KR0152881B1 - Anti-noise drive method of elevator - Google Patents

Anti-noise drive method of elevator

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KR0152881B1
KR0152881B1 KR1019950027129A KR19950027129A KR0152881B1 KR 0152881 B1 KR0152881 B1 KR 0152881B1 KR 1019950027129 A KR1019950027129 A KR 1019950027129A KR 19950027129 A KR19950027129 A KR 19950027129A KR 0152881 B1 KR0152881 B1 KR 0152881B1
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이희종
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 운행시 소음을 저감하는 기술에 관한 것으로, 일반적인 엘리베이터의 운행방법에 있어서는 주변의 환경이나 조건에 관계없이 일률적인 운행방법으로 엘리베이터를 주행시켜 주위의 사람들에게 소음을 주는 결함이 있었는 바., 본 발명은 이를 해결하기 위하여 아파트와 같은 거주공간에서 야간시간대와 같이 정숙을 요하는 시간을 체크하여 엘리베이터의 운행속도를 조절하거나. 승강장의 차임 또는 공의 구동을 억제시키거나, 도어의 개폐속도를 조절하여 엘리베이터 운행시 발생하는 소음이 저감되도록 한 것이다.The present invention relates to a technology for reducing noise when operating an elevator. In the general method of operating an elevator, there is a defect that causes noise to people by driving the elevator in a uniform driving method regardless of the surrounding environment or conditions. In order to solve this problem, the present invention adjusts the operating speed of the elevator by checking the time required for quieting, such as a night time zone, in a living space such as an apartment. By suppressing the chime or ball driving of the platform, or by adjusting the opening and closing speed of the door to reduce the noise generated during the operation of the elevator.

Description

엘리베이터의 소음저감 운행방법Noise reduction operation method of elevator

제1도는 일반적인 엘리베이터의 운전 제어블록도.1 is a control block diagram of a general elevator.

제2도는 일반적인 엘리베이터의 운행방법에 대한 신호 흐름도.2 is a signal flow diagram for a general elevator operating method.

제3도는 본 발명의 소음저감 운행방법이 적용되는 엘리베이터의 블록도.3 is a block diagram of an elevator to which the noise reduction driving method of the present invention is applied.

제4도는 본 발명에 의한 운행모드의 실현예를 보인 운행속도 프로파일.4 is a speed profile showing an embodiment of the driving mode according to the present invention.

제5도는 본 발명 엘리베이터의 소음저감 운행방법에 대한 신호 흐름도.5 is a signal flow diagram for a noise reduction operation method of the elevator of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

31 : 중앙처리장치 32 : 기억장치31: central processing unit 32: storage unit

33 : 속도지령장치 34 : 승강장 제어장치33: speed command device 34: platform control device

35 : 도어제어장치 36 : 시간감시장치35: door control device 36: time monitoring device

본 발명은 엘리베이터 운행시 소음을 저감하는 기술에 관한 것으로, 특히 소음운전에 민감한 시간대를 기억하고 있다가 그 시간대에 차임이나 공소리를 발생하지 않고 소음 저감속도로 운행하는데 적당하도록 한 엘리베이터 소음저감 운행방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for reducing noise during operation of an elevator, and in particular, an elevator noise reduction operation that memorizes a time zone sensitive to noise operation and is suitable for operating at a noise reduction speed without generating chimes or empty noise during that time. It is about a method.

제1도는 일반적인 엘리베이터의 운전 제어블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 엘리베이터의 운행을 총괄 제어하는 중앙처리장치(11)와, 엘리베이터의 운행에 관계된 정보를 저장하는 기억장치(12)와, 상기 중앙처리장치(11)로부터 속도지령을 공급받아 카 구동용 모터를 구동시키는 속도지령장치(13)와. 승강장 차임이나 공을 동작시키는 승강장 제어장치(14)와. 엘리베이터 도어의 개폐를 담당하는 도어 제어장치(15)로 구성된 것으로, 이의 작동을 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.1 is an operation control block diagram of a general elevator, as shown therein, a central processing unit 11 for overall control of the operation of the elevator, a storage device 12 for storing information related to the operation of the elevator, and the center A speed command device 13 which receives the speed command from the processing device 11 and drives the car driving motor; Platform control device 14 for operating a platform chime or ball. Consists of a door control device 15 for opening and closing the elevator door, the operation thereof will be described with reference to FIG.

엘리베이터가 정상운행을 시작한 후 엘리베이터 시스템은 승강장부름과 카부름을 받아들이고, 기억장치(12)에 저장된 프로그램에 따라 그 부름들에 대한 서비스를 시작하게 된다.(S1-S3)After the elevator starts to operate normally, the elevator system accepts the platform call and the call, and starts the service for the calls according to the program stored in the storage device 12 (S1-S3).

상기의 부름에 대한 서비스를 수행하기 위하여 엘리베이터 카 출발지령을 하달하고, 엘리베이터 정격속도로 승강장부름이나 카부름에 대한 서비스를 수행하여 목적층의 착상위치에 도달될 때 엘리베이터 카가 도착되고 있음을 알리기 위해 차임이나 도착예보 공을 동작시킨다.(S4-S7)In order to perform the service for the above call, give the elevator car starting instruction, and perform the service for the platform call or car call at the rated speed of the elevator to inform the arrival of the elevator car when the destination of the target floor is reached. Activate chime or arrival forecast ball (S4-S7)

이어서, 카가 승강장부름이나 카부름에 대한 서비스를 완료하고 목적층에 완전히 도착하면 중앙처리장치(11)는 정규 프로파일로 도어를 개폐한다.(S8),(S9)Subsequently, when the car completes the service of the platform call or the call, and arrives completely at the target floor, the central processing unit 11 opens and closes the door with a regular profile. (S8), (S9).

그러나, 이와 같은 종래 엘리베이터의 운행방법에 있어서는 하루의 특정시간대에 관계없이 엘리베이터를 항시 정격속도로 운행시킴으로써 특히 소음에 민감한 야간시간대에 엘리베이터 운행시 엘리베이터와 승강로 공기사이에서 발생하는 마찰음이나 엘리베이터 가이드 롤러등에서 발생하는 소음에 의해 아파트와 같은 주거공간에서 수면을 취하거나 정숙을 원하는 거주자들이 피해를 입게 되고. 더욱이 엘리베이터가 착상위치에 도달할 때 발생되는 도착예보 차임이나 공소리에 의해 피해를 입게 되는 결함이 있었다.However, in the conventional method of operating an elevator, regardless of a specific time zone of the day, the elevator is operated at a constant speed at all times. The noise generated damages residents who want to sleep or remain quiet in a residential area such as an apartment. Moreover, there was a defect that was damaged by the arrival prediction chime or the sound of the ball when the elevator reached the landing position.

따라서, 본 발명의 목적은 하루 중 소음에 민감한 시간대를 기억하고 있다가 해당 시간대에 도달될 때 소음이 보다 적게 발생되는 속도로 운행하고, 운행중 차임이나 도착예보 공을 동작시키지 않는 등의 엘리베이터 소음저감 운행방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to remember the time zones sensitive to noise of the day and to operate at a speed at which less noise is generated when the time zone is reached, and to reduce elevator noise such as not operating chime or arrival forecast ball during operation. To provide a method of operation.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터 소음저감 운행방법은 엘리베이터의 운행이 시작되면 현재 시간이 소음저감시간대 인지를 확인하여 소음저감운행 플래그를 세트 또는 리세트시키는 제1단계(ST1-ST4)와, 승강장부름이나 카부름이 입력되어 카 출발지령을 하달한 후 상기 소음저감운행 플래그의 상태를 확인하여 소음운행모드 또는 정상운행모드로 운행하는 제2단계(ST5-ST10)와, 카가 목적한 층의 착상위치에 도달될 때 상기 소음저감운행 플래그를 확인하여 공이나 차임의 구동여부를 졀정하는 제3단계(ST11-ST14)와, 카가 목적한 층에 완전히 도착되어 도어를 개폐할 때 상기 소음저감운행 플래그를 확인하여 소음저감 프로파일로 개폐하거나 정상프로파일로 개폐하는 제4단계(ST15-ST18)로 이루어진다.Elevator noise reduction operation method of the present invention for achieving the above object is the first step (ST1-ST4) to set or reset the noise reduction operation flag by checking whether the current time is the noise reduction time zone when the operation of the elevator starts; Step 2 (ST5-ST10) for driving in the noise operation mode or the normal operation mode after confirming the state of the noise reduction driving flag after entering the platform landing call or the ka calling input and receiving the car departure command, and the floor to which the car is intended The third step (ST11-ST14) of determining whether the ball or chime is driven by checking the noise reduction driving flag when reaching the landing position of the vehicle, and the noise reduction when the car arrives at the desired floor and opens and closes the door. A fourth step (ST15-ST18) is performed to check the operation flag to open or close the noise reduction profile or to open or close the normal profile.

제3도는 상기 본 발명 소음저감 운행방법이 적용되는 엘리베이터의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 엘리베이터의 운행을 총괄 제어하는 중앙처리장치(31)와, 엘리베이터 운행에 관계된 모든 사양을 저장하고 있는 기억장치(32)와, 상기 중앙처리장치(31)가 기억장치(32)에서 읽어들인 후 내보낸 속도지령을 받아들이는 속도지령장치(33)와, 승강장의 모든 신호를 관장하는 승강장 제어장치(34)와, 엘리베이터 도어의 개폐를 관장하는 도어제어장치(35)와, 현재 엘리베이터가 운행하고 있는 시간대가 어느 때 인지를 중앙처리장치(31)에게 알려주는 시간감시장치(36)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제4도 및 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.3 is a block diagram of an elevator to which the noise reduction driving method of the present invention is applied, and as shown therein, a central processing unit 31 for controlling the operation of the elevator as a whole, and storing all the specifications related to elevator operation. A device 32, a speed command device 33 that receives the speed command that the central processing unit 31 reads out from the storage device 32, and a boarding point control device 34 that manages all signals of the platform. ), A door control device 35 that controls the opening and closing of the elevator door, and a time monitoring device 36 which informs the central processing unit 31 of the time zone in which the elevator is currently operating. Referring to Figures 4 and 5 attached to the operation and effect of the present invention configured as described as follows.

엘리베이터가 운행을 시작(ST1)하여 엘리베이터가 정상운행을 시작하기 전에 엘리베이터 카를 제어하는 중앙처리장치(31)는 시간 감시장치(36)로부터 현재의 시간대를 입력받아 현재의 시간이 소음저감운행을 수행할 시간대 인지를 판단(ST2)하여 그 결과 소음저감운행 시간대이면 소음저감운행 플래그를 세트시키고(ST3), 아니면 그 소음저감운행 플래그 리세트(ST4)시킨다.The central processing unit 31, which controls the elevator car before the elevator starts to operate (ST1) and starts normal operation, receives the current time zone from the time monitoring device 36 and performs the current time reduced noise operation. It is determined whether it is a time zone to perform (ST2), and as a result, the noise reduction operation flag is set (ST3), or the noise reduction operation flag reset (ST4) in the noise reduction operation time zone.

계속해서 엘리베이터 시스템은 승강장부름이과 카부름을 입력받고(ST5), 그 부름에 대한 서비스를 시작(ST6)하게 된다. 부름에 대한 서비스를 행하기 위해 카출발지령을 하달하고(ST7), 이때, 상기 소음저감운행 플래그가 세트인지를 판단(ST8)하여 리세트상태이면 건물마다 각기 정해져 있는 엘리베이터 정상운행모드로 승강장부름이나 카부름에 대한 서비스를 수행(ST10)하게 되나. 세트상태이면 소음을 저감할 수 있도록 하는 소음저감운행모드로 승강장부름이나 카부름에 대한 서비스를 수행하게 된다.(ST9)Subsequently, the elevator system receives the landing call and the kacall (ST5), and starts the service for the call (ST6). In order to perform the service for the call, a car departure command is issued (ST7). At this time, it is determined whether the noise reduction driving flag is set (ST8). Or will you perform the service for the call (ST10). In the set state, it is a noise reduction operation mode that can reduce the noise.

여기서, 소음저감운행모드를 실현하는 방법은 제4도에서와 같이, 엘리베이터 카의 속도 프로파일의 최고 가속도를 조절함에 의해 실현되어 진다. 즉, 정상운행모드에서는 최고 가속도 a1으로 프로파일을 만들어 운행하고 소음저감운행모드에서는 최고가속도를 a2를 사용하여 속도프로파일을 만들어 엘리베이터 카를 정규운행모드보다 저속으로 운행함으로써 엘리베이터 운행시 엘리베이터와 승강로 공기 사이에서 발생하는 마찰음이나 엘리베이터 가이드 롤러등에서 발생하는 소음을 저감할 수 있게 된다.Here, the method of realizing the noise reduction driving mode is realized by adjusting the highest acceleration of the speed profile of the elevator car, as shown in FIG. In other words, in normal driving mode, profile is made with the highest acceleration a1, and in the low noise mode, the speed profile is made using the maximum acceleration a2, and the car is operated at a lower speed than the normal driving mode. It is possible to reduce the noise generated by the friction noise or the elevator guide roller.

이렇게 가변적인 속도프로파일로 카를 운행하여 그 카가 목적한 층의 착상위치에 도달(ST11)하면 다시 소음저감플래그가 세트인지를 판단(ST12)하여 세트상태이면 엘리베이터 카가 도착한다는 도착예보 공이나 차임을 동작시키지 않고(ST13), 리세트상태이면 공이나 차임을 동작시킨다.(ST14)When the car is operated with this variable speed profile and the car reaches the target position on the floor (ST11), it is determined whether the noise reduction flag is set again (ST12). (ST13) If it is in reset state, the ball or chime is operated. (ST14)

이후, 엘리베이터 카가 상기와 같은 운행과정을 통해 승강장부름이나 카부름에 대한 서비스를 완료하고 목적층에 도달(ST15)되면, 이때, 다시 상기 소음저감플래그가 세트인지를 판단(ST16)하여 세트 상태이면 엘리베이터 도어의 개폐시 발생하는 소음을 저감시킬 수 있는 속도프로파일로 개폐동작을 수행(ST17)하고, 리세트상태이면 정규의 프로파일로 도어를 개폐한다.(ST18)Thereafter, when the elevator car completes the service for the platform call or the car call through the driving process as described above and reaches the target floor (ST15), it is again determined whether the noise reduction flag is set (ST16). Opening and closing operation is performed with a speed profile that can reduce the noise generated when opening and closing the elevator door (ST17), and if the reset state, the door is opened and closed with a regular profile. (ST18)

엘리베이터 도어가 완전히 닫히는 것으로 최초 요구된 승강장이나 카부름에 대한 서비스가 완료되며, 이후, 다음 부름요청에 대한 서비스를 수행하기 위하여 다시 상기 소음저감플래그의 상태를 판단하는 스텝(ST2)으로 복귀한다.When the elevator door is completely closed, the service for the platform or the calling required initially is completed, and then the process returns to step ST2 for determining the state of the noise reduction flag in order to perform the service for the next call request.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 하루 중 소음에 민감한 시간대를 기억하고 있다가 해당 시간내에 도달될 때 소음이 보다 적게 발생되는 속도로 운행하고, 운행중 차임이나 도착예보 공을 동작시키지 않음으로써 정숙을 원하는 주위의 사람들에게 피해를 주지 않을 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention memorizes a time zone that is sensitive to noise during the day, and operates at a speed at which noise is less generated when it is reached within the time, and does not operate the chime or the arrival forecast ball while driving. There is an effect that can not harm the people around you.

Claims (1)

복수의 층상을 운행하는 엘리베이터 제어시스템에 있어서 시간을 감지하는 시간감지장치를 구비하여, 하루 중 특정 시간대가 될 때 엘리베이터의 운행속도를 조절하거나, 승강장의 차임 또는 공의 구동을 억제시키거나. 도어의 개폐속도를 조절하여 엘리베이터 운행시 발생하는 소음이 저감되도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 소음저감 운행방법.An elevator control system for operating a plurality of floors is provided with a time sensing device for detecting the time, to adjust the operating speed of the elevator when a certain time of day, or to suppress the chime or ball driving of the platform. Noise reduction operation method of the elevator, characterized in that by controlling the opening and closing speed of the door to reduce the noise generated when operating the elevator.
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