a second fixing part 103 extending in a straight line from both sides of the coil part 101. . The spring support bracket 110 is located in the washing machine body 1 at a predetermined distance from the insertion groove 120. As shown in FIG. 9, the spring support bracket 110 protrudes a predetermined length vertically upward from the washing machine body 1 and includes a slit 111 formed in a transverse direction at an upper end thereof. Accordingly, the spring 100 is fitted with the first fixing part 102 to the slits 111 and the second fixing part 103 to the insertion groove 120 with the coil part 101 placed in the downward direction. It is to be disposed in the space formed between the insertion groove 120 and the spring support bracket 110.

상기의 지지브라켓트(110)의 돌출높이는 세탁기도어(20)에 형성된 삽입홈(120)의 높이보다 약간 낮게 하는 것이 바람직하다.Protruding height of the support bracket 110 is preferably lower than the height of the insertion groove 120 formed in the washing machine door (20).

제8도에 보인 바와 같이, 본 발명에 따른 스프링지지구조의 특징적인 구저의 하나는 상기 스프링(100)의 제1고정부(102)의 선단이 '∩' 형상으로 이루어져서 상기의 돌출된 지지브라켓트(110)의 슬리트(111)에 후크방식으로 끼워진다는 것이다. 이에 의해, 세탁기도어(20)의 개폐동작시 스프링(100)의 좌우방향으로의 움직임이 방지되어서, 스프링을 세탁기도어의 일측에 하나만 설치하여도 도어개폐동작이 원활하게 되는 것이다.As shown in Figure 8, one of the characteristics of the spring support structure according to the present invention is that the front end of the first fixing portion 102 of the spring 100 has a '∩' shape of the protruding support bracket The hook 110 is fitted to the slits 111 of the 110. Accordingly, the movement of the spring 100 in the left and right directions during the opening and closing operation of the washing machine door 20 is prevented, so that the door opening and closing operation is smooth even when only one spring is installed on one side of the washing machine door.

제10b도에 도시된 바와 같이, 세탁기도어(20)가 폐쇄된 상태에서 상기 의 스프링(100)의 양 고정부(102)(103)의 사이각(θ3)은 스프링의 동작과정을 통틀어서 최저의 값으로 되어 최대로 탄성에너지를 저장한 상태로 된다. 또한, 세탁기도어(20)의 삽입홈(120)에 끼워져서 세탁기도어(20)의 회동과 함께 이동하는 제2고정부(103)는 세탁기도어(20)와 대략 직각보다 약간 더 크게 각도를 이루도록 위치되어 도어(20)가 폐쇄된 상태에서 스프링(100)의 탄성에너지는 세탁기도어(20)를 폐쇄하는 방향으로 작용하게 된다. 여기서, 상기의 사이각(θ3)은 대략 10°내지 30°로 하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 10B, the angle θ 3 between the two fixing parts 102 and 103 of the spring 100 in the state where the washing machine door 20 is closed is the lowest through the operation of the spring. It becomes the value of and becomes the state which stored elastic energy at the maximum. In addition, the second fixing part 103, which is inserted into the insertion groove 120 of the washing machine door 20 and moves together with the rotation of the washing machine door 20, forms an angle slightly larger than the approximately right angle with the washing machine door 20. In the state in which the door 20 is closed, the elastic energy of the spring 100 acts to close the washing machine door 20. Here, it is preferable that the said angle angle (theta) 3 be about 10 degrees-30 degrees.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 세탁기도어 자동개폐장치의 개방동작을 제10도 내지 제14도를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 상기의 동작도면들은 동작설명의 편의를 위하여 세탁기도어(20)의 개폐동작에 중심을 이루는 회전부재(33)와 모터(31)의 구동축(32), 캠부재(50), 그리고 스프링(100)을 세탁기도어(20)와 함께 개략적으로 표현한 것이다.The opening operation of the automatic washing machine door opening and closing device according to the present invention made as described above will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 14. For the convenience of description, the operation drawings described above are driven by the rotating member 33 and the driving shaft 32 of the motor 31, the cam member 50, and the spring 100 which are centered on the opening and closing operation of the washing machine door 20. It is schematically represented with a washing machine door (20).

제10a도와 제10b도는 각각 세탁기도어(20)가 폐쇄된 상태에서 세탁기도어(20)의 일측(20')에 설치된 회전부재(38)와 캠부재(50), 그리고 세탁기도어(20)의 타측(20)에 설치된 스프링(100)의 배치위치를 나타낸다. 제10a도에 도시된 바와 같이, 세탁기도어(20)가 폐쇄된 상태에서는 대략 60°의 원호각을 가진 부채꼴로 이루어지 회전판(34)이 상기 캠부재(50)의 회전반경으로부터 벗어난 위치에 놓여져서 상기 세탁기도어(20)가 수동으로도 개방될 수 있도록 위치된다. 또한, 닫혀진 상태의 세탁기도어(20)를 중력의 반대방향으로 들어올리는 과정에서 모터(31)에 걸리는 초기부하를 낮추기 위하여 개방시에 캠부재(50)와 먼저 접촉하는 제1돌출핀(35)의 회전반경(R1)은 제2돌출핀(36)의 회전반경(R2)보다 약간 더 작게 배치하였다. 따라서, 제1돌출핀(35)은 캠부재(50)의 제1이빨(51)에 얕게 결합되어 회전하게 되고 제2돌출핀(36)은 캠부재(50)의 제2이빨(52)에 보다 깊게 결합되어 회전하게 되어서, 회전축(O)를 중심으로 회전하는 제1돌출핀(35)에 의한 캠부재(50)의 회전모멘트는 크게됨으로써 모터(31)의 초기부하는 작게 된다.10a and 10b respectively show the rotating member 38 and the cam member 50 installed on one side 20 'of the washing machine door 20 and the other side of the washing machine door 20 with the washing machine door 20 closed. The arrangement position of the spring 100 provided in 20 is shown. As shown in FIG. 10A, when the washing machine door 20 is closed, a fan-shaped rotating plate 34 having an arc angle of approximately 60 ° is placed at a position deviating from the rotation radius of the cam member 50. The washing door 20 is positioned so that it can be opened manually. In addition, in order to lower the initial load applied to the motor 31 in the process of lifting the closed washing machine door 20 in the opposite direction of gravity, the first protrusion pin 35 which first contacts the cam member 50 at the time of opening. The rotation radius of R 1 is slightly smaller than the rotation radius R 2 of the second protrusion pin 36. Accordingly, the first protrusion pin 35 is rotated by being shallowly coupled to the first teeth 51 of the cam member 50 and the second protrusion pin 36 is rotated on the second teeth 52 of the cam member 50. Since the rotation moment of the cam member 50 by the first protrusion pin 35 rotating about the rotation axis O is increased by being coupled to the deeper rotation, the initial load of the motor 31 is reduced.

여기서, 돌출핀과 이에 대항하는 캠부재의 이빨의 수는 한 개 이상으로만 구성해도 세탁기도어(20)는 개방되는데, 한 개로 할 경우 세탁기도어(20)가 완전히 열리지 않게 되고 많은 수의 돌출핀과 이빨로 구성하면 동작은 보다 부드럽게 이루어지지만 돌출핀과 이빨을 보다 정밀하게 배치해야 하므로, 본 발명에서는 돌출핀을 두 개로 구성하였다. 따라서, 돌출핀의 갯수를 다르게 하여 구성하여도 명백히 본 발명의 기술범위에 속할 것이다.Here, even if the number of teeth of the protruding pin and the cam member opposed thereto is configured only one or more, the washing machine door 20 is opened, but if one is made, the washing machine door 20 is not fully opened and a large number of protruding pins When configured with the teeth and the operation is made more smoothly but because the protrusion pin and the teeth must be placed more precisely, in the present invention was composed of two protrusion pins. Therefore, even if the number of the protruding pins are configured differently, it will definitely belong to the technical scope of the present invention.

이때, 제10b도에서와 같이 스프링(100)은 코일부(101)가 최하부에 놓여진 채 제2고정부(103)가 세탁기도어(20)의 삽입홈(120)에 대략 수직상방을 향하여 배치되어서 세탁기도어(20)를 폐쇄하는 방향으로 힘을 가하게 되며, 제1고정부(102)는 스프링지지브라켓트(110)의 슬리트(111)에 고정되어 있다.At this time, as shown in FIG. 10b, the spring 100 has the second fixing part 103 disposed substantially perpendicularly upward to the insertion groove 120 of the washing machine door 20 with the coil part 101 placed at the bottom thereof. A force is applied in a direction of closing the washing machine door 20, and the first fixing part 102 is fixed to the slits 111 of the spring support bracket 110.

상기와 같은 상태에서 세탁기본체(1)의 하부에 설치된 원터칩버튼(60)(제2도 참조)를 누르면 모터(31)가 작동하여 구동축(32)이 저속으로 회전하게 된다. 이에 따라, 제11a도에서와 같이 회전판(34)이 상기의 구동축(32)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되어서, 제1돌출핀(35)이 캠부재(50)에 제1이빨(51)을 밀어 세탁기도어(20)가 일정각도로 열리게 된다. 이때, 일정각도까지는 스프링(100)이 세탁기도어(20)를 폐쇄하려는 방향으로 탄성력을 작용하게 되지만, 제11b도에서와 같이, 약간의 각도이상으로 세탁기도어(20)가 개방되기만 하면 스프링(100)의 코일부(101)가 이동하여 제2고정부(103)가 세탁기도어(20)를 개방하려는 방향으로 위치되어 모터(31)의 회전방향과 동일한 방향으로 힘을 가하게 된다. 따라서, 세탁기도어(20)의 좌우측의 힘의 균형은 안정하게 되어 세탁기도어(20)의 개방작업은 원활하게 이루어진다. 특히, 본 발명의 돌출핀 스프링지지브라켓트(110)에 의해 스프링(100)은 크게 압축된 상태에서 힘을 가하게 되므로, 스프링(100)의 탄성력을 효율적으로 이용할 수 있는 것이다.Pressing the one-chip chip button 60 (see Fig. 2) installed in the lower part of the washing machine body 1 in the above state, the motor 31 is operated to rotate the drive shaft 32 at a low speed. Accordingly, as shown in FIG. 11A, the rotating plate 34 is rotated counterclockwise about the driving shaft 32, such that the first protrusion pin 35 has the first teeth 51 on the cam member 50. Push the washing machine door 20 is opened at a predetermined angle. At this time, the spring 100 is to act an elastic force in the direction to close the washing machine door 20 to a certain angle, as shown in Figure 11b, as long as the washing machine door 20 is opened at a slight angle or more the spring (100) Coil 101 of the () is moved so that the second fixing part 103 is located in the direction to open the washing machine door 20 to apply a force in the same direction as the rotation direction of the motor 31. Therefore, the balance of the force on the left and right sides of the washing machine door 20 is stabilized, and the opening operation of the washing machine door 20 is smoothly performed. In particular, the spring 100 by the protruding pin spring support bracket 110 of the present invention is exerted a force in a greatly compressed state, it is possible to efficiently use the elastic force of the spring (100).

제12a도에서와 같이, 세탁기도어(20)가 대략 44°까지 개방하게 되면 제1돌출핀(35)과 제1이빨(51)의 결합이 풀리게 되고 이와 동시에 제2돌출핀(36)이 제2이빨(52)과 접촉하기 시작하게 된다. 이때, 세탁기도어(20)의 제1부재(21)의 선단에 부착된 자전수단(80)이 세탁기본체(1)의 상면을 따라 구름이동하면서 제1부재(21)와 제2부재(22)가 일정각도까지 접히게 된다.As shown in FIG. 12A, when the washing machine door 20 is opened to approximately 44 °, the coupling of the first protrusion pin 35 and the first teeth 51 is released, and at the same time, the second protrusion pin 36 is removed. 2 it starts to contact the teeth (52). At this time, the rotating means 80 attached to the front end of the first member 21 of the washing machine door 20 moves along the upper surface of the washing machine main body 1, the first member 21 and the second member 22. Fold up to a certain angle.

제12b도는 상기와 같이 도어개폐장치가 위치된 상태와 일치하는 스프링의 위치를 나타낸 것으로, 스프링(100)이 세탁기도어(20)를 개방하는 방향으로 탄성력을 작용시키는 것을 알 수 있다.Figure 12b shows the position of the spring corresponding to the state in which the door opening and closing device is located as described above, it can be seen that the spring 100 acts an elastic force in the direction to open the washing machine door 20.

계속해서 모터(31)에 의해 회전판(34)이 더 회전되어서 제2돌출핀(36)도 캠부재(50)의 제2이빨(52)의 결합으로 부터 분리되면 제13a도에서와 같이 세탁기도어(20)는 약 92°정도로 개방되어 세탁물을 투입하거나 반출할 수 있는 상태로 된다. 이때, 제1부재(21)와 제2부재(22)는 완전히 접혀져서 그 내측이 서로 접촉하게 된다. 이 상태에서, 제5도에 도시된 바와 같이 세탁기도어(20)의 후단(26)에 위치한 개방감지센서(65)가 작동하여 모터(31)의 작동은 정지된다. 이 상태에서 스프링(100)은 제13B도와 같이 위치이동되어, 양 고정부(102)(103)의 이각이 점차로 커지면서 계속해서 세탁기도어(20)를 개방하는 방향으로 탄성력을 작용시키게 된다. 제13도에 도시된 상태는 본 발명의 회전부재(33)와 캠부재(50)가세탁기도어(20)를 최대로 개방시킨 것을 나타낸 것이다.Subsequently, when the rotating plate 34 is further rotated by the motor 31 and the second protruding pin 36 is also separated from the engagement of the second teeth 52 of the cam member 50, the washing machine door as shown in FIG. 13A. (20) is opened to about 92 ° to the state that can put or take out the laundry. At this time, the first member 21 and the second member 22 are completely folded so that the inside thereof is in contact with each other. In this state, as shown in FIG. 5, the open sensor 65 located at the rear end 26 of the washing machine door 20 is operated to stop the operation of the motor 31. In this state, the spring 100 is moved as shown in FIG. 13B, and the elastic force is applied to the direction in which the washing machine door 20 is continuously opened while the angle of both fixing parts 102 and 103 gradually increases. The state shown in FIG. 13 shows that the rotary member 33 and the cam member 50 of the present invention opened the washing door 20 to the maximum.

그러나, 상기와 같이 개방된 상태에서 세탁기도어(20)는 스프링(100)의 탄성력에 의해 약간 더 개방되어 제14a도에서와 같이, 대략 100°정도 개방된 위치에서 멈추게 된다. 이때, 제14b도에서와 같이 스프링(100)의 양 고정부(102)(103)의 사이각(θ4)는 대략 90°로 되어 약간의 탄성에너지만을 저장한 상태로 되며 탄성력은 세탁기도어(20)를 개방시키는 방향으로 작용하게 되어서, 세탁기도어(20)의 개방상태를 유지시키는 것이다.However, in the open state as described above, the washing machine door 20 is slightly further opened by the elastic force of the spring 100, and stops at an approximately 100 ° open position as shown in FIG. 14A. At this time, as shown in FIG. 14b, the angle θ 4 between the two fixing parts 102 and 103 of the spring 100 becomes approximately 90 °, so that only a small amount of elastic energy is stored, and the elastic force is the washing machine door ( 20) to act in the opening direction, to maintain the open state of the washing machine door (20).

또한, 회전부재(33)와 캠부재(50)의 결합이 분리되어 모터(31)가 무부하로 된 상태에서 회전판(34)은 구동축(32)의 관성에 의해 일정각도가지 더 회전되어서 제14a도에서와 같이, 회전판(34)이 캠부재(50)의 회전반경으로 부터 벗어나게 된다. 따라서, 세탁기도어(20)를 수동으로 닫을 수 있게 되는 것이다.Further, in the state where the coupling of the rotary member 33 and the cam member 50 is separated and the motor 31 is no load, the rotary plate 34 is rotated further by an angle of inertia by the drive shaft 32, and FIG. As in, the rotating plate 34 is out of the rotation radius of the cam member 50. Therefore, the washing machine door 20 can be closed manually.

상술한 바와 같이, 도어개방의 최종단계에서는 세탁기도어(20)의 개방완료동작이 스프링(100)의 탄성력에 의해 부드럽게 이루어지므로, 모터(31)의 구동회전력에 의한 소음을 방지할 수 있게 된다.As described above, in the final step of opening the door, since the opening completion operation of the washing machine door 20 is smoothly performed by the elastic force of the spring 100, the noise caused by the driving rotational force of the motor 31 can be prevented.

제14도와 같이 세탁기도어(20)가 대략 100°정도 개방된 상태에서 다시 원터치버튼(60)을 누르게 되면 모터(31)가 구동축(32)을 역방향, 즉 시계방향으로 회전시키게 되어 회전부재(33)와 이와 연동하는 캠부재(50)가 상술한 동작과는 반대의 동작으로 움직이게 된다. 먼저, 회전판(34)이 시계방향으로 회전하면서 제2돌출핀(36)이 캠부재(50)의 제3이빨(53)과 결합되어 세탁기도어(20)를 하방으로 밀어서 세탁기도어(20)가 절반정도 닫히게 된다. 이 후, 제1돌출핀(35)이 캠부재(50)의 제2이빨(52)과 결합되어 세탁기도어(20)를 밀어서 완전히 닫히게 된다. 이 때, 폐쇄감지센터(65)(제5도)가 작동하여 모터(31)를 정지시키게 되고, 구동축(32)의 관성에 의해 회전판(34)은 일정각도까지 더 회전하게 되어 제10a도에서와 같이 회전부재(33)는 캠부재(50)의 회전반경으로부터 벗어나서 정지하게 된다. 따라서, 세탁기도어(20)는 수동으로 개방할 수 있게 되는 것이다.When the one-touch button 60 is pressed again while the washing machine door 20 is opened at about 100 ° as shown in FIG. 14, the motor 31 rotates the drive shaft 32 in the reverse direction, that is, clockwise rotation. ) And the cam member 50 interlocked therewith move in the opposite operation to the above-described operation. First, while the rotating plate 34 rotates in the clockwise direction, the second protrusion pin 36 is coupled with the third teeth 53 of the cam member 50 to push the washing machine door 20 downward so that the washing machine door 20 is rotated. It will close halfway. Thereafter, the first protrusion pin 35 is coupled to the second teeth 52 of the cam member 50 to push the washing machine door 20 to be completely closed. At this time, the closing detection center 65 (FIG. 5) is operated to stop the motor 31, and the inertia of the drive shaft 32 causes the rotating plate 34 to rotate further to a certain angle. As described above, the rotating member 33 stops away from the rotation radius of the cam member 50. Therefore, the washing machine door 20 can be opened manually.

상기의 도어폐쇄과정에서 스프링(100)은 상술한 개방방향과 반대의 방향으로 움직이게 되어 양 고정부(102)(103)의 사이각이 감소하면서 제11b도와 같은 위치에 도달할 때까지 탄성에너지가 스프링(100)의 코일부(101)에 저장되는 한편, 그 탄성력은 세탁기도어(20)를 개방하려는 방향으로 작용하게 되지만, 도어폐쇄방향과 동일한 방향으로 작용하는 세탁기도어(20)의 자중에 의해 약간의 힘에 의해서도 세탁기도어(20)는 폐쇄될 수 있는 것이다.In the door closing process, the spring 100 moves in a direction opposite to the opening direction described above, so that the elastic energy is reduced until the angle between the two fixing parts 102 and 103 reaches a position as illustrated in FIG. While stored in the coil portion 101 of the spring 100, the elastic force acts in the direction to open the washing machine door 20, but due to the weight of the washing machine door 20 acting in the same direction as the door closing direction The washing machine door 20 can be closed even with a slight force.

스프링(100)이 제11b도의 위치로 부터 제10b도의 위치로 진행하는 과정에서는 스프링(100)의 양 고정부(102)(103)의 사이각은 더 이상 변화함이 없이 코일부(101)의 위치이동에 의해서 스프링(100)의 탄성력이 도어(20)를 폐쇄하려는 방향으로 작용하게 되는 것이다.In the process where the spring 100 proceeds from the position of FIG. 11b to the position of FIG. 10b, the angle between the two fixing parts 102 and 103 of the spring 100 does not change any more. The elastic force of the spring 100 acts in the direction to close the door 20 by the position movement.

상기에 상세하게 설명된 내용으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 세탁기도어를 자동으로 개폐할 수 있기 때문에 사용자의 편리성을 제고시킨 효과가 있다. 특히, 세탁기의 용량이 증대되는 추세로 됨에 따라 필연적으로 세탁기도어의 무게도 증가하게 되었으나 이에따른 자동세탁기도어가 개발되지 않아서, 세탁기도어를 수동으로 개폐해야 하는 종래의 문제점은 본 발명이 개발됨에 따라 완전히 해결되는 것이다.As can be seen from the details described above, the present invention has the effect of improving the convenience of the user because the washing machine door can be opened and closed automatically. In particular, as the capacity of the washing machine is increased, the weight of the washing machine door is inevitably increased, but the automatic washing door is not developed accordingly, and the conventional problem of manually opening and closing the washing machine door is developed according to the present invention. It is completely solved.

더욱, 본 발명은 세탁기도어를 자동과 수동의 복합동작으로 사용할 수 있기 때문에 정전시나 자동개폐장치의 고장시에도 세탁기도어를 수동으로 개폐할 수 있는 장점이 있는 것이다.Further, the present invention has the advantage of being able to open and close the washing machine door manually even in case of power failure or failure of the automatic opening and closing device because the washing machine door can be used in a combined automatic and manual operation.

또한, 세탁기도어의 개폐동작에 탄성력을 제공하는 본 발명의 스프링과 그 지지구조에 의해 세탁기도어가 작은 각도로 개방되기만 하면 압축된 상태에서 많은 탄성에너지를 저장하고 있는 스프링의 탄성력이 세탁기도어를 개방하려는 방향으로 작용하게 되어서, 세탁기도어의 좌우방향으로의 힘의 불균형을 방지할 뿐만 아니라 세탁기도어의 개방동작을 돕게되어 스프링의 탄성력을 효율적으로 이용할 수 있는 것이다.In addition, the spring and the support structure of the present invention provides an elastic force to the opening and closing operation of the washing machine door, the elastic force of the spring that stores a large amount of elastic energy in the compressed state as long as the washing machine door is opened at a small angle to open the washing machine door. By acting in the intended direction, not only to prevent the imbalance of the force in the left and right direction of the washing machine door, but also to help the opening operation of the washing machine door to be able to efficiently use the elastic force of the spring.

또한, 본 발명의 스프링지지브라켓트는 스프링의 일단을 좌우방향으로 유동함이 없이 고정시킬 수 있으므로, 하나의 스프링에 의해서도 세탁기도어는 탄성력있게 동작될 수 있는 것이다. 따라서, 세탁기도어의 후단에 여유공간이 확보되어서 본 발명의 자동개폐장치를 설치할 수 있는 것이다.In addition, the spring support bracket of the present invention can be fixed without flowing one end of the spring in the left and right direction, the washing machine door can be operated elastically by one spring. Therefore, the free space is secured at the rear end of the washing machine door to install the automatic switchgear of the present invention.

Claims (15)

세탁기본체(1)의 일측후단(1')에 설치되어 정역회전하는 구동회전수단(30)과, 상기 구동회전수단(30)과 대응하여 세탁기도어(20)의 일측후단(20')에 설치되어 상기 구동회전수단(30)에 의해 정역회동됨으로써 상기 세탁기도어(20)를 자동개폐하는 피동회전수단(50)과, 상기 세탁기도어(20)를 탄성력있게 지지하기 위해 복수의 원환으로 권취된 코일부(101)와 상기 코일부(101)의 양측으로 부터 직선으로 연장한 제1 및 제2고정부(102)(103)로 이루어진 하나의 비틀림코일스프링(100)과, 상기 세탁기도어(20)의 타측후단(20)에 마련되어 상기 제2고정부(103)를 고정하는 삽입홈(21)과, 상기 세탁기본체(1)의 타측후단(1)으로부터 수직상방으로 일정길이 돌출하여 상기 세탁기도어(20)가 폐쇄된 상태에서 상기 제1고정부(102)와 상기 제1고정부(103)가 이루는 사이각(θ3)이 예각이 되도록 상기 제1고정부(102)를 고정시키는 스프링지지브라켓트(110)로 구성되어서, 상기 세탁기도어(20)를 부드러운 동작으로 자동개폐시키는 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.It is installed at one rear end (1 ') of the washing machine body (1) is installed on the one side rear end (20') of the washing machine door 20, corresponding to the drive rotation means 30 and the reverse rotation, and the drive rotation means 30 Driven and rotated by the drive rotation means 30, the driven rotation means 50 for automatically opening and closing the washing machine door 20, and the nose wound in a plurality of toruses to elastically support the washing machine door 20. One torsion coil spring 100 consisting of a part 101 and first and second fixing parts 102 and 103 extending in a straight line from both sides of the coil part 101 and the washing machine door 20. An insertion groove 21 provided at the other rear end 20 to fix the second fixing part 103 and protruding a predetermined length vertically upward from the other rear end 1 of the washing machine body 1; 20) between a closed state in which the first fixing portion 102 and the first fixing part 103 is the angle (θ 3), this acute angle So that the washing machine door automatic opening device, comprising a step be composed of a spring support bracket 110 for fixing the first fixing section 102, the automatic opening and closing the washing machine door 20 is in smooth operation. 제1항에 있어서, 구동회전수단(30)은 구동축(32)을 구비하며 정역회전이 가능한 모터(31)와, 상기 구동축(32)에 연결된 회전부재(33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.The washing machine door according to claim 1, wherein the driving rotating means (30) includes a driving shaft (32), a motor (31) capable of forward and reverse rotation, and a rotating member (33) connected to the driving shaft (32). Automatic switchgear. 제2항에 있어서, 상기 피동회전수단(50)은 상기 회전부재(33)와 연동하여 정역회동하는 캠부재로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.The automatic door opening and closing device according to claim 2, wherein the driven rotating means (50) comprises a cam member which pivots forward and backward in association with the rotating member (33). 제3항에 있어서, 상기 회전부재(33)는 상기 구동축(32)을 회전중심으로 하여 회전하는 회전판(34)과, 상기 회전중심으로부터 일정거리 떨어져서 위치되어 상기 회전판(34)으로 부터 수직으로 돌출한 적어도 한 개 이상의 돌출핀(35)(36)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.4. The rotating member (33) according to claim 3, wherein the rotating member (33) rotates with the driving shaft (32) as the center of rotation, and is positioned at a distance from the center of rotation and protrudes vertically from the rotating plate (34). Washing machine door automatic opening and closing device, characterized in that consisting of at least one or more protruding pins (35) (36). 제4항에 있어서, 상기 캠부재(50)는 상기 회전판(34)과 함계 정역회전하는 상기 돌출핀(35)(36)과 맞물려서 정역회동될 수 있는 적어도 한 개 이상의 이빨(51)(52)(53)을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.5. The cam member (50) according to claim 4, wherein the cam member (50) is at least one tooth (51) (52) that can be pivoted in engagement with the protruding pins (35) (36) which are in forward and reverse rotation with the rotary plate (34). Washing machine door automatic opening and closing device characterized in that it comprises 53. 제4항에 있어서, 상기 회전판(34)은 대략 부채꼴형상으로 이루어지며 상기 세탁기도어(20)가 개방되거나 폐쇄된 상태에서는 상기 회전판(34)이 상기 캠부재(50)의 회전반경으로부터 벗어난 위치에 놓여지도록 작동되어서, 상기 세탁기도어(20)가 수동으로로 개폐될 수 있는 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.The rotating plate 34 is formed in a substantially fan shape, and the rotating plate 34 is located at a position deviated from the rotation radius of the cam member 50 in the state in which the washing machine door 20 is opened or closed. Operated to be placed, the automatic washing machine door, characterized in that the washing machine door 20 can be opened and closed manually. 제4항에 있어서, 상기 돌출핀(35)(36)은 상기 회전판(34) 위에서 그 회전반경이 다르게 배치되어 상기 캠부재(50)의 이빨(51)(52)(53)의 곡면과 접촉하여 회동시키는 삽입깊이가 다르게 됨으로써 상기 세탁기도어(20)를 개방시키기 위해 상기 모터(31)에 가해지는 초기부하를 낮춘 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.The protruding pins (35) and (36) of the cam pin (50) of the cam members (50) are arranged in contact with the curved surfaces of the teeth (51) (52) (53). The opening depth of the washing machine is different from the rotating depth by rotating the washing machine door 20 to open the washing machine door 20, characterized in that the initial load applied to the motor 31 is lowered. 제2항에 있어서, 상기 모터(31)는 기어드모터(geared motor)인 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.The automatic door opening and closing device according to claim 2, wherein the motor (31) is a geared motor. 제2항에 있어서, 각각 상기 세탁기도어(20)의 개방동작과 폐쇄동작이 일정위치에서 완료될 때 상기 모터(31)의 작동을 정지시키기 위해 작동하는 개방감지센터(65)와 폐쇄감지센서(70)를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.According to claim 2, wherein the opening and closing sensor 65 and the closing detecting sensor (operating to stop the operation of the motor 31, respectively, when the opening and closing operations of the washing machine door 20 is completed at a predetermined position ( Washing machine door automatic opening and closing device characterized in that it further comprises 70). 제3항에 있어서, 상기 세탁기도어(20)는 2단으로 접힐 수 있도록 힌지결합되는 제1부재(21)와 제2부재(22)로 구성되며 상기 제1부재(21)의 선단 양측에는 자전수단(80)이 부착되어서, 상기 캠부재(50)의 회동에 의해 상기 세탁기도어(20)가 개폐될 때, 상기 자전수단(80)이 상기 세탁기본체(1)의 상면에서 부드럽게 접촉하면서 자전하여서 상기 세탁기도어(20)가 원활하게 개폐되는 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.According to claim 3, The washing machine door 20 is composed of a first member 21 and the second member 22 is hinged to be folded in two stages, both sides of the front end of the first member 21 is rotated When the means 80 is attached and the washing machine door 20 is opened and closed by the rotation of the cam member 50, the rotating means 80 rotates while gently contacting the upper surface of the washing machine body 1 Automatic washing machine door opening and closing device, characterized in that the washing machine door 20 is opened and closed smoothly. 제10항에 있어서, 상기 자전수단(80)은 원통형상의 롤러(roller)로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.The washing machine door automatic opening and closing device according to claim 10, wherein the rotating means (80) comprises a cylindrical roller. 제10항에 있어서, 상기 자전수단(80)은 구형의 볼(ball)로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.11. The washing machine door automatic opening and closing device according to claim 10, wherein the rotating means (80) is made of a spherical ball. 제1항에 있어서, 상기 제1고정부(102)의 선단은 '∩' 형상으로 이루어지며 상기 스프링지지브라켓트(110)의 상단에는 횡방향으로 슬리트(111)가 형성되어서, 상기 제1고정부(102)가 상기 슬리트(111)의 상향으로부터 후크방식으로 끼워짐으로써 상기 세탁기도어(20)의 개폐동작시 측방향으로 유동을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.According to claim 1, wherein the tip of the first fixing part 102 is made of a '∩' shape and the upper end of the spring support bracket 110 is formed with the slits 111 in the transverse direction, the first height Automatically opening and closing the washing machine door, characterized in that the front part 102 is prevented from flowing in the lateral direction during the opening and closing operation of the washing machine door 20 by being fitted in a hooked manner from the upper side of the slit (111). 제1항에 있어서, 상기 스프링(100)의 코일부(101)는 세탁기본체(1)로부터 수직으로 돌출된 상기 스프링지지브라켓트(110)의 하단부에 위치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.The automatic opening and closing of the washing machine door according to claim 1, wherein the coil part 101 of the spring 100 is disposed at a lower end of the spring support bracket 110 protruding vertically from the washing machine body 1. Device. 제1항에 있어서, 상기 세탁기도어(20)가 폐쇄된 상태에서 상기 스프링(100)의 제1 및 제2고정부(102)(103)의 사이각(θ3)이 10°내지 30°를 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 세탁기도어 자동개폐장치.The angle θ 3 of the first and second fixing parts 102 and 103 of the spring 100 with the washing machine door 20 closed is 10 ° to 30 °. Automatic washing machine door opening and closing device characterized in that arranged to achieve.
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