KR0147965B1 - Cup delivery device for automatic vending machine - Google Patents

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KR0147965B1 KR1019950009188A KR19950009188A KR0147965B1 KR 0147965 B1 KR0147965 B1 KR 0147965B1 KR 1019950009188 A KR1019950009188 A KR 1019950009188A KR 19950009188 A KR19950009188 A KR 19950009188A KR 0147965 B1 KR0147965 B1 KR 0147965B1
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신춘식
김성융
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정몽원
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    • G07F13/00Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
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    • GPHYSICS
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Abstract

중, 소형 자동판매기에 사용할 수 있는 간단한 구조의 자동판매기용 컵 투출장치는 다수의 컵을 수납하는 컵 수납부(A)와, 이 컵 수납부(A)로부터 컵을 하나씩 투출하는 컵 투출부(B) 및, 이들 컵 수납부(A)와 컵 투출부(B)가 장착되는 본체(26)로 구성된다. 이를 보다 세분하면, 다수의 컵을 내장하는 적재통과, 적재통을 지지하는 지지대와, 적재통내의 컵의 존재유무를 감지하는 감지스위치와, 지지대와 감지스위치가 고정되는 덮개와, 이 덮개 천장면에 부착되는 케이스와, 케이스 내에 회동가능하게 내장되는 캠가이드와, 상부에는 덮개가 장착되고 내부에는 모터가 내장되는 본체와, 이 모터에 의해 회전되는 구동축과, 구동축의 회동에 따라 캠가이드를 선택적으로 작동하도록 연결된 링크와, 링크에 의해 연동되는 캠가이드를 따라 회동되어 적재통내의 컵을 1개씩 투출하는 캠과, 구동축과 접촉하면서 컵 투출완료 신호를 전달하는 투출스위치로 구성된다.The cup dispensing apparatus for a vending machine of the simple structure which can be used for a small vending machine is a cup accommodating part A which accommodates many cups, and the cup dispensing part which dispenses a cup one by one from this cup accommodating part A. FIG. (B) and the main body 26 to which these cup accommodating part A and cup ejection part B are mounted. More subdivided into this is a stacking container with a plurality of cups, a support for supporting the stacking container, a sensing switch for detecting the presence or absence of a cup in the loading container, a cover to which the support and the sensing switch are fixed, and the ceiling surface of the cover. A case attached to the case, a cam guide rotatably embedded in the case, a main body in which a cover is mounted and a motor is built in the upper portion, a drive shaft rotated by the motor, and a cam guide selected according to the rotation of the drive shaft. It is composed of a link connected to operate in conjunction with, a cam that rotates along the cam guides linked by the link to eject the cups in the stacking container one by one, and a discharge switch that transmits a cup ejection completion signal while contacting the drive shaft.

Description

자동판매기용 컵 투출장치Cup Dispenser for Vending Machine

제1도는 본 발명의 자동판매기용 컵 투출장치의 사시도.1 is a perspective view of a cup dispensing apparatus for vending machine of the present invention.

제2도는 본 발명의 자동판매기용 컵 투출장치의 정면도.2 is a front view of the cup dispensing apparatus for vending machine of the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 자동판매기용 컵 투출장치의 작동상태를 설명하는 설명도.3 is an explanatory diagram illustrating an operating state of the cup dispensing apparatus for a vending machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

12,12' : 적재통 14, 14' : 지지대12,12 ': Stack 14, 14': Support

16 : 덮개 18 : 감지스위치16: cover 18: detection switch

20,20' : 케이스 22,22' : 캠가이드20,20 ': Case 22,22': Cam guide

24,24' : 캠 26 : 본체24, 24 ': Cam 26: main body

28 : 링크 30 : 모터28: link 30: motor

32 : 구동축 34,34' : 투출스위치32: drive shaft 34,34 ': discharge switch

본 발명은 자동판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중,소형 자동판매기에 사용할 수 있는 간단한 구조의 자동판매기용 컵 투출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a cup dispensing apparatus for a vending machine of a simple structure that can be used in the small and medium vending machines.

바쁜 현대인의 생활과 밀접한 연관을 갖고 있는 것중의 하나로, 자동판매기의 발달을 들 수 있다. 특히, 최근에는 대용량 자동판매기의 보급과 함께 전문성을 살린 소형 및 중형 자동판매기의 보급이 늘고 있는 실정이다. 이러한 점에 비추어 볼 때, 통상으로 사용되고 있는 대형 자동판매기용 컵 투출장치는 다수의 컵보관통이 원형으로 설치된 방식을 지녀 그 구조상, 설치면적을 많이 차지함으로써, 중소형의 슬림형 자동판매기용으로 사용하기가 곤란하며 경제적인 측면에서도 불합리한 단점을 지닌다.One of the closest connections to the busy modern life is the development of vending machines. In particular, in recent years, with the spread of large-capacity vending machines, the spread of small and medium vending machines utilizing expertise is increasing. In view of this, the cup dispensing apparatus for large vending machines, which are commonly used, has a method in which a large number of cup containers are installed in a circular shape, and thus occupies a large amount of installation area. It is difficult and economically unreasonable.

이러한 문제점을 감안하여, 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 경제적인 소용량의 자동판매기에 사용할 수 있는 자동판매기용 컵 투출장치를 제공하는데 있다.In view of these problems, it is an object of the present invention to provide a cup dispensing apparatus for a vending machine that can be used in a vending machine with a simple structure and economical capacity.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동판매기용 컵 투출장치에 있어서, 다수의 컵을 내장하는 제 1 및 제 2 적재통과, 제 1 및 제 2 적재통을 지지하는 제 1 및 제 2 지지대와, 제 1 및 제 2 적재통내의 컵의 존재유무를 감지하는 감지스위치와, 제 1 및 제 2 지지대와 감지스위치가 고정되는 덮개로 구성된 컵 수납부와; 상부에는 덮개가 장착되고 내부에는 모터가 내장되는 본체와; 덮개 천정면에 부착되는 제 1 및 제 2 케이스와, 제 1 및 제 2 케이스내에 각기 내장되는 제 1 및 제 2 캠가이드와, 모터에 의해 회전되는 구동축과, 구동축의 회동에 따라 제 1 및 제 2 캠가이드를 선택적으로 작동하도록 연결된 링크와, 링크에 의해 연동되는 제 1 및 제 2 캠가이드를 따라 회동되어 제 1 및 제 2 적재통내의 컵을 1개씩 투출하는 제 1 및 제 2 캠과, 구동축과 접촉하면서 컵 투출완료 신호를 전달하는 투출스위치로 구성되는 컵 투출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cup dispensing apparatus for a vending machine, comprising: first and second stacking bins incorporating a plurality of cups, first and second supports for supporting the first and second stacking barrels; A cup accommodating part including a sensing switch detecting a presence or absence of a cup in the first and second stacking bins, and a cover to which the first and second supporters and the sensing switch are fixed; A main body in which a cover is mounted at an upper portion and a motor is built in the upper portion; First and second cases attached to the lid ceiling surface, first and second cam guides respectively embedded in the first and second cases, a drive shaft rotated by a motor, and first and second according to rotation of the drive shaft. A link connected to selectively operate the two cam guides; first and second cams rotated along the first and second cam guides linked by the links to eject the cups in the first and second loading bins one by one; And a cup dispensing unit configured to be a dispensing switch which is in contact with the drive shaft and transmits a cup dispensing completion signal.

다음에는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동판매기용 컵 투출장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a cup dispensing apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

제1도는 본 발명의 자동판매기용 컵 투출장치의 사시도로, 이것의 구성을 개략적으로 구분하면, 다수의 컵을 수납하는 컵 수납부(A)와, 이 컵 수납부(A)로부터 컵을 하나씩 투출하는 컵 투출부(B) 및, 이들 컵 수납부(A)와 컵 투출부(B)가 장착되는 본체(26)로 나눌 수 있다.1 is a perspective view of the cup dispensing apparatus for a vending machine of the present invention. It can be divided into the cup dispensing part B to be discharged and the main body 26 to which these cup accommodating parts A and the cup dispensing part B are mounted.

여기에서 컵 수납부(A)는 컵을 내장하는 적재통(12)과, 컵이 들어있는 적재통(12)을 지지하는 지지대(14)와, 이 지지대(14)가 장착되는 덮개(16)로 구성된다. 또한, 덮개(16)상에는 적재통(12)내의 컵의 유무를 감지하는 감지스위치(18)가 장착되어 적재통(12)내에 컵이 존재하지 않을 경우에는 제어부(도시않음)에 신호를 보내 판매를 중지하게 된다. 여기서 컵 수납부(A)는 좌, 우측에 각기 대응 관계로 나란히 설치된다. 즉, 제 1 적재통(12)과 제 2 적재통(12'), 제 1 지지대(14)와 제 2 지지대(14')가 서로 병렬로 배치된다.Here, the cup storage portion A includes a loading container 12 containing a cup, a support 14 supporting the loading container 12 containing a cup, and a lid 16 on which the support 14 is mounted. It consists of. In addition, the cover 16 is equipped with a detection switch 18 for detecting the presence or absence of the cup in the stacking container 12, if the cup does not exist in the stacking container 12 to send a signal to the control unit (not shown) for sale Will stop. Here, the cup accommodating part A is installed in the left and right side by side in correspondence, respectively. That is, the 1st loading cylinder 12, the 2nd loading cylinder 12 ', the 1st support stand 14 and the 2nd support stand 14' are arrange | positioned in parallel with each other.

다음에 컵 투출부(B)의 구성을 설명하면, 상기 덮개(16)천정에는 케이스(20)내에 회동가능하게 장착되는 캠가이드(22)와, 이 캠가이드(22)와 접촉하면서 연동하여 컵을 투출시키는 캠(24)으로 이루어져 있으며, 각각의 적재통(12)(12')에 대응관계로 배치된다. 즉, 제 1 적재통(12)내의 컵을 투출하기 위한 제 1 캠가이드(22) 및 제 1 캡(24)이 배치되는 한편, 제 2 적재통(12')내의 컵을 투출하기 위한 제 2 캠가이드(22') 및 제 2 캠(24')이 대응관계로 배치된다.Next, the structure of the cup ejection part B will be described. In the ceiling of the lid 16, the cam guide 22 rotatably mounted in the case 20 and the cup guide 22 interlock with each other while contacting the cam guide 22. It consists of a cam 24 for discharging, and is disposed in a corresponding relationship to each of the stacking cylinders 12, 12 '. That is, the first cam guide 22 and the first cap 24 for discharging the cup in the first loading container 12 are disposed, while the second cam for discharging the cup in the second loading container 12 'is disposed. The cam guide 22 'and the second cam 24' are arranged in a corresponding relationship.

또한, 컵 투출부(B)가 장착되는 본체(26)내부에는 링크(28)를 통해 제 1 캠가이드(22) 및 제 1 캠(24), 제 2 캠가이드(22) 및 제 2 캠(24')을 작동하기 위한 모터(30)가 설치되며, 모터(30)의 회전력은 구동축(32)에 의해 링크(28)를 거쳐 캠가이드(22),(22')로 전달되어 캠(24).(24')을 구동한다. 이때, 본체(26)상에는 구동축(32)의 위치를 감지하는 투출스위치(34).(34')가 부착된다.In addition, the first cam guide 22, the first cam 24, the second cam guide 22, and the second cam (2) are formed in the main body 26 on which the cup discharge part B is mounted through the link 28. The motor 30 for operating the 24 'is installed, and the rotational force of the motor 30 is transmitted to the cam guides 22 and 22' by the drive shaft 32 via the link 28 to the cam 24. Drive 24 '. At this time, the discharge switch 34, 34 'for detecting the position of the drive shaft 32 is attached to the main body (26).

제2도는 본 발명의 자동판매기용 컵 투출장치의 정면도로, 각 구성요소들의 연결상태를 도시하였다.2 is a front view of the cup dispensing apparatus for the vending machine of the present invention, showing the connection state of each component.

여기에 도시한 바와 같이, 모터(30)에서 전달되는 회전력은 구동축(32)을 통해 제 1 및 제 2 캠가이드(22),(22')로 전달되며, 그에 따라, 제 1 및 제 2 캠가이드(22),(22')는 각기 제 1 및 제 2 캠(24),(24')과 연동되어 컵을 하나씩 투출시킨다. 또, 덮개(16)상에 부착된 감지스위치(18)를 통해 적재통(12).(12')내에서의 컵의 존재유무를 확인하게 된다.As shown here, the rotational force transmitted from the motor 30 is transmitted to the first and second cam guides 22, 22 'through the drive shaft 32, and thus, the first and second cams. The guides 22 and 22 'are linked with the first and second cams 24 and 24', respectively, to eject the cups one by one. Further, the presence or absence of a cup in the stacking cylinder 12. 12 ′ is confirmed by the sensing switch 18 attached to the lid 16.

다음에는 제2도 및 제3도를 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동판매기용 컵 투출장치의 작동원리에 대하여 설명하기로 한다.Next, with reference to Figures 2 and 3 will be described the operation principle of the cup dispensing apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 자동판매기용 컵 투출장치의 작동상태를 설명하는 평면도로, 여기에는 구동축(32)의 위치를 감지하는 감지스위치(34),(34')가 도시되어 있다.3 is a plan view illustrating an operating state of the cup dispensing apparatus for a vending machine according to the present invention, in which the detection switches 34 and 34 ′ detecting the position of the drive shaft 32 are illustrated.

먼저, 소비자가 선택스위치를 눌러 판매신호를 보면, P지점에 대기하고 있던 구동축(32)은 모터(30)에 의해 시계방향으로 회전하고, 구동축(32)의 회전력은 링크(28)를 통해 전달되어 제 1 캠가이드(22)를 반시계방향을 회전시킨다. 제 1 캠가이드(22)의 회동에 따라 이와 내접하고 있는 제 1 캠(24)이 시계방향으로 회전하게 되며, 그에 따라 컵은 1개씩 아래로 투출된다. 이때 구동축(32)은 회전을 계속하면서 Q지점에 도달하게 되면, 투출스위치(34)와 접촉함과 동시에 제어부(도시않음)로 신호가 전달되어 동작이 완료된다.First, when the consumer presses the selector switch and sees a sales signal, the drive shaft 32 waiting at the point P rotates clockwise by the motor 30, and the rotational force of the drive shaft 32 is transmitted through the link 28. The first cam guide 22 is rotated counterclockwise. As the first cam guide 22 rotates, the first cam 24, which is inscribed therewith, rotates in a clockwise direction, whereby the cups are discharged one by one. At this time, when the drive shaft 32 reaches the Q point while continuing to rotate, the drive shaft 32 is in contact with the discharge switch 34 and at the same time a signal is transmitted to the controller (not shown) to complete the operation.

다시 판매신호가 전달되면, 이번에는 Q지점에 있던 구동축(32)이 회전하면서 링크(28)를 통해 제 2 캠가이드(22')를 작동시키게 되고, 제 2 캠가이드(22')는 제 1 캠가이드(22)와 마찬가지로 제 2 캠(24')을 연동시켜 컵을 투출시킨 후, 다이 처음위치(P지점)로 돌아가서 다음 판매를 대기하게 된다.When the sales signal is transmitted again, the drive shaft 32 at the Q point is rotated and the second cam guide 22 'is operated through the link 28, and the second cam guide 22' is operated. Similarly to the cam guide 22, after dispensing a cup by interlocking the 2nd cam 24 ', it returns to the die initial position (point P) and waits for next sale.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 구조가 간단하고 경제적이며, 캠기구를 채용함으로써 구동이 간단한 중, 소형 자동판매기용에 적합한 컵 투출장치를 제공할 수 있다.According to the present invention described above, it is possible to provide a cup dispensing apparatus suitable for medium and small size vending machines, which is simple in structure and economical and employs a cam mechanism for simple driving.

Claims (1)

자동판매기용 컵 투출장치에 있어서, 다수의 컵을 내장하는 제 1 및 제 2 적재통과, 상기 제 1 및 제 2 적재통을 지지하는 제 1 및 제 2 지지대와, 상기 제 1 및 제 2 적재통내의 컵의 존재유무를 감지하는 감지스위치와, 상기 제 1 및 제 2 지지대와 감지스위치가 고정되는 덮개로 구성된 컵 수납부와; 상부에는 덮개가 장착되고 내부에는 모터가 내장되는 본체와; 상기 덮개 천정면에 부착되는 제 1 및 제 2 케이스와, 상기 제 1 및 제 2 케이스내에 각기 내장되는 제 1 및 제 2 캠가이드와, 상기 모터에 의해 회전되는 구동축과, 상기 구동축의 회동에 따라 상기 제 1 및 제 2 캠가이드를 선택적으로 작동하도록 연결된 링크와, 상기 링크에 의해 연동되는 제 1 및 제 2 캠가이드를 따라 회동되어 상기 제 1 및 제 2 적재통내의 컵을 1개씩 투출하는 제 1 및 제 2 캠과, 상기 구동축과 접촉하면서 컵 투출완료 신호를 전달하는 투출스위치로 구성되는 컵 투출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 컵 투출장치.1. A cup dispensing apparatus for a vending machine, comprising: first and second stacking bins containing a plurality of cups, first and second supporting tables for supporting the first and second stacking barrels, and the first and second stacking barrels. A cup accommodating part including a sensing switch detecting a presence of a cup in the cup, and a lid to which the first and second supports and the sensing switch are fixed; A main body in which a cover is mounted at an upper portion and a motor is built in the upper portion; First and second cases attached to the lid ceiling surface, first and second cam guides respectively embedded in the first and second cases, a drive shaft rotated by the motor, and a rotation of the drive shaft. A link connected to selectively operate the first and second cam guides, and rotated along the first and second cam guides linked by the link to eject the cups in the first and second loading bins one by one. And a cup dispensing unit comprising a first and second cams and a dispensing switch in contact with the drive shaft to transmit a cup dispensing completion signal.
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