KR0151199B1 - 디지탈 영상의 암호화 방법 - Google Patents

디지탈 영상의 암호화 방법

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KR0151199B1
KR0151199B1 KR1019940030493A KR19940030493A KR0151199B1 KR 0151199 B1 KR0151199 B1 KR 0151199B1 KR 1019940030493 A KR1019940030493 A KR 1019940030493A KR 19940030493 A KR19940030493 A KR 19940030493A KR 0151199 B1 KR0151199 B1 KR 0151199B1
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Abstract

본 발명은 디지털 영상 송수신장치에 관한 것으로, 특히 디지털 영상 압축기법의 재 구성영상에 가장 중요한 요소인 움직임 정보를 스크램블링(Scrambling)하여 특정 수신자에게만 프로그램을 공급하는 디지털 영상의 암호화 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 디지털 영상의 암호화 방법은 매크로블럭의 전송블럭형태값(CBP)을 구하는 제1단계와, 현 매크로블럭에서 추정된 움직임벡터와 이전 매크로블럭에서 추정된 움직임벡터와의 차성분을 구하고 상기 차성분으로부터 차성분벡터와 움직임코드를 구하는 제2단계와, 상기 2단계에서 구한 움직임코드를 상기 1단계에서 구한 이전 매크로블럭의 전송블럭형태값만큼 증가시켜 변형된 움직임코드를 구하고, 상기 변형된 움직임코드를 부호화하여 출력하는 제3단계를 포함하여 구성된 것이다.

Description

디지털 영상의 암호화 방법
제1도는 일반적인 디지털 영상 부호화기의 구성도.
제2도는 일반적인 디지털 영상의 움직임 추정 및 보간기법 설명도.
제3도는 일반적인 디지털 영상의 매크로 블럭 구성도.
제4도는 종래 아날로그 방송 시스템의 스크램블 설명도.
제5도는 종래 제1 실시예의 디지털 영상 스크램블 설명도.
제6도는 종래 제2 실시예의 디지털 영상 스크램블 설명도.
제7도는 본 발명의 디지털 영상 스크램블 구성도.
제8도는 제7도의 데이터 압축부 및 데이터 신장부의 상세도.
제9도는 본 발명 제1 실시예의 매크로 블럭의 특징을 이용한 디지털 영상암호화 방법의 동작 순서도.
제10도는 본 발명 제1 실시예에 따른 변형된 움직임 코드 설명도.
제11도는 본 발명 제2 실시예의 슬라이스 단위로 디지털 영상을 암호화하는 동작 순서도.
제12도는 본 발명 제3 실시예의 양자화 스케일 크기를 특정 매트릭스로 처리하여 디지털 영상을 암호화하는 동작 순서도.
본 발명은 디지털 영상 송수신장치에 관한 것으로, 특히 디지털 영상 압축기법의 재 구성영상에 가장 중요한 요소인 움직임 경보를 스크램블링(Scrambling)하여 특정 수신자에게만 프로그램을 공급하는 디지털 영상의 암호화 방법에 관한 것이다.
디지털 저장 매체(Digital Storage Media)를 위한 일반적인 부호화 기법인 MPEG(Moving Picture Expert Group)은 근래 적용범위가 가전 기기는 물론 통신, 방송 등으로 그 적용범위가 다양해지고 있다.
이와 같은 디지털 영상을 압축하여 송수신하기 위한 단위들은 데이터의 8×8을 1 블럭(Block)으로 하고, 4블럭(16×16)을 1 매크로 블럭(Macro Block)으로 하고, 화면에서 1라인의 매크로 블럭(MB)을 1 슬라이스(Slice)라 한다.
그리고 한 화면을 1 픽쳐(Picture)라 하고, 10 ~ 15 픽쳐를 1 GOP라 하며, 영화 또는 드라마 한편을 시퀀스라고 한다.
제1도는 일반적인 MPEG의 영상 압출 부호화기의 구성도로써, 디지털 영상 부호화기는 제1도와 같이 디지털 비디오 소오스의 움직임을 추정하여 움직임 벡터(Motion Vector, MV)를 출력하는 움직임 추정기(Motion Estimation)(1)와, 상기 움직임 추정기(1)에서 출력된 MV를 이용하여 전(前) 프레임 영상을 보상하는 움직임 보상기(Motion Compensation)(2)와, 상기 디지털 비디오 소오스에서 움직임 보상기(2)로부터 출력되는 보상신호를 감산하여 차분 영상을 출력하는 감산기(3)와, 상기 감산기(3)에서 출력되는 차분 영상을 주파수 성분으로 변환하는 DCT(Discrete Cosine Transform)부(4)와, 상기 DCT부(4)에서 출력된 주파수 계수를 스케일 펙터(Scale Factor)와 양자화(Quantizer) 테이블의 곱으로 이루어진 값으로 양자화(Quntizing)하여 양자화 테이블 값과 양자화된 값을 출력하는 양자화기(5)와, 상기 움직임 추정기(1)에서 출력되는 움직임 벡터와 양자화기(5)에서 출력되는 양자화 값을 입력하여 RLC(Run Length Coding)와 호프만 코딩(Huffing Coding)하여 무 손실 압축하는 VLC(Variable Length Coding)부(6)와, 상기 양자화기(5)의 테이블값 등의 비디오 비트 스트립(Video bit stream)에 대한 헤더 정보들과 상기 VLC된 압축스트림과 VLC된 움직임 벡터를 다중화(Multiplexing)하여 단일 스트림으로 출력하는 가변장부호기(7)와, 상기 양자화기(5)의 양자화값을 역 양자화하는 역양자화기(Inverse Quantizer)(8)와, 상기 역 양자화기(8)에서 출력되는 주파수를 차분 영상으로 변환하는 역 DCT부(9)와, 상기 움직임 보상기(2)에서 출력되는 영상 보상신호와 역 DCT부(9)에서 출력되는 차분 영상을 더하여 영상을 복원시키는 가산기(10)와, 상기 가산기(10)에서 출력되는 영상신호를 일시 저장하여 움직임 보상기(2)에서 움직임 벡터값으로 영상을 보상할 때 전(前) 프레임 신호로 출력하는 프레임 메모리(11)로 구성된다.
여기서, 움직임 추정기(1), 움직임 보상기(2) 및 프레임 메모리(11)는 프레임간에 내재하는 시간 중복성을 제거하기 위한 이동 보상형 DPCM(Motion Compensated DPCM)이고, DCT부(4) 및 양자화기(5)등은 프레임 내에 존재하는 공간 중복성(Spatial Redunndancy)을 제거하기 위한 변환 부호화 장치 및 양자화기이며, VLC부(6) 및 가부장부호기(7)는 발생될 코드값의 통계적 중복성 제거를 위한 엔트로피 부호화(Entropy Coding)장치이다.
MPEG의 영상 압축기법은 공간영역보다 중복성이 큰 시간영역에 대해 높은 압축율을 얻는다.
즉, 프레임간 움직임 추정 및 보간기법을 사용하여 보다 높은 데이터 압축을 얻을 수 있다.
제2도는 일반적인 디지털 영상의 움직임 추정 및 보간기법 나타낸 것으로, 일반적인 디지털 영상 압축기법에서 움직임 추정 및 보간(Motion Estimation and Compensation) 기법은 16×16 크기의 매크로 블럭(MB)간의 변위를 움직임 벡터(Motion Vector)라고 한다.
이 움직임 벡터는 복호화기로 전송되어 재구성될 프레임간(Inter Frame) 영상에 중요한 정보가 되는데, 복호화기에서는 전송되어온 움직임 벡터와 차영상 그리고 메모리에 존재하는 이전 프레임을 이용하여 복구 영상을 구현한다.
제3도는 일반적인 디지털 영상의 CCIR601(4 : 2 : 0 규격)의 매크로 블럭(MB) 구성도로서, 4 : 2 : 0 규격의 매크로 블럭은 16×16 휘도신호(Y)와 8×8 칼라신호(Cb, Cr)로 구성된다.
또, 매크로 블럭은 제3도의 Pn(1,2,3,4,5,6)과 같이 4개 블럭의 휘도신호, 각각 1개의 블럭의 칼라신호(Cb, Cr)로 구성된다.
매크로 블럭은 이동 보상 예측, 양자화값 조정, 부호화된 블럭의 전송여부등을 결정하는 단위로 사용된다.
예를 들어 MPEG에는 매크로 블럭내의 6개 블럭에 대한 DCT 계수 전송 여부를 나타내는 전송블럭형태(Coded Block Pattern)가 있는데 그 값(CBP)은 다음과 같다.
CBP = 32*P0 + 16*P1 + 8*P2 + 4*P3 + 2*P4 + 1*P1 …(1)
상기 식(1)에서 P0,P1,P2,P3,P4,P5는 제3도의 블럭 위치이며, Pn의 값은 블럭 n의 계수값이 존재하면 1, 존재하지 않으면 0의 값을 갖게된다.
한편, 제4도는 종래 아날로그 방송 시스템의 스크램블 설명도이고, 제5도는 종래 제1 실시예의 디지털 영상 스크램블 설명도이며, 제6도는 종래 제2 실시예의 디지털 영상 스크램블 설명도이다.
위성방송(DBS), 유선방송(CATV) 등 다양한 전송매체가 출현하고 시청자로부터 시청료를 요구하는 전문 채널 등이 발생됨에 따라 특정 수신자에게만 프로그램을 공급하려는 필요성이 생겼고, 더불어 유료 방송 시스템의 도시청을 방지하기 위하여 한정 수신 체계에 필요한 스크램블 기법이 요구되었다.
따라서 종래의 아날로그 방송체계에서는 제4도와 같이 동기신호 펄스를 압축하거나(a) 비디오 신호를 변형하여(b) 비가입자가 정상적인 프로그램을 공급받지 못하도록 하였다.
그리고 디지털 영상 스크램블은 제5도와 같이 영상 압축부 이전에 영상화소의 스캔 순서를 변경 또는 교환하는 기법을 사용하거나, 제6도와 같이 정상적인 영상 압축 후에 압축된 데이터에 의사 난수처리를 하여 스크램블하는 기법 등을 사용하였다.
즉, 영상 압축된 코드 값을 포맷팅(Formating) 하기전에 특정 매트릭스(Matrix)와 같은 것으로 배타적 논리합(Exclusive OR)등을 수행하고, 수신측에서도 동일한 배타적 논리합을 사용하여 원래의 코드를 복원하는 방법을 사용하였다.
그러나 이와 같은 종래의 스크램블 장치 및 방법에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 아날로그 영상에 사용되는 스크램블 기법은 비디오 신호를 변경시킬 때에는 디스크램블시에 복원계 비선형의 문제 등으로 화질 열화가 발생할 수 있으며, 도시청 등 비가입자가 용이하게 원 신호를 복원할 수 있다.
둘째, 디지털 영상에서 제5도와 같이 영상 압축 이전에 입력 영상에 대한 스크램블이 수행될 때는 스크램블 후의 영상이 원래 갖고 있던 영상 중복성이 떨어지기 때문에 압축 효율이 저하될 수 있다.
셋째, 제6도와 같이 압축 후 발생된 코드에 대해 스크램블을 수행하는 것은 스크램블의 강도 조정(Depth-Control)을 하기 어렵고 비화도가 낮다.
넷째, 종래의 스크램블 기법에는 스크램블을 위한 별도의 장치가 필요하고 과정이 복잡하다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 매크로 블럭별(또는 슬라이스, GOP별)로 서로 다르게 나타나는 특징으로 고려하여 프레임간 예측에 사용되는 움직임 벡터를 스크램블하고 움직임이 큰 영역을 중점적으로 암호화하여 보안성을 높이는데 그 목적이 있다.
또한 움직임 정보가 없는 인트라 프레임(Inter Frame)인 경우에는 스크램블을 수행하지 않거나 DCT계수중 고주파 영역의 계수만을 선택적으로 스크램블하여 전송하고 인트라 프레임에 인터 프레임(Inter Frame)보다 강도가 낮은 스크램블을 수행하는 것은 비가입자로 하여금 프로그램에 대한 서비스 욕구를 느끼게 하고, 한정적으로 프로그램 내용을 전달하고자 하는데 또 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 디지털 영상의 암호화 방법은 매크로블럭의 전송블럭형태값(CBP)을 구하는 제1단계와, 현 매크로블럭에서 추정된 움직임벡터와 이전 매크로블럭에서 추정된 움직임벡터와의 차성분을 구하고 이로부터 차성분벡터와 움직임코드를 구하는 제2단계와, 상기 2단계에서 구한 움직임코드를 상기 1단계에서 구한 이전 매크로블럭의 전송블럭형태값만큼 증가시켜 변형된 움직임코드를 구하고, 상기 변형된 움직임코드를 부호화하여 출력하는 제3단계를 포함하여 구성됨에 그 특징이 있다.
이와 같은 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
제7도는 본 발명의 디지털 영상 스크램블 구성도이고, 제8도는 제7도의 데이터 압축부 및 데이터 신장부의 상세도로써, 제7도의 데이터 압축부는 제1도와 같은 부호화기이다.
본 발명의 데이터 영상 암호화 장치는 제8도와 같이 스크램블링부를 부호화기 내에 두어 전송 데이터 압축시 압축된 데이터 내에 스크램블된 데이터가 전송되도록 하는 것이다.
그리고 데이터 신장부(22)는 데이터 압축부(21)의 역 과정을 진행하도록 한 것이다.
제9도는 매크로 블럭의 특징을 이용해 스크램블을 수행하는 본 발명 제1 실시예의 디지털 영상 암호화 방법의 동작 순서도이다.
먼저 본 발명 제1 실시예의 디지털 영상 암호화 방법을 설명하면 다음과 같다.
MPEG에서 규정한 동 영상 압축 기법에서는 영상 데이터 구조가 계층적 구조를 갖는다. 그 중에서도 매크로 블럭 계층은 종래 기술에서 설명한 바와 같이 양자화기값 조정, 이동 보상 등을 수행하는 근간이 된다.
매크로 블럭 계층의 구성 신택스(Syntax)는 현 매크로 블럭의 위치정보, 양자화기값, 움직임 벡터 및 전송블럭 형태 등으로 구성된다.
이 중 전송블럭 형태는 제3도에 나타낸 모든 블럭이 전송될 경우의 CBP값은 다음과 같다.
즉, 6개의 블럭에 모두 계수값이 존재하는 경우 CBP 값은 최대치인 63을 갖게되고, 반대로 6개의 블럭 모두의 계수값이 존재하지 않을 경우에는 CBP 값은 0이되고 전송코드값을 갖지 않는다(Skipped MB).
결국 CBP 값은 1 ≤ CBP ≤ 63의 범위 내에 있게된다.
그리고 현 매크로 블럭에서 추정된 움직임 벡터와 이전 매크로 블럭에서 추정된 움직임 벡터와의 차 성분을 구하고 2배하여 차성분 벡터를 구한다(왜냐하면 반 화소 움직임 추정이므로).
종래에는 이 성분을 그대로 가변 길이로 하여 전송하나, 본 발명에서는 이 전 매크로 블럭의 전송 블럭 패턴값을 사용하여 상기에서 구해진 차 성분값을 따라 부호화될 실제 움직임 코드 및 나머지 값을 변형시킨다.
즉, 나머지 값 = 절대값(차성분벡터 -1) % 스케일 펙터(factor) …(2)
움직임 코드 값 = 절대값(차성분벡터 - 나머지 값) ÷ 스케잎 펙터 …(3)
상기 식(2)(3)에서 움직임 코드 값 및 나머지 값을 구한다.
전송 블럭 형태값은 최대 63까지의 값을 갖을 수 있고, 움직임 코드는 33종류(-16 ≤ 움직임 코드 ≤ 16)을 갖을 수 있다.
따라서 전송 블럭 형태 값의 크기만큼 움직임 코드 값을 증가시켜 주고 최대치를 넘어설 경우 순환적으로 최소치 -16부터 다시 증가시켜 변형된 코드값이 얻어지도록 한다.
예를 들어 스케일 펙터(factor) 값은 2이고, 차성분 벡터가 20이면, 상기 식(1)(2)에 의해 움직임 코드는 10이 되고 그때의 나머지(residual)값은 1이 된다.
이때 만약 이전 매크로 블럭의 전송 블럭 형태 값이 9였다면 변형된 움직임 코드값은 원래의 코드값 10으로부터 9번째 코드에 해당하는 -14인 움직임 코드값으로 변형되며, 이렇게 변형된 코드값과 나머지 값인 (-14, 1)를 가변 부호화 시킨다.
그런데, 제10도에서 첫 번째 매크로 블럭은 이전 매크로 블럭의 전송 블럭 형태값이 존재하지 않기 때문에 스크램블링 키인 전송 블럭 형태값 대신에 움직임 코드의 최대 차이인 33의 중간값이 16만큼을 변형 정도로 사용한다.
또, 변형키인 CBP 값은 변형정도의 최대 차이인 33 값으로 나눈 후의 나머지 값을 사용한다.
이러한 특정 정보를 이용한 움직임 벡터 스크램블 과정은 매크로 블럭의 실제 움직임과는 전혀 상반된 방향의 움직임 정보를 전송하여 비가입자 또는 도시청자들에게는 전혀 상관성이 없는 영상을 재 구성하도록 하고, 특정 가입자들에게는 스크램블링에 사용된 매크로 블럭 특정 사항과 스크램블링 기법에 대한 정보를 별도로 암호화하여 전송한다.
특히, 본 발명과 같이 매크로 블럭 특정 정보를 이용하여 움직임 벡터를 스크램블링하면 암호화시에 스크램블링에 이용된 기법만을 암호키로 하는 간편성이 있다.
즉, 실제로 스크램블링에 사용한 파라메터(Parameter)들은 보통 전송되는 코드 값에 이미 존재하고 있고, 전송 되어온 특정 파라메터를 암호화 되어 온 스크램블링 기법의 역과정을 통해 올바른 움직임 정보를 찾아 낼 수 있다.
디지털 영상 처리에서는 전송정보의 과중함으로 반드시 압축 기법을 사용하는데 대부분의 정보 압축은 움직임 추정 기법으로 이루어지며, 움직임 벡터는 수신측 입장에서 보면 가장 중요한 정보라 할 수 있다.
따라서 움직임 벡터에 대한 스크램블링 기법은 디지털 영상 스크램블링 기법에서 가장 효과적인 기법이 된다.
그리고, 인트라 프레임은 GOP의 참고가 되는 프레임으로 이를 스크램블링하면 이후 프레임에 대한 스크램블링 효과가 높지만 이런 경우 영상 전체를 스크램블링 하는 것이기 때문에 신호 전체의 열화가 심하고 특정 부분의 선택적 스크램블링도 어렵게 된다.
따라서 GOP내에서 인트라 프레임은 정상적으로 전송하고, 두 인트라 프레임 사이의 예측 프레임(Predictive Frame)의 움직임 정보에 대해서만 스크램블링해도 충분한 효과를 나타낼 수 있다.
또 스크램블링 처리도 인트라 프레임에 가할때보다 훨씬 간단히 구현될 수 있다.
MPEG에서 규정한 신택스 중 매크로 블럭의 특징 정보에는 이동 보상 예측의 유무, 양화기값 조정여부, 매크로 블럭 내의 블럭들 개개의 전송여부 등이 있다.
한편, 본 발명 제2 실시예의 디지털 영상 암호화 방법을 설명하면 다음과 같다.
제11도는 본 발명 제2 실시예의 슬라이스 단위로 디지털 영상을 암호화하는 동작 순서도로서, 본 발명 제2 실시예의 디지털 영상 암호화 방법은 움직임 벡터에 스크램블링을 수행하는 기법이지만 매크로 블럭이 아닌 슬라이스(Slice) 단위로 스크램블링을 처리할 수도 있다.
서두에서 설명한 바와 같이 슬라이스는 통상의 매크로 블럭보다 상위 계층으로서 슬라이스 계층에서 전송되는 정보는 슬라이스 위치정보, 양자화 스케일 크기 정보 등이 있다.
이 중 양자화 크기 정보는 하나의 슬라이스 내의 양자화 크기를 나타내고 이는 매크로 블럭 내 양자화 크기가 전송되지 전까지 슬라이스 내의 모든 매크로 블럭의 양자화 과정에 공통적인 양자화 스케일 크기로 사용된다.
전송될 양자화 크기 파라메터를 이용하여 제1 실시예와 같이 실제 움직임 벡터와 다른 움직임 정보가 전송되도록 하는 내부 키 값으로 사용한다.
즉, 본 발명 제2 실시예의 디지털 영상 암호화 방법은 제1 실시예의 스크램블링 기법에 비하여 스크램블링 강도가 떨어져도 무방할 경우에 사용할 수 있다.
그 이유는 제1 실시예는 매크로 블럭별로 스크램블링한 효과가 있지만 제2 실시예는 스크램블링 효과가 슬라이스 단위로 나타나기 때문이다.
또 다른 실시예로 슬라이스 내의 매크로 블럭에 공통적으로 사용되는 양자화 스케일 크기를 특정 매트릭스 처리하여 전송함으로써, 수신측에서는 실제 양자화 크기값과 다른 양자화 크기를 갖고 영 양자화하도록 한다.
즉, 재구성 영상이 하나의 프레임 내에 슬라이스 별로 열화 정도를 서로 다르게 하여 도시청자들에게 혼란을 주는 기법도 사용할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 디지털 영상 암호화 방법에 있어서는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 움직임 추정 기법은 디지털 영상 압축시 정보 압축 효과가 가장 뛰어나고, 전송되는 움직임 벡터는 수신측 입장에서 영상을 재구성하는데 가장 중요한 정보 중에 하나이다.
따라서 본 발명과 같이 움직임 벡터에 스크램블링을 수행하면 영상 내에서 움직임이 존재하는 영역에 중점적으로 스크램블링 효과가 발생하기 때문에 전송되는 코드내의 정보를 암호키로 사용하여 움직임 정보에 스크램블링을 가함으로써 도시청 방지에 효과가 크다.
둘째, 본 발명은 영상 계층내의 정보로 암호키 역할을 하여 매크로 블럭 또는 슬라이스 별로 불규칙적인 스크램블링 효과를 얻을 수 있다.
셋째, 스크램블링을 위한 별도의 장치가 필요없고 그 과정이 간단하여 쉽게 구현할 수 있다.
넷째, 본 발명은 디지털 영상 처리를 사용하는 DBS, HDTV, CATV등의 분야에서도 적용될 수 있다.

Claims (3)

  1. 매크로블럭의 전송블럭형태값(CBP)을 구하는 제1단계와, 현 매크로블럭에서 추정된 움직임벡터와 이전 매크로블럭에서 추정된 움직임벡터와의 차성분을 구하고 상기 차성분으로부터 차성분벡터와 움직임코드를 구하는 제2단계와, 상기 2단계에서 구한 움직임코드를 상기 1단계에서 구한 이전 매크로블럭의 전송블럭형태값만큼 증가시켜 변형된 움직임코드를 구하고, 상기 변형된 움직임코드를 부호화하여 출력하는 제3단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 디지털 영상의 암호화 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구해진 움직임 코드가 첫 번째 매크로 블럭일 경우는 연산된 움직임 코드에 16을 더하여 움직임 코드를 변형시킴을 특징으로 하는 디지털 영상의 암호화 방법.
  3. 매크로블럭의 양자화 스케일 크기를 구하는 제1단계와, 현 매크로블럭에서 추정된 움직임벡터와 이전 매크로블럭에서 추정된 움직임벡터와의 차성분을 구하고 상기 차성분으로부터 차성분벡터와 움직임코드를 구하는 제2단계와, 상기 2단계에서 구한 움직임코드를 상기 1단계에서 구한 이전 매크로블럭의 양자화 스케일 크기만큼 움직임 코드를 변형시켜 변형된 움직임 코드와 나머지 값을 부호화하여 출력하는 제3단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 디지털 영상의 암호화 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100661256B1 (ko) * 1998-07-13 2006-12-27 프리스케일 세미컨덕터, 인크. 움직임 벡터의 기억 및 검색을 이용한 비디오 신호의 부호화 및 복호화 장치 및 방법

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KR100661256B1 (ko) * 1998-07-13 2006-12-27 프리스케일 세미컨덕터, 인크. 움직임 벡터의 기억 및 검색을 이용한 비디오 신호의 부호화 및 복호화 장치 및 방법

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