KR0148936B1 - Pre-charging and stacking system of battery - Google Patents

Pre-charging and stacking system of battery

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KR0148936B1 KR1019950032622A KR19950032622A KR0148936B1 KR 0148936 B1 KR0148936 B1 KR 0148936B1 KR 1019950032622 A KR1019950032622 A KR 1019950032622A KR 19950032622 A KR19950032622 A KR 19950032622A KR 0148936 B1 KR0148936 B1 KR 0148936B1
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Abstract

이 발명은 조립 완료된 배터리를 예비방전하고 소정의 틀에 적재하는 것을 자동으로 수행하도록 한 배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a preliminary discharge and transfer system of a battery manufacturing process for preliminarily discharging a assembled battery and loading it in a predetermined frame.

이 발명은 메인컨베어(10)상에서 이송되는 조립 완성된 배터리(2)를 프레스기(17)의 전단부로 이송시키는 유입가이드(11); 상기 프레스기(17)의 전단부 저면에 설치되고 소정갯수의 삽입홈(13)이 형성된 정렬스테이션(14); 상기 정렬스테이션(14)의 삽입홈(13)에 배터리(2)를 순차적으로 드롭시키는 프레스기(17); 상기 정렬스테이션(14)에 삽입된 배터리(2)를 취출하는 픽킹부(19)를 포함하는 1축로보트(18); 매거진(20)을 통해 파레트이송컨베어(39)상에 순차적으로 배출되어 상기 1축로보트(18)에 의해 배터리(2)를 적재하는 파레트(24); 상기 파레트(24)에 적재된 배터리(2)를 자동방전하는 예비방전기(30); 및 상기 예비방전기(30)를 통해 방전된 배터리(2)를 적재한 파레트를 적재하는 매거진(32)를 포함하여된 것이다.The present invention is an inflow guide 11 for transferring the assembled battery (2) is carried on the main conveyor (10) to the front end of the press machine (17); An alignment station 14 installed at the bottom of the front end of the press 17 and having a predetermined number of insertion grooves 13 formed therein; A press machine (17) for sequentially dropping the battery (2) into the insertion groove (13) of the alignment station (14); A one-axis robot (18) including a picking unit (19) for taking out the battery (2) inserted into the alignment station (14); A pallet 24 which is sequentially discharged on the pallet transfer conveyor 39 through the magazine 20 to load the battery 2 by the single-axis robot 18; A preliminary discharger (30) for automatically discharging the battery (2) loaded on the pallet (24); And a magazine 32 for loading a pallet on which the battery 2 discharged through the preliminary discharger 30 is loaded.

따라서, 이 발명은 종래에 비하여 작업인원을 감소시키고, 자동화에 따른 불량률을 제거하여 생산성을 높힌 유용한 발명이다.Therefore, the present invention is a useful invention that reduces the number of workers compared to the prior art, improves productivity by eliminating the defective rate due to automation.

Description

배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재시스템Pre-discharge and transfer system of battery manufacturing process

제1도는종래의 배터리 양산시 예비방전을 설명하기 위한 구성도.1 is a configuration diagram for explaining the pre-discharge during the mass production of conventional batteries.

제2도는 본 발명에 의한 배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재시스템의 구성도.2 is a block diagram of a pre-discharge and transfer system of the battery manufacturing process according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재시스템의 회로 블럭도.3 is a circuit block diagram of a pre-discharge and transfer system of a battery manufacturing process according to the present invention.

제4도의(a) 내지 (c)는 본 발명에 의한 제어 수순이다.(A)-(c) of FIG. 4 is a control procedure by this invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 배터리 10 : 메인컨베어2: Battery 10: Main Conveyor

11 : 유입가이드 12 : 구동모터11: Inflow guide 12: Drive motor

13 : 삽입홈 14 : 정렬스테이션13: insertion groove 14: alignment station

15 : 프레스센서 16 : 정렬센서15: press sensor 16: alignment sensor

17 : 프레스기 18 : 1축로보트17: Press Machine 18: Single Axis Robot

19 : 픽킹부 20,21,22 : 매거진19: Picking unit 20, 21, 22: Magazine

25,26,27,28 : 위치센서 29,36 : 리프트스위치25, 26, 27, 28: Position sensor 29, 36: Lift switch

30 : 예비방전기 30A : 전단구동부30: preliminary discharge 30A: shear drive unit

30B : 후단구동부 32,33,34 : 매거진30B: Rear end drive 32, 33, 34: Magazine

35,37,38 : 위치센서 39 : 파레트이동컨베어35,37,38: Position Sensor 39: Pallet Moving Conveyor

40 : 메인컨베어구동수단 50 : 프레스수단40: main conveyor driving means 50: pressing means

60 : 정렬스테이션수단 70 : 배터리적재수단60: alignment station means 70: battery loading means

80 : 전단리프터구동수단 90 : 파레트로딩수단80: shear lifter driving means 90: pallet loading means

100 : 전단매거진장착수단 110 : 전단매거진배출수단100: shear magazine mounting means 110: shear magazine discharge means

120 : 예비방전수단 130 : 후단리프터구동수단120: preliminary discharge means 130: rear stage lifter driving means

140 : 파레트언로딩수단 150 : 후단매거진장착수단140: pallet unloading means 150: rear magazine mounting means

160 : 후단매거진배출수단160: rear stage magazine discharge means

본 발명은 배터리의 제조시스템에 관한 것으로, 특히 조립 완료된 배터리를 예비방전하고 소정의 틀에 적재하는 것을 자동으로 수행하도록 한 배터리 제wh공정의 예비방전 및 이적재시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a battery manufacturing system, and more particularly, to a pre-discharge and transfer system of the battery removal process to automatically perform the pre-discharge of the assembled battery and loading in a predetermined frame.

주지한 바와 같은 배터리(특히 리튬배터리)의 제조공정을 살펴보면, 조립완료된 배터리는 일정시간 강제 방전하도록 되어있다. 이와 같은 방전을 일반적으로 예비방전이라 하는바, 예비방전에 대한 종래의 기술이 제1도에 도시된다.Looking at the manufacturing process of a battery (particularly a lithium battery) as known, the assembled battery is to be forcibly discharged for a certain time. Such a discharge is generally referred to as a preliminary discharge, and the prior art for the preliminary discharge is shown in FIG.

도시된 바와같이, 배터리삽입용 슬롯(1)에 조립 완성된 배터리(2)를 삽입하고 1분간 스위치(3)를 온하여 배터리(2)의 전압이 저항(5)을 통해 방전되도록 하고, 이때 계측기(4)를 통해 배터리(2)의 전압이 규정전압(3V) 인지를 검출하게 된다.As shown, the assembled battery 2 is inserted into the battery insertion slot 1 and the switch 3 is turned on for 1 minute so that the voltage of the battery 2 is discharged through the resistor 5. The meter 4 detects whether the voltage of the battery 2 is a specified voltage (3V).

따라서, 상기 예비방전과 더불어 배터리(2)의 양,부를 판별한다.Therefore, in addition to the preliminary discharge, the quantity and part of the battery 2 are determined.

그러나, 상기 종래의 예비방전은 작업자가 메인컨베어상에서 흘러오는 조립완성된 배터리를 수작업으로 슬롯(1)에 끼우고, 배터리(2)를 체크하게 되며, 또한 체크결과에 따라 양vna은 다시 컨베어상에 올려놓으며, 불량품은 소정의 폐기함에 적재해야하는 emd 대단히 손이 많이 가는 작업으로 진행되어 왔다.However, in the conventional preliminary discharge, the operator manually inserts the assembled battery flowing from the main conveyor into the slot 1 by hand, checks the battery 2, and, depending on the result of the check, both vna are again on the conveyor. On top of that, the defectives have been embarked on a very hands-on operation that must be loaded into a given waste bin.

따라서, 이는 작업기간이 과다하게 될 뿐 아니라 작업자가 반드시 필요하게 되며, 작업자가 수작업으로 기인된 불량률(예비방전)이 높게 되는 문제점이 있어 왔다.Therefore, this is not only excessive work period, but also necessary for the operator, there has been a problem that the worker's defect rate (preliminary discharge) due to the manual operation is high.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 자동으로 다량의 배터리를 예비방전 하도록 하고, 예비방전된 배터리를 신속하게 이적재할 수 있도록 한 배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재시스템을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to automatically discharge a large amount of batteries, and to provide a pre-discharge and transfer system of the battery manufacturing process to be able to quickly load the pre-discharged battery. There is a purpose.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인컨베어상에서 이송되는 조립 완성된 배터리를 프레스기의 전단부로 이송시키는 유입가이드와, 상기 프레스기의 전단부 저면에 설치되고 소정갯수의 삽입홈이 형성된 정렬스테이션과, 상기 정렬스테이션의 삽입홈에 배터리를 순차적으로 드롭시키는 프레스기, 상기 정렬스테이션에 삽입된 배터리를 취출하는 픽킹부를 포함하는 1축로보트, 매거진을 통해 파레트이송컨베어상에 순차적으로 배출되어 상기 1축로보트에 의해 배터리를 적재하는 파레트와, 상기 파레트에 적재된 배터리를 자동방전하는 예비방전기와, 상기 예비방전기를 통해 방전된 배터리를 적재한 파레트를 적재하는 매거진를 포함하여 구성된 특징이 있다.The present invention for achieving the object as described above is an inflow guide for transferring the assembled battery transported on the main conveyor to the front end of the press, and the alignment station is formed on the bottom surface of the front end of the press and formed with a predetermined number of insertion grooves And a press machine for sequentially dropping the battery into the insertion groove of the alignment station, a single axis robot including a picking part for taking out the battery inserted into the alignment station, and sequentially discharged onto the pallet transfer conveyor through a magazine. It includes a pallet for loading a battery by a robot, a preliminary discharger for automatically discharging the battery loaded on the pallet, and a magazine for loading a pallet loaded with the battery discharged through the preliminary discharger.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 의한 배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재시스템의 구성도로서, 부호 10은 메인컨베어로서, 조립 완성된 배터리(2)가 이송되는 곳이다.2 is a configuration diagram of a pre-discharge and transfer system of the battery manufacturing process according to the present invention, 10 is a main conveyor, where the assembled battery 2 is transferred.

부호 11는 상기 메인컨베어(10)상에 설치된 유입가이드로서, 이 유입가이드(11)를 통해서 배터리(2)가 유입되어 프레스기(17)의 전단부에 위치하게 된다.Reference numeral 11 is an inflow guide installed on the main conveyor 10, and the battery 2 is introduced through the inflow guide 11 and positioned at the front end of the press 17.

그리고, 상기 프레스기(17)의 전단부 저면에는 10개의 삽입홈(13)을 가진 정렬스테이션(14)이 설치되며, 상기 정렬스테이션(14)은 구동모터(12)에 의해 좌·우로 소정스텝씩 왕복이동하게 된다.In addition, an alignment station 14 having ten insertion grooves 13 is installed on the bottom surface of the front end of the press 17, and the alignment station 14 is predetermined steps left and right by the driving motor 12. It will move back and forth.

그리고, 상기 프레스기(17)의 전단부에는 유입가이드(11)를 통해 유입된 첨두의 배터리(2)를 감지하는 프레스센서(15)와, 상기 정렬스테이션(14)의 삽입홈(13)에 배터리(2)의 삽입여부를 감지하는 정렬센서(16)가 마련된다.In addition, the front end of the press 17 is a press sensor 15 for detecting the peak battery (2) introduced through the inlet guide 11 and the battery in the insertion groove 13 of the alignment station 14 An alignment sensor 16 for detecting the insertion of (2) is provided.

한편, 파레트이송컨베어(39) 상부에 위치하는 1축로보트(18)에 형성된 픽킹부(19)는 상기 정렬스테이션(12)에 삽입된 배터리(2)를 픽킹하여 파레트(24)에 순차적으로 적재하도록 구성되며, 상기 파레트(24)는 가로 세로 각각 10,6개의 삽입홈(24a)이 형성되어 배터리(2)가 적재되도록 구성된다.On the other hand, the picking unit 19 formed on the single-axis robot 18 located above the pallet transfer conveyor 39 is picked up the battery (2) inserted into the alignment station 12 to be sequentially loaded on the pallet (24) The pallet 24 is configured such that the battery 2 is loaded by forming 10 and 6 insertion grooves 24a each in width and length.

또한, 리프트동작이 내부에서 수행되고, 다수개의 파레트가 적재된 매거진(20)이 파레트이송컨베어(39)의 전단부에 마련되며, 상기 매거진(20)에서는 순차적으로 1개씩의 파레트(24)를 파레트이송컨베어(39)로 배출하게 되고, 파레트(24)가 다 배출되면 매거진(20)은 빈매거진(22)의 위치로 배출되고, 파레트가 가득찬 새매거진(21)은 상기 매거진(20) 위치로 적재된다.In addition, the lift operation is performed inside, a magazine 20 with a plurality of pallets is provided in the front end of the pallet transfer conveyor (39), the magazine 20 in sequence one by one pallet 24 The pallet transport conveyor 39 is discharged, and when the pallet 24 is exhausted, the magazine 20 is discharged to the position of the empty magazine 22, and the new magazine 21 filled with the pallet is the magazine 20. Loaded into position.

또한, 상기 매거진(20,21,22)에는 위치센서(25,26,27)가 각각 설치되어 매거진의 이동을 감지하게 된다.In addition, position sensors 25, 26, and 27 are installed in the magazines 20, 21, and 22, respectively, to detect movement of the magazines.

또한, 상기 파레트(24)가 위치한 파레트이송컨베어(39)상에는 파레트(24)에 배터리(2)가 모두 삽입되었는가를 감지하는 센서(28)와, 상기 매거진(20)으로 부터 배출된 파레트(24)가 컨베어(39)상의 피킹부(19)를 통해 배터리(2)가 드롭될 정확한 위치에 정지하도록(스토퍼등을 이용) 그 위치를 감지하는 리미트스위치(29)가 마련된다.In addition, on the pallet transfer conveyor 39 in which the pallet 24 is located, a sensor 28 for detecting whether the battery 2 is inserted into the pallet 24 and the pallet 24 discharged from the magazine 20 are provided. A limit switch 29 is provided which senses the position so that the stops (using a stopper or the like) at the correct position where the battery 2 will drop through the picking portion 19 on the conveyor 39.

또한, 상기 파레트(24)의 배터리(2) 적재위치 다음단에는 컨베어(39)의 전단구동부(30A)와 후단구동부(30B)를 포함하는 공지의 예비방전기(30)가 설치되어, 파레트(24)에 적재된 배터리(2)를 예비방전시켜준다.In addition, a known pre-discharger 30 including a front end drive unit 30A and a rear end drive unit 30B of the conveyor 39 is installed at a stage after the battery 2 loading position of the pallet 24, and the pallet 24 is installed. Pre-discharges the battery (2) loaded in the).

상기 예비방전기(30)의 다음단에는 파레트(31)를 위치를 정지시키는 리프트스위치(36)가 마련되고, 컨베어(39)의 후단부에는 상기 파레트(31)를 적재하는 매거진(32)이 위치하고, 상기 매거진(32)에 파레트(31)가 모두 다차면 매거진(34)의 위치로 이동하고, 빈 매거진(33)을 다시 매거진(32)의 위치로 적재하도록 구성된다.The rear end of the preliminary discharger 30 is provided with a lift switch 36 for stopping the position of the pallet 31, and the rear end of the conveyor 39, the magazine 32 for loading the pallet 31 is located When the pallet 31 is filled with the magazine 32, the magazine 32 moves to the position of the magazine 34, and the empty magazine 33 is loaded again into the position of the magazine 32.

또한, 상기 매거진(32,33,34)에는 위치센서(35,37,38)가 각각 설치되어 매거진의 이동을 감지하게 된다.In addition, position sensors 35, 37, and 38 are installed in the magazines 32, 33, and 34, respectively, to detect movement of the magazines.

제3도는 제2도와 같은 본 발명에 의한 배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재 시스템의 회로 블럭도이다.3 is a circuit block diagram of a pre-discharge and transfer system of a battery manufacturing process according to the present invention as shown in FIG.

도시된 바와 같이, 메인컨베어(10)를 구동하는 메인컨베어구동수단(40)의 출력단이 프레스기(17)를 구동하는 프레스수단(50)의 입력단에 연결되고, 정렬스테이션(14)에 배터리(2)를 적재시키는 정렬스테이션수단(60)의 출력단이 상기 프레스수단(50)의 입력단에 연결된다.As shown, the output end of the main conveyor driving means 40 for driving the main conveyor 10 is connected to the input end of the press means 50 for driving the press 17, the battery (2) to the alignment station 14 The output end of the alignment station means 60, which loads), is connected to the input end of the press means 50.

그리고, 상기 정렬스테이션수단(60)이 1축로버트(18)를 이용하여 정렬스테이션(14)의 배터리(2)를 파레트(24)에 적재시키는 배터리적재수단(70)과 정보를 교환하도록 연결되고, 상기 배터리적재수단(70)이 매거진(20)에 형성된 전단리프터를 구동하여 파레트가 순차적으로 상승되도록 구동하는 전단리프터구동수단(80)과 연결되고, 상기 전단리프터구동수단(80)은 첨두의 파레트가 파레트이송컨베어(39)상에 적재되도록 하는 파레트로딩수단(90)과 연결됨과 아울러 파레트가 가득찬 매거진(21)을 매거진(20)의 위치로 적재하는 전단매거진장착수단(100)과, 파레트가 없는 빈매거진(20)을 매거진(22)의 위치로 배출하는 전단매거진배출수단(110)에 연결되고, 상기 배터리적재수단(70)이 전단구동부(30A) 및 후단구동부(30B)를 포함하는 예비방전기(30)를 구동하는 예비방전수단(120)에 연결되고, 상기 예비방전수단(120)이 매거진(32)에 형성된 후단리프터를 구동하여 파레트가 순차적으로 하강되도록 구동하는 후단리프터구동수단(130)과 연결되고, 상기 후단리프터구동수단(130)은 컨베어(39)상에 위치한 파레트가 매거진(32)에 적재하도록 하는 파레트언로딩수단(140)과 연결됨과 아울러 파레트가 없는 빈매거진(33)을 매거진(32)의 위치로 적재하는 후단매거진적재수단(150)에 연결되고, 파레트가 가득찬 매거진(32)을 매거진(34)의 위치로 적재하는 후단매거진배출수단(160)과 연결되도록 구성된다.Then, the alignment station means 60 is connected to exchange information with the battery loading means 70 for loading the battery 2 of the alignment station 14 on the pallet 24 using the single-axis Robert (18) The battery loading means 70 is connected to a shear lifter driving means 80 which drives the shear lifter formed in the magazine 20 to sequentially raise the pallet, and the shear lifter driving means 80 is a peak. Shear magazine mounting means (100) connected to the pallet loading means (90) for loading the pallet on the pallet conveying conveyor (39) and loading the magazine (21) filled with the pallet to the position of the magazine (20); It is connected to the front magazine discharge means 110 for discharging the pallet-free empty magazine 20 to the position of the magazine 22, wherein the battery loading means 70 includes a front end drive unit 30A and a rear end drive unit 30B. Preliminary discharge to drive the preliminary discharger 30 It is connected to the stage 120, the pre-discharge unit 120 is connected to the rear stage lifter driving means 130 for driving the rear stage lifter formed in the magazine 32 to sequentially descend the pallet, the rear stage lifter driving The means 130 is connected to the pallet unloading means 140, which allows the pallet located on the conveyor 39 to be loaded into the magazine 32, and also loads the pallet-free empty magazine 33 into the position of the magazine 32. Is connected to the rear end magazine loading means 150, is configured to be connected to the rear end magazine discharge means 160 for loading the magazine 32 full of pallets to the position of the magazine (34).

제4도의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 의한 제어 수순으로 이를 참조하여 본 발명의 동작을 보다 상세히 설명한다.(A) to (c) of FIG. 4 describe the operation of the present invention in more detail with reference to the control procedure according to the present invention.

먼저, 메인컨베어구동수단(40)이 메인컨베어(10)를 구동시켜 조립 완성된 배터리(2)가 메인컨베어(10)에 마련된 유입가이드(11)를 통해 프레스기(17)의 전단부로 유입된다(스텝S1).First, the main conveyor driving means 40 drives the main conveyor 10 so that the assembled battery 2 is introduced into the front end of the press 17 through the inflow guide 11 provided in the main conveyor 10 ( Step S1).

이와 같이 프레스기(17)의 전단부에 배터리(2)가 위치하면 프레스수단(50)은 프레스센서(15)를 통해 배터리(2)의 유무를 감지한다(스텝S2). 여기서 프레스센서(15)에 배터리(2)가 감지되면 정렬스테이션수단(60)을 통해 입력되는 신호를 검출하여 정렬스테이션(14)의 삽입홈(13)에 배터리(2)를 적재할 수 있는 상태인가를 판별한다(스텝 S3). 상기스텝(S3)에서 정렬스테이션(14)의 삽입홈(13)에 배터리(2)를 적재할 수 있는 상태라면 프레스수단(50)은 프레스기(17)를 동작시켜 프레스기(17)의 전단부에 위치한 배터리(2) 한개를 정렬스테이션(14)의 한 삽입홈(13)에 드롭시킨다(스텝S4).When the battery 2 is located at the front end of the press 17 in this way, the press means 50 detects the presence or absence of the battery 2 through the press sensor 15 (step S2). In this case, when the battery 2 is detected by the press sensor 15, a signal input through the alignment station means 60 may be detected to load the battery 2 into the insertion groove 13 of the alignment station 14. The authorization is determined (step S3). If the battery 2 can be loaded into the insertion groove 13 of the alignment station 14 in the step S3, the press means 50 operates the press 17 to the front end of the press 17. One battery 2 located is dropped into one insertion groove 13 of the alignment station 14 (step S4).

그리고 소정의 시간이 경과하도록 상기 정렬스테이션(14)에 삽입된 배터리(2)가 정렬센서(16)에 의해 감지되는가를 판별하고, 상기 판별결과 소정시간이 경과되도록 배터리(2)가 감지되면 배터리(2)가 정렬스테이션(14)의 삽입홈(13)에 걸린 것으로 판별하여 에러처리하고, 상기 소정시간내에 배터리(2)의 감지가 완료되면 배터리(2)가 정렬스테이션(14)의 삽입홈(13)에 정상적으로 삽입된 것으로 판별한다(스텝S5∼S9).Then, it is determined whether the battery 2 inserted into the alignment station 14 is detected by the alignment sensor 16 so that a predetermined time elapses, and when the battery 2 is detected so that the predetermined time elapses, the battery is determined. (2) is determined to be caught in the insertion groove 13 of the alignment station 14 and error processing, and if the detection of the battery 2 is completed within the predetermined time, the battery 2 is inserted groove of the alignment station 14 It is determined that it has been inserted normally in step 13 (steps S5 to S9).

상기 전렬센서(16)는 정상적으로 삽입홈(13)에 적재된 배터리(2)의 높이보다 약간 높은 지점을 감지하게 된다.The thermal sensor 16 detects a point slightly higher than the height of the battery 2 normally loaded in the insertion groove 13.

배터리(2)가 정렬스테이션(14)의 삽입홈(13)에 삽입완료되면 정렬스테이션(14)의 스텝 카운터가 10인가를 판단한다(S10단계). 여기서, 상기 카운터결과가 10이 아니면 정렬스테이션수단(60)은 구동모터(12)를 구동시켜 정렬스테이션(14)을 우측으로 1스텝 이동시켜주고(스텝S11), 상기 스텝(S2)부터 재수행한다. 그러나 상기 카운트가 10이면 10개의 삽입홈(13)에 배터리가 모두 찬 것으로 판단하여 카운트를 리세트하고(스텝S12), 정렬스테이션(14)을 1축로보트(18)의 픽킹부(19)가 픽킹하는 부위로 이동시켜준다(스텝 S13)When the battery 2 is inserted into the insertion groove 13 of the alignment station 14, it is determined whether the step counter of the alignment station 14 is 10 (step S10). Here, if the counter result is not 10, the alignment station means 60 drives the drive motor 12 to move the alignment station 14 one step to the right (step S11), and executes again from the step S2. . However, if the count is 10, it is determined that the batteries are filled in the ten insertion grooves 13, and the count is reset (step S12), and the picking unit 19 of the single axis robot 18 is reset. Move to the site of picking (Step S13)

그리고, 리미트스위치(29)를 통해 파레트이송컨베어(39)상에 적재된 파레트(24)가 있는가를 판별한다(스텝S14). 여기서, 파레트(24)가 있다고 판단되면 1축로보트(18)의 픽킹부(19)의 동작, 즉 파레트(24)에 적재된 동작이 6회인가를 판별한다(스텝S15).Then, it is judged whether or not there is a pallet 24 loaded on the pallet transfer conveyor 39 via the limit switch 29 (step S14). If it is determined that the pallet 24 is present, it is determined whether the picking unit 19 of the single-axis robot 18, that is, the operation loaded on the pallet 24 is six times (step S15).

상기 스텝(S15)에서 파레트의 적재 카운트가 6이 아니라면 픽킹부(19)를 통해 픽킹한 배터리(2)를 파레트(24)의 해당열로 드롭한다(스텝S17). 그리고, 센서(28)를 통해 배터리(2)가 정상적으로 파레트(24)에 삽입되었는가를 판단한다(스텝S17). 여기서 배터리(2)가 정상적으로 파레트(24)에 삽입되지 않았다면 에러처리한다(스텝S18).If the loading count of the pallet is not 6 in the step S15, the battery 2 picked through the picking unit 19 is dropped into the corresponding row of the pallet 24 (step S17). Then, the sensor 28 determines whether the battery 2 is normally inserted into the pallet 24 (step S17). If the battery 2 is not normally inserted into the pallet 24, an error process is performed (step S18).

그러나, 배터리(2)가 정상적으로 파레트(24)에 삽입되었다면 1축로보트(18)의 픽킹부(19)를 원위치시키고(스텝S19), 상기 스텝(S2)부터 재수행한다.However, if the battery 2 is normally inserted into the pallet 24, the picking unit 19 of the single-axis robot 18 is returned to its original position (step S19), and the process is performed again from the step S2.

한편, 상기 스텝(S15)에서 파레트의 적재 카운트가 6이면 픽킹부(19)를 통해 배터리(2)를 파레트(24)로 드롭하고(스텝S20), 센서(28)를 통해 배터리(2)가 정상적으로 파레트(24)에 삽입되었는가를 판단한다(스텝S21). 여기서 배터리(2)가 정상적으로 파레트(24)에 삽입되지 않았다면 에러처리한다(스텝S22).On the other hand, if the loading count of the pallet is 6 in step S15, the battery 2 is dropped onto the pallet 24 through the picking unit 19 (step S20), and the battery 2 is transferred through the sensor 28. It is judged whether or not it was inserted into the pallet 24 normally (step S21). If the battery 2 is not normally inserted into the pallet 24, an error process is performed (step S22).

그러나,배터리(2)가 정상적으로 파레트(24)에 삽입되었다면 미도시된 파레트(24)스토퍼를 해제하고, 전단 매거진(20)의 첨두 파레트를 파레트(24)의 위치로 로딩하고, 동시에 예비방전기(30)의 전단구동부(30A)를 동작시켜 파레트(24)를 예비방전기(30)내로 로딩시킨다(스텝S23,S24).However, if the battery 2 is normally inserted into the pallet 24, the pallet 24, which is not shown, releases the stopper, and loads the peak pallet of the shear magazine 20 to the position of the pallet 24, and at the same time the preliminary discharger ( The front end drive part 30A of 30 is operated to load the pallet 24 into the preliminary discharger 30 (steps S23 and S24).

그리고, 예비방전기(30)를 동작시켜 예비방전이 완료되었는가를 판단한다(스텝S25). 상기 예비방전기(30)에서 예비방전이 완료되면, 먼저, 예비방전기(30)의 후단구동부(30B)를 구동하여 파레트(31)를 컨베어(39)상으로 언로딩시키고(스텝S32), 상기 파레트(31)를 매거진(32)의 첨두에 삽입시킨다(스텝S27).Then, the preliminary discharger 30 is operated to determine whether the preliminary discharge is completed (step S25). When the preliminary discharge is completed in the preliminary discharger 30, first, the rear end driving unit 30B of the preliminary discharger 30 is driven to unload the pallet 31 onto the conveyor 39 (step S32). (31) is inserted in the tip of the magazine 32 (step S27).

그리고, 매거진(32)에 장착된 리프트를 구동하여 매거진을 1단계 하강시켜준다(스텝 S28).Then, the lift attached to the magazine 32 is driven to lower the magazine by one step (step S28).

이때 매거진(32)에 장착된 파레트(31)가 가득찼는가를 판별한다(스텝S29). 여기서, 매거진(32)이 풀(Full)이 아니며 상기 스텝(S25)으로 진행하고, 매거진(32)이 풀이면 매거진(32)을 빈매거진(34) 위치로 배출하고(스텝S30), 새매거진(33)을 매거진(32) 위치로 적재하고(스텝S31), 상기 (스텝S25)으로 진행한다.At this time, it is determined whether the pallet 31 mounted in the magazine 32 is full (step S29). Here, the magazine 32 is not full and proceeds to the step S25. When the magazine 32 is full, the magazine 32 is discharged to the empty magazine 34 position (step S30), and the new magazine is released. (33) is loaded in the magazine 32 position (step S31), and the procedure proceeds to (step S25).

또한, 상기 (스텝S25)에서 예비방전기의 작업이 완료되면, 동시수행 루틴으로 스텝(S32)로 진행하여 매거진(32)에 파레트(31)가 없는가를 판별한다(S32). 여기서, 파레트가 있다고 판별되면, 빈매거진(34)을 로딩하고(스텝S33), 매거진(32)에 파레트(31)가 없다고 판별되면,빈매거진을 배출하고, 새매거진을 로딩한다(스텝S35).In addition, when the operation of the preliminary discharger is completed in step S25, the routine proceeds to step S32 to determine whether there is a pallet 31 in the magazine 32 (S32). Here, if it is determined that there is a pallet, the empty magazine 34 is loaded (step S33), and if it is determined that there is no pallet 31 in the magazine 32, the empty magazine is discharged, and a new magazine is loaded (step S35). .

이상에서와 같이 본 발명은 종래에 비하여 작업인원을 감소 시키고, 자동화에 따르 불량률을 제거하여 생산성을 높힌 유용한 발명이다.As described above, the present invention is a useful invention that reduces the number of workers compared to the prior art, increases the productivity by removing the defective rate according to the automation.

이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is only a description of one embodiment of the present invention, the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of the configuration.

Claims (3)

메이컨베어(10)상에서 이송되는 조립 완성된 배터리(2)를 프레스기(17)의 전단부로 이송시키는 유입가이드(11); 상기 프레스기(17)의 전단부 저면에 설치되고 소정갯수의 삽입홈(13)이 형성된 정렬스테이션(14); 상기 정렬스테이션(14)의 삽입홈(13)에 배터리(2)를 순차적으로 드롭시키는 프레스기(17); 상기 정렬스테이션(14)에 삽입된 배터리(2)를 취출하는 픽킹부(19)를 포함하는 1축로보트(18); 매거진(20)을 통해 파레트이송컨베어(39)상에 순차적으로 배출되어 상기 1축로보트(18)에 의해 배터리(2)를 적재하는 파레트(24); 상기 파레트(24)에 적재된 배터리(2)를 자동방전하는 예비방전기(30) ; 및 상기 예비방전기(30)를 통해 방전된 배터리(2)를 적재한 파레트를 적재하는 매거진(32) 를 포함하여된 것을 특징으로 하는 배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재시스템.An inflow guide 11 for transferring the assembled battery 2 transferred on the macone 10 to the front end of the press 17; An alignment station 14 installed at the bottom of the front end of the press 17 and having a predetermined number of insertion grooves 13 formed therein; A press machine (17) for sequentially dropping the battery (2) into the insertion groove (13) of the alignment station (14); A one-axis robot (18) including a picking unit (19) for taking out the battery (2) inserted into the alignment station (14); A pallet 24 which is sequentially discharged on the pallet transfer conveyor 39 through the magazine 20 to load the battery 2 by the single-axis robot 18; A preliminary discharger (30) for automatically discharging the battery (2) loaded on the pallet (24); And a magazine (32) for loading a pallet loaded with the battery (2) discharged through the preliminary discharger (30). 제1항에 있어서, 상기 프레스기(17)의 전단부에는 유입가이드(11)를 통해 유입된 첨두의 배터리(2)를 감지하는 프레스센서(15) 및 상기 정렬스테이션(14)의 삽입홈(13)에 배터리(2)의 삽입여부를 감지하는 정렬센서(16)를 형성하여 된 것을 특징으로 하는 배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재시스템.According to claim 1, wherein the front end of the press 17 is a press sensor 15 for detecting the peak of the battery 2 introduced through the inlet guide 11 and the insertion groove 13 of the alignment station 14 Pre-discharge and transfer system of the battery manufacturing process, characterized in that by forming an alignment sensor (16) for detecting the insertion of the battery (2). 제1항에 있어서, 상기 파레트(24)가 위치한 파레트이송컨베어(39)상에는 파레트(24)에 배터리(2)가 모두 삽입되었는가를 감지하는 센서(28) 및 상기 매거진(20)으로 부터 배출된 파레트(24)가 컨베어(39)상의 피킹부(19)를 통해 배터리(2)가 드롭될 정확한 위치를 감지하는 리미트스위치(29)를 형성하여 된 것을 특징으로 하는 배터리 제조공정의 예비방전 및 이적재시스템.According to claim 1, wherein the pallet 24 is discharged from the sensor 20 and the magazine 20 to detect whether the battery 2 is inserted into the pallet 24 on the pallet transfer conveyor 39 is located. Preliminary discharge and transfer of the battery manufacturing process, characterized in that the pallet 24 forms a limit switch 29 for detecting the exact position where the battery 2 will drop through the picking portion 19 on the conveyor 39. Resystem.
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