KR0148983B1 - Control chip auto potential detection apparatus and its control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조정부품 자동위치 검출장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 X-Y 테이블을 이용한 자동검사 조정 시스템에서 조정대상 부품(예 가변볼륨)의 위치를 원격조정기(teaching pendant)을 이용하여 수동조작하고, 그 조작에 의해 목표위치를 자동검출함으로써 대상 PCB 의 변경이 신속히 대응할 수 있고, 정확한 조정볼륨(Volume)의 위치를 결정할 수 있는 조정부품 자동 위치 검출장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic position detection device for adjusting parts and a control method thereof. In particular, in the automatic inspection adjustment system using the XY table, the position of the adjustment target part (for example, variable volume) is manually operated by using a remote pendant. The present invention relates to an automatic position detection device and a control method for an adjustment part capable of quickly responding to a change in a target PCB by automatically detecting a target position by the operation thereof, and for determining an accurate position of an adjustment volume.
Description
제1도는 본 발명에 의한 조정부품 자동위치 검출장치에 대한 블록구성도이다.1 is a block diagram of an automatic position detection device for an adjustment part according to the present invention.
제2도는 본 발명에 의한 조정 부품 자동 위치 검출장치의 개략적인 외부사시도이다.2 is a schematic external perspective view of the automatic position detecting device for adjusting parts according to the present invention.
제3도(a)-(c)는 조정부품의 위치검출에 따른 상태를 도시한 도면이다.3 (a)-(c) are diagrams showing states in accordance with the position detection of the adjustment parts.
제4도는 본 발명에 의한 조정부품 자동위치 검출장치가 제어되는 방법을 보이는 플로우챠트이다.4 is a flowchart showing a method of controlling the automatic position detecting device for adjusting parts according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
111 : 주제어부 112 : 원격조정기111: main controller 112: remote controller
113 : 디지털 입력부 114 : X-Y 테이블 콘트롤러113: digital input unit 114: X-Y table controller
115 : 영상처리부115: image processing unit
본 발명은 조정부품 자동위치 검출장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 X-Y 테이블을 이용한 자동 검사조정 시스템에서 조정대상 부품(예 가변 볼륨)의 위치를 원격 조정기(Teaching pendant)을 이용하여 수동조작하고, 그 조작에 의해 목표 위치를 자동 검출함으로써 대상 PCB의 변경에 신속히 대응할 수 있고, 정확한 조정볼률(volume)의 위치를 결정할 수 있는 조정부품 자동 위치검출 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention relates to an automatic position detection device for adjusting parts and a control method thereof. In particular, in the automatic inspection control system using the XY table, the position of the adjustment target part (for example, variable volume) is manually operated by using a teaching pendant. By automatically detecting the target position by the operation thereof, it is possible to provide a control part automatic position detection device capable of quickly responding to a change of the target PCB and to determine the exact position of the adjusted volume, and a control method thereof.
실장 PCB 가 이송부(도시생략)의 제어에 의해 조정위치로 이송되고, 상,하 지그픽춰(도시생략)로 압착되면, 그 PCB 에 장착된 조정대상 부품(예:가변저항기, 가변커패시터등)에 의한 처리신호를 분석후 규정된 범위에 드는지 여부를 검사하고, 필요시 조정 드라이버 비트로 조정 대상 부품의 가변소자의 볼륨을 회전시켜, 그 규격치 조정을 계속한다.When the mounting PCB is transferred to the adjustment position under the control of the transfer unit (not shown) and compressed with the upper and lower jig pictures (not shown), the PCB is mounted on the adjustment target parts (for example, variable resistor, variable capacitor, etc.) mounted on the PCB. After the analysis of the processing signal by the controller, it is checked whether it falls within the prescribed range, and if necessary, the volume of the variable element of the component to be adjusted is rotated with the adjusting driver bit, and the standard value adjustment is continued.
이와같은 규격치 조저을 할 때 조정대상 부품의 위치를 카메라등을 이용하여 수동으로 대략 좌표 입력하고, 작업자의 수동작업에 의해 조정하기 때문에, 조정대상 부품의 위치를 수동으로 추출함에 의해 그 소요시간이 많고, 또한 조정 드라이브 비트(Drive Bit) 조정대상 부품의 가변 볼륨에 부정확하게 삽입될시 그 부품을 손상시킬 우려가 있다.When performing such standard value adjustment, the position of the adjustment target part is manually inputted by using a camera or the like, and adjusted by manual operation by the operator. In many cases, there is a risk of damaging the component when it is incorrectly inserted into the variable volume of the adjustment drive bit.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 된 것으로, 본 발명의 목적은 조정대상 부품의 위치를 자동으로, 검출할 수 있는 조정부품 자동 위치 검출장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic position detecting device for adjusting parts and a control method thereof capable of automatically detecting the position of the adjusting object.
본 발명의 다른 목적은 조정 대상 부품의 위치를 자동으로 정확하게 검출함으로써 대상PCB 의 변경에 신속히 대응할 수 있고, 정확한 조정볼륨(volume)의 위치를 결정할 수 있는 조정 부품 자동 위치 검출장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to automatically adjust the position of the part to be adjusted automatically and to respond quickly to the change of the target PCB, and to adjust the position of the adjustment volume (volume) automatic position detection device and control method thereof To provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 의한 장치는 조정 대상 부품 위치로 이동에 대한 제어신호를 출력하는 그 내부에 다수의 스위치를 구비한 원격조정기(112)와, 상기 원격조정기(112)에 구비된 다수의 스위치로 부터 출력되는 제어신호의 온상태를 파악하고 다음단으로 출력하는 디지털 입력(113)와, 상기 조정대상부품의 중심에 대한 영상을 촬영하는 CCD 카메라(211)와, 상기 CCD 카메라(211)에서 출력되는 영상신호를 처리하는 영상처리부(115)와, 상기 영상처리부(115)로 부터 출력되는 영상데이타를 받아 상기 CCD 카메라(211)의 중심과 상기 조정대상 부품의 중심좌표와의 차이를 구하고, 그 차이만큼 계산후, 오차 만큼 목표위치를 수정하도록 보정에 대한 제어신호를 출력하는 본 발명에 의한 장치를 총괄 제어하는 주제어부(111)와, 상기 주제어부(111)로 부터 보정에 대한 제어신호를 받고, CCD 카메라(211)가 장착된 X-Y 테이블을 이동시키는 X-Y 테이블 콘트롤러(114)를 구비한다.In order to achieve the above object, the apparatus according to the present invention has a remote controller 112 having a plurality of switches therein and a remote controller 112 having a plurality of switches therein for outputting a control signal for movement to an adjustment target part position. A digital input 113 for detecting an on state of a control signal output from a plurality of switches provided and outputting it to a next stage, a CCD camera 211 for capturing an image of the center of the adjustment target component, and the CCD An image processing unit 115 for processing an image signal output from the camera 211, receiving image data output from the image processing unit 115, and a center coordinate of the CCD camera 211 and a center coordinate of the component to be adjusted; And a main control unit 111 for overall control of the apparatus according to the present invention, which calculates a difference of and calculates the difference, and outputs a control signal for correction to correct the target position by an error, and the main control unit. An X-Y table controller 114 for receiving a control signal for correction from 111 and moving the X-Y table on which the CCD camera 211 is mounted.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 장치는 대상 PCB 에서 위치 검출대상 부품을 설정하는 단계와, 원격조정기에 의한 수동조작으로 상기 검출대상 부품의 근처로 X-Y 테이블 이동 시키는 단계와, 상기 검출 대상부품의 중심좌표와 CCD 카메라의 중심좌표의 값을 입력 후, 그 차이를 계산 오차만큼 목표위치를 수정하고 보정하는 단계와, 상기 단계의 과정을 재수행후, 목표위치를 재검출하고, 그 목표위치를 결정후 저장하는 단계로 제어된다.The apparatus according to the present invention configured as described above comprises the steps of setting the position detection target component in the target PCB, moving the XY table to the vicinity of the detection target component by manual operation by a remote controller, and the center of the detection target component. After inputting the coordinates and the values of the center coordinates of the CCD camera, correcting and correcting the difference by the calculation error and correcting the difference, and performing the above steps again, redetecting the target position and determining the target position. Then control to the step of storing.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 의한 조정 부품 자동위치 검출장치에 대한 블록구성도이다.1 is a block diagram of an automatic position detection device for adjustment parts according to the present invention.
111은 주제어부이며, 사전에 본 발명에 의해 작성된 제어프로그램을 저장하고 있으며, 그 프로그램에 의해 각부를 제어하고, 본 발명에 의하 조정대상 부품의 위치를 자동으로 검출하는 방법을 수행한다.Reference numeral 111 denotes a main control unit, which stores a control program created by the present invention in advance, controls each unit by the program, and performs a method of automatically detecting the position of an adjustment target part according to the present invention.
112는 원격조정기이며, 그 내부에 타칭스위치(112a), 방향스위치(112b), 원정스위치(112c) 등을 구비하고 있으며 작업자의 수동조작에 의해 X-Y 테이블을 이동시킨다.Reference numeral 112 denotes a remote controller, which includes a switching switch 112a, a direction switch 112b, an expedition switch 112c, and the like, and moves the X-Y table by manual operation by an operator.
113은 디지털 입력부이며, 원격조정기(112)에서 출력되는 제어신호를 받고 온상태를 확인후, 상기 주제어부(111)로 그 결과 값을 전달해준다.113 is a digital input unit, receives a control signal output from the remote controller 112 and checks the on-state, and transmits the result value to the main control unit 111.
114는 X-Y 테이블 콘트롤러이며, 주제어부(111)로 부터 이동 및 보정에 대한 제어신호를 받고, X-Y 테이블을 구성하는 X-축, Y-축을 제어한다.114 is an X-Y table controller, receives control signals for movement and correction from the main control unit 111, and controls the X-axis and the Y-axis constituting the X-Y table.
115는 영상처리부이며, CCD 카메라(211)로 부터 입력되는 영상신호를 처리하여 주제어부(111)에 전달한다.115 is an image processor, and processes an image signal input from the CCD camera 211 and transmits the image signal to the main controller 111.
이하, 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.
제1도, 제2도, 제3도에 도시한 바와같이, 먼저 원격조정기(112)에 구비된 티칭(teaching)(112a) 스위치를 온상태로 하여 주제어부(111)에 검출과정을 알리고, 그리고 방향스위치(112b)를 상,하,좌,우로 움직여 실장 PCB(212)의 조정대상 부품들중 설정된 위치검출 대상부품(213) 근처에 이동하도록 조정하면, 그 제어신호는 디지탈 입력부(113)를 통해서 주제어부(111)로 전달되고, 상기 X-Y 테이블 콘트롤러(114)는 X-축, Y-축을 제어하여 그 위치 검출대상부품(213) 근처로, 상기 테이블에 장착된 CCD 카메라(211)를 이동시킨다.As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3, first, the teaching 112 is equipped with the teaching switch 112a provided in the remote controller 112 to inform the main control section 111 of the detection process. When the direction switch 112b is moved up, down, left, and right to adjust to move near the set position detection target component 213 among the adjustment target components of the mounting PCB 212, the control signal is inputted to the digital input unit 113. The XY table controller 114 controls the X-axis and the Y-axis to move the CCD camera 211 mounted on the table near the position detection target part 213. Move it.
이렇게 위치검출 대상 부품(213) 근처로의 이동은 제3도(a)에 도시된 바와같이 CCD 카메라(211)의 비디오(video) 스크린(311)중 유효윈도우(window) 사이즈(size)(312) 안으로 위치, 즉 중심검출 가능한 범위(range)로 X-축, Y-축을 제어하여 CCD카메라(211)가 위치하도록 한다.The movement near the position-detecting part 213 is performed by the effective window size 312 of the video screen 311 of the CCD camera 211 as shown in FIG. The CCD camera 211 is positioned by controlling the X-axis and the Y-axis within a position, that is, a center detectable range.
그리고 원격조정기(112)에 구비된 티칭(teaching) 스위치(112a)를 오프상태로 하면 주제어부(111)는 그 신호를 입력받고, CCD 카메라(211)로부터 영상처리부(115)로의 영상신호의 입력을 가능하게 하고, 상기 CCD 카메라(211)가 위치 검출대상 부품(213)을 촬영하여 영상신호를 영상처리부(115)에 출력한다.When the teaching switch 112a provided in the remote controller 112 is turned off, the main control unit 111 receives the signal and inputs an image signal from the CCD camera 211 to the image processing unit 115. In this case, the CCD camera 211 photographs the position detection target component 213 and outputs an image signal to the image processing unit 115.
즉 제3도(a)와 같이 CCD 카메라(211)의 중심위치(P(X,Y))와 CCD 카메라(211)로 검출한 부품 중심(Det(X,Y)) 사이에 차이가 있는 영상신호를 입력받은 영상처리부(115)는 필요없는 영상부분은 처리하고, 주제어부(111)에 출력하는 것이다.That is, as shown in FIG. 3A, an image having a difference between the center position P (X, Y) of the CCD camera 211 and the component center Det (X, Y) detected by the CCD camera 211. The image processing unit 115 receiving the signal processes the unnecessary image portion and outputs it to the main control unit 111.
상기 주제어부(111)는 그 위치에 대한 데이터를 입력받고 중심간의 거리차이량,The main control unit 111 receives the data on the position of the distance difference between the center,
을 구하고, 그 차이량만큼에 대한 제어신호를 X-Y 테이블 콘트롤러(114)에 출력하여, 상기 X-Y 콘트롤러(114)가 X-축, Y-축을 이동시켜 거리오차 만큼 보정을 위하여 이동하도록 제어하고 위치 수정을 한다.And output a control signal corresponding to the difference amount to the XY table controller 114 to control the XY controller 114 to move for correction by the distance error by moving the X-axis and the Y-axis, and correcting the position. Do it.
이러한 위치검출을 수행할 경우, 위치 검출대상 부품(213)의 크기가 적기 때문에 오차가 발생할 수 있고, 또한 현재 위치에 누적오차가 있을 수 있음으로 제3도(b)와 같은 이동오차에 따른 중심간의 차이가 발생할 수 있으므로 제3도(c)와 같이 제3도(b)의 차이지점에서 상기 과정과 같이 재검출에 의한 위치검출을 수행함으로써 정확한 위치검출을 결정하고, 그 검출값을 자동으로 주제어부(111)에서 저장하는 것이다.In the case of performing the position detection, an error may occur because the size of the position detection target part 213 is small, and there may be a cumulative error at the current position, so that the center according to the movement error as shown in FIG. Since the difference may occur, the exact position detection is determined by performing the position detection by redetection at the point of difference of FIG. 3 (b) as shown in FIG. The main control unit 111 is to store.
이하 본 발명에 의한 조정대상 부품의 자동 위치 검출장치의 그 제어방법을 제4도에 도시된 플로우챠트에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the control method of the automatic position detection device for the adjustment target component according to the present invention will be described according to the flowchart shown in FIG.
단계 411에서 위치 검출대상 부품(213)을 설정하는데, 즉 대상 PCB(212)에서 위치를 검출하고자 하는 부품의 번호가 설정되어 있는 모니터 프로그램에서, 그 대상부품을 설정하고, 단계 412에서 X-Y 테이블 콘트롤러(114)를 제어하여, 그 위치를 원점(X-'0',Y='0')에 둔다.In step 411, the position detection target component 213 is set, i.e., in the monitor program in which the number of the component whose position is to be detected in the target PCB 212 is set, the target component is set, and in step 412, the XY table controller (114) is controlled and the position is set at the origin (X-'0 ', Y =' 0 ').
단계 413에서 검출과정을 시작하기 위한(teaching) 스위치(112a)의 눌름에 의한 제어신호가 입력되는지 판단하고, 입력이 있으면 단계 414로 진행하여 방향스위치(112b)에 의한 위치검출대상 부품(213) 근처로 이동을 인식하고, 단계 415에서 티칭(teaching) 스위치(112b)의 제어신호가 오프상태로 되는지 판단한다.In step 413, it is determined whether the control signal by the pressing of the switch 112a for starting the detection process is input, and if there is an input, the process proceeds to step 414 and the position detection target part 213 by the direction switch 112b. Recognizing movement near, it is determined in step 415 whether the control signal of the teaching switch 112b is off.
즉, 단계 414의 과정은 티칭(Teaching) 스위치(112a)의 제어신호가 계속 온상태로되어 있을 경우에 그 방향 스위치(112b)로 부터 카메라의 중심(P(X,Y))와 부품의중심 Det(X,Y)을 촬영한 영상신호를 영상처리부(115)를 거쳐 입력받고, 단계 417로 진행하여 부품 중심과의 오차량을 ① 식을 이용하여 계산하고 단계 418에서 그 오차량이 '0' 이면 단계 422로 진행하고, 즉, 오차량에 차가 있으면 단계 419로 진행하여 그 오차만큼의 거리를 X-Y 테이블 콘트롤러(114)를 제어하여 제3도(b)와 같이 보정하도록 하고, 그 값을 일시 저장후, 단계 420에서 원점(X='0', Y='0')로 이동하도록 X-Y 테이블 콘트롤러(114)를 제어하고 단계 421에서 재검출(2회)가 완료되었는지 판단하고, 완료되지 않으면 단계 423으로 진행하여 단계 419에서 1차 수정된 목표위치로 X-Y 테이블을 이동시킨 후 단계 416으로 진행하여 1차 위치 검출지점에서 그 이하의 과정을 반복하고 단계 421에서 제3도(c)와 같이 재검출(2회)이 완료되었으면 단계 422로 진행하여 목표위치를 결정후, 저장하고 본 프로그램을 종료한다.That is, in the step 414, when the control signal of the teaching switch 112a is kept on, the center of the camera (P (X, Y)) and the center of the component are moved from the direction switch 112b. The image signal photographing Det (X, Y) is inputted through the image processing unit 115, and the flow proceeds to step 417 to calculate the error amount with the center of the component using the equation (1). If it is a difference, go to step 422, that is, if there is a difference in the amount of error, go to step 419 to control the distance by the error to control the XY table controller 114 as shown in Figure 3 (b), and the value After temporary storage, the XY table controller 114 is controlled to move to the origin (X = '0', Y = '0') in step 420, and it is determined whether the redetection (two times) is completed in step 421, and not completed. If not, go to Step 423 to move the XY table to the first modified target position in Step 419, and then go to Step 416. If the process proceeds to the first position detection point and repeats the following process, and re-detection (two times) is completed in step 421 as shown in FIG. 3 (c), the process proceeds to step 422 to determine the target position, and then the program is stored. To exit.
여기서 단계 413에서 단계 415 까지는 원격조작기에 의한 작업자의 수동조작에 의한 위치이동을 감지하고 인식하지만 단계 416 이하의 과정을 자동으로 그 위치검출 과정을 수행한다.Wherein step 413 to step 415 detects and recognizes the position movement by the manual operation of the operator by the remote control, but the process of step 416 or less automatically performs the position detection process.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 의한 대상 PCB 에 대한 조정대상 부품의 위치를 자동으로 검출함으로써, 그 검출값을 저장하여, 대상 PCB 가 변경되더라도 신속히 부품위치를 검출할 수 있고, 혼류생산하는 PCB 에 대해 사전에 각 PCB 의 조정대상 위치에 대한 데이터를 저장함으로써 변경시 신속한 조정이 이루어질 수 있는 효과가 있다.As described above, by automatically detecting the position of the adjustment target component with respect to the target PCB according to the present invention, the detection value is stored, so that the position of the component can be detected quickly even if the target PCB is changed, and for the mixed-produced PCB By saving data on the adjustment target position of each PCB in advance, there is an effect that quick adjustment can be made when changing.
Claims (4)
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| KR1019950022970A KR0148983B1 (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Control chip auto potential detection apparatus and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019950022970A KR0148983B1 (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Control chip auto potential detection apparatus and its control method |
Publications (2)
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| KR970009512A KR970009512A (en) | 1997-02-24 |
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Family Applications (1)
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1995
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